CN116928028A - 一种海上全向迎风式风力发电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种海上全向迎风式风力发电装置，属于海上风力发电技术领域，包括风机组件、支撑组件、风力传感器、风向传感器、控制器；风机组件包括水平转轴、多个扇叶、第一调节装置；各扇叶的一端均匀分布在水平转轴的同一圆周上，通过第一调节装置与其连接，另一端朝向水平转轴的圆周外侧；第一调节装置用于调节扇叶与水平轴的夹角；支撑组件包括立柱、支撑座、第二调节装置；支撑座呈L型，包括第一支撑、第二支撑；第一支撑与立柱垂直通过第二调节装置可控转动连接；水平转轴的一端与第二支撑可转动连接；控制器接收风力信号、风向信号，并根据风力信号控制第一调节装置动作；根据风向信号控制第二调节装置动作。本发明提高发电可靠性及效率。

Description

一种海上全向迎风式风力发电装置

技术领域

本发明属于海上风力发电技术领域，具体地说，是涉及一种海上全向迎风式风力发电装置。

背景技术

由于海洋能源的极大丰富及新能源开发的急迫需要，海上新能源装备层出不穷，特别是海上风力发电装置的研发成果尤其突出。但是，在海上浮式风机的设计制造领域内只注重对于风力发电机浮式基础的设计研究，对于风力发电机本身的设计制造创新较少。

而由于海上的环境恶劣多变，风力有大有小，使风力发电机需要具有较强的适应性，防止其在风力较大时产生风机叶片的共振而损坏，且在风力较小时仍能利用有限的风能进行风力发电。

发明内容

本发明提供一种海上全向迎风式风力发电装置，实现工作时实时正向迎风拾取风能发电、可根据风力调整垂直迎风面积，提高海上风力发电的可靠性及效率，提高海上风能的利用率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种海上全向迎风式风力发电装置，其特征在于，包括风机组件、支撑组件、风力传感器、风向传感器、控制器；

所述风机组件为水平轴风机，包括水平转轴、多个扇叶、第一调节装置；所述扇叶为长型结构，一端均匀分布在所述水平转轴的同一圆周上，通过所述第一调节装置与所述水平转轴连接，另一端朝向远离所述水平转轴的圆周的方向；所述同一圆周称为安装圆周；所述水平转轴包括第一端、第二端；所述第一调节装置用于调节所述扇叶的长度方向与所述第一端的轴线的夹角；

所述支撑组件包括用于竖向设置的立柱及位于所述立柱的上端的支撑座、第二调节装置；所述支撑座呈L型，包括横向的第一支撑、竖向的第二支撑；所述第一支撑与所述立柱趋于垂直设置，且通过所述第二调节装置与所述立柱连接，使其以所述立柱的轴线为转轴可控转动；所述第二端与所述第二支撑以所述水平转轴的轴线为转轴可转动连接；

所述风力传感器用于检测风力大小并生成风力信号；

所述风向传感器用于检测风向并生成风向信号；

所述控制器分别与所述风力传感器、所述风向传感器连接，接收所述风力信号、所述风向信号；所述控制器还与所述第一调节装置、所述第二调节装置连接，并根据所述风力信号控制所述第一调节装置动作，改变各所述扇叶的垂直迎风面积；根据所述风向信号控制所述第二调节装置动作，使各所述扇叶正向迎风。

根据本申请的一些具体的实施例，还包括多个连接件，其为长型结构，一端均匀分布在所述安装圆周上，且与所述水平转轴固定连接，另一端沿所述水平转轴径向朝外，且与所述扇叶的一端可单轴转动连接；

所述第一端位于所述安装圆周的一侧；所述第二端位于所述安装圆周的另一侧；所述第一调节装置包括长型的撑杆组件，其一端与所述扇叶的一端可转动连接，另一端与所述第一端连接且沿所述水平转轴的轴向方向的位置可调。

根据本申请的一些具体的实施例，所述第一端形成有轴向的腔体，且在所述第一端的侧壁上对应于各所述扇叶形成有轴向长度的导槽；

所述第一调节装置还包括与所述导槽滑动安装适配的滑块、第一驱动机构；所述滑块安装在所述导槽内，与所述撑杆组件的一端可转动连接，与所述第一驱动机构固定连接；所述第一驱动机构安装在所述腔体内，用于控制所述滑块位于所述水平轴转轴线方向的不同位置。

根据本申请的一些具体的实施例，所述撑杆组件包括多个连杆、减震弹簧；所述减震弹簧的两端分别与位于其两侧的所述连杆的端部固定连接，且位于所述连杆之间；位于两端的所述连杆的外端分别与所述滑块、所述扇叶的一端连接。

根据本申请的一些具体的实施例，所述连接件为柱体结构，在其另一端的末端形成有连通槽，其开口沿所述连接件的中心线方向朝外，两端连通所述安装圆周所在平面的两侧；

所述扇叶的一端位于所述连通槽内，分别与所述连通槽的两侧壁可转动连接，使所述扇叶相对所述连接件的另一端可单轴转动。

根据本申请的一些具体的实施例，所述扇叶包括叶片、第一过渡件、第二过渡件、第三调节装置；

所述叶片的截面为S型或Z型；所述叶片的两端具有旋转角度；

所述叶片的一端与所述第二过渡件固定连接；所述第一过渡件与所述连接件的另一端可单轴转动连接；所述第一过渡件通过所述第三调节装置与所述第二过渡件连接；

所述第三调节件与所述控制器连接，由所述控制器控制；所述控制器则根据所述第一调节装置动作的幅度控制所述第三调节装置动作，调节所述第二过渡件相对第一过渡件在叶片长度方向为轴线的圆周角度。

根据本申请的一些具体的实施例，所述第三调节装置采用高精度轴承。

根据本申请的一些具体的实施例，还包括配重调节组件，其包括长型的箱体；所述箱体与所述支撑件固定连接，长度方向与所述水平转轴的轴线方向趋于平行；所述配重调节组件与所述水平转轴分别位于所述立柱相对的两侧；

所述配重调节组件还包括电磁铁、配重块；在所述箱体内沿其长度方向形成有滑道；所述电磁铁固定设置在所述箱体的一端；所述配重块包括具有磁极的磁体，其与所述滑道滑动安装；

所述电磁铁与所述控制器连接，由所述控制器控制；所述控制器根据所述第一调节装置的动作幅度控制所述电磁铁启动或断开、正向供电或反向供电使配重块保持在设定位置。

根据本申请的一些具体的实施例，还包括发电组件，其包括壳体、发电机；所述壳体为盒体，与所述支撑件固定连接，位于所述水平转轴与所述箱体之间；所述发电机位于所述壳体内，与所述水平转轴连接，用于发电。

根据本申请的一些具体的实施例，还包括供电发电模块，其包括发电风机，设置在所述箱体的上方，与所述箱体可滑动连接；在所述箱体的上侧形成有沿其长度方向的通孔槽；所述供电发电模块通过所述通孔槽与所述配重块固定连接，用于为控制供电。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的海上全向迎风式风力发电装置通过控制器实时接收的风向信号控制第二调节装置动作调节风机组件的迎风方向，使其正面迎风，防止风机组件承受非有用功的冲击应力，提高风机组件将风力转换为旋转能的效率及提高海上风力发电的可靠性、安全性及风机组件的寿命。在风机组件正面迎风的前提下，根据风力信号标志的风力大小控制第一调节装置动作，调节各扇叶的垂直迎风的面积，进而调节扇叶的受力面积，调节各扇叶的受力，使其不超过各扇叶的承力限制，保护扇叶，提高海上风力发电的安全性、可靠性及风机组件的寿命；且可扩大海上风力应用的范围，提高海上风能的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提出的一种海上全向迎风式风力发电装置的实施例处于扇叶打开状态的结构示意图；

图2是图1中的海上全向迎风式风力发电装置的实施例处于扇叶闭合状态的结构示意图；

图3是风机组件关闭时的俯视结构示意图；

图4是扇叶完全打开时结构示意图；

图5是扇叶与连接件连接结构示意图；

图6是配重调节组件剖视结构示意图；

图7是发电机与水平转轴连接结构剖视示意图；

图8是滑块与第一驱动机构连接结构剖视示意图；

图9是本发明所提出的一种海上全向迎风式风力发电装置的实施例的供电及控制连接示意图。

图中，

1、风机组件；2、支撑组件；3、配重调节组件；4、发电组件；5、供电发电模块；6、控制器；7、风力传感器；8、风向传感器；11、水平转轴；12、扇叶；13、撑杆组件；14、滑块；15、第一驱动机构；16、安装圆周；111、导槽；112、腔体；113、第一端；114、第二端；121、叶片；122、第二过渡件；123、第一过渡件；124、连接件；125、连通槽；126、第三调节装置；131、连杆；132、减震弹簧；21、立柱；22、支撑座；221、第一支撑；222、第二支撑；23、第二调节装置；31、箱体；32、配重块；33、电磁铁；34、滑道；41、壳体；42、发电机；43、第三齿轮；44、第四齿轮；51、发电风机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1、图2、图3、图4、图9，本发明公开一种海上全向迎风式风力发电装置，其包括风机组件1、支撑组件2、风力传感器7、风向传感器8、控制器6。

风机组件1为水平轴风机，包括水平转轴11、多个扇叶12、第一调节装置；水平转轴11为具有设定直径的圆柱型轴体，包括第一端113、第二端114；扇叶12为长型结构，一端均匀分布在水平转轴11的同一圆周上，且通过第一调节装置与水平转轴11连接，另一端朝向远离水平转轴11的圆周的方向；第一调节装置可使扇叶12绕扇叶12的一端单轴转动，使扇叶12的长度方向与水平转轴11的轴线的夹角可调。即，第一调节装置可使扇叶12绕其一端可控制的单轴转动，实现扇叶12的另一端做远离或靠近第一端113的运动并保持在设定位置。

支撑组件2包括用于竖向设置的立柱21及位于竖向时的立柱21的上端的支撑座22、第二调节装置23；支撑座22呈L型，包括相对立柱21横向设置的第一支撑221及相对立柱21竖向设置的第二支撑222；第一支撑221与立柱21的轴线趋于垂直设置，且通过第二调节装置23与立柱21连接，使第一支撑221可以立柱21的轴线为转轴可控转动，并稳固保持在设定位置。第二支撑222与第二端114连接，使水平转轴11可以水平转轴11的轴线为转轴转动。

风力传感器7用于检测风力大小并生成风力信号；风向传感器8用于检测风向并生成风向信号；控制器6分别与风力传感器7、风向传感器8连接，实时接收风力传感器7、风向传感器8检测的风力信号、风向信号。

控制器6还分别与第一调节装置、第二调节装置23连接，并根据实时接收到的风向信号控制第二调节装置23动作，使支撑件相对立柱21绕立柱21的中心线为转轴转动至支撑件上的各扇叶12正向迎风并保持；控制器6根据实时接收到的风力信号控制第一调节装置动作，使各扇叶12的垂直迎风面积适应风力大小。

本发明的海上全向迎风式风力发电装置通过控制器6实时接收的风向信号控制第二调节装置23动作调节风机组件1的迎风方向，使其正面迎风，防止风机组件1承受非有用功的冲击应力，提高风机组件1将风力转换为旋转能的效率及提高海上风力发电的可靠性、安全性及风机组件1的寿命。在风机组件1正面迎风的前提下，根据风力信号标志的风力大小控制第一调节装置动作，调节各扇叶12的垂直迎风的面积，进而调节扇叶12的受力面积，调节各扇叶12的受力，使其不超过各扇叶12的承力限制，保护扇叶12，提高海上风力发电的安全性、可靠性及风机组件1的寿命；且可扩大海上风力应用的范围，提高海上风能的利用率。

下面通过具体的实施例对本发明的海上全向迎风式风力发电装置的具体结构及原理进行详细的描述。

根据本申请的一些具体的实施例，参照图1、图2、图3、图4、图9，海上全向迎风式风力发电装置还包括多个连接件124，其为长型结构，数量与扇叶12数量相同，一端均匀分布在安装圆周16上，与水平转轴11固定连接，另一端沿水平转轴11的径向方向朝外，且与扇叶12的一端可单轴转动连接。

第一端113位于安装圆周16的一侧；第二端114位于安装圆周16的另一侧；第一调节装置包括长型的撑杆组件13，其一端与扇叶12的一端可转动连接，另一端与第一端113连接且沿水平转轴11的轴向方向的位置可调。

本实施例的海上全向迎风式风力发电装置通过撑杆组件13的一端与扇叶12的可转动连接及另一端在水平转轴11的轴向方向的位置可调，实现撑杆组件13的另一端调整其在第一端113的位置时扇叶12的另一端做靠近或远离第一端113的运动，且当撑杆组件13的另一端停止时固定扇叶12与第一端113的距离；即扇叶12的长度方向与水平转轴11的轴线的夹角固定，从而实现各扇叶12垂直迎风面积的调整。

连接件124的使用使扇叶12的一端距离水平转轴11具有一定的距离，加深扇叶12的另一端靠近水平转轴11的程度，实现极端天气时，各扇叶12的另一端可紧贴聚拢，提高抵抗极端天气的能力，提高风机组件1的安全性。

根据本申请的一些具体的实施例，参照图1、图2、图3、图4、图8、图9，第一端113形成有具有轴向长度的腔体112，且在其侧壁上对应各扇叶12形成有沿其长度方向的导槽111。

第一调节装置还包括与导槽111滑动安装适配的滑块14、第一驱动机构15；滑块14安装在导槽111内，与撑杆组件13的一端可转动连接，与第一驱动机构15固定连接；第一驱动机构15安装在腔体112内，用于控制滑块14位于水平转轴11轴线方向的不同位置。

第一驱动机构15可为齿轮齿条机构，并通过伺服电机或步进电机驱动。

优选的，导槽111横截面为梯形；滑块14包括适应导槽111形状的梯形实体，防止滑块14沿导槽111滑动时卡死，提高滑动的稳定性、可靠性。

根据本申请的一些具体的实施例，参照图1、图2、图3、图4，撑杆组件13包括多个连杆131、减震弹簧132；减震弹簧132的两端分别与位于其两侧的连杆131的端部固定连接，且减震弹簧132位于连杆131之间，使各连杆131在长度方向上趋于位于同条直线上；位于端部的连杆131的外端分别与滑块14、扇叶12的一端连接。

本实施例的海上全向迎风式风力发电装置通过在撑杆组件13的中部设置减震弹簧132实现对扇叶12的支撑，使扇叶12在工作时可以有效使用减震弹簧132的阻尼效应降低扇叶12转动时受到的局部应力，延长扇叶12的使用寿命，减少材料的消耗。

优选的，减震弹簧132采用螺旋弹簧，其两端分别与位于其两侧的连杆131的端部固定连接，使各连杆131、减震弹簧132在长度方向上趋于位于同条直线上。

根据本申请的一些具体的实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5，连接件124为柱体结构，一端与水平转轴11固定连接，在其另一端的末端形成有直型的连通槽125，其开口沿连接件124的中心线方向朝外；连通槽125的两端连通安装圆周16所在的平面的两侧。

扇叶12的一端位于连通槽125内，分别与连通槽125的两侧壁可转动连接，使扇叶12相对连接件124的另一端可单轴转动，转轴的轴线方向趋于垂直于连通槽125的侧壁。

根据本申请的一些具体的实施例，第一调节装置还可为齿轮传动机构，具体为扇叶12的一端设置有第一齿轮；腔体112内设置有第二齿轮，并由伺服电机或步进电机驱动；第一齿轮与第二齿轮啮合连接，实现扇叶12的另一端绕其一端转动时另一端靠近或远离第一端113。

根据本申请的一些具体的实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5，扇叶12包括叶片121、第一过渡件123、第二过渡件122、第三调节装置126；第一过渡件123、第二过渡件122用于过渡连接作用。

叶片121的截面呈S型或Z型，且叶片121的两端具有旋转角度；即叶片121的两端具有以其长度方向的中心线为转轴的旋转角度差，对吹向扇叶12的风具有流动导向的作用，且在流动导向的过程中推动扇叶12以水平转轴11为转轴旋转。

叶片121的一端与第二过渡件122固定连接；第一过渡件123与连接件124的另一端可单轴转动连接；第一过渡件123通过第三调节装置126与第二过渡件122连接。

第三调节件与控制器6连接，由控制器6控制；控制器6则根据第一调节装置动作的幅度控制第三调节装置126动作，调节第二过渡件122相对第一过渡件123以叶片121长度方向为轴线的圆周角度，进而使与水平转轴11的夹角的大小调整后的叶片121具有合适的角度迎风。

即，叶片121的长度方向与水平转轴11的夹角调整后需通过控制第三调节装置126动作使叶片121绕其长度方向的转轴自转改变其迎风角度。

本实施例的海上全向迎风式风力发电装置通过第三调节装置126及第一过渡件123、第二过渡件122调节叶片121的迎风角度，进而改变叶片121的迎风部位，使其具有较长的导流距离，较长的施力时间，提高风力转换为旋转力的效率。

根据本申请的一些具体的实施例，第三调节装置126采用高度精度轴承。

根据本申请的一些具体的实施例，参照图1、图2、图3、图6、图9，海上全向迎风式风力发电装置还包括配重调节组件3，其包括长型的箱体31；箱体31与支撑件固定连接，长度方向与水平转轴11的轴线方向趋于平行。配重调节组件3与水平转轴11分别位于立柱21相对的两侧；即，配重调节件与风机组件1分别位于立柱21的左右两侧；配重调节件位于立柱21的一侧，用于平衡立柱21另一侧的风机组件1的重量。

配重调节组件3还包括电磁铁33、配重块32；箱体31内沿其长度方向形成有滑道34，用于安装配重块32；电磁铁33固定设置在箱体31的一端，与控制器6连接，由控制器6控制。配重块32包括具有磁极的磁体，其与滑道34可滑动安装。控制器6根据第一调节装置的动作控制电磁铁33启动或断开、正向供电或反向供电使配重块32保持在设定位置。

本实施例的海上全向迎风式风力发电装置根据风机组件1的重心位置调节配重块32位于箱体31长度方向的位置，适应风机组件1由于改变各扇叶12的垂直迎风面积引起的重心的改变，平衡立柱21左右两侧，提高发电装置的结构强度及平衡度，提高安全性及可靠性。

根据本申请的一些具体的实施例，参照图1、图2、图3、图7，海上全向迎风式风力发电装置还包括发电组件4，其包括壳体41、发电机42；壳体41为盒体，与支撑件固定连接，位于水平转轴11与箱体31之间；发电机42位于壳体41内，与水平转轴11连接，用于发电。

具体为水平转轴11的端部固定有第三齿轮43；发电机42包括定子、转子；转子与第四齿轮44同轴固定连接；第三齿轮43为大径齿轮；第四齿轮44为小径齿轮；第三齿轮43与第四齿轮44啮合连接，使风机组件1的低速转动实现发电机42的高速发电，提高发电效率。

根据本申请的一些具体的实施例，参照图1、图2、图3、图9，海上全向迎风式风力发电装置还包括供电发电模块5，其包括发电风机51，设置在箱体31的上方，与箱体31可滑动连接；在箱体31的上侧形成有沿其长度方向的通孔槽；供电发电模块5通过通孔槽与配重块32固定连接，用于发电，为控制器6、第一调节装置、第二调节装置23、第三调节装置126供电。

本实施例的海上全向迎风式风力发电装置通过在配重调节组件3上设置供电发电模块5为控制供电，提高风能的利用率；将供电发电模块5与配重块32连接，作为配重块32的质量并和配重块32一起调整其位于箱体31上的位置，提高配重平衡调节的效率及精度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种海上全向迎风式风力发电装置，其特征在于，包括：

风机组件，其为水平轴风机，包括水平转轴、多个扇叶、第一调节装置；所述扇叶为长型结构，一端均匀分布在所述水平转轴的同一圆周上，通过所述第一调节装置与所述水平转轴连接，另一端朝向远离所述水平转轴的圆周的方向；所述同一圆周称为安装圆周；所述水平转轴包括第一端、第二端；所述第一调节装置用于调节所述扇叶的长度方向与所述第一端的轴线的夹角；

支撑组件，包括用于竖向设置的立柱及位于所述立柱的上端的支撑座、第二调节装置；所述支撑座呈L型，包括横向的第一支撑、竖向的第二支撑；所述第一支撑与所述立柱趋于垂直设置，且通过所述第二调节装置与所述立柱连接，使其以所述立柱的轴线为转轴可控转动；所述第二端与所述第二支撑以所述水平转轴的轴线为转轴可转动连接；

风力传感器，其用于检测风力大小并生成风力信号；

风向传感器，其用于检测风向并生成风向信号；

控制器，其分别与所述风力传感器、所述风向传感器连接，接收所述风力信号、所述风向信号；所述控制器还与所述第一调节装置、所述第二调节装置连接，并根据所述风力信号控制所述第一调节装置动作，改变各所述扇叶的垂直迎风面积；根据所述风向信号控制所述第二调节装置动作，使各所述扇叶正向迎风。

2.根据权利要求1所述的海上全向迎风式风力发电装置，其特征在于，还包括多个连接件，其为长型结构，一端均匀分布在所述安装圆周上，且与所述水平转轴固定连接，另一端沿所述水平转轴径向朝外，且与所述扇叶的一端可单轴转动连接；

所述第一端位于所述安装圆周的一侧；所述第二端位于所述安装圆周的另一侧；所述第一调节装置包括长型的撑杆组件，其一端与所述扇叶的一端可转动连接，另一端与所述第一端连接且沿所述水平转轴的轴向方向的位置可调。

3.根据权利要求2所述的海上全向迎风式风力发电装置，其特征在于，所述第一端形成有轴向的腔体，且在所述第一端的侧壁上对应于各所述扇叶形成有轴向长度的导槽；

所述第一调节装置还包括与所述导槽滑动安装适配的滑块、第一驱动机构；所述滑块安装在所述导槽内，与所述撑杆组件的一端可转动连接，与所述第一驱动机构固定连接；所述第一驱动机构安装在所述腔体内，用于控制所述滑块位于所述水平轴转轴线方向的不同位置。

4.根据权利要求3所述的海上全向迎风式风力发电装置，其特征在于，所述撑杆组件包括多个连杆、减震弹簧；所述减震弹簧的两端分别与位于其两侧的所述连杆的端部固定连接，且位于所述连杆之间；位于两端的所述连杆的外端分别与所述滑块、所述扇叶的一端连接。

5.根据权利要求2所述的海上全向迎风式风力发电装置，其特征在于，所述连接件为柱体结构，在其另一端的末端形成有连通槽，其开口沿所述连接件的中心线方向朝外，两端连通所述安装圆周所在平面的两侧；

所述扇叶的一端位于所述连通槽内，分别与所述连通槽的两侧壁可转动连接，使所述扇叶相对所述连接件的另一端可单轴转动。

6.根据权利要求2至5任一项所述的海上全向迎风式风力发电装置，其特征在于，所述扇叶包括叶片、第一过渡件、第二过渡件、第三调节装置；

所述叶片的截面为S型或Z型；所述叶片的两端具有旋转角度；

所述叶片的一端与所述第二过渡件固定连接；所述第一过渡件与所述连接件的另一端可单轴转动连接；所述第一过渡件通过所述第三调节装置与所述第二过渡件连接；

所述第三调节件与所述控制器连接，由所述控制器控制；所述控制器则根据所述第一调节装置动作的幅度控制所述第三调节装置动作，调节所述第二过渡件相对第一过渡件在叶片长度方向为轴线的圆周角度。

7.根据权利要求6所述的海上全向迎风式风力发电装置，其特征在于，所述第三调节装置采用高精度轴承。

8.根据权利要求1至5任一项所述的海上全向迎风式风力发电装置，其特征在于，还包括配重调节组件，其包括长型的箱体；所述箱体与所述支撑件固定连接，长度方向与所述水平转轴的轴线方向趋于平行；所述配重调节组件与所述水平转轴分别位于所述立柱相对的两侧；

所述配重调节组件还包括电磁铁、配重块；在所述箱体内沿其长度方向形成有滑道；所述电磁铁固定设置在所述箱体的一端；所述配重块包括具有磁极的磁体，其与所述滑道滑动安装；

所述电磁铁与所述控制器连接，由所述控制器控制；所述控制器根据所述第一调节装置的动作幅度控制所述电磁铁启动或断开、正向供电或反向供电使配重块保持在设定位置。

9.根据权利要求8所述的海上全向迎风式风力发电装置，其特征在于，还包括发电组件，其包括壳体、发电机；所述壳体为盒体，与所述支撑件固定连接，位于所述水平转轴与所述箱体之间；所述发电机位于所述壳体内，与所述水平转轴连接，用于发电。

10.根据权利要求8所述的海上全向迎风式风力发电装置，其特征在于，还包括供电发电模块，其包括发电风机，设置在所述箱体的上方，与所述箱体可滑动连接；在所述箱体的上侧形成有沿其长度方向的通孔槽；所述供电发电模块通过所述通孔槽与所述配重块固定连接，用于为控制供电。