CN116923772A - 一种饮片分装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种饮片分装机，涉及中药加工设备领域，其包括：用于沿直线方向水平传送包装盒的第一送料机构，所述第一送料机构的送料方向与包装盒的长边/短边方向相一致；设于第一传送机构任意侧的、用于将饮片振筛并由下至上逐片堆叠至多个集料管内的振筛分料机构；以及设于第一送料机构和振筛进料机构之间的第二送料机构和摊铺机构，所述第二送料机构用于将多个集料管依次从振筛进料机构的出料端传送至摊铺机构的进料端，所述摊铺机构用于配合第一送料机构将集料管内的饮片逐排摊铺至包装盒内。本申请设备能够较为高效、准确地实现饮片于包装盒内的自动分装及摊铺，使饮片逐排堆叠于包装盒内，较好地满足礼盒式包装方式的生产需要。

Description

一种饮片分装机

技术领域

本申请涉及中药加工设备领域，尤其是涉及一种饮片分装机。

背景技术

中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药，这个概念表明，中药材、中药饮片并没有绝对的界限，中药饮片包括了部分经产地加工的中药切片，原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片，通常，在中药饮片加工后需要对其进行包装，以便运输和销售。

中药饮片的常见包装方式主要有袋装和盒装两种，包装操作多采用机械自动装填、人工填料以及机械配合人工的半自动化操作进行，且中大型制药厂中也多采用自动化/半自动化的分装设备对中药饮片进行分装。如授权公告号为CN102887235B的中国发明专利所公开的一种小包装中药饮片自动化包装机，其括机械部分和控制部分，机械部分包括供料槽、分料盘、预存斗、计量斗、集合斗、出料斗，供料槽位于顶部，下面是分料盘，分料盘连接预存斗，预存斗下面是计量斗，集合斗和出料斗依次连接在计量斗下面，机械部分由控制部分控制，按设定进行供料、分料、计量、出料。可实现小包装中药饮片的自动计量、分装，计量准确，自动化水平高，计量分装过程清洁，不易受污染，可大大提高工作效率，降低生产成本。

又如申请公布号为CN109866967A的中国发明申请所公开的一种中药饮片自动称重分装机，其包括：机架；安装在机架顶部的进料斗支架；安装在进料斗支架上的进料斗；安装挂在进料斗正下方的主振盘；安装在机架上的多个以主振盘中心为圆心呈圆周阵列分布的线振盘，每个线振盘的末端下方均对应安装有存料斗；安装在存料斗正下方的称量斗；安装在称量斗正下方且倾斜向内设置的组合收料槽；安装在组合收料槽下方的出料斗；以及安装在出料斗正下方的分料斗。该中药饮片自动称重分装机结构简单，设计巧妙，自动化程度高，可以同时进行相同重量或者不同重量的中药饮片的自动精准称重、组合称重和分料包装。

而在中药饮片的实际生产加工过程中，上述自动化包装机以及自动称重分装机大多仅能做到对中药饮片的批量包装，即将一定量的中药饮片直接倾倒至包装袋或包装盒内进行分装；对于部分要求逐列和/或逐排摆放并按层级由下至上逐层堆叠的礼盒式包装方式，传统自动化包装机以及自动称重分装机实际上并不适用，且中药饮片的上述礼盒式包装方式基本均采用人工填料的方式进行，而采用人工填料方式进行包装操作不仅劳动强度大、效率低下，而且操作人员自身在操作过程中也会在一定程度上对不规则中药饮片造成污染，即传统包装方式/机械设备实际上难以很好地满足礼盒式包装方式的生产需求。

发明内容

为了改善传统包装方式/机械设备实际上难以较好地满足礼盒式包装方式的生产需求的问题，本申请提供一种饮片分装机。

本申请提供的一种饮片分装机采用如下的技术方案：

一种饮片分装机，包括用于沿直线方向水平传送包装盒的第一送料机构，所述第一送料机构的送料方向与包装盒的长边/短边方向相一致；

设于第一传送机构任意侧的、用于振筛饮片并将饮片由下至上逐片堆叠至多个集料管内的振筛分料机构；

以及设于第一送料机构和振筛进料机构之间的第二送料机构和摊铺机构，所述第二送料机构用于将多个集料管依次从振筛进料机构的出料端传送至摊铺机构的进料端，所述摊铺机构用于配合第一送料机构将集料管内的饮片逐排/逐列摊铺至包装盒内；

多个所述集料管规格均一致，且包装盒每排/每列所需装填饮片的数量为所述集料管单次最多装填饮片数量的整数倍。

通过采用上述技术方案，在采用本申请中的饮片分装机对饮片进行分装时，已进行初步筛分且规格几近一致的大量饮片能够经由振筛分料机构振筛并逐片堆叠至多个集料管内，使集料管内装填满饮片，从而实现对大量饮片的初步分摞；集料管内装填满饮片后，盛满集料管的饮片能够通过第二送料机构由振筛进料机构的出料端处传运至摊铺机构的进料口处，实现对饮片的传运，并于摊铺机构处进行卸料，使装填于集料管内的饮片逐排/逐列被摊铺至包装盒内，从而实现对饮片的自动分装及摊铺；且由于包装盒每排/每列所需装填饮片的数量为集料管单次最多所能装填饮片数量的整数倍，通过使每管集料管装满饮片并预先计算、控制集料管的装填和传运数量，即可自动将大量饮片分装并逐排/逐列装填并摊铺至包装盒内，实现饮片在包装盒内逐排/逐列的摆放，使饮片摆放规整，便于操作人员实现对饮片装填全过程的有效管控和优化，提高对饮片分装的计划管控，缩短饮片分装的作业准备时间，提高饮片的分装准确性和分装精度。饮片分装机整体采用机械、自动化运作，饮片在操作过程中不易受到污染，整体自动化程度较高，饮片分装效率也得以提高。

可选的，所述振筛分料机构包括圆台型的壳体和设置在壳体顶部的散料盘，所述散料盘底部开口且散料盘开口位于壳体正上方；

所述壳体的下边缘向上形成翘边，所述壳体的外侧面上沿圆周方向均匀设有若干数量的挡板，且所述挡板将壳体外侧面分隔形成若干滑道，每个滑道下方的翘边上均贯穿开设有与饮片规格相适配的圆孔；

所述壳体内设有用于绕壳体轴线周向转动壳体并使散料盘内饮片掉落至壳体上的第一电机，所述集料管位于壳体下方，且所述第二送料机构用于驱使多个集料管逐个靠近壳体下方并依次对圆孔内下落的饮片进行装填。

通过采用上述技术方案，将已初步筛分过的、规格几近一致的中药饮片批量放置至散料盘内，并利用第一电机不断绕壳体轴线转动壳体并使散料盘内饮片自行掉落至壳体上，并使饮片在自身重力作用下经由滑道向下滑动并由滑道底部的圆孔逐个下落，从而被规整地装填至位于壳体下方的集料管中，使得饮片不再散乱，以便后续实现饮片的逐排/逐列摊铺；且在对应设于圆孔下方的集料管内装填满饮片后，利用第二送料机构驱使下一集料管靠近下料圆孔，即可实现对壳体下方的集料管的更换，配合壳体、散料盘和第一电机，满足对饮片的不断分料，实现对中药饮片的高效、便捷分料和传运。

可选的，所述第二送料机构包括开口朝上的接料盘、间歇转动安装于接料盘内的转盘和设于接料盘一侧的第一传送带，所述接料盘周壁上开设有其进料口和出料口，所述转盘边缘和接料盘之间、沿转盘圆周方向均匀形成有多处供集料管放置的置料槽，所述置料槽在转盘转动过程中和接料盘的进料口和出料口活动连通；

所述第一传送带设于接料盘的出料口处，且所述第一传送带两侧均设有拦板，两块所述拦板之间的距离仅供单个集料管通过，所述第一传送带用于在接料盘出料口处的集料管中集满饮片时将集满饮片的集料管传送至摊铺机构的进料端。

通过采用上述技术方案，控制转盘在接料盘内的周向转动，并通过接料盘进料口向置料槽投放空的集料管、通过接料盘出料口和第一传送带将置料槽内集满饮片的集料管从接料盘上带离，能够较为方便地实现集料管在壳体下方的上下料，使饮片能够被规整、均匀地逐片堆叠于多管集料管内；同时，通过对第一传送带启闭和运行的控制，还能够较为方便地将集满饮片的集料管传运至摊铺机构进行摊铺，保障饮片分装过程中的传运连续性和稳定性，提高饮片分装效率。

可选的，所述集料管为透明管，所述接料盘上还设有用于水平发射探测光并监测接料盘出料口处的集料管内是否集满饮片的激光探测控制模块；

所述激光探测控制模块与第一传送带电连接，当所述接料盘出料口处的集料管内集满饮片时，所述激光探测控制模块控制第一传送带启动并对集满饮片的集料管进行传运。

通过采用上述技术方案，能够较为方便地实现对集料管集料状况的监测，从而在集料管内集满饮片时较为方便地将集料管带离转盘和接料盘，实现饮片分装过程中集料管的连贯上下料，便于操作人员/分装机实现对每盒包装盒内饮片数量的准确控制。

可选的，所述第一送料机构包括送料机架、水平设于送料机架上的送料滑轨、滑动装配于送料滑轨上的若干组送料板以及用于驱使送料板沿送料滑轨直线、间歇滑动的第一驱动组件；

所述送料板与包装盒规格相适配，所述第一驱动组件单次驱使送料板滑动的距离小于单片饮片的平均直径，所述摊铺机构驱使集料管内饮片于送料机架上方定点落料。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动组件驱使送料板沿送料滑轨不断进行直线、间歇滑动，能够较为方便、稳定地实现对包装盒的不断传送；且在此过程中，控制第一驱动组件单次驱使送料板滑动的距离，并控制摊铺机构在送料板向前传送包装盒时持续进行定点落料，即可较为方便地将集料管内的饮片逐排/逐列装填、摊铺至包装盒内，并使位于同一排/同一列的相邻两片饮片中的后一饮片能够较为方便地被叠放于前一饮片上，对前一饮片进行压制，从而最大化地有效利用包装盒内的装填空间，并使得饮片在被摊铺至包装盒内后不易相对于包装盒发生散乱。

可选的，所述摊铺机构包括水平布设的矩形的集料框、设于集料框内的开合板和安装于送料机架一侧的第二驱动组件，所述集料框上沿竖向方向贯穿开设有落料口，所述落料口上侧开口大于下侧开口，所述第二驱动组件用于驱使开合板沿水平方向活动开合落料口并将集料框由第一传送带的传送末端同步传送至送料滑轨上方/将集料框由送料滑轨上方同步传送至第一传送带的传送末端；

所述集料管适于放置于集料框的落料口上方，且当所述集料框位于第一传送带传送末端处时，所述落料口关闭，当所述集料框位于送料滑轨上方时，所述落料口打开。

通过采用上述技术方案，利用第二驱动组件控制集料框在第一传送带的传送末端和送料滑轨之间的滑动、并同步控制开合板在集料框滑动过程中对落料口的活动开合，能够较为方便地实现集料管在第一传送带的传送末端和送料滑轨之间的传送，并使集料管内的饮片能够在集料管随集料框滑动至送料滑轨上方时得以定点下料，实现摊铺机构和第一送料机构的有效配合。

可选的，所述第二驱动组件包括固定架设于送料机架上方的固定架、固定安装于固定架上的第二驱动电机和同轴固定于第二驱动电机输出轴端部的驱动齿轮以及固定安装于开合板上方的异形齿组；

所述集料框位于第二驱动组件下方，且所述集料框沿垂直于送料滑轨的方向水平滑移装配于固定架上；

所述开合板沿平行于送料滑轨的方向水平滑移装配于集料框内，且所述开合板沿平行于送料滑轨的方向的两侧壁与集料框间隙配合；

所述驱动齿轮和异形齿组传动配合，且所述驱动齿轮相对于开合板的运动轨迹呈腰圆形，腰圆形轨迹的直线部分与送料滑轨相垂直。

通过采用上述技术方案，利用第二驱动电机驱使驱动齿轮不断进行转动，即可较为方便、稳定地实现集料框在第一传送带的传送末端和送料滑轨之间的滑动以及开合板在集料框滑动过程中对落料口的活动开合的同步控制，从而较为方便地实现集料管内的饮片在包装盒上方的定点落料。

可选的，所述第一传送带的传送末端还设有用于供集料管逐个上料至集料框上的拦截组件，所述拦截组件包括至少两组分隔板和分别用于驱使两组分隔板关闭第一传送带的第三驱动组件，所述分隔板活动贯穿任意拦板并开合两组拦板之间的通道，相邻两组所述分隔板之间仅供单个集料管放置。

通过采用上述技术方案，利用第三驱动组件驱使分隔板贯穿伸入/伸出两组拦板之间，并相应地对相邻的分隔板的贯穿伸入/伸出进行独立控制，即可较为方便地实现集料管由第一传送带的传送末端至集料框上的逐个上料。

可选的，所述振筛分料机构、第二送料机构和摊铺机构均对应设有多组，多组所述振筛分料机构交错设于送料滑轨的两侧。

通过采用上述技术方案，利用多组振筛分料机构、第二送料机构和摊铺机构同步运作，能够较为高效地在单个包装盒完成一列/一排饮片堆叠后实现对该列/该排饮片的相邻列/排的摊铺，并对多个包装盒进行同步摊铺，提高饮片的分装效率。

可选的，所述集料框上还安装有用于在集料框由送料滑轨上方朝向第一传送带滑动时将集料框上的集料管拨落至第一送料机构外侧的拨料组件。

通过采用上述技术方案，有利于实现集料框上的集料管在完成饮片定点落料后的卸管过程，便于集料框实现对集料管和饮片的持续传送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一送料机构、振筛分料机构、第二送料机构和摊铺机构之间的有效配合，能够将已初步分筛且规格几近一致的大量饮片均匀振筛下料至多个集料管内，使饮片在集料管内由下至上依次水平堆叠码放，并利用多个集料管对饮片进行定点落料，在饮片的落料点下方配合饮片的落料速度间歇移动包装盒，使饮片得以均匀、规整地被逐排/逐列摊铺至包装盒内，从而较为高效、准确地实现饮片于包装盒内的自动分装及摊铺，较好地满足礼盒式包装方式的生产需要；

2.通过壳体、散料盘、挡板、第一电机、集料管和第二送料机构相配合，能够较为方便地将已初步筛分过的、规格几近一致的、散乱堆积的大量的中药饮片均匀、规整地装填至集料管中，使得饮片不再散乱，便于实现饮片的逐排/逐列摊铺，自动实现对饮片的整理优化，满足对饮片的高效、连贯分料及传运；

3.通过多组振筛分料机构、第二送料机构和摊铺机构与第一送料机构相配合，能够较为高效地在单个包装盒完成一列/一排饮片堆叠后实现对该列/该排饮片的相邻列/排的摊铺，并对多个包装盒进行同步摊铺，进一步提高饮片的分装效率，并同时保障不同包装盒内饮片包装的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的局部结构示意图；

图3是从送料机架顶部观察所得的第一送料机构的局部结构示意图；

图4是从送料机架底部观察所得的第一送料机构的局部结构示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图；

图6是本申请实施例中振筛分料机构和第二送料机构的整体结构示意图；

图7是摊铺机构的整体结构示意图。

附图标记：1、第一送料机构；11、送料机架；12、送料滑轨；13、送料板；131、矩形板体；132、支撑杆；14、第一驱动组件；141、第一驱动电机；142、主动连杆；143、从动连杆；144、横梁；144、竖向插板；2、振筛分料机构；21、振筛机架；22、下料隔板；221、下料口；23、壳体；231、圆孔；232、存料通道；233、筛孔；24、散料盘；25、挡板；26、开关件；3、第二送料机构；31、接料盘；32、转盘；321、置料槽；33、第一间歇驱动组件；34、第一传送带；341、拦板；35、拦截组件；351、分隔板；352、第三驱动组件；4、摊铺机构；41、集料框；411、落料口；42、开合板；43、第二驱动组件；431、固定架；432、第二驱动电机；433、驱动齿轮；434、异形齿组；44、拨料组件；441、驱动气缸；442、拨料板；5、集料管。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种饮片分装机。

参照图1，包装盒开口朝上且包装盒开口呈矩形，一种饮片分装机包括用于沿直线方向水平传送包装盒的第一送料机构1，第一送料机构1的送料方向与包装盒的长边方向相一致（在其他申请实施例中，第一送料机构1的送料方向与包装盒的短边方向相一致）；

设于第一传送机构任意侧的、用于振筛饮片并将饮片由下至上逐片堆叠至多个集料管5内的振筛分料机构2，经振筛分料机构2振筛的饮片为已进行初步筛分且规格几近一致的大量饮片；

以及设于第一送料机构1和振筛进料机构之间的第二送料机构3和摊铺机构4，第二送料机构3用于将多个集料管5依次从振筛进料机构的出料端传送至摊铺机构4的进料端，摊铺机构4用于配合第一送料机构1将集料管5内的饮片逐排/逐列摊铺至包装盒内。

具体的，参照图1和图2，第一送料机构1包括送料机架11、水平设于送料机架11上的两条相平行的送料滑轨12、滑动装配于两条送料滑轨12之间的若干组送料板13以及用于驱使送料板13沿送料滑轨12直线、间歇滑动的第一驱动组件14。

送料板13滑动于送料滑轨12上方，且送料板13与包装盒规格相适配，送料板13包括矩形板体131和等间隔固定安装于矩形板体131下方的多根支撑杆132。

矩形板体131的长边方向与包装盒的长边方向相平行，矩形板体131的短边与支撑杆132相平行，支撑杆132与送料滑轨12相垂直，且第一驱动组件14单次驱使送料板13滑动的距离为相邻两根支撑杆132中线的距离，相邻两根支撑杆132中线的距离小于单片饮片的平均直径，且相邻两根支撑杆132中线的距离优选为单片饮片的平均直径的0.5-1倍（不包括区间终点）。

参照图3、图4和图5，第一驱动组件14包括等间隔设于送料滑轨12下方的多组第一驱动电机141、一端垂直固定安装于第一驱动电机141输出轴上的主动连杆142以及转动连接于主动连杆142另一端的从动连杆143。

从动连杆143一端与主动连杆142转动相连、另一端垂直固定有水平布设的横梁144，横梁144与送料滑轨12相平行，横梁144上方等间隔固定有多个竖向插板144，相邻两个竖向插板144之间的距离与矩形板体131内相邻两支撑杆132之间的距离相适配，且相邻两竖向插板144恰能插入前后排列的三根支撑杆132之间的两处间隙中。

启动第一驱动电机141，能够驱使主动连杆142绕第一驱动电机141的输出轴做圆周状转动，从而驱使从动连杆143带动横梁144沿送料滑轨12的延伸方向在竖直面内由下往上、由前往后、由上往下、由后往前做圆周状运动，进而驱使竖向插板144间歇插入送料板13内并带动送料板13不断向前运动。

参照图2和图6，振筛分料机构2包括固定设于送料滑轨12一侧的振筛机架21、固定安装于振筛机架21上的下料隔板22、转动安装于振筛机架21上的圆台型的壳体23和设置在壳体23顶部的散料盘24。

下料隔板22为圆形板，下料隔板22边缘处贯穿开设有下料口221，下料隔板22边缘处还固定安装有用于水平开合下料口221的开关件26。

散料盘24呈圆盘状，散料盘24同轴设于下料隔板22上方，散料盘24底部开口且散料盘24开口位于壳体23正上方，已进行初步筛分且规格几近一致的大量饮片置于散料盘24内。

壳体23的下边缘向上形成翘边，且壳体23的截面面积由下至上不断减小，壳体23底部边缘所对应的外圆面积与下料隔板22的面积相一致，壳体23的外侧面上沿圆周方向均匀设有若干数量的挡板25，且挡板25将壳体23外侧面分隔形成若干滑道，每个滑道下方的翘边上均贯穿开设有与饮片规格相适配的圆孔231，圆孔231单次仅可供单片饮片穿过。

参照图2和图6，壳体23内设有用于绕壳体23轴线周向转动壳体23并使散料盘24内饮片掉落至壳体23上的第一电机，集料管5位于壳体23下方，且每个滑道下方的圆孔231处均固定连接有与圆孔231相连通的存料通道232，壳体23上均匀开设有多个可供饮片细渣掉落的筛孔233，存料通道232用于供振筛、分料后的饮片暂存；且存料通道232为竖向布设且上下贯通的圆管，存料通道232底壁与下料隔板22顶壁相抵接，多个存料通道232在壳体23的转动过程中依次与下料口221相连通，壳体23上方的饮片细渣可通过筛孔233掉落至下料隔板22表面，以便操作人员后续对饮片细渣进行清理，并有效减少落入存料通道232中的饮片细渣，保障饮片的完整性。

利用第一电机在振筛机架21上不断转动壳体23，并利用开关件26关闭下料口221，能够使散料盘24内的大量饮片自行掉落至壳体23上，并使饮片在自身重力作用下经由滑道向下滑动并由滑道底部的圆孔231逐个下落，从而使得散乱的饮片堆得以被规整地均匀装填并暂存至位于壳体23下方的存料通道232内。

参照图2和图6，第二送料机构3设于振筛分料机构2一侧，集料管5也为上下贯通的圆管，多个集料管5规格均一致，且包装盒每排/每列所需装填饮片的数量为集料管5单次最多装填饮片数量的整数倍，第二送料机构3用于驱使多个集料管5逐个靠近壳体23下方并依次对圆孔231内下落的饮片进行装填，多个集料管5随第二送料机构3于下料隔板22下方逐个地活动靠近/远离下料口221。

当任一存料通道232随壳体23转动至暂存通道下开口与下料口221同轴连通、且任一集料管5同轴连通于下料口221下方时，利用开关件26控制下料口221打开，能够使位于该暂存通道内的饮片沿下料口221下落至对应集料管5内。

具体的，参照图2和图6，第二送料机构3包括开口朝上的接料盘31、转动安装于接料盘31内的转盘32、用于驱使转盘32间歇转动的第一间歇驱动组件33和设于接料盘31一侧的第一传送带34。

接料盘31周壁上开设有其进料口和出料口，转盘32边缘和接料盘31之间、沿转盘32圆周方向均匀形成有多处供集料管5放置的置料槽321，置料槽321在转盘32转动过程中和下料隔板22的下料口221、接料盘31的进料口和出料口依次活动连通；第一传送带34设于接料盘31的出料口处，且第一传送带34两侧均设有拦板341，两块拦板341之间的距离仅供单个集料管5通过，第一传送带34设于接料盘31的出料口处，且第一传送带34用于将集满饮片的集料管5由接料盘31逐个传送至摊铺机构4的进料端。

控制转盘32在接料盘31内的周向转动，并通过接料盘31进料口向置料槽321投放空的集料管5、通过接料盘31出料口和第一传送带34将置料槽321内集满饮片的集料管5从接料盘31上带离，能够较为方便地实现集料管5在壳体23下方的上下料。

进一步的，参照图2和图6，第一传送带34的带体由上至下呈倾斜布设，第一传送带34上端为其进料端，且第一传送带34上端连通于接料盘31出料口处；第一传送带34沿其长度方向的两侧均设有拦板341，两块拦板341之间的距离仅供单个集料管5通过，第一传送带34的传送末端还设有用于供集料管5逐个上料至集料框41上的拦截组件35。

拦截组件35包括至少两组分隔板351和分别用于驱使两组分隔板351关闭第一传送带34的第三驱动组件352；分隔板351与第一传送带34的带体和拦板341均垂直，且分隔板351活动贯穿任意拦板341并开合两组拦板341之间的通道，相邻两组分隔板351之间仅供单个集料管5放置；第三驱动组件352在本申请实施例中优选为气缸或电动推杆。

控制转盘32的间歇转动、第一传送带34的启闭和运行，并利用第三驱动组件352驱使分隔板351贯穿伸入/伸出两组拦板341之间，并相应地对相邻的分隔板351的贯穿伸入/伸出进行独立控制，即可较为方便地实现集料管5由第一传送带34的传送末端至集料框41上的逐个上料。

进一步的，集料管5为透明管，壳体23和接料盘31之间还设有用于水平发射探测光并监测壳体23下方的集料管5内是否集满饮片的激光探测控制模块。

激光探测控制模块与第一传送带34和第一间歇驱动组件33均电连接，第一电机、下料口221处的开关件26也均与激光探测组件相配合，当壳体23下方的集料管5内集满饮片时，激光探测控制模块控制第一间歇驱动组件33驱使转盘32转动更换集料管5、并驱使第一传送带34将集满饮片的集料管5进行传运。

参照图2和图7，摊铺机构4则包括水平布设的矩形的集料框41、设于集料框41内的开合板42和安装于送料机架11一侧的第二驱动组件43，集料框41上沿竖向方向贯穿开设有落料口411，落料口411上侧开口大于下侧开口，第二驱动组件43用于驱使开合板42沿水平方向活动开合落料口411并将集料框41由第一传送带34的传送末端同步传送至送料滑轨12上方/将集料框41由送料滑轨12上方同步传送至第一传送带34的传送末端；

集料管5适于经由第一传送带34的传送末端传送并恰好放置于集料框41的落料口411上方，且当集料框41位于第一传送带34传送末端处时，落料口411关闭，当集料框41位于送料滑轨12上方时，落料口411打开。

具体的，第二驱动组件43包括固定架431设于送料机架11上方的固定架431、固定安装于固定架431上的第二驱动电机432和同轴固定于第二驱动电机432输出轴端部的驱动齿轮433以及固定安装于开合板42上方的异形齿组434。

参照图2、图6和图7，集料框41位于第二驱动组件43下方，且集料框41沿垂直于送料滑轨12的方向水平滑移装配于固定架431上；开合板42沿平行于送料滑轨12的方向水平滑移装配于集料框41内，且开合板42沿平行于送料滑轨12的方向的两侧壁与集料框41间隙配合；驱动齿轮433和异形齿组434传动配合，且驱动齿轮433相对于开合板42的运动轨迹呈腰圆形，腰圆形轨迹的直线部分与送料滑轨12相垂直。

集料框41上还安装有用于在集料框41由送料滑轨12上方朝向第一传送带34滑动时将集料框41上的集料管5拨落至第一送料机构1外侧的拨料组件44。

拨料组件44在本申请实施例中包括相对设于落料口411两侧的两组驱动气缸441和拨料板442，驱动气缸441的输出方向与送料滑轨12相垂直，拨料板442同轴固定连接于对应驱动气缸441的输出轴端部；当集料框41在第二驱动组件43的驱动下被带离第一送料机构1时，控制两组驱动气缸441同步运作，能够驱使拨料板442推动集料管5下落至集料框41前方并使集料管5掉落至送料机架11下方。

参照图2、图6和图7，振筛分料机构2、第二送料机构3、摊铺机构4和第一送料机构1相配合，能够实现饮片将已初步分筛且规格几近一致的大量饮片均匀振筛下料至多个集料管5内，使饮片在集料管5内由下至上依次水平堆叠码放，并利用多个集料管5对饮片进行定点落料，在饮片的落料点下方配合饮片的落料速度间歇移动包装盒，使饮片得以均匀、规整地被逐个地摊铺至包装盒内并形成一排；且当饮片被摊铺至包装盒内后，饮片顶部高度与包装盒相平齐，以便包装盒的透明顶盖能够对饮片进行有效压制，使饮片在分装摊铺结束后不易在包装盒内发生相对移动。

进一步的，参照图1，振筛分料机构2、第二送料机构3和摊铺机构4均对应设有多组，多组振筛分料机构2交错设于送料滑轨12的两侧，且前后相邻的两组振筛分料机构2、第二送料机构3和摊铺机构4分别用于对相邻两排饮片进行定点下料、摊铺；且通过控制前后相邻的两组振筛分料机构2、第二送料机构3和摊铺机构4在第一送料机构1上的定点落料位置，能够实现对相邻两排饮片之间间距的调节，从而使第二排饮片得以覆盖至第一排饮片上，使饮片得以被均匀、规整、密集地分装、摊铺于包装盒内。

利用多组振筛分料机构2、第二送料机构3和摊铺机构4同步运作，能够较为高效地在单个包装盒完成一排饮片堆叠后实现对该排饮片的相邻排的摊铺，并对多个包装盒进行同步摊铺，提高饮片的分装效率。

本申请实施例一种饮片分装机的实施原理为：通过第一送料机构1、振筛分料机构2、第二送料机构3和摊铺机构4之间的有效配合，能够将已初步分筛且规格几近一致的大量饮片均匀振筛下料至多个集料管5内，使饮片在集料管5内由下至上依次水平堆叠码放，并利用集料框41、开合板42和第二驱动组件43配合第一送料机构1和多个集料管5，对送料滑轨12上对饮片进行定点落料，并在饮片的落料点下方配合饮片的落料速度间歇移动包装盒，使饮片得以均匀、规整地被逐排摊铺至包装盒内；同时，通过控制前后相邻的两组振筛分料机构2、第二送料机构3和摊铺机构4在第一送料机构1上的定点落料位置，能够实现对相邻两排饮片之间间距的调节，从而使第二排饮片得以覆盖至第一排饮片上，使饮片得以被均匀、规整、密集地分装、摊铺于包装盒内，从而较为高效、准确地实现饮片于包装盒内的自动分装及摊铺，较好地满足礼盒式包装方式的生产需要；且饮片分装机整体采用机械、自动化运作，包装盒每排所需装填饮片的数量为集料管5单次最多所能装填饮片数量的整数倍，包装盒所能装填的饮片列数为振筛分料机构2、第二送料机构3和摊铺机构4的组数，预先计算、控制集料管5的装填和传运数量，即可有效实现对饮片装填全过程的有效管控和优化，且饮片在操作过程中不易受到污染，整体自动化程度较高，饮片分装效率也得以提高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种饮片分装机，其特征在于，包括：

用于沿直线方向水平传送包装盒的第一送料机构（1），所述第一送料机构（1）的送料方向与包装盒的长边/短边方向相一致；

设于第一传送机构任意侧的、用于振筛饮片并将饮片由下至上逐片堆叠至多个集料管（5）内的振筛分料机构（2）；

以及设于第一送料机构（1）和振筛进料机构之间的第二送料机构（3）和摊铺机构（4），所述第二送料机构（3）用于将多个集料管（5）依次从振筛进料机构的出料端传送至摊铺机构（4）的进料端，所述摊铺机构（4）用于配合第一送料机构（1）将集料管（5）内的饮片逐排/逐列摊铺至包装盒内；

多个所述集料管（5）规格均一致，且包装盒每排/每列所需装填饮片的数量为所述集料管（5）单次最多装填饮片数量的整数倍。

2.根据权利要求1所述的一种饮片分装机，其特征在于：所述振筛分料机构（2）包括圆台型的壳体（23）和设置在壳体（23）顶部的散料盘（24），所述散料盘（24）底部开口且散料盘（24）开口位于壳体（23）正上方；

所述壳体（23）的下边缘向上形成翘边，所述壳体（23）的外侧面上沿圆周方向均匀设有若干数量的挡板（25），且所述挡板（25）将壳体（23）外侧面分隔形成若干滑道，每个滑道下方的翘边上均贯穿开设有与饮片规格相适配的圆孔（231）；

所述壳体（23）内设有用于绕壳体（23）轴线周向转动壳体（23）并使散料盘（24）内饮片掉落至壳体（23）上的第一电机，所述集料管（5）位于壳体（23）下方，且所述第二送料机构（3）用于驱使多个集料管（5）逐个靠近壳体（23）下方并依次对圆孔（231）内下落的饮片进行装填。

3.根据权利要求2所述的一种饮片分装机，其特征在于：所述第二送料机构（3）包括开口朝上的接料盘（31）、转动安装于接料盘（31）内的转盘（32）、用于驱使转盘（32）间歇转动的第一间歇驱动组件（33）和设于接料盘（31）一侧的第一传送带（34），所述接料盘（31）周壁上开设有其进料口和出料口，所述转盘（32）边缘和接料盘（31）之间、沿转盘（32）圆周方向均匀形成有多处供集料管（5）放置的置料槽（321），所述置料槽（321）在转盘（32）转动过程中和接料盘（31）的进料口和出料口活动连通；

所述第一传送带（34）设于接料盘（31）的出料口处，且所述第一传送带（34）两侧均设有拦板（341），两块所述拦板（341）之间的距离仅供单个集料管（5）通过，所述第一传送带（34）用于将集满饮片的集料管（5）由接料盘（31）逐个传送至摊铺机构（4）的进料端。

4.根据权利要求3所述的一种饮片分装机，其特征在于：所述集料管（5）为透明管，所述壳体（23）和接料盘（31）之间还设有用于水平发射探测光并监测壳体（23）下方的集料管（5）内是否集满饮片的激光探测控制模块；

所述激光探测控制模块与第一传送带（34）和第一间歇驱动组件（33）均电连接，当所述壳体（23）下方的集料管（5）内集满饮片时，所述激光探测控制模块控制第一间歇驱动组件（33）驱使转盘（32）转动更换集料管（5）、并驱使第一传送带（34）将集满饮片的集料管（5）进行传运。

5.根据权利要求3所述的一种饮片分装机，其特征在于：所述第一送料机构（1）包括送料机架（11）、水平设于送料机架（11）上的送料滑轨（12）、滑动装配于送料滑轨（12）上的若干组送料板（13）以及用于驱使送料板（13）沿送料滑轨（12）直线、间歇滑动的第一驱动组件（14）；

所述送料板（13）与包装盒规格相适配，所述第一驱动组件（14）单次驱使送料板（13）滑动的距离小于单片饮片的平均直径，所述摊铺机构（4）驱使集料管（5）内饮片于送料机架（11）上方定点落料。

6.根据权利要求3所述的一种饮片分装机，其特征在于：所述摊铺机构（4）包括水平布设的矩形的集料框（41）、设于集料框（41）内的开合板（42）和安装于送料机架（11）一侧的第二驱动组件（43），所述集料框（41）上沿竖向方向贯穿开设有落料口（411），所述落料口（411）上侧开口大于下侧开口，所述第二驱动组件（43）用于驱使开合板（42）沿水平方向活动开合落料口（411）并将集料框（41）由第一传送带（34）的传送末端同步传送至送料滑轨（12）上方/将集料框（41）由送料滑轨（12）上方同步传送至第一传送带（34）的传送末端；

所述集料管（5）适于放置于集料框（41）的落料口（411）上方，且当所述集料框（41）位于第一传送带（34）传送末端处时，所述落料口（411）关闭，当所述集料框（41）位于送料滑轨（12）上方时，所述落料口（411）打开。

7.根据权利要求6所述的一种饮片分装机，其特征在于：所述第二驱动组件（43）包括固定架（431）设于送料机架（11）上方的固定架（431）、固定安装于固定架（431）上的第二驱动电机（432）和同轴固定于第二驱动电机（432）输出轴端部的驱动齿轮（433）以及固定安装于开合板（42）上方的异形齿组（434）；

所述集料框（41）位于第二驱动组件（43）下方，且所述集料框（41）沿垂直于送料滑轨（12）的方向水平滑移装配于固定架（431）上；

所述开合板（42）沿平行于送料滑轨（12）的方向水平滑移装配于集料框（41）内，且所述开合板（42）沿平行于送料滑轨（12）的方向的两侧壁与集料框（41）间隙配合；

所述驱动齿轮（433）和异形齿组（434）传动配合，且所述驱动齿轮（433）相对于开合板（42）的运动轨迹呈腰圆形，腰圆形轨迹的直线部分与送料滑轨（12）相垂直。

8.根据权利要求7所述的一种饮片分装机，其特征在于：所述第一传送带（34）的传送末端还设有用于供集料管（5）逐个上料至集料框（41）上的拦截组件（35），所述拦截组件（35）包括至少两组分隔板（351）和分别用于驱使两组分隔板（351）关闭第一传送带（34）的第三驱动组件（352），所述分隔板（351）活动贯穿任意拦板（341）并开合两组拦板（341）之间的通道，相邻两组所述分隔板（351）之间仅供单个集料管（5）放置。

9.根据权利要求6所述的一种饮片分装机，其特征在于：所述振筛分料机构（2）、第二送料机构（3）和摊铺机构（4）均对应设有多组，多组所述振筛分料机构（2）交错设于送料滑轨（12）的两侧。

10.根据权利要求7所述的一种饮片分装机，其特征在于：所述集料框（41）上还安装有用于在集料框（41）由送料滑轨（12）上方朝向第一传送带（34）滑动时将集料框（41）上的集料管（5）拨落至第一送料机构（1）外侧的拨料组件（44）。