CN116931446A - 家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及人工智能技术领域中的一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，该家居设备控制方法包括：根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；根据待用自动化规则，生成并向终端设备发送自动化推荐，自动化推荐中包括家居设备的触发条件以及与触发条件对应的执行动作；接收终端设备针对自动化推荐返回的目标自动化规则；在满足目标自动化规则中家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的家居设备执行目标自动化规则中相应的动作。提高了家居设备自动化的便捷性。
Description
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
根据预先设置的规则自动控制智能家居设备，简称自动化。可以通过创建智能家居规则，控制一个或者多个家居设备开启或者关闭。例如，当满足智能家居规则中的条件时，可以执行改条件对应的动作。比如，智能家居规则可以是“如果开门，则先打开玄关灯，过20秒打开客厅大灯”。
用户可以通过配置的模版功能定义自动化中的家居设备及执行动作，配置的模版功能中预设了自动化规则，这样虽然降低了用户使用自动化功能的难度和门槛，但是模版功能是通过数据挖掘和经验分析得出的模版集，对用户进行无差别推荐，且难以适配和覆盖不同的使用人群；而用户自定义自动化规则，虽然自由度高，但是有较高的使用门槛，使用的便捷性降低。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种家居设备控制方法，所述家居设备控制方法包括：
根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，其中，所述样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
根据所述待用自动化规则，生成并向所述终端设备发送自动化推荐，所述自动化推荐中包括所述家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
接收所述终端设备针对所述自动化推荐返回的目标自动化规则；
在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
可选地，所述样本规则集是通过如下方式构建的：
对各所述目标自动化规则中的家居设备、对应的触发条件和执行动作添加对应的类型标签，其中，所述类型标签是基于张量流构建的；
在添加类型标签后，将所述目标自动化规则进行拆分，得到各所述家居设备的触发条件与执行动作之间一一对应的单一自动化规则，其中，若同一所述目标自动化规则中，任意所述家居设备存在多个触发条件和/或多个执行动作，则拆分为一个触发条件对应一个执行动作的多条单一自动化规则；
根据各所述单一自动化规则，生成待存储自动化规则；
根据所述待存储自动化规则在所述目标自动化规则中出现的频率，确定所述待存储自动化规则的积分；
将所述待存储自动化规则以及对应的积分按照张量流对应的矩阵格式进行保存，得到所述样本规则集。
可选地，所述根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，包括：
根据所述自动化信息中携带的家居设备位置信息，确定家居设备所属的目标房间；
将处于同一所述目标房间内的所有家居设备作为待自动化家居设备；
从所述样本规则集中的家居设备信息中确定目标家居设备，所述目标家居设备为所述样本规则集中家居设备与所述待自动化家居设备的相似度达到预设相似度阈值、且对应的积分达到预设积分阈值的家居设备；
将所述目标家居设备对应的自动化规则进行组合，得到所述待用自动化规则。
可选地，所述自动化信息包括用户信息、家居设备信息以及家居设备的使用场景信息中的至少一者。
可选地，在所述根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则之前，包括：
确定所述自动化信息中不存在家居设备的触发条件以及对应的执行动作；
所述家居设备控制方法还包括：
在所述自动化信息中存在所述家居设备的触发条件以及对应的执行动作的情况下，根据所述自动化信息中的所述家居设备的触发条件以及对应的执行动作，生成所述家居设备对应的目标自动化规则。
可选地，在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作，包括：
接收所述终端设备上传的确认开启指令，所述确认开启指令用于全部或者部分开启所述目标自动化规则；
在满足所述确认开启指令对应的所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种家居设备控制方法，所述家居设备控制方法包括：
向与终端设备连接的服务器发送自动化信息，所述服务器中的样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
接收并展示所述服务器针对所述自动化信息发送的自动化推荐，所述自动化推荐中包括家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
响应于针对所述自动化推荐的操作，向所述服务器返回目标自动化规则，以使得在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，所述服务器控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
可选地，所述响应于针对所述自动化推荐的操作，向所述服务器返回目标自动化规则，包括：
响应于针对所述自动化推荐的确认操作，将所述自动化推荐作为所述目标自动化规则向所述服务器返回；或者
响应于针对所述自动化推荐的修改操作，将修改后的自动化推荐作为所述目标自动化规则向所述服务器返回。
可选地，所述家居设备控制方法还包括：
响应于针对全部或者部分开启所述目标自动化规则的操作，向所述服务器上传确认开启指令，所述确认开启指令用于指示所述服务器全部或者部分开启对应的所述目标自动化规则。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种家居设备控制装置，所述家居设备控制装置包括：
确定模块，被配置为根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，其中，所述样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
生成及发送模块，被配置为根据所述待用自动化规则，生成并向所述终端设备发送自动化推荐，所述自动化推荐中包括所述家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
接收模块，被配置为接收所述终端设备针对所述自动化推荐返回的目标自动化规则；
控制模块，被配置为在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
可选地，所述家居设备控制装置还包括：
添加模块，被配置为对各所述目标自动化规则中的家居设备、对应的触发条件和执行动作添加对应的类型标签；
拆分模块，被配置为在添加类型标签后，将所述目标自动化规则进行拆分，得到各所述家居设备的触发条件与执行动作之间一一对应的单一自动化规则，其中，若同一所述目标自动化规则中，任意所述家居设备存在多个触发条件和/或多个执行动作，则拆分为一个触发条件对应一个执行动作的多条单一自动化规则；
第一生成模块，被配置为根据各所述单一自动化规则，生成待存储自动化规则；
积分确定模块，被配置为根据所述待存储自动化规则在所述目标自动化规则中出现的频率，确定所述待存储自动化规则的积分；
保存模块，被配置为将所述待存储自动化规则以及对应的积分按照张量流对应的矩阵格式进行保存，得到所述样本规则集。
可选地，所述确定模块，被配置为：
根据所述自动化信息中携带的家居设备位置信息，确定家居设备所属的目标房间；
将处于同一所述目标房间内的所有家居设备作为待自动化家居设备；
从所述样本规则集中的家居设备信息中确定目标家居设备，所述目标家居设备为所述样本规则集中家居设备与所述待自动化家居设备的相似度达到预设相似度阈值、且对应的积分达到预设积分阈值的家居设备；
将所述目标家居设备对应的自动化规则进行组合，得到所述待用自动化规则。
可选地，所述自动化信息包括用户信息、家居设备信息以及家居设备的使用场景信息中的至少一者。
可选地，所述确定模块，被配置为在所述根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则之前，确定所述自动化信息中不存在家居设备的触发条件以及对应的执行动作；
所述家居设备控制装置还包括：第二生成模块，被配置为：
在所述自动化信息中存在所述家居设备的触发条件以及对应的执行动作的情况下，根据所述自动化信息中的所述家居设备的触发条件以及对应的执行动作，生成所述家居设备对应的目标自动化规则。
可选地，所述控制模块，被配置为：
接收所述终端设备上传的确认开启指令，所述确认开启指令用于全部或者部分开启所述目标自动化规则；
在满足所述确认开启指令对应的所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种家居设备控制装置，所述家居设备控制装置包括：
第一发送模块，被配置为向与终端设备连接的服务器发送自动化信息，所述服务器中的样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
接收及展示模块，被配置为接收并展示所述服务器针对所述自动化信息发送的自动化推荐，所述自动化推荐中包括家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
返回模块，被配置为响应于针对所述自动化推荐的操作，向所述服务器返回目标自动化规则，以使得在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，所述服务器控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
可选地，所述返回模块，被配置为：
响应于针对所述自动化推荐的确认操作，将所述自动化推荐作为所述目标自动化规则向所述服务器返回；或者
响应于针对所述自动化推荐的修改操作，将修改后的自动化推荐作为所述目标自动化规则向所述服务器返回。
可选地，所述家居设备控制装置还包括：上传模块，被配置为：
响应于针对全部或者部分开启所述目标自动化规则的操作，向所述服务器上传确认开启指令，所述确认开启指令用于指示所述服务器全部或者部分开启对应的所述目标自动化规则。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种服务器，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：
根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，其中，所述样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
根据所述待用自动化规则，生成并向所述终端设备发送自动化推荐，所述自动化推荐中包括所述家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
接收所述终端设备针对所述自动化推荐返回的目标自动化规则；
在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种终端设备，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：
向与所述终端设备连接的服务器发送自动化信息，所述服务器中的样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
接收并展示所述服务器针对所述自动化信息发送的自动化推荐，所述自动化推荐中包括家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
响应于针对所述自动化推荐的操作，向所述服务器返回目标自动化规则，以使得在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，所述服务器控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第三处理器执行时实现第一方面中任一项所述家居设备控制方法的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第四处理器执行时实现第二方面中任一项所述家居设备控制方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
无需借助模板配置自动化，或者自定义自动化规则，借助样本规则集中存储的家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则完成自动化推荐，可以针对不同用户能够个性化配置自动化中的家居设备，并且降低自动化配置家居设备开启或者关闭的难度，提高自动化配置家居设备开启或者关闭的便捷性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种服务器侧的家居设备控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种终端设备与服务器交互的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种样本规则集建立的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备与服务器交互的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备侧的家居设备控制方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种服务器侧的家居设备控制装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种终端设备侧的家居设备控制装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于家居设备控制的第一装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于家居设备控制的第二装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
在介绍本公开提供的一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质之前，先介绍一下相关技术及存在的技术问题，通过预设了自动化规则的模版功能定义自动化中的家居设备及执行动作，由于是根据已有数据和经验进行挖掘得到的，覆盖的人群存在较小的问题，导致难以适配和覆盖不同的使用人群，其全面性较差，并且，对用户进行无差别推荐，无法根据用户对应的家居设备或者个人偏好进行个性化定制和推荐，此外，针对模板功能中新增模板，其开发成本较高；用户自定义自动化规则，由于没有指导性的操作说明，或者操作说明难懂，不仅导致便捷性较低，还可能导致用户存在自动化配置失败或者配置后难以达到自动化开启或者关闭家居设备的预期。
为此，本公开实施例提供一种家居设备控制方法，旨在可以针对不同用户能够个性化配置自动化中的家居设备，并且降低自动化配置家居设备开启或者关闭的难度，提高自动化配置家居设备开启或者关闭的便捷性。
进一步地，图1是根据一示例性实施例示出的一种家居设备控制方法的流程图，应用于服务器，如图1所示，该家居设备控制方法包括以下步骤。
在步骤S11中，根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则。
其中，样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则。
其中，终端设备上安装有对应的应用程序，在应用程序上可以激活绑定新的家居设备，也可以选择以前绑定的家居设备，进而生成自动化信息。服务器在接收到终端设备上传的自动化信息后，根据设备规格SPEC（Specification）定义，对自动化信息进行处理，从而可以对终端设备、和家居设备进行设备属性和/或事件进行定义，例如，设备属性可以定义终端设备的类型以及家居设备具备的能力。家居设备具备的能力可以理解为是否支持无线网连接、是否支持上报家居设备的状态、是否具备与其他家居设备联动的能力。
本公开实施例中，参见图2所示，将用户基本信息、用户家庭信息以及家居设备信息等自动化信息输入到预处理模块进行特征化后，输入到服务器的推荐系统中，进而得到待用自动化规则，服务器中的智能模型可以分析得到待用自动化规则，而样本规则集可以存储在智能模型中，进而在将待用自动化规则输出到自动化规则转换模块中，生成包括自动化列表的自动化推荐发送到终端设备。其中，在预处理模块和自动化规则转换模块中，均从从设备规格SPEC（Specification）定义中获取设备定义，其中，用户基本信息可以包括年龄、作息习惯、生活方式等信息，家居设备信息可以包括家居设备型号、软件版本、功能等信息。
在一种可能得实施方式中，本公开实施例中的自动化信息可以包括终端设备上当前激活绑定的家居设备，服务器可以从与终端设备对应的设备列表中查询联动的家居设备，进而根据联动的家居设备以及当前激活绑定的家居设备，从预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则。
在另一种可能得实施方式中，自动化信息也可以包括终端设备上所有激活绑定的家居设备，进而服务器不再需要从与终端设备对应的设备列表中查询联动的家居设备，而是可以直接对所有激活绑定的家居设备进行触发条件和执行动作进行匹配，确定待用自动化规则。
可以说明的是，本公开实施例中，自动化信息中可以不包括家居设备的触发条件和执行动作，触发条件和对应的执行动作均是由服务器根据样本规则集中的家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则匹配确定的。从而降低了配置自动化的门槛和难度，提高了便捷性。
其中，样本规则集中存储的家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则，可以是单一的家居设备执行一个动作的自动化规则，也可以是多个家居设备联动执行的自动化规则，其中，联动执行中各家居设备同样执行一个动作，若相同的一个家居设备需要在不同的时间执行同一个动作，则该家居设备按照时间的个数是多个家居设备。
在步骤S12中，根据待用自动化规则，生成并向终端设备发送自动化推荐。
其中，自动化推荐中包括家居设备的触发条件以及与触发条件对应的执行动作。
其中，待用自动化规则为设备规格定义，需要转换为文字类型，便于用户阅读。
在一种可能的实施方式中，若待用自动化规则中仅有一个家居设备对应的一个触发条件和执行动作，则可以直接生成包括该待用自动化规则的自动化推荐。
在另一种可能的实施方式中，若待用自动化规则中包括多个家居设备对应的一个触发条件和执行动作，并且，多个家居设备不存在联动，则可以按照家居设备地址进行区分，生成自动化推荐。
在另一种可能的实施方式中，若待用自动化规则中包括多个家居设备对应的一个触发条件和执行动作，并且，多个家居设备存在联动，则可以将多个家居设对应的一个触发条件和执行动作，按照执行的先后生成自动化推荐。
在步骤S13中，接收终端设备针对自动化推荐返回的目标自动化规则。
其中，目标自动化规则可以是用户在终端设备上针对展示的自动化推荐进行确认后生成的，也可以是用户在终端设备上针对展示的自动化推荐进行家居设备删除或者编辑后生成的。
可以理解的是，终端设备上安装有对应的应用程序，自动化推荐是通过应用程序展示的。
在步骤S14中，在满足目标自动化规则中家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的家居设备执行目标自动化规则中相应的动作。
例如，在当前的光照强度满足自动化规则中智能灯具对应的开灯触发条件的情况下，控制该智能灯具打开。又例如，在房间内安装的传感器采集到人员行走信息的情况下，确定满足目标自动化规则中家居设备对应的开灯触发条件，控制该智能灯具打开，进一步地，在房间内安装的传感器未采集到人员行走信息的情况下，确定满足目标自动化规则中家居设备对应的关闭触发条件，控制该智能灯具关闭。
上述技术方案无需借助模板配置自动化，或者自定义自动化规则，借助样本规则集中存储的家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则完成自动化推荐，可以针对不同用户能够个性化配置自动化中的家居设备，并且降低自动化配置家居设备开启或者关闭的难度，提高自动化配置家居设备开启或者关闭的便捷性。
可选地，参见图3所示，样本规则集是通过如下方式构建的：
在步骤S31中，对各目标自动化规则中的家居设备、对应的触发条件和执行动作添加对应的类型标签。
其中，类型标签是基于张量流（tensorflow）构建的。
本公开实施例中，针对家居设备可以添加如下类型标签：trigger tag（ttag）：t,{src},{model/key}；其中，src表示触发源类型，包括手动开启或者关闭、室外温湿度开启或者关闭、定时开启或者关闭、日出日落开启或者关闭、设备等，model表示设备类的品类标识，key表示非设备类的品类标识；针对家居设备对应的触发条件可以添加如下类型标签：condition tag（ctag）：t,{src},{model/key}；针对家居设备对应的触发条件的执行动作可以添加如下类型标签：action tag（atag）：a,{type},{model/x}；其中，type表示执行动作类型，包括执行运行动作、发送推送动作、开启或者关闭自动化动作、执行自动化动作；model 表示家居设备的品类标识，非设备类用x当占位符。因此，用定义的连接符号进行连接，例如用自定义的连接符号“#”连接，将标注完成后的目标自动化规则可以通过如下形式记录：ttag#ctag#atag。
其中，若一个家居设备存在触发条件，而该多个触发条件都是对应一个执行动作，则把每一个触发条件都加进去，得到如下的标注完成后的目标自动化规则：ttag#ctag#ctag#ctag#atag，如无触发条件，则可以标注为：ttag#atag。
在步骤S32中，在添加类型标签后，将目标自动化规则进行拆分，得到各家居设备的触发条件与执行动作之间一一对应的单一自动化规则。
其中，若同一目标自动化规则中，任意家居设备存在多个触发条件和/或多个执行动作，则拆分为一个触发条件对应一个执行动作的多条单一自动化规则。
沿用上一步骤中，若一个家居设备存在触发条件，而该多个触发条件都是对应一个执行动作，则把每一个触发条件都加进去得到标注完成后的目标自动化规则：ttag#ctag#ctag#ctag#atag为例进行说明：将该目标自动化规则按照3个触发条件进行拆分，得到3个的单一自动化规则。其中，3条单一的自动化规则的触发源类型ttag和执行动作atag是相同的，触发条件ctag是不同的。同理，如果触发条件相同，可以有多个执行动作，将拆分为触发源类型ttag和触发条件ctag相同，而执行动作atag不同的多条单一自动化规则。
在步骤S33中，根据各单一自动化规则，生成待存储自动化规则。
可以说明的是，一条待存储自动化规则中可以包括至少一条单一自动化规则。其中，若一条待存储自动化规则中包括多条单一自动化规则，则可以通过自定义符号将多条单一自动化规则彼此隔开，例如用自定义符号“|”将多条单一自动化规则彼此隔开。
例如，可以依据目标自动化规则，对单一自动化规则进行组合，生成待存储自动化规则。示例地，待存储自动化规则可以是：ttag1#ctag1#atag1|ttag1#ctag2#atag1|ttag1#ctag3#atag2。
在步骤S34中，根据待存储自动化规则在目标自动化规则中出现的频率，确定待存储自动化规则的积分。
例如，一条目标自动化规则中包括任一待存储自动化规则，则该待存储自动化规则积1分，如果多条目标自动化规则中均包括了同一条待存储自动化规则，则该待存储自动化规则按照目标自动化规则的数量进行积分。若待存储自动化规则在预设时长内，均没有包括在目标自动化规则中，可以对该待存储自动化规则进行删除。
在步骤S35中，将待存储自动化规则以及对应的积分按照张量流对应的矩阵格式进行保存，得到样本规则集。
本公开实施例中，对待存储自动化规则进行数据清理和切分后，输出为待存储自动化规则以及对应的积分按照张量流对应的矩阵格式。
本公开样本规则集是用户使用过的目标自动化规则构建的，再通过上述技术方案，可以将目标自动化规则标注后拆分，提高后续与终端设备上传的家居设备匹配的全面性，避免无法根据自动化信息无法查询到触发条件和对应的执行动作。并且，根据海量的目标自动化规则，可覆盖全部的家居设备品类，覆盖范围广，此外，不再需要进行模版挖掘，且后续可根据目标自动化规则不断进行自主学习和更新，减少开发和人力成本。
可选地，在步骤S11中，根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，包括：
根据自动化信息中携带的家居设备位置信息，确定家居设备所属的目标房间；
将处于同一目标房间内的所有家居设备作为待自动化家居设备；
从样本规则集中的家居设备信息中确定目标家居设备，目标家居设备为样本规则集中家居设备与待自动化家居设备的相似度达到预设相似度阈值、且对应的积分达到预设积分阈值的家居设备；
将目标家居设备对应的自动化规则进行组合，得到待用自动化规则。
可选地，自动化信息包括用户信息、家居设备信息以及家居设备的使用场景信息中的至少一者。
其中，参见图4所示，可以在预处理模块中对用户信息进行特征化处理，得到用户信息中的年龄、地域、偏好、用户家庭信息等信息，并从可以从例如miui接口拉取。
其中，家居设备信息在预处理模块进行特征化处理后，可以匹配筛选出联动的家居设备；家居设备的使用场景信息中可以包括季节信息、地域温湿度信息、是否节假日使用等，进而将上述信息输入推荐系统模型f（U,I,C）中，存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则的样本规则集可以被推荐系统模型f（U,I,C）调用，得到自动化推荐，进而发送到终端设备。
上述信息均是为了从样本规则集中匹配出更为准确的触发条件和对应的执行动作。可根据用户画像、家居设备信息和使用环境信息等进行个性化推荐，转化率更高，不仅大大降低用户使用智能的家居设备自动化的门槛，还提高自动化推荐的准确性。降低用户在终端设备上对自动化推荐的修改量，同样可以提高自动化配置的便捷性。
可选地，在根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则之前，包括：
确定自动化信息中不存在家居设备的触发条件以及对应的执行动作；
家居设备控制方法还包括：
在自动化信息中存在家居设备的触发条件以及对应的执行动作的情况下，根据自动化信息中的家居设备的触发条件以及对应的执行动作，生成家居设备对应的目标自动化规则。
可以理解的是，预处理模块特征化处理后，如果已经存在触发条件对应的类型标记，说明用户自行配置了家居设备的触发条件和执行动作，所以需要优先执行用户自己配置的家居设备的触发条件和执行动作。
可选地，在满足目标自动化规则中家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的家居设备执行目标自动化规则中相应的动作，包括：
接收终端设备上传的确认开启指令，确认开启指令用于全部或者部分开启目标自动化规则；
可以说明的是，确认开启指令是终端设备响应于针对全部或者部分开启目标自动化规则的操作生成的，其中可以针对目标自动化规则中部分家居设备开启自动化，也可以针对全部家居设备开启自动化。
在满足确认开启指令对应的目标自动化规则中家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的家居设备执行目标自动化规则中相应的动作。
若服务器接收到确认开启指令，则在满足确认开启指令对应的目标自动化规则中家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的家居设备执行目标自动化规则中相应的动作。从而可以一键开启全部或者部分目标自动化规则。
本公开实施例还提供一种家居设备控制方法，应用于终端设备，参见图5所示，家居设备控制方法包括：
在步骤S51中，向与终端设备连接的服务器发送自动化信息，服务器中的样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
在步骤S52中，接收并展示服务器针对自动化信息发送的自动化推荐，自动化推荐中包括家居设备的触发条件以及与触发条件对应的执行动作；
在步骤S53中，响应于针对自动化推荐的操作，向服务器返回目标自动化规则，以使得在满足目标自动化规则中家居设备对应的触发条件的情况下，服务器控制对应的家居设备执行目标自动化规则中相应的动作。
上述技术方案的具体实施方式已经在服务器侧进行说明，此处不赘述，并且上述技术方案无需借助模板配置自动化，或者自定义自动化规则，借助样本规则集中存储的家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则完成自动化推荐，可以针对不同用户能够个性化配置自动化中的家居设备，并且降低自动化配置家居设备开启或者关闭的难度，提高自动化配置家居设备开启或者关闭的便捷性。
可选地，在步骤S53中，所述响应于针对所述自动化推荐的操作，向所述服务器返回目标自动化规则，包括：
响应于针对所述自动化推荐的确认操作，将所述自动化推荐作为所述目标自动化规则向所述服务器返回；
响应于针对所述自动化推荐的修改操作，将修改后的自动化推荐作为所述目标自动化规则向所述服务器返回。
可以说明的是修改操作可以是删除其中的部分家居设备以及对应的触发条件和执行动作，例如，自动化推荐中包括多个家居设备的联动，可以删除其中一个家居设备及对应的触发条件和执行动作。举例来说，若待用自动化规则为：ttag1#ctag1#atag1|ttag1#ctag2#atag1|ttag1#ctag3#atag2，转换后得到的自动化推荐为：智能灯具在光照强度小于15勒克斯的情况下开启、智能灯具在有人开门的情况下开启、智能灯具在光照强度大于或者等于15勒克斯的情况下关闭，则用户如果对该自动化推荐直接进行了确认操作，例如在终端设备的显示屏上展示有确认按钮，将所述自动化推荐作为所述目标自动化规则向所述服务器返回。如果对该自动化推荐直接进行了修改操作，例如在终端设备的显示屏上展示有编辑按钮，删除了中间一个自动化规则，将其修改为“智能灯具在光照强度小于15勒克斯的情况下开启、智能灯具在光照强度大于或者等于15勒克斯的情况下关闭”，则将修改后的自动化推荐作为目标自动化规则向服务器返回。
可选地，所述家居设备控制方法还包括：
响应于针对全部或者部分开启所述目标自动化规则的操作，向所述服务器上传确认开启指令，所述确认开启指令用于指示所述服务器全部或者部分开启对应的所述目标自动化规则。
本公开实施例中，服务器在接收到目标自动化规则的情况下，可以对目标自动化规则进行保存，等待用户全部或者部分开启目标自动化规则。其中，若服务器接收到确认开启指令，则在满足确认开启指令对应的目标自动化规则中家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的家居设备执行目标自动化规则中相应的动作。从而可以一键开启全部或者部分目标自动化规则。
本公开实施例还提供一种家居设备控制装置，应用于服务器，参见图6所示，所述家居设备控制装置包括：确定模块610、生成及发送模块620、接收模块630和控制模块640。
该确定模块610被配置为根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，其中，所述样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
该生成及发送模块620被配置为根据所述待用自动化规则，生成并向所述终端设备发送自动化推荐，所述自动化推荐中包括所述家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
该接收模块630被配置为接收所述终端设备针对所述自动化推荐返回的目标自动化规则；
该控制模块640被配置为在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
可选地，所述家居设备控制装置还包括：
添加模块，被配置为对各所述目标自动化规则中的家居设备、对应的触发条件和执行动作添加对应的类型标签，其中，所述类型标签是基于张量流构建的；
拆分模块，被配置为在添加类型标签后，将所述目标自动化规则进行拆分，得到各所述家居设备的触发条件与执行动作之间一一对应的单一自动化规则，其中，若同一所述目标自动化规则中，任意所述家居设备存在多个触发条件和/或多个执行动作，则拆分为一个触发条件对应一个执行动作的多条单一自动化规则；
第一生成模块，被配置为根据各所述单一自动化规则，生成待存储自动化规则；
积分确定模块，被配置为根据所述待存储自动化规则在所述目标自动化规则中出现的频率，确定所述待存储自动化规则的积分；
保存模块，被配置为将所述待存储自动化规则以及对应的积分按照张量流对应的矩阵格式进行保存，得到所述样本规则集。
可选地，所述确定模块610，被配置为：
根据所述自动化信息中携带的家居设备位置信息，确定家居设备所属的目标房间；
将处于同一所述目标房间内的所有家居设备作为待自动化家居设备；
从所述样本规则集中的家居设备信息中确定目标家居设备，所述目标家居设备为所述样本规则集中家居设备与所述待自动化家居设备的相似度达到预设相似度阈值、且对应的积分达到预设积分阈值的家居设备；
将所述目标家居设备对应的自动化规则进行组合，得到所述待用自动化规则。
可选地，所述自动化信息包括用户信息、家居设备信息以及家居设备的使用场景信息中的至少一者。
可选地，所述确定模块610，被配置为在所述根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则之前，确定所述自动化信息中不存在家居设备的触发条件以及对应的执行动作；
所述家居设备控制装置还包括：第二生成模块，被配置为：
在所述自动化信息中存在所述家居设备的触发条件以及对应的执行动作的情况下，根据所述自动化信息中的所述家居设备的触发条件以及对应的执行动作，生成所述家居设备对应的目标自动化规则。
可选地，所述控制模块640，被配置为：
接收所述终端设备上传的确认开启指令，所述确认开启指令用于全部或者部分开启所述目标自动化规则；
在满足所述确认开启指令对应的所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
本公开实施例提供一种家居设备控制装置，应用于终端设备，参见图7所示，所述家居设备控制装置包括：第一发送模块710、接收及展示模块720和返回模块730。
该第一发送模块710被配置为向与所述终端设备连接的服务器发送自动化信息，所述服务器中的样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
该接收及展示模块720被配置为接收并展示所述服务器针对所述自动化信息发送的自动化推荐，所述自动化推荐中包括家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
该返回模块730被配置为响应于针对所述自动化推荐的操作，向所述服务器返回目标自动化规则，以使得在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，所述服务器控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
可选地，所述返回模块730，被配置为：
响应于针对所述自动化推荐的确认操作，将所述自动化推荐作为所述目标自动化规则向所述服务器返回；
响应于针对所述自动化推荐的修改操作，将修改后的自动化推荐作为所述目标自动化规则向所述服务器返回。
可选地，所述家居设备控制装置还包括：上传模块，被配置为：
响应于针对全部或者部分开启所述目标自动化规则的操作，向所述服务器上传确认开启指令，所述确认开启指令用于指示所述服务器全部或者部分开启对应的所述目标自动化规则。
关于上述实施例中的家居设备控制装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该家居设备控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例还提供一种服务器，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：
根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，其中，所述样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
根据所述待用自动化规则，生成并向所述终端设备发送自动化推荐，所述自动化推荐中包括所述家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
接收所述终端设备针对所述自动化推荐返回的目标自动化规则；
在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
其中，所述第一处理器被配置为执行第一存储器中存储的可执行指令，以实现前述实施例中服务器侧中任一项所述家居设备控制方法。
本公开实施例还提供一种终端设备，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：
向与所述终端设备连接的服务器发送自动化信息，所述服务器中的样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
接收并展示所述服务器针对所述自动化信息发送的自动化推荐，所述自动化推荐中包括家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
响应于针对所述自动化推荐的操作，向所述服务器返回目标自动化规则，以使得在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，所述服务器控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
其中，所述第二处理器被配置为执行第二存储器中存储的可执行指令，以实现前述实施例中终端设备侧中任一项所述家居设备控制方法。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第三处理器执行时实现前述实施例中服务器侧任一项所述家居设备控制方法的步骤。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第四处理器执行时实现前述实施例中终端设备侧中任一项所述家居设备控制方法的步骤。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于家居设备控制的第一装置800的框图。例如，第一装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、可穿戴设备等。
参照图8，第一装置800可以包括以下一个或多个组件：第一处理组件802，第三存储器804，第一电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，第一输入/第一输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
第一处理组件802通常控制第一装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。第一处理组件802可以包括一个或多个第五处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，第一处理组件802可以包括一个或多个模块，便于第一处理组件802和其他组件之间的交互。例如，第一处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和第一处理组件802之间的交互。
第三存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在第一装置800的操作。这些数据的示例包括用于在第一装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。第三存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
第一电源组件806为第一装置800的各种组件提供电力。第一电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为第一装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述第一装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当第一装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风（MIC），当第一装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第三存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
第一输入/第一输出接口812为第一处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为第一装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到第一装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为第一装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测第一装置800或第一装置800一个组件的位置改变，用户与第一装置800接触的存在或不存在，第一装置800方位或加速/减速和第一装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于第一装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。第一装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，第一装置800可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第三存储器804，上述指令可由第一装置800的第五处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于家居设备控制的第二装置1900的框图。例如，第二装置1900可以被提供为一服务器。参照图9，第二装置1900包括第二处理组件1922，其进一步包括一个或多个第六处理器，以及由第四存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由第二处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。第四存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，第二处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述服务器侧的家居设备控制方法。
第二装置1900还可以包括一个第二电源组件1926被配置为执行第二装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将第二装置1900连接到网络，和一个第二输入/第二输出接口1958。第二装置1900可以操作基于存储在第四存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM， LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (15)
1.一种家居设备控制方法，其特征在于，所述家居设备控制方法包括：
根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，其中，所述样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
根据所述待用自动化规则，生成并向所述终端设备发送自动化推荐，所述自动化推荐中包括所述家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
接收所述终端设备针对所述自动化推荐返回的目标自动化规则；
在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
2.根据权利要求1所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述样本规则集是通过如下方式构建的：
对各所述目标自动化规则中的家居设备、对应的触发条件和执行动作添加对应的类型标签；
在添加类型标签后，将所述目标自动化规则进行拆分，得到各所述家居设备的触发条件与执行动作之间一一对应的单一自动化规则，其中，若同一所述目标自动化规则中，任意所述家居设备存在多个触发条件和/或多个执行动作，则拆分为一个触发条件对应一个执行动作的多条单一自动化规则；
根据各所述单一自动化规则，生成待存储自动化规则；
根据所述待存储自动化规则在所述目标自动化规则中出现的频率，确定所述待存储自动化规则的积分；
将所述待存储自动化规则以及对应的积分按照张量流对应的矩阵格式进行保存，得到所述样本规则集。
3.根据权利要求2所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，包括：
根据所述自动化信息中携带的家居设备位置信息，确定家居设备所属的目标房间；
将处于同一所述目标房间内的所有家居设备作为待自动化家居设备；
从所述样本规则集中的家居设备信息中确定目标家居设备，所述目标家居设备为所述样本规则集中家居设备与所述待自动化家居设备的相似度达到预设相似度阈值、且对应的积分达到预设积分阈值的家居设备；
将所述目标家居设备对应的自动化规则进行组合，得到所述待用自动化规则。
4.根据权利要求1所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述自动化信息包括用户信息、家居设备信息以及家居设备的使用场景信息中的至少一者。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的家居设备控制方法，其特征在于，在所述根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则之前，包括：
确定所述自动化信息中不存在家居设备的触发条件以及对应的执行动作；
所述家居设备控制方法还包括：
在所述自动化信息中存在所述家居设备的触发条件以及对应的执行动作的情况下，根据所述自动化信息中的所述家居设备的触发条件以及对应的执行动作，生成所述家居设备对应的目标自动化规则。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的家居设备控制方法，其特征在于，在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作，包括：
接收所述终端设备上传的确认开启指令，所述确认开启指令用于全部或者部分开启所述目标自动化规则；
在满足所述确认开启指令对应的所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
7.一种家居设备控制方法，其特征在于，所述家居设备控制方法包括：
向与终端设备连接的服务器发送自动化信息，所述服务器中的样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
接收并展示所述服务器针对所述自动化信息发送的自动化推荐，所述自动化推荐中包括家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
响应于针对所述自动化推荐的操作，向所述服务器返回目标自动化规则，以使得在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，所述服务器控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
8.根据权利要求7所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述响应于针对所述自动化推荐的操作，向所述服务器返回目标自动化规则，包括：
响应于针对所述自动化推荐的确认操作，将所述自动化推荐作为所述目标自动化规则向所述服务器返回；或者
响应于针对所述自动化推荐的修改操作，将修改后的自动化推荐作为所述目标自动化规则向所述服务器返回。
9.根据权利要求7或8所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述家居设备控制方法还包括：
响应于针对全部或者部分开启所述目标自动化规则的操作，向所述服务器上传确认开启指令，所述确认开启指令用于指示所述服务器全部或者部分开启对应的所述目标自动化规则。
10.一种家居设备控制装置，其特征在于，所述家居设备控制装置包括：
确定模块，被配置为根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，其中，所述样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
生成及发送模块，被配置为根据所述待用自动化规则，生成并向所述终端设备发送自动化推荐，所述自动化推荐中包括所述家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
接收模块，被配置为接收所述终端设备针对所述自动化推荐返回的目标自动化规则；
控制模块，被配置为在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
11.一种家居设备控制装置，其特征在于，所述家居设备控制装置包括：
第一发送模块，被配置为向与终端设备连接的服务器发送自动化信息，所述服务器中的样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
接收及展示模块，被配置为接收并展示所述服务器针对所述自动化信息发送的自动化推荐，所述自动化推荐中包括家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
返回模块，被配置为响应于针对所述自动化推荐的操作，向所述服务器返回目标自动化规则，以使得在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，所述服务器控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
12.一种服务器，其特征在于，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：
根据终端设备上传的自动化信息以及预先构建的样本规则集，确定待用自动化规则，其中，所述样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
根据所述待用自动化规则，生成并向所述终端设备发送自动化推荐，所述自动化推荐中包括所述家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
接收所述终端设备针对所述自动化推荐返回的目标自动化规则；
在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
13.一种终端设备，其特征在于，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：
向与所述终端设备连接的服务器发送自动化信息，所述服务器中的样本规则集中存储有家居设备的触发条件与执行动作之间对应的自动化规则；
接收并展示所述服务器针对所述自动化信息发送的自动化推荐，所述自动化推荐中包括家居设备的触发条件以及与所述触发条件对应的执行动作；
响应于针对所述自动化推荐的操作，向所述服务器返回目标自动化规则，以使得在满足所述目标自动化规则中所述家居设备对应的触发条件的情况下，所述服务器控制对应的所述家居设备执行所述目标自动化规则中相应的动作。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被第三处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述家居设备控制方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被第四处理器执行时实现权利要求7-9中任一项所述家居设备控制方法的步骤。
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