CN116931989A - 一种软件升级方法、胎压传感器及胎压检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胎压检测技术领域，公开一种软件升级方法、胎压传感器及胎压检测系统。软件升级方法包括：基于蓝牙连接，在胎压检测设备的控制下进入软件升级状态，蓝牙连接由胎压检测设备与胎压传感器建立，胎压传感器进入软件升级状态后，蓝牙连接被断开，基于胎压检测设备与胎压传感器重新建立的蓝牙连接获取胎压检测设备发送的软件升级包，根据软件升级包，在软件升级状态下执行软件升级操作。因此，本实施例可基于蓝牙通信方式升级胎压传感器的软件，相对传统的升级方式，能够加大升级距离，提高升级可靠性。

Description

一种软件升级方法、胎压传感器及胎压检测系统

技术领域

本发明涉及胎压检测技术领域，具体涉及一种软件升级方法、胎压传感器及胎压检测系统。

背景技术

胎压传感器是一种用于检测车辆轮胎气压的装置。对于配置有软件的胎压传感器，为了在需要时更新胎压传感器的软件，传统作法通常基于低频、射频等通信方式升级胎压传感器的软件，然而，基于这些通信方式进行升级时，升级距离近，且升级过程容易受到干扰。

发明内容

本发明实施例的一个目的旨在提供一种软件升级方法、胎压传感器及胎压检测系统，能够解决现有技术中存在的缺陷。

在第一方面，本发明实施例提供了一种软件升级方法，应用于胎压传感器，软件升级方法包括：

基于蓝牙连接，在胎压检测设备的控制下进入软件升级状态，所述蓝牙连接由所述胎压检测设备与所述胎压传感器建立，所述胎压传感器进入软件升级状态后，所述蓝牙连接被断开；

基于所述胎压检测设备与所述胎压传感器重新建立的蓝牙连接获取胎压检测设备发送的软件升级包；

根据所述软件升级包，在所述软件升级状态下执行软件升级操作。

可选地，在所述蓝牙连接断开后，还包括：

广播升级开始信息至所述胎压检测设备，使得所述胎压检测设备根据所述升级开始信息控制所述胎压检测设备与所述胎压传感器重新建立蓝牙连接。

可选地，所述基于所述胎压检测设备与所述胎压传感器重新建立的蓝牙连接获取胎压检测设备发送的软件升级包包括：

获取所述胎压检测设备基于重新建立的蓝牙连接发送的擦除命令；

根据所述擦除命令，擦除所述胎压传感器的原有软件文件；

基于所述蓝牙连接发送擦除成功信息至所述胎压检测设备，使得所述胎压检测设备根据所述擦除成功信息发送软件升级包至所述胎压传感器；

获取所述胎压检测设备基于所述蓝牙连接发送的软件升级包。

可选地，所述软件升级包包括软件升级文件及升级命令，所述根据所述软件升级包，在所述软件升级状态下执行软件升级操作包括：

根据所述升级命令，将所述软件升级文件写入所述胎压传感器的预设存储位置；

基于所述蓝牙连接发送写入成功信息至所述胎压检测设备，使得所述胎压检测设备响应所述写入成功信息，基于所述蓝牙连接发送校验值至所述胎压传感器。

可选地，还包括：

获取所述胎压检测设备基于所述蓝牙连接发送的校验值；

根据所述校验值，生成校验结果；

基于所述蓝牙连接发送所述校验结果至所述胎压检测设备，使得所述胎压检测设备根据所述校验结果，确定所述胎压传感器的软件是否升级成功。

可选地，还包括：

获取胎压检测设备发送的唤醒信号；

根据所述唤醒信号，广播升级准备信息至所述胎压检测设备，使得所述胎压检测设备根据所述升级准备信息，建立所述胎压检测设备与所述胎压传感器的蓝牙连接。

在第二方面，本发明实施例提供了一种软件升级方法，应用于胎压检测设备，软件升级方法包括：

控制胎压检测设备与胎压传感器建立蓝牙连接；

基于所述蓝牙连接控制所述胎压传感器进入软件升级状态，所述胎压传感器进入软件升级状态后，所述蓝牙连接被断开；

控制所述胎压检测设备与所述胎压传感器重新建立蓝牙连接；

基于所述蓝牙连接发送软件升级包至所述胎压传感器，使得所述胎压传感器在所述软件升级状态下根据所述软件升级包执行软件升级操作。

在第三方面，本发明实施例提供了一种胎压传感器，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的软件升级方法。

在第四方面，本发明实施例提供了一种胎压检测设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的软件升级方法。

在第五方面，本发明实施例提供了一种胎压检测系统，包括：

如上所述的胎压传感器，以及

如上所述的胎压检测设备，所述胎压检测设备与所述胎压传感器蓝牙连接。

在第六方面，本发明实施例提供了一种非易失性计算存储介质，所述非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行命令，所述计算机可执行命令用于使电子设备执行如上所述的方法。

在本发明实施例提供的软件升级方法中，包括：基于蓝牙连接，在胎压检测设备的控制下进入软件升级状态，蓝牙连接由胎压检测设备与胎压传感器建立，胎压传感器进入软件升级状态后，蓝牙连接被断开，基于胎压检测设备与胎压传感器重新建立的蓝牙连接获取胎压检测设备发送的软件升级包，根据软件升级包，在软件升级状态下执行软件升级操作。因此，本实施例可基于蓝牙通信方式升级胎压传感器的软件，相对传统的升级方式，能够加大升级距离，提高升级可靠性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片仅作为示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种胎压检测系统的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种胎压检测系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种软件升级方法的流程示意图；

图4是图3所示的S301的流程示意图；

图5是图3所示的S304的流程示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种软件升级方法的流程示意图；

图7是图6所示的S602的流程示意图；

图8是图6所示的S603的流程示意图；

图9是本发明又一实施例提供的一种软件升级方法的流程示意图；

图10是本发明实施例提供的一种软件升级装置的结构示意图；

图11是图10所示的第三控制模块的结构示意图；

图12是图10所示的发送模块的结构示意图；

图13是本发明另一实施例提供的一种软件升级装置的结构示意图；

图14是图13所示的第一获取模块的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

本发明实施例提供一种软件升级系统，请参阅图1，软件升级系统100包括胎压检测设备11及胎压传感器12。

胎压检测设备11是一种用于在车辆行驶时，适时的对车辆的轮胎气压和温度进行自动监测，对轮胎危险异常状态提前进行预警，确保行车安全的电子设备。

在一些实施例中，请参阅图2，胎压检测设备11包括第一处理器111、第一存储器112及第一蓝牙模块113。

第一处理器111可以为任何类型，具备一个或者多个处理核心的集成电路。其可以执行单线程或者多线程的操作，用于解析命令以执行获取数据、执行逻辑运算功能以及下发运算处理结果等操作。第一处理器111具有若干数据接口，可以配置形成数据输入端或者输出端。

第一存储器112与第一处理器111连接，第一存储器112为非易失性计算机可读存储介质，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、相对于第一处理器111远程设置的分布式存储设备或者其他非易失性固态存储器件。第一存储器112可以具有程序存储区，用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，供第一处理器111调用以使第一处理器111执行一个或者多个方法步骤。第一存储器112还可以具有数据存储区，用以存储第一处理器111下发输出的运算处理结果。

第一蓝牙模块113与第一处理器111连接，第一蓝牙模块113用于建立第一处理器111与胎压传感器12的蓝牙连接，当第一处理器111通过第一蓝牙模块113与胎压传感器12建立蓝牙连接时，第一处理器111与胎压传感器12之间能够实现数据交互。

在一些实施例中，第一蓝牙模块113为低功耗蓝牙模块(Bluetooth Low Energy，BLE)。低功耗蓝牙模块是一种用于2.4G频段的近距离无线通信技术，具有成本及功耗低等特点，应用于实时性要求比较高，数据速率比较低的产品，如遥控类、传感类等设备的数据传输。

胎压检测设备11可以装配一种或者多种不同的用户交互装置，基于这些用户交互装置可以采集用户命令或者向用户展示和反馈信息。这些交互装置包括但不限于：按键、滚轮、显示屏、触摸屏、鼠标、扬声器以及遥杆。例如，胎压检测设备11可以装配有显示屏，通过该显示屏接收用户的操作命令并通过显示屏向用户展示各种信息。

在一些实施例中，胎压检测设备11的显示屏包括显示面板，显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)、Mini LED、Micro LED、Micro OLED、量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。

胎压传感器12用于安装于车辆的各个轮胎上，胎压传感器12可通过无线收发装置与车辆的ECU进行通信，向车辆的ECU汇报各个轮胎的内部压力数值。在一些实施例中，胎压传感器12安装在轮胎的气嘴部位，并且以无线形式与车辆主控台通讯连接。胎压传感器12实时测量对应轮胎的内部压力，并且及时将胎压数据传递到汽车内部驾驶舱的中控台，以视觉或声音的形式呈现，以便让驾驶员随时获得实时胎压，并且在胎压不足时，停车充气，以确保安全驾驶。

在一些实施例中，请继续参阅图2，胎压传感器12包括第二处理器121、第二存储器122、第二蓝牙模块123及气压检测模块。

第二处理器121可以为任何类型，具备一个或者多个处理核心的集成电路。其可以执行单线程或者多线程的操作，用于解析命令以执行获取数据、执行逻辑运算功能以及下发运算处理结果等操作。第一处理器111具有若干数据接口，可以配置形成数据输入端或者输出端。

第二存储器122与第二处理器121连接，第二存储器122为非易失性计算机可读存储介质，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、相对于第二处理器121远程设置的分布式存储设备或者其他非易失性固态存储器件。第二存储器122可以具有程序存储区，用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，供第二处理器121调用以使第二处理器121执行一个或者多个方法步骤。第二存储器122还可以具有数据存储区，用以存储第二处理器121下发输出的运算处理结果。

第二蓝牙模块123与第二处理器121连接，第二蓝牙模块123用于建立第二处理器121与胎压检测设备11的蓝牙连接，当第二处理器121通过第二蓝牙模块123与胎压检测设备11建立蓝牙连接时，第二处理器121与胎压检测设备11之间能够实现数据交互。

在一些实施例中，第二蓝牙模块123为低功耗蓝牙模块(Bluetooth Low Energy，BLE)。

气压检测模块124与第二处理器121电连接，用于检测车辆的轮胎气压，并将轮胎的气压信息反馈给第二处理器121。

本发明实施例提供一种软件升级方法，应用于胎压检测设备，请参阅图3，软件升级方法包括：

S301、控制胎压检测设备与胎压传感器建立蓝牙连接；

在本步骤中，由于胎压传感器是一种蓝牙设备，而蓝牙设备一般对功耗有较强要求，因此，在一般情况下，胎压传感器处于静默状态，当需要对胎压传感器的软件进行升级时，胎压检测设备可唤醒胎压传感器，以使胎压传感器处于广播状态。

在一些实施例中，请参阅图4，S301包括：

S3011、发送唤醒信号至胎压传感器，使得胎压传感器根据唤醒信号广播升级准备信息至胎压检测设备；

S3012、获取胎压传感广播的升级准备信息；

S3013、根据升级准备信息，建立胎压检测设备与胎压传感器的蓝牙连接。

在本实施例中，唤醒信号可以为任意用于唤醒胎压传感器、以使胎压传感器处于广播状态的信号，诸如2.4Ghz载波信号、低频信号等。

唤醒信号携带有指示信息，指示信息用于指示胎压传感器接收到胎压检测设备发送的唤醒信号后，处于广播状态并广播升级准备信息。

升级准备信息用于指示胎压传感需要进入升级准备状态，并允许外部设备与其建立蓝牙连接。

胎压检测设备监听到胎压传感器广播的升级准备信息时，根据升级准备信息，建立胎压检测设备与胎压传感器的蓝牙连接。

当胎压检测设备与胎压传感器的蓝牙建立连接时，胎压检测设备与胎压传感器可通过预设蓝牙协议进行数据交互。

在一些实施例中，预设蓝牙协议为GATT(Generic Attribute Profile，通用属性)协议。GATT协议为BLE蓝牙属性应用规范，是低功耗蓝牙之间进行通信的协议。

GATT协议可应用于主机和从设备之间的数据交互，例如，主机为胎压检测设备，从设备为胎压传感器。

S302、基于蓝牙连接控制胎压传感器进入软件升级状态，胎压传感器进入软件升级状态后，蓝牙连接被断开；

在本步骤中，软件升级状态为胎压传感器完成升级准备时所处于的状态。在升级胎压传感器的软件过程中，胎压传感器先处于升级准备状态，接着再处于软件升级状态。

首先，胎压检测设备基于蓝牙连接发送升级标志至胎压传感器，胎压传感器接收到升级标志，胎压传感器进入升级准备状态，在升级准备状态中，胎压传感器将升级标志写入预设存储位置，然后胎压传感器执行重启操作，此时胎压检测设备与胎压传感器的蓝牙连接断开，重启完成后，胎压传感器识别到预设存储位置的升级标志时，进入软件升级状态并停留此种状态，接着胎压传感器广播升级开始信息，升级开始信息用于指示胎压传感器已进入软件升级状态。

S303、控制胎压检测设备与胎压传感器重新建立蓝牙连接；

在本步骤中，由于胎压传感器在处于升级准备状态时执行了重启操作，使得胎压检测设备与胎压传感器的蓝牙连接断开，因此，为了对此时处于软件升级状态的胎压传感器的软件进行升级，胎压检测设备需要控制胎压检测设备与胎压传感器重新建立蓝牙连接。

在一些实施例中，首先，胎压检测设备获取胎压传感器广播的升级开始信息，根据升级开始信息，控制胎压检测设备与胎压传感器重新建立蓝牙连接。

S304、基于蓝牙连接发送软件升级包至胎压传感器，使得胎压传感器在软件升级状态下根据软件升级包执行软件升级操作。

软件升级包为用于升级胎压传感器的原有软件文件的数据包，原有软件文件为需要被升级的软件文件。

由于升级开始信息指示胎压传感器已经入软件升级状态，因此，胎压检测设备与胎压传感器重新建立蓝牙连接后，可以基于蓝牙连接发送软件升级包至胎压传感器，使得胎压传感器在软件升级状态下根据软件升级包执行软件升级操作。

因此，本实施例可基于蓝牙通信方式升级胎压传感器的软件，相对传统的升级方式，能够加大升级距离，提高升级可靠性。

在一些实施例中，请参阅图5，S304包括：

S3041、基于蓝牙连接发送擦除命令至胎压传感器，使得胎压传感器根据所述擦除命令擦除胎压传感器的原有软件文件；

S3042、获取胎压传感器基于蓝牙连接返回的擦除成功信息；

S3043、响应擦除成功信息，基于蓝牙连接发送软件升级包至胎压传感器。

在本实施例中，胎压检测设备基于蓝牙连接发送软件升级包至胎压传感器前，需要控制胎压传感器擦除原有软件文件，以便后续胎压传感器接收到胎压检测设备基于蓝牙连接发送软件升级包时，能够在胎压检测设备的控制下对原有软件文件进行升级。

在一些实施例中，软件升级包包括升级软件文件及升级命令，升级软件文件为用于替换胎压传感器的原有软件文件的文件，升级命令用于控制胎压传感器将升级软件文件写入预设存储位置。

在一些实施例中，胎压检测设备基于蓝牙连接发送软件升级包至胎压传感器的过程中，胎压检测设备根据升级软件文件计算校验值，校验值用于后续确定胎压传感器的软件是否升级成功。

在一些实施例中，校验值可以采用诸如循环冗余校验码(cyclic redundancycheck，CRC)等校验算法进行计算。

在一些实施例中，胎压传感器接收到胎压检测设备基于蓝牙连接发送软件升级包时，解析软件升级包，得到升级软件文件及升级命令，并根据升级命令，将软件升级文件写入胎压传感器的预设存储位置，基于蓝牙连接发送写入成功信息至胎压检测设备，使得胎压检测设备根据写入成功信息，基于蓝牙连接发送校验值至胎压传感器。

在一些实施例中，胎压传感器将软件升级文件写入胎压传感器的预设存储位置的过程中，胎压传感器根据软件升级文件，计算验证值，验证值用于验证胎压传感器的软件是否升级成功。

在一些实施例中，验证值可以采用诸如循环冗余校验码(cyclic redundancycheck，CRC)等校验算法进行计算。

在一些实施例中，胎压传感器将软件升级文件写入胎压传感器的预设存储位置的过程中，基于蓝牙连接发送写入状态信息至胎压检测设备，使得胎压检测设备根据写入状态信息，确定胎压传感器是否将软件升级文件成功写入胎压传感器的预设存储位置。

写入状态信息包括写入成功信息及写入失败信息，若胎压传感器未将软件升级文件成功写入胎压传感器的预设存储位置，则胎压传感器基于蓝牙连接将写入成功信息发送至胎压检测设备，于是胎压检测设备根据写入成功信息，确定胎压传感器将软件升级文件成功写入胎压传感器的预设存储位置，若胎压传感器将软件升级文件成功写入胎压传感器的预设存储位置，则胎压传感器基于蓝牙连接将写入失败信息发送至胎压检测设备，于是胎压检测设备根据写入失败信息，确定胎压传感器未将软件升级文件成功写入胎压传感器的预设存储位置。

在一些实施例中，当胎压检测设备基于蓝牙连接发送软件升级包至胎压传感器完成时，胎压检测设备将此时计算得到校验值基于蓝牙连接发送至胎压传感器，使得胎压传感器根据校验值返回校验结果，并根据校验结果，确定胎压传感器的软件是否升级成功。

在一些实施例中，胎压传感器接收到胎压检测设备基于蓝牙连接发送的校验值时，将校验值与验证值进行比对，若一致，说明胎压传感器的软件已升级成功，此时胎压传感器可基于蓝牙连接发送校验值与验证值一致的校验结果至胎压检测设备，于是胎压检测设备根据此校验结果确定胎压传感器的软件是否升级成功，若不一致，说明胎压传感器的软件未升级成功，此时胎压传感器可基于蓝牙连接发送校验值与验证值不一致的校验结果至胎压检测设备，于是胎压检测设备根据此校验结果确定胎压传感器的软件未升级成功。

在一些实施例中，当根据校验结果确定胎压传感器的软件升级成功时，胎压检测设备断开胎压检测设备与胎压传感器的蓝牙连接。

由于胎压传感器的软件升级成功后，胎压检测设备能够自动断开胎压检测设备与胎压传感器的蓝牙连接，因此能够节省功耗。

在一些实施例中，胎压检测设备断开胎压检测设备与胎压传感器的蓝牙连接后，由于胎压传感器的软件已升级成功，于是，胎压传感器擦除预设存储位置的升级标志，重启系统并加载升级软件文件。

本发明实施例提供一种软件升级方法，应用于胎压传感器，请参阅图6，软件升级方法包括：

S601、基于蓝牙连接，在胎压检测设备的控制下进入软件升级状态，蓝牙连接由胎压检测设备与胎压传感器建立，胎压传感器进入软件升级状态后，蓝牙连接被断开；

S602、基于胎压检测设备与胎压传感器重新建立的蓝牙连接获取胎压检测设备发送的软件升级包；

S603、根据软件升级包，在软件升级状态下执行软件升级操作。

在一些实施例中，在蓝牙连接断开后，还包括：

广播升级开始信息至胎压检测设备，使得胎压检测设备根据升级开始信息控制胎压检测设备与胎压传感器重新建立蓝牙连接。

在一些实施例中，请参阅图7，S602包括：

S6021、获取胎压检测设备基于重新建立的蓝牙连接发送的擦除命令；

S6022、根据擦除命令，擦除胎压传感器的原有软件文件；

S6023、基于蓝牙连接发送擦除成功信息至胎压检测设备，使得胎压检测设备根据擦除成功信息发送软件升级包至胎压传感器；

S6024、获取胎压检测设备基于蓝牙连接发送的软件升级包。

在一些实施例中，软件升级包包括软件升级文件及升级命令，请参阅图8，S603包括：

S6031、根据升级命令，将软件升级文件写入胎压传感器的预设存储位置；

S6032、基于蓝牙连接发送写入成功信息至胎压检测设备，使得胎压检测设备根据写入成功信息，基于蓝牙连接发送校验值至胎压传感器。

在一些实施例中，胎压传感器获取胎压检测设备基于蓝牙连接发送的校验值，根据校验值，生成校验结果，基于蓝牙连接发送校验结果至胎压检测设备，使得胎压检测设备根据校验结果，确定胎压传感器的软件是否升级成功。

在一些实施例中，胎压传感器获取胎压检测设备发送的唤醒信号，根据唤醒信号，广播升级准备信息至胎压检测设备，使得胎压检测设备根据升级准备信息，建立胎压检测设备与胎压传感器的蓝牙连接。

在一些实施例中，请参阅图9，胎压检测设备与胎压传感器之间的软件升级流程如下：

S901、胎压检测设备发送唤醒信号至胎压传感器；

S902、胎压传感器根据唤醒信号广播升级准备信息至胎压检测设备；

S903、胎压检测设备根据升级准备信息，建立胎压检测设备与胎压传感器的蓝牙连接并基于蓝牙连接控制所述胎压传感器进入软件升级状态；

S904、胎压传感器进入软件升级状态后，广播升级开始信息至胎压检测设备；

S905、胎压检测设备根据升级开始信息，控制胎压检测设备与胎压传感器重新建立蓝牙连接并基于蓝牙连接发送擦除命令至胎压传感器；

S906、胎压传感器根据擦除命令擦除胎压传感器的原有软件文件并基于蓝牙连接返回擦除成功信息至胎压检测设备；

S907、胎压检测设备响应擦除成功信息，基于蓝牙连接发送软件升级包至胎压传感器并计算校验值；

S908、胎压传感器根据升级命令，将软件升级文件写入胎压传感器的预设存储位置，计算验证值并基于蓝牙连接发送写入成功信息至胎压检测设备；

S909、胎压检测设备基于蓝牙连接发送校验值至胎压传感器；

S910、胎压传感器将校验值与验证值进行比对，得到校验结果并基于蓝牙连接发送校验结果至胎压检测设备；

S911、胎压检测设备根据校验结果确定胎压传感器的软件升级成功时，断开胎压检测设备与胎压传感器的蓝牙连接。

本发明实施例提供一种软件升级装置，请参阅图10，软件升级装置1000包括第一控制模块101、第二控制模块102、第三控制模块103及发送模块104。

第一控制模块101用于控制胎压检测设备与胎压传感器建立蓝牙连接，第二控制模块102用于基于蓝牙连接控制胎压传感器进入软件升级状态，胎压传感器进入软件升级状态后，蓝牙连接被断开，第三控制模块103用于控制胎压检测设备与胎压传感器重新建立蓝牙连接，发送模块104用于基于蓝牙连接发送软件升级包至胎压传感器，使得胎压传感器在软件升级状态下根据软件升级包执行软件升级操作。

在一些实施例中，请参阅图11，第三控制模块103包括第一获取单元1031及控制单元1032。

获取单元1031用于获取胎压传感器广播的升级开始信息，控制单元1032用于根据升级开始信息，控制胎压检测设备与胎压传感器重新建立蓝牙连接。

在一些实施例中，请参阅图12，发送模块104包括第一发送单元1041、第二获取单元1042及第二发送单元1043。

第一发送单元1041用于基于蓝牙连接发送擦除命令至胎压传感器，使得胎压传感器根据擦除命令擦除胎压传感器的原有软件文件，第二获取单元1042用于获取胎压传感器基于蓝牙连接返回的擦除成功信息，第二发送单元1043用于响应擦除成功信息，基于蓝牙连接发送软件升级包至胎压传感器。

本发明实施例提供一种软件升级装置，请参阅图13，软件升级装置1300包括进入模块131、第一获取模块132及执行模块133。

进入模块131用于基于蓝牙连接，在胎压检测设备的控制下进入软件升级状态，蓝牙连接由胎压检测设备与胎压传感器建立，胎压传感器进入软件升级状态后，蓝牙连接被断开，第一获取模块132用于基于胎压检测设备与胎压传感器重新建立的蓝牙连接获取胎压检测设备发送的软件升级包，执行模块133用于根据软件升级包，在软件升级状态下执行软件升级操作。

在一些实施例中，请参阅图14，第一获取模块132包括第三获取单元1321、擦除单元1322、第三发送单元1323及第四获取单元1324。

第三获取单元1321用于获取胎压检测设备基于重新建立的蓝牙连接发送的擦除命令，擦除单元1322用于根据擦除命令，擦除胎压传感器的原有软件文件，第三发送单元1323用于基于蓝牙连接发送擦除成功信息至胎压检测设备，使得胎压检测设备根据擦除成功信息发送软件升级包至胎压传感器，第四获取单元1324用于获取胎压检测设备基于蓝牙连接发送的软件升级包。

需要说明的是，上述软件升级装置可执行本发明实施方式所提供的软件升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在软件升级装置实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施方式所提供的软件升级方法。

请参阅图15，图15是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。电子设备为胎压检测设备或胎压传感器，如图15所示，电子设备包括一个或多个处理器以及存储器，其中，图15中以一个处理器为例。当电子设备为胎压检测设备时，相应的，处理器可以为胎压检测设备的第一处理器，存储器可以为胎压检测设备的第一存储器，当电子设备为胎压传感器时，相应的，处理器可以为胎压传感器的第二处理器，存储器可以为胎压传感器的第二存储器。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图15中以通过总线连接为例。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的软件升级方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行软件升级装置的各种功能应用及数据处理，即实现上述方法实施例提供的软件升级方法以及上述装置实施例的各个模块或单元的功能。

存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的软件升级方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图15中的一个处理器，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的软件升级方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行上述的软件升级方法。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后要说明的是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且在本发明的思路下，上述各技术特征继续相互组合，并存在如上所述的本发明不同方面的许多其它变化，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种软件升级方法，应用于胎压传感器，其特征在于，包括：

基于蓝牙连接，在胎压检测设备的控制下进入软件升级状态，所述蓝牙连接由所述胎压检测设备与所述胎压传感器建立，所述胎压传感器进入软件升级状态后，所述蓝牙连接被断开；

基于所述胎压检测设备与所述胎压传感器重新建立的蓝牙连接获取胎压检测设备发送的软件升级包；

根据所述软件升级包，在所述软件升级状态下执行软件升级操作。

2.根据权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，在所述蓝牙连接断开后，还包括：

广播升级开始信息至所述胎压检测设备，使得所述胎压检测设备根据所述升级开始信息控制所述胎压检测设备与所述胎压传感器重新建立蓝牙连接。

3.根据权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，所述基于所述胎压检测设备与所述胎压传感器重新建立的蓝牙连接获取胎压检测设备发送的软件升级包包括：

获取所述胎压检测设备基于重新建立的蓝牙连接发送的擦除命令；

根据所述擦除命令，擦除所述胎压传感器的原有软件文件；

基于所述蓝牙连接发送擦除成功信息至所述胎压检测设备，使得所述胎压检测设备根据所述擦除成功信息发送软件升级包至所述胎压传感器；

获取所述胎压检测设备基于所述蓝牙连接发送的软件升级包。

4.根据权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，所述软件升级包包括软件升级文件及升级命令，所述根据所述软件升级包，在所述软件升级状态下执行软件升级操作包括：

根据所述升级命令，将所述软件升级文件写入所述胎压传感器的预设存储位置；

基于所述蓝牙连接发送写入成功信息至所述胎压检测设备，使得所述胎压检测设备响应所述写入成功信息，基于所述蓝牙连接发送校验值至所述胎压传感器。

5.根据权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，还包括：

获取所述胎压检测设备基于所述蓝牙连接发送的校验值；

根据所述校验值，生成校验结果；

基于所述蓝牙连接发送所述校验结果至所述胎压检测设备，使得所述胎压检测设备根据所述校验结果，确定所述胎压传感器的软件是否升级成功。

6.根据权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，还包括：

获取胎压检测设备发送的唤醒信号；

根据所述唤醒信号，广播升级准备信息至所述胎压检测设备，使得所述胎压检测设备根据所述升级准备信息，建立所述胎压检测设备与所述胎压传感器的蓝牙连接。

7.一种软件升级方法，应用于胎压检测设备，其特征在于，包括：

控制胎压检测设备与胎压传感器建立蓝牙连接；

基于所述蓝牙连接控制所述胎压传感器进入软件升级状态，所述胎压传感器进入软件升级状态后，所述蓝牙连接被断开；

控制所述胎压检测设备与所述胎压传感器重新建立蓝牙连接；

基于所述蓝牙连接发送软件升级包至所述胎压传感器，使得所述胎压传感器在所述软件升级状态下根据所述软件升级包执行软件升级操作。

8.一种胎压传感器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6任一项所述的软件升级方法。

9.一种胎压检测设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求7所述的软件升级方法。

10.一种胎压检测系统，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的胎压传感器，以及

如权利要求9所述的胎压检测设备，所述胎压检测设备与所述胎压传感器蓝牙连接。

11.一种非易失性计算存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行命令，所述计算机可执行命令用于使电子设备执行如权利要求1至6任一项或权利要求7所述的方法。