CN116924300A - 一种液压升降平台监测机构 - Google Patents

一种液压升降平台监测机构 Download PDF

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CN116924300A CN202310826761.1A CN202310826761A CN116924300A CN 116924300 A CN116924300 A CN 116924300A CN 202310826761 A CN202310826761 A CN 202310826761A CN 116924300 A CN116924300 A CN 116924300A
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朱国平
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Abstract

本发明涉及监测设备技术领域,尤其是涉及一种液压升降平台监测机构,包括移动底座,所述移动底座上设有剪叉臂和用于驱动所述剪叉臂伸缩的液压缸,所述液压缸的输出端与所述剪叉臂连接,所述剪叉臂的顶部设有升降平台,所述剪叉臂的竖直方向上间隔设有第一传感器和第二传感器,所述移动底座上所设有工控箱,所述第一传感器和所述第二传感器均与所述工控箱电性连接,述移动底座上设有安全锁死机构。本申请具有对升降平台的升降位置进行监测控制,提升升降机使用过程中的安全性的效果。

Description

一种液压升降平台监测机构
技术领域
本发明涉及监测设备技术领域,尤其是涉及一种液压升降平台监测机构。
背景技术
目前市面上常见的行走式升降机主要包括移动底座,移动底座上设有由多个链片组成的剪叉机构和用于带动链片活动的液压缸,剪叉机构的顶部设有升降平台。
在行走式升降机使用时,液压缸带动链片活动,使得剪叉机构伸缩,进而实现升降平台的升降。
但是现有的行走式升降机在使用时,需要通过操作人员的经验来判断升降平台是否到达极限位置,容易导致升降机使用过程的安全性降低。
发明内容
为了对升降平台的升降位置进行监测控制,提升升降机使用过程中的安全性,本申请提供一种液压升降平台监测机构。
本申请提供一种液压升降平台监测机构,采用如下的技术方案:
一种液压升降平台监测机构,包括移动底座,所述移动底座上设有剪叉臂和用于驱动所述剪叉臂伸缩的液压缸,所述液压缸的输出端与所述剪叉臂连接,所述剪叉臂的顶部设有升降平台,所述剪叉臂的竖直方向上间隔设有第一传感器和第二传感器,所述移动底座上所设有工控箱,所述第一传感器和所述第二传感器均与所述工控箱电性连接,述移动底座上设有安全锁死机构。
通过采用上述技术方案,第一传感器和第二传感器能够对两者之间的距离进行监测,从而能够判断升降平台的抬升高度。当第一传感器和第二传感器之间的距离达到预设的危险距离时,第一传感器和第二传感器能够将信号传递至工控箱,使得工控箱能够控制安全锁死机构对升降平台的抬升功能进行锁死,有助于对升降平台的升降位置进行监测控制,提升了升降机使用过程中的安全性。
在一个具体的可实施方案中,所述安全锁死机构包括用于阻挡升降平台进行升降的竖直锁死组件和用于阻挡移动底座进行移动的水平锁死组件。
通过采用上述技术方案,竖直锁死组件能够对升降平台的升降功能进行锁死,有助于阻挡升降平台的升降,提升了升降机使用过程中的安全性。水平锁死组件能够对移动底座的移动功能进行锁死,有助于阻挡移动底座的移动,进一步提升了升降机使用过程中的安全性。
在一个具体的可实施方案中,所述竖直锁死组件包括锁死杆和第一电动推杆,所述剪叉臂的底端一侧铰接在所述移动底座上,所述剪叉臂的底端另一侧铰接有活动杆,所述活动杆的两端设有滚轮,所述移动底座上设有用于供所述滚轮滚动的滚动槽,所述活动杆上设有与所述滚轮数量相同的限位板,所述第一电动推杆设置在所述限位板上,所述第一电动推杆与所述工控箱电性连接,所述锁死杆与所述第一电动推杆的输出端连接,所述滚轮朝向所述限位板的一面上设有多个用于供所述锁死杆插入的锁死孔。
通过采用上述技术方案,当第一传感器和第二传感器之间的距离达到预设的危险距离时,工控箱能够将信号传递至第一电动推杆,第一电动推杆能够推动锁死杆插入锁死孔中,从而能够对滚轮进行锁死,有助于阻挡滚轮在移动底座上的滚动,从而有助于阻挡剪叉臂的活动伸缩,进而有助于对升降平台的升降功能进行锁死,阻挡了升降平台的升降,提升了升降机使用过程中的安全性。
在一个具体的可实施方案中,所述竖直锁死组件包括锁死齿条、锁死棘爪和电机,所述剪叉臂的底端一侧铰接固定在所述移动底座上,所述剪叉臂的底端另一侧连接有连接杆,所述连接杆的两端设有滑块,所述移动底座上设有用于供所述滑块滑动的滑移槽,所述电机设置在滑块上,所述锁死棘爪与所述电机的输出端连接,所述锁死齿条设置在所述移动底座上且与所述滑移槽平行设置。
通过采用上述技术方案,当第一传感器和第二传感器之间的距离达到预设的危险距离时,工控箱能够将信号传递至电机,电机能够带动锁死棘爪转动,从而能够使得锁死棘爪与锁死齿条相啮合,有助于阻挡滑块的继续滑动,从而有助于阻挡剪叉臂的活动伸缩,进而有助于对升降平台的升降功能进行锁死,阻挡了升降平台的升降,提升了升降机使用过程中的安全性。
在一个具体的可实施方案中,所述水平锁死组件包括第二电动推杆、限位齿条和齿轮,所述移动底座的底部设有多个安装架,每一所述安装架内均设有移动轮,所述齿轮设置在所述移动轮的侧壁上,所述第二电动推杆设置在所述安装架内,所述限位齿条设置在所述电动推杆的输出端且位于所述齿轮的正上方。
通过采用上述技术方案,当第一传感器和第二传感器之间的距离达到预设的危险距离时,工控箱能够将信号传递至第二电动推杆,第二电动推杆能够推动限位齿条朝向齿轮移动,从而能够使得限位齿条与齿轮相啮合,有助于阻挡移动轮的继续移动,进而有助于对移动底座的移动功能进行锁死,有助于阻挡移动底座的移动,进一步提升了升降机使用过程中的安全性。
在一个具体的可实施方案中,所述剪叉臂内设有第三传感器,所述第三传感器在水平方向上与所述第一传感器间隔设置,所述第三传感器与所述工控箱电性连接。
通过采用上述技术方案,第一传感器和第三传感器能够对两者之间的距离进行监测,从而能够对升降机的开合幅度及使用次数进行监测,并且能够将监测数据传输到工控箱中进行记录,当工控箱中记录的数据达到预设值时,工控箱能够发出提示,进行维护预警。
在一个具体的可实施方案中,所述升降平台包括连接板和承载框,所述连接板设置在所述剪叉臂上,所述连接板上设置有用于监测所述承载框承载重量的载重传感器,所述载重传感器与所述工控箱电性连接,所述承载框设置在所述载重传感器上。
通过采用上述技术方案,载重传感器能够对承载框上承载的重量进行监测,当载重传感器监测到的数值达到预定的数值时,载重传感器能够将信号传递至工控箱,使得工控箱能够发出提示,有助于对承载框的承载重量进行监测,提升了升降平台使用过程中的安全性。
在一个具体的可实施方案中,所述连接板上设有多个承载柱,每一所述承载柱的高度均与所述载重传感器的高度相同。
通过采用上述技术方案,承载柱能够连接承载框和连接板,同时还能够对承载框进行支撑,有助于提升承载框的稳定性,从而有助于提升升降平台使用过程中的安全性。
在一个具体的可实施方案中,所述移动底座的底部设有多个液压伸缩柱,每一所述液压伸缩柱的输出端均设有支撑脚。
通过采用上述技术方案,当移动底座停止移动时,多个液压伸缩柱伸出,使得支撑脚与地面抵紧,从而能够提升移动底座的稳定性,进而能够提升升降机的使用安全性。
在一个具体的可实施方案中,所述工控箱上设有报警器。
通过采用上述技术方案,报警器能够在工控箱接收到异常信号时发出警报,从而能够提醒操作人员采取相对应的措施,提升了升降机的使用安全性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.第一传感器和第二传感器的设置能够对两者之间的距离进行监测,从而能够对升降平台的抬升高度进行监测;安全锁死机构的设置能够在第一传感器和第二传感器之间的距离达到预设的危险距离时对升降平台进行锁死,阻挡升降平台继续抬升,有助于提升升降机使用过程中的安全性;
2.载重传感器的设置能够对承载框的承载重量进行监测,有助于进一步提升升降机的使用安全性。
附图说明
图1是本申请实施例1的整体结构示意图。
图2是体现移动底座具体结构的示意图。
图3是图1中A处的放大图。
图4是图2中B处的放大图。
图5是本申请实施例2的整体结构示意图。
图6是图5中C处的放大图。
附图标记说明:1、移动底座;2、剪叉臂;3、液压缸;4、升降平台;41、连接板;42、承载框;5、第一传感器;6、第二传感器;7、工控箱;8、安全锁死机构;81、竖直锁死组件;811、锁死杆;812、第一电动推杆;813、锁死齿条;814、锁死棘爪;815、电机;82、水平锁死组件;821、第二电动推杆;822、限位齿条;823、齿轮;9、活动杆;10、滚轮;11、滚动槽;12、限位板;13、锁死孔;14、连接杆;15、滑块;16、滑移槽;17、安装架;18、移动轮;19、第三传感器;20、载重传感器;21、承载柱;22、液压伸缩柱;23、支撑脚;24、报警器。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
实施例1:
本申请实施例公开了一种液压升降平台监测机构,参照图1和图2,包括移动底座1,移动底座1的底部固定有多个安装架17,每一安装架17内均转动连接有移动轮18。移动底座1的底部固定安装有多个液压伸缩柱22,每一液压伸缩柱22的输出端均固定连接有支撑脚23。移动底座1的顶面上活动连接有剪叉臂2,剪叉臂2的顶部设置有升降平台4。通过移动轮18的移动,能够带动移动底座1的移动,从而对升降平台4的位置进行调整,提升了升降平台4的使用便捷性。当移动轮18停止移动时,液压伸缩柱22的输出端伸出,从而带动支撑脚23与地面抵紧,提升了移动底座1和升降平台4的稳定性,进而提升了升降机的使用安全性。
参照图1和图3,剪叉臂2底端的一侧与移动底座1相铰接,剪叉臂2底端的另一侧转动连接有活动杆9,活动杆9的两端固定连接有滚轮10,移动底座1上开设有用于供滚轮10滚动的滚动槽11。活动杆9上转动连接有液压缸3,液压缸3的输出端与剪叉臂2相铰接,剪叉臂2上固定安装有第一传感器5和第二传感器6,第一传感器5和第二传感器6在剪叉臂2上沿竖直方向间隔设置,移动底座1上固定连接有工控箱7,工控箱7上固定有报警器24,第一传感器5和第二传感器6均与工控箱7电性连接(图中未展示)。液压缸3的输出端伸出,带动剪叉臂2伸张,从而带动滚轮10在滚动槽11内滚动,同时能够带动升降平台4的抬升。在剪叉臂2伸张的过程中,第一传感器5和第二传感器6能够对两者之间的距离进行监测,从而能够间接测算出升降平台4的抬升高度。当第一传感器5和第二传感器6监测的距离达到预设的危险距离时,第一传感器5和第二传感器6能够将信号传递至工控箱7,工控箱7能够控制报警器24发出警报,提醒操作人员采取应对措施,有助于对升降平台4的升降位置进行监测,提升了升降机使用过程中的安全性。
参照图1和图3,移动底座1上设置有安全锁死机构8,安全锁死机构8包括竖直锁死组件81,竖直锁死组件81包括锁死杆811和第一电动推杆812,活动杆9上转动连接有两个限位板12,第一电动推杆812固定安装在限位板12上,第一电动推杆812与工控箱7电性连接(图中未展示),锁死杆811与第一电动推杆812的输出端固定连接,滚轮10朝向限位板12的一面上设有多个锁死孔13。当第一传感器5和第二传感器6监测的距离达到预设的危险距离时,工控箱7将信号传递至第一电动推杆812,第一电动推杆812推动锁死杆811插入一锁死孔13中,对滚轮10进行锁死,有助于阻挡滚轮10在移动底座1上继续滚动,从而有助于阻挡剪叉臂2的伸张,进而有助于阻挡升降平台4的继续抬升,提升了升降机使用过程中的安全性。
参照图2和图4,安全锁死机构8还包括水平锁死组件82,水平锁死组件82包括第二电动推杆821、限位齿条822和齿轮823,齿轮823固定连接在移动轮18的侧壁上,第二电动推杆821固定安装在安装架17的内壁上,限位齿条822固定连接在第二电动推杆821的输出端且位于齿轮823的正上方。当第一传感器5和第二传感器6监测的距离达到预设的危险距离时,工控箱7将信号传递至第二电动推杆821,第二电动推杆821推动限位齿条822朝向齿轮823移动,使得限位齿条822与齿轮823啮合,有助于阻挡移动轮18的继续滚动,能够对移动底座1的移动功能进行锁死,阻挡了移动底座1的继续移动,进一步提升了升降机使用过程中的安全性。
参照图1,剪叉臂2内固定安装有第三传感器19,第三传感器19在水平方向上与第一传感器5间隔设置,第三传感器19与工控箱7电性连接(图中未展示)。在升降机使用时,第一传感器5和第三传感器19能够对两者之间的距离进行监测,从而能够间接测算出升降机的开合幅度并对升降机的使用次数进行监测,工控箱7能够对第一传感器5和第三传感器19的监测数据进行记录,当工控箱7中记录的数据达到预设值时,工控箱7能够通过报警器24发出警示,进行维护预警,有助于实现升降机的及时维护,减少升降机发生事故的几率,提升了升降机的使用安全性。
参照图1和图2,升降平台4包括连接板41和承载框42,连接板41活动连接在剪叉臂2的顶端,连接板41上固定安装有载重传感器20,载重传感器20与工控箱7电性连接(图中未展示),承载框42固定在载重传感器20上,连接板41上固定连接有多个承载柱21,每一承载柱21远离连接板41的一端均与承载框42的底面固定连接,每一承载柱21的高度均与载重传感器20的高度相同。当承载框42在使用时,载重传感器20能够对承载框42上承载的重量进行监测,当监测数值达到预定的危险数值时,载重传感器20将信号传递至工控箱7,使得工控箱7通过报警器24发出警示,有助于对承载框42的承载重量进行监测,尽量避免了升降平台4超载使用,提升了升降平台4使用过程中的安全性。承载柱21能够对承载框42起到支撑作用,有助于提升承载框42的稳定性,进一步提升了升降平台4使用过程中的安全性。
本申请实施例的实施原理为:液压缸3的输出端伸出,带动剪叉臂2伸张,从而能够带动升降平台4的抬升。前述过程中,第一传感器5和第二传感器6能够对两者之间的距离进行监测,从而能够间接测算出升降平台4的抬升高度。当第一传感器5和第二传感器6监测的距离达到预设的危险距离时,第一传感器5和第二传感器6能够将信号传递至工控箱7,工控箱7将信号传递至第一电动推杆812,第一电动推杆812推动锁死杆811插入一锁死孔13中,对滚轮10进行锁死,有助于阻挡滚轮10在移动底座1上继续滚动,从而有助于阻挡剪叉臂2的伸张,进而有助于阻挡升降平台4的继续抬升,提升了升降机使用过程中的安全性;同时,工控箱7将信号传递至第二电动推杆821,第二电动推杆821推动限位齿条822朝向齿轮823移动,使得限位齿条822与齿轮823啮合,有助于阻挡移动轮18的继续滚动,能够对移动底座1的移动功能进行锁死,阻挡了移动底座1的继续移动,进一步提升了升降机使用过程中的安全性。
实施例2:
参照图5和图6,本申请实施例与实施例1的不同之处在于,剪叉臂2底端的一侧与移动底座1相铰接,剪叉臂2底端的另一侧转动连接有连接杆14,连接杆14的两端固定连接有滑块15,移动底座1上开设有供滑块15滑动的滑移槽16。竖直锁死组件81包括锁死齿条813、锁死棘爪814和电机815,电机815固定安装在滑块15的顶面上且与工控箱7电性连接(图中未展示),锁死棘爪814与电机815的输出端固定连接,锁死齿条813固定安装在移动底座1上且与滑移槽16平行设置。当第一传感器5和第二传感器6监测的距离达到预设的危险距离时,工控箱7将信号传递至电机815,电机815运转带动锁死棘爪814转动,从而使得锁死棘爪814与锁死齿条813啮合,从而能够阻挡滑块15的继续滑动,进而有助于阻挡剪叉臂2的伸张,能够对升降平台4的升降功能进行锁死,阻挡了升降平台4的继续抬升,提升了升降机使用过程中的安全性。
本申请实施例的实施原理为:液压缸3的输出端伸出,带动剪叉臂2伸张,从而能够带动升降平台4的抬升。前述过程中,第一传感器5和第二传感器6能够对两者之间的距离进行监测,从而能够间接测算出升降平台4的抬升高度。当第一传感器5和第二传感器6监测的距离达到预设的危险距离时,第一传感器5和第二传感器6能够将信号传递至工控箱7,工控箱7将信号传递至电机815,电机815运转带动锁死棘爪814转动,从而使得锁死棘爪814与锁死齿条813啮合,从而能够阻挡滑块15的继续滑动,进而有助于阻挡剪叉臂2的伸张,能够对升降平台4的升降功能进行锁死,阻挡了升降平台4的继续抬升,提升了升降机使用过程中的安全性;同时,工控箱7将信号传递至第二电动推杆821,第二电动推杆821推动限位齿条822朝向齿轮823移动,使得限位齿条822与齿轮823啮合,有助于阻挡移动轮18的继续滚动,能够对移动底座1的移动功能进行锁死,阻挡了移动底座1的继续移动,进一步提升了升降机使用过程中的安全性。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压升降平台监测机构,包括移动底座(1),所述移动底座(1)上设有剪叉臂(2)和用于驱动所述剪叉臂(2)伸缩的液压缸(3),所述液压缸(3)的输出端与所述剪叉臂(2)连接,所述剪叉臂(2)的顶部设有升降平台(4),其特征在于:所述剪叉臂(2)的竖直方向上间隔设有第一传感器(5)和第二传感器(6),所述移动底座(1)上所设有工控箱(7),所述第一传感器(5)和所述第二传感器(6)均与所述工控箱(7)电性连接,述移动底座(1)上设有安全锁死机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种液压升降平台监测机构,其特征在于:所述安全锁死机构(8)包括用于阻挡升降平台(4)进行升降的竖直锁死组件(81)和用于阻挡移动底座(1)进行移动的水平锁死组件(82)。
3.根据权利要求2所述的一种液压升降平台监测机构,其特征在于:所述竖直锁死组件(81)包括锁死杆(811)和第一电动推杆(812),所述剪叉臂(2)的底端一侧铰接固定在所述移动底座(1)上,所述剪叉臂(2)的底端另一侧铰接有活动杆(9),所述活动杆(9)的两端设有滚轮(10),所述移动底座(1)上设有用于供所述滚轮(10)滚动的滚动槽(11),所述活动杆(9)上设有与所述滚轮(10)数量相同的限位板(12),所述第一电动推杆(812)设置在所述限位板(12)上,所述第一电动推杆(812)与所述工控箱(7)电性连接,所述锁死杆(811)与所述第一电动推杆(812)的输出端连接,所述滚轮(10)朝向所述限位板(12)的一面上设有多个用于供所述锁死杆(811)插入的锁死孔(13)。
4.根据权利要求2所述的一种液压升降平台监测机构,其特征在于:所述竖直锁死组件(81)包括锁死齿条(813)、锁死棘爪(814)和电机(815),所述剪叉臂(2)的底端一侧铰接在所述移动底座(1)上,所述剪叉臂(2)的底端另一侧连接有连接杆(14),所述连接杆(14)的两端设有滑块(15),所述移动底座(1)上设有用于供所述滑块(15)滑动的滑移槽(16),所述电机(815)设置在滑块(15)上,所述锁死棘爪(814)与所述电机(815)的输出端连接,所述锁死齿条(813)设置在所述移动底座(1)上且与所述滑移槽(16)平行设置。
5.根据权利要求2所述的一种液压升降平台监测机构,其特征在于:所述水平锁死组件(82)包括第二电动推杆(821)、限位齿条(822)和齿轮(823),所述移动底座(1)的底部设有多个安装架(17),每一所述安装架(17)内均设有移动轮(18),所述齿轮(823)设置在所述移动轮(18)的侧壁上,所述第二电动推杆(821)设置在所述安装架(17)内,所述限位齿条(822)设置在所述电动推杆的输出端且位于所述齿轮(823)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种液压升降平台监测机构,其特征在于:所述剪叉臂(2)内设有第三传感器(19),所述第三传感器(19)在水平方向上与所述第一传感器(5)间隔设置,所述第三传感器(19)与所述工控箱(7)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种液压升降平台监测机构,其特征在于:所述升降平台(4)包括连接板(41)和承载框(42),所述连接板(41)设置在所述剪叉臂(2)上,所述连接板(41)上设置有用于监测所述承载框(42)承载重量的载重传感器(20),所述载重传感器(20)与所述工控箱(7)电性连接,所述承载框(42)设置在所述载重传感器(20)上。
8.根据权利要求7所述的一种液压升降平台监测机构,其特征在于:所述连接板(41)上设有多个承载柱(21),每一所述承载柱(21)的高度均与所述载重传感器(20)的高度相同。
9.根据权利要求1所述的一种液压升降平台监测机构,其特征在于:所述移动底座(1)的底部设有多个液压伸缩柱(22),每一所述液压伸缩柱(22)的输出端均设有支撑脚(23)。
10.根据权利要求1所述的一种液压升降平台监测机构,其特征在于:所述工控箱(7)上设有报警器(24)。
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