CN116920234A - 一种血管介入用造影导管及造影系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出血管介入用造影导管及造影系统，血管介入用造影导管包括:具有腔室的导管本体;连通腔室的第一阀体，位于导管本体的进液口；连通腔室的第二阀体，位于导管本体的出液口；连通腔室的第三阀体，位于导管本体的排气口；连通腔室的测压装置，用于检测腔室的压力大小；电极丝，具有通电时收缩的特性，且电极丝外面包裹有柔性隔热层;第一阀体、第二阀体以及第三阀体均被配置为由电极丝驱动，以在检测的压力大小大于第一预设压力值时，驱动第一阀体和第二阀体关闭，第三阀体打开以抽出腔室的气体。本发明通过电极丝联动第一阀体、第二阀体以及第三阀体，实现注液前的排气处理，以避免腔室中存在或产生气泡，具有安全可靠、操作方便的优点。

Description

一种血管介入用造影导管及造影系统

技术领域

本发明属于介入式导管技术领域，具体涉及一种血管介入用造影导管及造影系统。

背景技术

血管造影是一种辅助检查技术，在当代技术发达时期，血管造影技术普遍用于临床各种疾病的诊断与治疗当中，有助于医生及时发现病情，控制病情进展，有效地提高了患者的生存率。血管造影是一种介入检测方法，造影剂被注入血管里，通过血管造影可以准确地反映血管病变的部位和程度。

但是在现有的技术中，如果导管内部本身就存在有气体，且不把导管内部的气体及时排出，在造影剂注入到导管内部的过程中则会不同程度地产生气体气泡。而在往患者血管内注入造影剂的过程中，气体气泡会随着造影剂一并输进临床病患者体内，不仅不利于临床病患者的治疗和康复，而且还会给临床病患者带来感染和造成不必要的不安、痛苦，甚至引发医疗事故。

在专利CN202111070261中公开了一种排气装置及具有其的介入设备，通过排气装置排出导管内的气体以避免气泡的产生，但是该专利所公开的排气装置结构复杂，不便于操作，同时排气装置的体积较大，不便于生产应用，因此该专利的排气装置无法广泛应用于造影治疗中。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提出了一种血管介入用造影导管及造影系统，通过电极丝实现第一阀体、第二阀体以及第三阀体的联动，以在注液前进行排气处理，避免注入的造影剂中存在或产生气泡而使得患者出现气体栓塞，降低了医务人员的压力，提高了手术过程中的安全性，同时该导管结构简单，便于操作。

具体通过以下技术方案实现：

一种血管介入用造影导管，包括:

导管本体,所述导管本体的内部具有腔室;

第一阀体，位于所述导管本体的进液口,且连通所述腔室；

第二阀体，位于所述导管本体的出液口,且连通所述腔室；

第三阀体，位于所述导管本体的排气口,且连通所述腔室；

测压装置，连通所述腔室，用于检测所述腔室的压力大小；

电极丝，具有通电时收缩的特性，且所述电极丝外面包裹有柔性隔热层;

所述第一阀体、所述第二阀体以及所述第三阀体均被配置为由所述电极丝驱动，用于在检测的压力大小大于第一预设压力值时，所述电极丝通电使所述第一阀体和所述第二阀体关闭，所述第三阀体打开以抽出所述腔室的气体；以及压力大小小于第二预设压力值时，所述电极丝断电使所述第一阀体、所述第二阀体打开，所述第三阀体关闭以将造影剂注入所述腔室。

在一个具体实施例中，还包括筒体，所述筒体的一端具有密封嘴，所述筒体的另一端设置有气泵；所述密封嘴连接于所述导管本体的排气口；所述筒体的内部具有活塞，所述气泵连接于所述活塞，用于驱动所述活塞向远离所述密封嘴的方向移动，以抽出所述腔室内的气体。

在一个具体实施例中，所述腔室内还设置有多级气泡过滤装置，多级所述气泡过滤装置沿所述导管本体的长度方向设置，用于过滤所述腔室内的气泡。

在一个具体实施例中，多级所述气泡过滤装置包括过滤板和过滤膜，所述过滤板上具有多个孔，用于过滤第一预设范围内的气泡；所述过滤膜设置于所述过滤板靠近所述第二阀体的一侧，用于过滤第二预设范围内的气泡。

在一个具体实施例中，所述导管本体上还设置有气泡检测装置，所述气泡检测装置连通所述腔室，且位于所述气泡过滤装置远离所述第一阀体的一侧，用于检测所述腔室里是否存在气泡；所述电极丝还用于在检测所述腔室存在气泡时，驱动所述第一阀体和所述第二阀体关闭。

在一个具体实施例中，所述第一阀体包括第一外壳、第一堵头以及第一弹性件，所述第一外壳的内部具有相连接的第一通道和第二通道，所述第一通道内的造影液流动方向与所述第二通道的造影液流动方向相同；

所述第一弹性件一端与所述第一外壳连接，另一端与所述第一堵头连接；

所述第一堵头与所述第一通道靠近所述导管本体的进液口的一侧具有预设距离；

所述电极丝穿过所述第一外壳并连接于所述第一堵头，用于在通电时收缩带动所述第一堵头与所述第一通道靠近所述导管本体的进液口的一侧抵接，以关闭所述第一阀体封堵所述导管本体的进液口；

所述第二阀体与所述第一阀体的结构相同。

在一个具体实施例中，所述第一阀体包括第一外壳、第一堵头以及第一弹性件，所述第一外壳的内部具有相连接的第一通道和第二通道，所述第一通道内的造影液流向与所述第二通道内的造影液流向不同；

所述第一弹性件位于所述第一通道内，且所述第一弹性件的一端与所述第一外壳连接，另一端与所述第一堵头连接；

所述第一堵头的一端与所述第一通道的第一侧抵接，所述第一堵头的另一端与所述第一通道的第一侧具有预设距离；

所述电极丝穿过所述第一外壳并连接于所述第一堵头，用于在通电时收缩带动所述第一堵头与所述第一通道的第二侧抵接，以阻止造影剂进入所述第二通道；

所述第二阀体与所述第一阀体的结构相同。

在一个具体实施例中，所述第三阀体包括第二外壳、第二堵头以及第二弹性件，所述第二外壳的内部具有相连接的第三通道和第四通道，所述第三通道的内径小于所述第四通道的内径，

所述第二弹性件一端与所述第二外壳连接，另一端与所述第二堵头连接；

所述第二堵头具有弧面，所述弧面抵接于所述第三通道和所述第四通道的连接处，用于关闭所述第三阀体以封堵所述导管本体的排气口；

所述电极丝穿过所述第二外壳并连接于所述第二堵头，用于在通电时收缩带动所述第二堵头朝远离所述第三通道的方向移动，以打开所述第三阀体。

在一个具体实施例中，所述第一外壳包括底板和框体，所述第一通道和所述第二通道位于所述框体内；所述底板的外周具有多条向所述框体延伸的筋条，且所述筋条连接于所述框体的内壁；所述第一弹性件设置于所述底板。

一种造影系统，包括控制装置以及所述的血管介入用造影导管，

所述控制装置包括：

第一阀控模块，用于在检测的压力大小大于第一预设压力值时，通电驱动电极丝收缩以打开第三阀体并关闭第一阀体和第二阀体；

第一驱动模块，用于在第三阀体打开时，驱动气泵移动以对腔室进行抽气；

第二阀控模块，用于在检测的压力大小小于第二预设压力值时，断电使电极丝复原以打开所述第一阀体和所述第二阀体，并关闭所述第三阀体；

第二驱动模块，用于在所述第一阀体和所述第二阀体打开时，驱动注液装置向所述腔室注入造影剂；

中止模块，用于在检测所述腔室内的气体流量大于预设流量值时，通电驱动电极丝收缩以关闭所述第一阀体和所述第二阀体。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明提供的一种血管介入用造影导管，包括:导管本体,导管本体的内部具有腔室;第一阀体，位于导管本体的进液口,且连通腔室；第二阀体，位于导管本体的出液口,且连通腔室；第三阀体，位于导管本体的排气口,且连通腔室；测压装置，连通腔室，用于检测腔室的压力大小；电极丝，具有通电时收缩的特性，且电极丝外面包裹有柔性隔热层;第一阀体、第二阀体以及第三阀体均被配置为由电极丝驱动，用于在检测的压力大小大于第一预设压力值时，电极丝通电使第一阀体和第二阀体关闭，第三阀体打开以抽出腔室的气体；以及压力大小小于第二预设压力值时，电极丝断电使第一阀体、第二阀体打开，第三阀体关闭以将造影剂注入腔室。

本发明通过电极丝在压力大于第一预设压力值时通电，驱动第一阀体和第二阀体关闭，第三阀体打开，从而在注射造影剂前进行排气处理，以避免注入的造影剂中存在或产生气泡，具有安全可靠的优点，且通过电极丝联动第一阀体、第二阀体以及第三阀体使操作更加方便，且结构简单。电极丝表面包裹柔性隔热层可以保证通电时收缩的及时性，以使第一阀体、第二阀体以及第三阀体开合的切换更加及时、迅速，以便于医生进行操作，从而提高了手术过程中的安全性。

进一步的，还包括筒体，筒体一端具有用于与排气口连接的密封嘴，另一端设置有气泵；筒体的内部设置有活塞，气泵连接活塞，用于驱动活塞向远离密封嘴的方向移动，以抽出腔室内的气体。通过筒体、气泵以及活塞的配合对腔室进行抽气，以在注液前抽出气体，可以一定地避免后续注入造影剂的过程中存在或产生气泡，从而提高了手术过程中的安全性。

进一步的，腔室内还设置有多级气泡过滤装置，多级气泡过滤装置沿导管本体的长度方向依次设置，用于过滤腔室内造影剂含有的气泡。通过多级气泡过滤装置过滤不同大小的气泡，以进一步避免腔室内存在或产生气泡，从而提高了手术过程中的安全性。

进一步的，为了避免排气过程中存在气体残留的问题，导管本体上还设置有气泡检测装置，气泡检测装置连通腔室，且位于气泡过滤装置远离第一阀体的一侧，用于检测腔室内是否存在气泡；电极丝还用于在检测腔室内存在气泡时，关闭第一阀体和第二阀体，以避免气泡随着造影剂注入患者体内，从而提高了手术过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的导管本体示意图;

图2为本发明实施例1的A-A’剖视图;

图3为本发明实施例1的导管本体远端剖视图；

图4为本发明实施例1的导管本体近端第一剖视图；

图5为本发明实施例1的导管本体近端第二剖视图；

图6为本发明实施例1的过滤板示意图；

图7为本发明实施例1的第一阀体打开示意图;

图8为本发明实施例1的第一阀体关闭示意图；

图9为本发明实施例2的第一阀体打开示意图；

图10为本发明实施例1的第三阀体关闭示意图;

图11为本发明实施例1的第一外壳底部示意图;

图12为本发明实施例1的导管本体、注液装置以及排气装置示意图；

图13为本发明实施例3的造影系统模块示意图。

附图标记：

1-导管本体；

12-进液口;13-出液口;14-排气口;

11-腔室;15-套体;16-容纳空间;17-握持部;

2-第一阀体；

3-第二阀体；

4-第三阀体；

5-测压装置；

61-电极丝；62-柔性隔热层；

71-筒体；72-气泵；73-活塞；74-密封嘴;

81-过滤板；82-过滤膜；811-孔；

9-气泡检测装置；

10-注液装置;

21-第一外壳；22-第一堵头；23-第一弹性件；24-第一通道；25-第二通道；26-第一侧；27-第二侧；

41-第二外壳；42-第二堵头；43-第二弹性件；44-第三通道；45-第四通道；46-弧面；

2401-底板；2402-框体；2403-筋条；

100-控制装置;

1001-第一阀控模块；1002-第一驱动模块；

1003-第二阀控模块；1004-第二驱动模块；

1005-中止模块。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

如图1所示，一种血管介入用造影导管，包括:

导管本体1,导管本体1的内部具有腔室11;

第一阀体2，位于导管本体1的进液口12,且连通腔室11；

第二阀体3，位于导管本体1的出液口13,且连通腔室11；

第三阀体4，位于导管本体1的排气口14,且连通腔室11；

测压装置5，连通腔室11，用于检测腔室11的压力大小；

电极丝61，具有通电时收缩的特性，且电极丝61外面包裹有柔性隔热层;

第一阀体2、第二阀体3以及第三阀体4均被配置为由电极丝61驱动，用于在检测的压力大小大于第一预设压力值时，电极丝61通电使第一阀体2和第二阀体3关闭，第三阀体4打开以抽出腔室11的气体；以及压力大小小于第二预设压力值时，电极丝61断电使第一阀体2、第二阀体3打开，第三阀体4关闭以将造影剂注入腔室11。

在本实施例中，电极丝4为镍钛电极丝4。

本发明通过电极丝61在压力大于第一预设压力值时通电，驱动第一阀体2和第二阀体3关闭，第三阀体4打开，从而在注射造影剂前进行排气处理，以避免注入的造影剂中存在或产生气泡，具有安全可靠的优点，且通过电极丝61联动第一阀体2、第二阀体3以及第三阀体4使操作更加方便，且结构简单。电极丝61表面包裹柔性隔热层可以保证通电时收缩的及时性，以使第一阀体2、第二阀体3以及第三阀体4开合的切换更加及时、迅速，以便于医生进行操作，从而提高了手术过程中的安全性。

如图1、12所示，造影导管还包括筒体71，筒体71的一端具有密封嘴74，筒体71的另一端设置有气泵72；密封嘴74连接于导管本体1的排气口14；筒体71的内部具有活塞73，气泵72连接于活塞73，用于驱动活塞73向远离密封嘴74的方向移动，以抽出腔室11内的气体。通过筒体71、气泵72以及活塞73对腔室11进行抽气，以在注液前抽出气体，可以一定地避免后续注入造影剂的过程中腔体内存在或产生气泡，以提高了手术过程中的安全性。

在其他实施例中，活塞73上还设置有驱动杆，通过移动驱动杆以使活塞73向远离密封嘴74的方向移动，以抽出腔室11内的气体。通过驱动杆实现手动抽气以及通过气泵72实现自动抽气，使排气方式的选择更加多样。

其中，密封嘴74可以直接连接于导管本体1的排气口14，也可以通过管道连接于导管本体1的排气口14。

如图1、12所示，造影导管还包括注液装置10，注液装置10包括罐体和驱动泵，罐体内部容纳有造影剂，驱动泵连接于罐体，用于将罐体内的造影剂泵送至腔室11。

其中，罐体可以直接连接于导管本体1的进液口12，也可以通过管道连接于导管本体1的进液口12。

如图1-5所示，腔室11内还设置有多级气泡过滤装置，多级气泡过滤装置沿导管本体1的长度方向设置，用于过滤腔室11内的气泡。通过多级气泡过滤装置过滤不同大小的气泡，以进一步避免注入的造影剂中存在或产生气泡，从而提高了手术过程中的安全性。

具体地，如图5所示多级气泡过滤装置包括过滤板81和过滤膜82，过滤板81上具有多个孔811，多个孔811可以阻挡第一预设范围内的气泡通过，用于过滤第一预设范围内的气泡；过滤膜82设置于过滤板81靠近第二阀体3的一侧，用于过滤第二预设范围内的气泡。其中，第一预设范围大于第二预设范围。

如图1-5所示，导管本体1上还设置有气泡检测装置9，气泡检测装置9连通腔室11，且位于气泡过滤装置远离第一阀体2的一侧，用于检测腔室11里是否存在气泡；电极丝61还用于在检测腔室11存在气泡时，驱动第二阀体3和第一阀体2关闭。

具体地，气泡检测装置9为超声波气泡传感器，通过向腔室11中发射超声波并接受反馈的回声，由于在不同的介质（特别是液体和空气）中反射的回声不同，因此当反馈的回声出现变化时判定腔室11有气泡流过。电极丝61在气泡检测装置9检测到腔室11存在气泡时，通过通电收缩驱动第一阀体2、第二阀体3关闭，阻止造影剂注入患者血管内，具有安全可靠的优点。

如图7、8所示，第一阀体2包括第一外壳21、第一堵头22以及第一弹性件23，第一外壳21的内部具有相连接的第一通道24和第二通道25，第一通道24内的造影液流动方向与第二通道25的造影液流动方向相同，第二通道25连接导管本体1的进液口12；

第一弹性件23一端与第一外壳21连接，另一端与第一堵头22连接；

第一堵头22与第一通道24靠近导管本体1的进液口12的一侧具有预设距离；

电极丝61穿过第一外壳21并连接于第一堵头22，用于在通电时收缩带动第一堵头22与第一通道24靠近导管本体1的进液口12的一侧抵接，以关闭第一阀体2封堵导管本体1的进液口12；

第二阀体3与第一阀体2的结构相同。

如图10所示，第三阀体4包括第二外壳41、第二堵头42以及第二弹性件43，第二外壳41的内部具有相连接的第三通道44和第四通道45，第三通道44的内径小于第四通道45的内径，第四通道45连接于导管本体1的排气口14，

第二弹性件43一端与第二外壳41连接，另一端与第二堵头42连接；

第二堵头42具有弧面46，弧面46抵接于第三通道44和第四通道45的连接处，用于关闭第三阀体4以封堵导管本体1的排气口14；

电极丝61穿过第二外壳41并连接于第二堵头42，用于在通电时收缩带动第二堵头42朝远离第三通道44的方向移动，以打开第三阀体4。

如图11所示，第一外壳21包括底板2401和框体2402，第一通道24和第二通道25位于框体2402内；底板2401的外周具有多条向框体2402延伸的筋条2403，且筋条2403连接于框体2402的内壁；第一弹性件23设置于底板2401。

第二外壳的结构也与第一外壳21的结构一样。

电极丝61通过线缆连接外部的控制装置100，控制装置100上设置有电源模块，电源模块用于给电极丝61供电。

导管本体1的近端设置有握持部17，以供医生握持。

导管本体1的表面具有套体15，套体15为柔性且具有弹性的结构。套体15内设置有腔室11和容纳空间16，腔室11用于供造影剂通过，容纳空间16用于供线缆通过。

实施例2

如图9所示，第一阀体2包括第一外壳21、第一堵头22以及第一弹性件23，第一外壳21的内部具有相连接的第一通道24和第二通道25，第一通道24内的造影液流向与第二通道25内的造影液流向不同，第二通道25连接导管本体1的进液口12；

第一弹性件23位于第一通道24内，且第一弹性件23的一端与第一外壳21连接，另一端与第一堵头22连接；

第一堵头22的一端与第一通道24的第一侧26抵接，第一堵头22的另一端与第一通道24的第一侧26具有预设距离；

电极丝61穿过第一外壳21并连接于第一堵头22，用于在通电时收缩带动第一堵头22与第一通道24的第二侧27抵接，以阻止造影剂进入第二通道25；

第二阀体3与第一阀体2的结构相同。

实施例2中的第一阀体可以减少液体对第一堵头22的作用力，避免第一堵头22在液体的冲压下和第一通道24的第二侧27抵接，使结构更加安全可靠。

实施例3

一种造影系统，包括控制装置100以及血管介入用造影导管，

控制装置100包括：

第一阀控模块1001，用于在检测的压力大小大于第一预设压力值时，通电驱动电极丝收缩以打开第三阀体并关闭第一阀体和第二阀体；

第一驱动模块1002，用于在第三阀体打开时，驱动气泵移动以对腔室进行抽气；

第二阀控模块1003，用于在检测的压力大小小于第二预设压力值时，断电使电极丝复原以打开第一阀体和第二阀体，并关闭第三阀体；

第二驱动模块1004，用于在第一阀体和第二阀体打开时，驱动注液装置向腔室注入造影剂；

中止模块1005，用于在检测腔室内的气体流量大于预设流量值时，通电驱动电极丝收缩以关闭第一阀体和第二阀体。

在本发明的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

Claims (10)

1.一种血管介入用造影导管，其特征在于，包括:

导管本体,所述导管本体的内部具有腔室;

第一阀体，位于所述导管本体的进液口,且连通所述腔室；

第二阀体，位于所述导管本体的出液口,且连通所述腔室；

第三阀体，位于所述导管本体的排气口,且连通所述腔室；

测压装置，连通所述腔室，用于检测所述腔室的压力大小；

电极丝，具有通电时收缩的特性，且所述电极丝外面包裹有柔性隔热层;

所述第一阀体、所述第二阀体以及所述第三阀体均被配置为由所述电极丝驱动，用于在检测的压力大小大于第一预设压力值时，所述电极丝通电使所述第一阀体和所述第二阀体关闭，所述第三阀体打开以抽出所述腔室的气体；以及压力大小小于第二预设压力值时，所述电极丝断电使所述第一阀体、所述第二阀体打开，所述第三阀体关闭以将造影剂注入所述腔室。

2.根据权利要求1所述的血管介入用造影导管，其特征在于，还包括筒体，所述筒体的一端具有密封嘴，所述筒体的另一端设置有气泵；所述密封嘴连接于所述导管本体的排气口；所述筒体的内部具有活塞，所述气泵连接于所述活塞，用于驱动所述活塞向远离所述密封嘴的方向移动，以抽出所述腔室内的气体。

3.根据权利要求1所述的血管介入用造影导管，其特征在于，所述腔室内还设置有多级气泡过滤装置，多级所述气泡过滤装置沿所述导管本体的长度方向设置，用于过滤所述腔室内的气泡。

4.根据权利要求3所述的血管介入用造影导管，其特征在于，多级所述气泡过滤装置包括过滤板和过滤膜，所述过滤板上具有多个孔，用于过滤第一预设范围内的气泡；所述过滤膜设置于所述过滤板靠近所述第二阀体的一侧，用于过滤第二预设范围内的气泡。

5.根据权利要求3或4所述的血管介入用造影导管，其特征在于，所述导管本体上还设置有气泡检测装置，所述气泡检测装置连通所述腔室，且位于所述气泡过滤装置远离所述第一阀体的一侧，用于检测所述腔室里是否存在气泡；所述电极丝还用于在检测所述腔室存在气泡时，驱动所述第一阀体和所述第二阀体关闭。

6.根据权利要求1所述的血管介入用造影导管，其特征在于，所述第一阀体包括第一外壳、第一堵头以及第一弹性件，所述第一外壳的内部具有相连接的第一通道和第二通道，所述第一通道内的造影液流动方向与所述第二通道的造影液流动方向相同；

所述第一弹性件一端与所述第一外壳连接，另一端与所述第一堵头连接；

所述第一堵头与所述第一通道靠近所述导管本体的进液口的一侧具有预设距离；

所述电极丝穿过所述第一外壳并连接于所述第一堵头，用于在通电时收缩带动所述第一堵头与所述第一通道靠近所述导管本体的进液口的一侧抵接，以关闭所述第一阀体封堵所述导管本体的进液口；

所述第二阀体与所述第一阀体的结构相同。

7.根据权利要求1所述的血管介入用造影导管，其特征在于，所述第一阀体包括第一外壳、第一堵头以及第一弹性件，所述第一外壳的内部具有相连接的第一通道和第二通道，所述第一通道内的造影液流向与所述第二通道内的造影液流向不同；

所述第一弹性件位于所述第一通道内，且所述第一弹性件的一端与所述第一外壳连接，另一端与所述第一堵头连接；

所述第一堵头的一端与所述第一通道的第一侧抵接，所述第一堵头的另一端与所述第一通道的第一侧具有预设距离；

所述电极丝穿过所述第一外壳并连接于所述第一堵头，用于在通电时收缩带动所述第一堵头与所述第一通道的第二侧抵接，以阻止造影剂进入所述第二通道；

所述第二阀体与所述第一阀体的结构相同。

8.根据权利要求6或7所述的血管介入用造影导管，其特征在于，所述第三阀体包括第二外壳、第二堵头以及第二弹性件，所述第二外壳的内部具有相连接的第三通道和第四通道，所述第三通道的内径小于所述第四通道的内径，

所述第二弹性件一端与所述第二外壳连接，另一端与所述第二堵头连接；

所述第二堵头具有弧面，所述弧面抵接于所述第三通道和所述第四通道的连接处，用于关闭所述第三阀体以封堵所述导管本体的排气口；

所述电极丝穿过所述第二外壳并连接于所述第二堵头，用于在通电时收缩带动所述第二堵头朝远离所述第三通道的方向移动，以打开所述第三阀体。

9.根据权利要求8所述的血管介入用造影导管，其特征在于，所述第一外壳包括底板和框体，所述第一通道和所述第二通道位于所述框体内；所述底板的外周具有多条向所述框体延伸的筋条，且所述筋条连接于所述框体的内壁；所述第一弹性件设置于所述底板。

10.一种造影系统，包括控制装置以及权利要求1-9任一项所述的血管介入用造影导管，

所述控制装置包括：

第一阀控模块，用于在检测的压力大小大于第一预设压力值时，通电驱动电极丝收缩以打开第三阀体并关闭第一阀体和第二阀体；

第一驱动模块，用于在第三阀体打开时，驱动气泵移动以对腔室进行抽气；

第二阀控模块，用于在检测的压力大小小于第二预设压力值时，断电使电极丝复原以打开所述第一阀体和所述第二阀体，并关闭所述第三阀体；

第二驱动模块，用于在所述第一阀体和所述第二阀体打开时，驱动注液装置向所述腔室注入造影剂；

中止模块，用于在检测所述腔室内的气体流量大于预设流量值时，通电驱动电极丝收缩以关闭所述第一阀体和所述第二阀体。