CN116930183A - 摄像头的焊点缺陷检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄像头的焊点缺陷检测装置，包括：图像采集模块，用于采集在摄像头输送带上传送的摄像头的图像；控制器，用于：获取所述摄像头的图像；从所述图像中提取所述摄像头的焊点特征参数；其中，所述焊点特征参数包括焊点的面积、位置和形状；当判断到所述焊点特征参数不符合预设条件时，判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为不合格；当判断到所述焊点特征参数符合预设条件时，判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为合格。采用本发明实施例，能够准确地检测出摄像头是否存在焊点缺陷。

Description

摄像头的焊点缺陷检测装置
技术领域
本发明涉及摄像头外观检测技术领域，尤其涉及一种摄像头的焊点缺陷检测装置。
背景技术
在手机摄像头的组装生产中，外观检测是必不可少的关键工序，是保证产品质量的最后防线。然而随着电子技术的高速发展，手机摄像头的结构越来越精致，由于摄像头空间变小，原先对焊点质量的影响可忽略不计的随机因素也因摄像头空间变小而严重影响摄像头质量，若工序不良品流入下道工序，影响后序工序的质量，甚至会造成整个摄像头产品的报废，因此，需要一种高检出力的摄像头的焊点缺陷检测装置。
发明内容
本发明实施例提供一种摄像头的焊点缺陷检测装置，能够准确地检测出摄像头是否存在焊点缺陷。
本发明一实施例提供一种摄像头的焊点缺陷检测装置，包括：
图像采集模块，用于采集在摄像头输送带上传送的摄像头的图像；
控制器，用于：
获取所述摄像头的图像；
从所述图像中提取所述摄像头的焊点特征参数；其中，所述焊点特征参数包括焊点的面积、位置和形状；
当判断到所述焊点特征参数不符合预设条件时，判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为不合格；
当判断到所述焊点特征参数符合预设条件时，判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为合格。
作为上述方案的改进，所述从所述图像中提取所述摄像头的焊点特征参数，包括：
对所述图像进行高斯滤波、中值滤波和灰度调整，得到第一处理后图像；
对所述第一处理后图像进行图像预处理，得到第二处理后图像；
从所述第二处理后图像中提取所述摄像头的焊点特征参数。
作为上述方案的改进，所述从所述第二处理后图像中提取所述摄像头的焊点特征参数，包括：
根据预设的焊点模板图像，查找出所述图像中的焊点区域；
对所述焊点区域进行二值化处理，得到二值化图像；
对所述二值化图像进行膨胀腐蚀处理，得到膨胀腐蚀后的图像；
从所述膨胀腐蚀后的图像中提取所述摄像头的焊点特征参数。
作为上述方案的改进，所述装置还包括报警器；
所述控制器还用于在判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为不合格时，控制所述报警器发出警报。
作为上述方案的改进，所述控制器还用于：
将所述焊点缺陷检测结果发送至所述摄像头输送带的控制装置，使得所述摄像头输送带的控制装置将所述摄像头输送至与所述焊点缺陷检测结果对应的位置。
作为上述方案的改进，所述图像采集模块包括相机、镜头和光源；其中，所述镜头安装在所述相机和所述光源之间；
所述光源用于在所述相机采集图像时提供照明；
所述镜头用于将摄像头的图像成像在相机的探测器上；
所述相机用于将摄像头的图像的光信号转换为电信号。
作为上述方案的改进，所述装置还包括：
连接机构，用于将所述图像采集模块固定于所述摄像头输送带上。
作为上述方案的改进，所述连接机构包括相机固定板、光源固定板、支架、底板和用于加强支架强度的支架加强筋；
所述相机通过所述相机固定板安装在所述支架上；
所述光源通过所述光源固定板安装在所述支架上；
所述支架固定在所述底板上；
所述底板用于连接所述摄像头输送带。
与现有技术相比，本发明实施例公开的摄像头的焊点缺陷检测装置，其包括用于采集在摄像头输送带上传送的摄像头的图像的图像采集模块，以及控制器，该控制器用于获取所述摄像头的图像并从中提取所述摄像头的焊点特征参数，再根据所述焊点特征参数判断所述摄像头的焊点缺陷检测结果，其中，所述焊点特征参数包括焊点的面积、位置和形状，从而能够从多个特征维度来分析焊点是否存在缺陷，因此焊点缺陷检测的准确性较高。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种摄像头的焊点缺陷检测装置的结构示意图；
图2是本发明另一实施例提供的一种摄像头的焊点缺陷检测装置的结构示意图；
其中，100：图像采集模块；200：控制器；1：相机；2：镜头；3：光源；4：底板；6：报警器；7：相机固定板；8：支架；9：支架加强筋；10：光源固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种摄像头的焊点缺陷检测装置的结构示意图。
本发明一实施例提供一种摄像头的焊点缺陷检测装置，包括：
图像采集模块100，用于采集在摄像头输送带上传送的摄像头的图像；
控制器200，用于：
获取所述摄像头的图像；
从所述图像中提取所述摄像头的焊点特征参数；其中，所述焊点特征参数包括焊点的面积、位置和形状；
当判断到所述焊点特征参数不符合预设条件时，判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为不合格；
当判断到所述焊点特征参数符合预设条件时，判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为合格。
可以理解的，当某一焊点的面积和形状中的任意一种不符合规格或是发生偏位时，可以认为该焊点不合格。示例性地，可以是预先设置摄像头的每一焊点的位置、面积和形状的规格，从而，在检测时，根据预设的每一焊点的位置、面积和形状的规格，与提取到的所述摄像头的焊点特征参数进行比对，若有预设数量个焊点发生偏位或是面积和形状不符合规格，则可以判定所述焊点特征参数不符合预设条件。
需要说明的是，图像采集模块100和控制器200可以是通过有线通讯方式连接，也可以是通过无线方式连接，在此不作限定。此外，控制器200的位置在此也不作限定，可以是单独设置，也可以是与图像采集模块100设置为一体。
本发明实施例公开的摄像头的焊点缺陷检测装置，其包括用于采集在摄像头输送带上传送的摄像头的图像的图像采集模块100，以及控制器200，该控制器200用于获取所述摄像头的图像并从中提取所述摄像头的焊点特征参数，再根据所述焊点特征参数判断所述摄像头的焊点缺陷检测结果，其中，所述焊点特征参数包括焊点的面积、位置和形状，从而能够从多个特征维度来分析焊点是否存在缺陷，因此焊点缺陷检测的准确性较高。
作为其中一个可选的实施例，所述从所述图像中提取所述摄像头的焊点特征参数，包括：
对所述图像进行高斯滤波、中值滤波和灰度调整，得到第一处理后图像；
对所述第一处理后图像进行图像预处理，得到第二处理后图像；
从所述第二处理后图像中提取所述摄像头的焊点特征参数。
在本实施例中，采用高斯滤波和中值滤波相结合的滤波方式，滤波能力强，能够有效去除图像噪声，再进行灰度调整，能够有效改善画质，使图像的显示效果更加清晰，然后进行图像预处理，能够有效消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而提高焊点特征参数提取的准确性。
具体地，所述从所述第二处理后图像中提取所述摄像头的焊点特征参数，包括：
根据预设的焊点模板图像，查找出所述图像中的焊点区域；
对所述焊点区域进行二值化处理，得到二值化图像；
对所述二值化图像进行膨胀腐蚀处理，得到膨胀腐蚀后的图像；
从所述膨胀腐蚀后的图像中提取所述摄像头的焊点特征参数。
在本实施例中，具体可以是通过焊点模板图像在所述图像中进行模板查找和比对，从而确定焊点区域。再通过二值化处理将焊点区域上的像素点的灰度值设置为0或255，从而将整个图像呈现出明显的黑白效果，能够使焊点区域的数据量大为减少，从而能凸显出焊点的轮廓。然后通过对所述二值化图像进行膨胀腐蚀处理，能够有效增强焊点的特征，其中，膨胀处理能够将目标点融合到背景中向外部扩展，从而可以将断裂开的目标物进行合并，便于对其整体的提取，腐蚀处理能够消除连通的边界，使边界向内收缩，从而可以将粘连在一起的不同目标物分离，并可以将小的颗粒噪声去除。最后，从所述膨胀腐蚀后的图像中进行区域筛选并提取出所述摄像头的焊点特征参数。
作为其中一个可选的实施例，所述装置还包括报警器6；
所述控制器200还用于在判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为不合格时，控制所述报警器6发出警报。
示例性地，所述报警器6可以是蜂鸣器，也可以是语音播报器或是文字提示器，或是以上多种的组合，在此不做限定。在本实施例中，所述报警器6的位置也不做限定，如图2所示，可以是设置于相机1的后方。
在本实施例中，控制器200在判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为不合格时，控制所述报警器6发出警报，能够及时提醒生产者及时处理摄像头焊点缺陷情况。
作为其中一个可选的实施例，所述控制器200还用于：
将所述焊点缺陷检测结果发送至所述摄像头输送带的控制装置，使得所述摄像头输送带的控制装置将所述摄像头输送至与所述焊点缺陷检测结果对应的位置。
可以理解的，在具体实施时，可以是预先设置有两个摄像头存放位置，所述输送带的控制装置可以控制输送带的传送方向，以将摄像头输送至不同位置。
在本实施例中，还能根据摄像头的焊点缺陷检测结果来控制摄像头的输送，从而，能够减少人工操作，提高作业自动化能力。
作为其中一个可选的实施例，所述图像采集模块100包括相机1、镜头2和光源3；其中，所述镜头2安装在所述相机1和所述光源3之间；
所述光源3用于在所述相机1采集图像时提供照明；
所述镜头2用于将摄像头的图像成像在相机1的探测器上；
所述相机1用于将摄像头的图像的光信号转换为电信号。
在本实施例中，所述图像采集模块100中除了相机1外，还设置有光源3和镜头2，能够提高所采集的图像的质量，从而提高缺陷检测的准确性。
进一步地，所述装置还包括：
连接机构，用于将所述图像采集模块100固定于所述摄像头输送带上。
在本实施例中，通过连接机构可以将图像采集模块100搭载在不同的输送带上使用，能够提高摄像头的焊点缺陷检测装置的通用性和安装简便性。
具体地，所述连接机构包括相机固定板7、光源固定板10、支架8、底板4和用于加强支架8强度的支架加强筋9；
所述相机1通过所述相机固定板7安装在所述支架8上；
所述光源3通过所述光源固定板10安装在所述支架8上；
所述支架8固定在所述底板4上；
所述底板4用于连接所述摄像头输送带。
在本实施例中，该连接机构包括相机固定板7、光源固定板10、支架8、底板4和支架加强筋9，因此强度较高，能够减少检测过程中设备不稳导致的图像采集模糊或是设备掉落的情况出现。
示例性地，如图2所示，所述底板4设置于所述摄像头输送带下方，所述控制器200设置于所述底板4下方。
在一个具体的实施方式中，所述控制器200包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如上述实施例中的控制器200的工作流程步骤。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述控制器200中的执行过程。
所述控制器200可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制器200可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是控制器200的示例，并不构成对控制器200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制器200还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述控制器200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制器200的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述控制器200的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述控制器200集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种摄像头的焊点缺陷检测装置，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于采集在摄像头输送带上传送的摄像头的图像；
控制器，用于：
获取所述摄像头的图像；
从所述图像中提取所述摄像头的焊点特征参数；其中，所述焊点特征参数包括焊点的面积、位置和形状；
当判断到所述焊点特征参数不符合预设条件时，判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为不合格；
当判断到所述焊点特征参数符合预设条件时，判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为合格。
2.如权利要求1所述的摄像头的焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述从所述图像中提取所述摄像头的焊点特征参数，包括：
对所述图像进行高斯滤波、中值滤波和灰度调整，得到第一处理后图像；
对所述第一处理后图像进行图像预处理，得到第二处理后图像；
从所述第二处理后图像中提取所述摄像头的焊点特征参数。
3.如权利要求2所述的摄像头的焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述从所述第二处理后图像中提取所述摄像头的焊点特征参数，包括：
根据预设的焊点模板图像，查找出所述图像中的焊点区域；
对所述焊点区域进行二值化处理，得到二值化图像；
对所述二值化图像进行膨胀腐蚀处理，得到膨胀腐蚀后的图像；
从所述膨胀腐蚀后的图像中提取所述摄像头的焊点特征参数。
4.如权利要求1所述的摄像头的焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述装置还包括报警器；
所述控制器还用于在判定所述摄像头的焊点缺陷检测结果为不合格时，控制所述报警器发出警报。
5.如权利要求1所述的摄像头的焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述控制器还用于：
将所述焊点缺陷检测结果发送至所述摄像头输送带的控制装置，使得所述摄像头输送带的控制装置将所述摄像头输送至与所述焊点缺陷检测结果对应的位置。
6.如权利要求1所述的摄像头的焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述图像采集模块包括相机、镜头和光源；其中，所述镜头安装在所述相机和所述光源之间；
所述光源用于在所述相机采集图像时提供照明；
所述镜头用于将摄像头的图像成像在相机的探测器上；
所述相机用于将摄像头的图像的光信号转换为电信号。
7.如权利要求6所述的摄像头的焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
连接机构，用于将所述图像采集模块固定于所述摄像头输送带上。
8.如权利要求7所述的摄像头的焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述连接机构包括相机固定板、光源固定板、支架、底板和用于加强支架强度的支架加强筋；
所述相机通过所述相机固定板安装在所述支架上；
所述光源通过所述光源固定板安装在所述支架上；
所述支架固定在所述底板上；
所述底板用于连接所述摄像头输送带。
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