CN116920136A - 一种高效的紫外线消毒设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于紫外线消毒杀菌技术领域，涉及一种高效的紫外线消毒设备及其控制方法，通过设置第一紫外线消毒部分与两个第一紫外线消毒装置、第二紫外线消毒装置及两组第三紫外线消毒装置相配合，当紫外线消毒设备在工作时，设置的第一紫外线消毒部分能在待消毒产品进入到消毒空间内前对产品的底面进行消毒杀菌，之后待消毒产品进入到消毒空间内之后，两个第一紫外线消毒装置、第二紫外线消毒装置及两组第三紫外线消毒装置能够分别对产品的顶面及四周进行消毒杀菌，使得紫外线消毒设备对产品的各个方向进行消毒杀菌，保证紫外线消毒设备能够完成对产品高效、全面的消毒杀菌。

Description

一种高效的紫外线消毒设备及其控制方法

技术领域

本发明属于紫外线消毒杀菌技术领域，涉及一种高效的紫外线消毒设备及其控制方法。

背景技术

紫外线杀菌设备杀菌原理是利用紫外线灯管辐照强度，当病菌杀灭剂量一定时，被照消毒物停留时间愈久，离杀菌灯管愈近，其杀菌效果愈好，反之愈差。

目前，在产品生产完成后，需要对产品外表面进行消毒杀菌，为了提升对产品的消毒杀菌速率，一般是将产品放置在传输装置上，并在传输装置上设有紫外线消毒装置，使得产品在经过紫外线消毒装置时完成对产品的杀菌消毒。现有的紫外线消毒设备在工作时，不能够从产品的各个方向对产品进行消毒，导致现有的紫外线消毒设备不能够高效全面的完成消毒产品的杀毒工作，导致现有的紫外线消毒设备的杀毒效果存在一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高效的紫外线消毒设备及其控制方法，能够从产品的各个方向照射出对应的紫外光线，以实现对产品的全面高效消毒。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种高效的紫外线消毒设备，包括：

第一输送装置，所述第一输送装置用于接收待消毒产品，并将所述待消毒产品输送至输送调节装置上；

输送调节装置，所述输送调节装置的前端与所述第一输送装置连接，用于接收第一输送装置上的待消毒产品并调节待消毒产品在消毒空间内的位置，所述输送调节装置还用于将经过消毒产品输送至第二输送装置；

第二输送装置，所述第二输送装置与所述输送调节装置的后端连接，用于接收输送调节装置上的已消毒产品；

第一紫外线消毒部分，所述第一紫外线消毒部分安装于所述第一输送装置的底部，且所述紫外线消毒装置的发光区域朝向链杆式输送台的上方，用于消毒位于所述第一输送装置上的待消毒产品；

第二紫外线消毒部分，所述第二紫外线消毒部分安装于输送调节装置上，用于消毒位于输送调节装置上的待消毒产品，所述第一紫外线消毒部分包括：

消毒箱体，所述消毒箱体安装于所述输送调节装置上，所述消毒空间形成于所述消毒箱体内，所述消毒空间的前侧设有进口，所述消毒空间的后侧设有出口；

两个第一紫外线消毒装置，两个第一紫外线消毒装置安装于所述消毒空间内，且两个第一紫外线消毒装置分别位于所述消毒空间的左右两侧，用于消毒待消毒产品的左右两面；

第二紫外线消毒装置，所述第二紫外线消毒装置通过升降装置可上下移动的安装于所述消毒空间的顶部，用于消毒待消毒产品的顶面；

两组第三紫外线消毒装置，两组第三紫外线消毒装置分别通过两组水平移动装置可左右移动安装于所述消毒空间的进口处及出口处，用于消毒待消毒产品的前后两面。

进一步的，每组第三紫外线消毒装置由两个第三紫外线消毒装置组成，且两个第三紫外线消毒装置并列设置。

进一步的，所述水平移动装置包括：

架体，所述架体安装于所述箱体内，所述架体上具有相对设置的两根纵梁，第三紫外线消毒装置位于两根纵梁之间；

水平滑轨装置，所述水平滑轨装置固定安装于架体上，且所述水平滑轨装置同时与位于进口处或出口处的两个第三紫外线消毒装置连接，用于导向第三紫外线消毒装置，以使第三紫外线消毒装置能够延预设轨迹做相向运动或背向运动；

带传动装置，所述带传动装置安装于所述架体上，且所述带传动装置同时与两个第三紫外线消毒装置连接，用于带动两个第三紫外线消毒装置做相向运动或背向运动。

进一步的，所述带传动装置包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于其中一根纵梁上；

主动轮，所述主动轮与所述驱动电机传动连接；

从动轮，所述从动轮安装于所述另一根纵梁上；

传送带，所述传动带同时与所述主动轮及所述从动轮连接，以将所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述传动带具有上传送带及下传送带，所述上传送带与其中一个第三紫外线消毒装置固定，所述下传送带与另一个第三紫外线消毒装置固定。

进一步的，所述输送调节装置包括：

座体，所述座体上形成一安装空间；

机架，所述机架固定于所述安装空间上；

多个摆轮机构，多个摆轮机构呈阵列方式安装在所述机架上；

护罩，所述护罩安装于所述机架上，所述护罩上以阵列方式开设有若干孔，每一摆轮机构中的摆轮露出对应的孔。

进一步的，所述摆轮机构包括：

摆轮支架，所述摆轮支架可转动的设于所述机架上，所述摆轮支架的底部固定安装有第一齿轮；

滚轮，所述滚轮可滚动的设于所述摆轮支架上，所述滚轮的侧壁上设有第一斜齿轮；

传动部件，所述传动部件第一端设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述传动部件的第二端设有第二齿轮；

第一驱动部件，所述第一驱动部件的输出端安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，用于驱动所述传动部件转动；

第二驱动部件，所述第二驱动部件的输出安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，用于驱动所述摆轮支架转动。

进一步的，所述消毒空间的进口处与出口处均安装有检测光栅。

进一步的，所述输送调节装置的前端设有第一对接槽，所述输送调节装置的后端设有第二对接槽，相应的，所述第一输送装置上靠近所述输送调节装置的一端设有第一对接部分，所述第二输送装置靠近所述输送调节装置的第一端设有第二对接部分，所述第一对接部分设有所述第一对接槽内，所述第二对接部分设于所述第二对接槽内。

进一步的，所述第一输送装置上还设有遮光罩，所述遮光罩位于所述紫外线消毒装置的正上方，用于阻挡紫外线消毒装置照射出的紫外光线照射外界。

进一步的，所述遮光罩的入口侧还设有用于测量待消毒产品的大小的测量装置。

本发明还提供一种控制方法，所述控制方法基于所述的高效的紫外线消毒设备，所述控制方法包括以下步骤：

获取待消毒产品的矢量数据；所述矢量数据包括：待消毒产品的长度、宽度及高度；

根据所述矢量数据，控制第二紫外线消毒装置的在消毒空间内上下移动位移，并控制输送调节装置调节待消毒产品在消毒空间时朝向消毒空间四周的移动位置。

进一步的，所述控制方法还包括：

判断待消毒的产品是否进入从进口到消毒空间内，并判断在消毒空间内的待消毒产品是否从出口输出到第二输送装置上，若待消毒的产品从进口到消毒空间内，并从出口输出到第二输送装置上，则控制第一输送装置继续输送，使第一输送装置上的后续产品输送至消毒空间内，若待消毒的产品从进口到消毒空间内，但未从出口输出到第二输送装置上，则控制第二输送装置暂停输送后续产品。

本发明的有益效果：

本技术方案提供一种高消毒的紫外线消毒设备，包括：第一输送装置、输送调节装置、第二输送装置、第一紫外线消毒部分、第二紫外线消毒部分，其中，第二紫外线消毒部分包括：消毒箱体、两个第一紫外线消毒装置、第二紫外线消毒装置、两组第三紫外线消毒装置；通过设置所述第一输送装置用于接收待消毒产品，并将所述待消毒产品输送至输送调节装置上；所述输送调节装置的前端与所述第一输送装置连接，用于接收第一输送装置上的待消毒产品并调节待消毒产品在消毒空间内的位置，所述输送调节装置还用于将经过消毒产品输送至第二输送装置；所述第二输送装置与所述输送调节装置的后端连接，用于接收输送调节装置上的已消毒产品；所述第一紫外线消毒部分安装于所述第一输送装置的底部，且所述紫外线消毒装置的发光区域朝向链杆式输送台的上方，用于消毒位于所述第一输送装置上的待消毒产品；所述第二紫外线消毒部分安装于输送调节装置上，用于消毒位于输送调节装置上的待消毒产品，所述消毒箱体安装于所述输送调节装置上，所述消毒空间形成于所述消毒箱体内，所述消毒空间的前侧设有进口，所述消毒空间的后侧设有出口；两个第一紫外线消毒装置安装于所述消毒空间内，且两个第一紫外线消毒装置分别位于所述消毒空间的左右两侧，用于消毒待消毒产品的左右两面；所述第二紫外线消毒装置通过升降装置可上下移动的安装于所述消毒空间的顶部，用于消毒待消毒产品的顶面；两组第三紫外线消毒装置分别通过两组水平移动装置可左右移动安装于所述消毒空间的进口处及出口处，用于消毒待消毒产品的前后两面；当紫外线消毒设备在工作时，设置的第一紫外线消毒部分能在待消毒产品进入到消毒空间内前对产品的底面进行消毒杀菌，之后待消毒产品进入到消毒空间内之后，两个第一紫外线消毒装置、第二紫外线消毒装置及两组第三紫外线消毒装置能够分别对产品的顶面及四周进行消毒杀菌，使得紫外线消毒设备对产品的各个方向进行消毒杀菌，保证紫外线消毒设备能够完成对产品高效、全面的消毒杀菌。

附图说明

附图1是本发明中紫外线消毒设备的爆炸结构示意图；

附图2是本发明中紫外线消毒设备的结构示意图；

附图3是本发明中第二紫外线消毒部分与输送调节装置的安装结构示意图；

附图4是附图3中另一视角第二紫外线消毒部分与输送调节装置的安装结构示意图；

附图5是本发明中第一输送装置的结构示意图；

附图6是本发明中两组第三紫外线消毒装置的安装结构示意图；

附图7是本发明中升降装置的结构示意图；

附图8是本发明中输送调节装置的结构示意图；

附图9是本摆轮机构中滚轮滚动的原理示意图；

附图10是本发明中摆轮机构转动的原理示意图。

图中标识：100-第一输送装置，110-第一对接部分；200-输送调节装置，210-座体，220-机架，230-摆轮机构，231-摆轮支架，2311-第一齿轮，232-滚轮，2321-第一斜齿轮，233-传动部件，2331-第二斜齿轮，2332-第二齿轮，234-第一驱动部件，2341-第四齿轮，235-第二驱动部件，2351-第四齿轮， 240-护罩，250-第一对接槽，260-第二对接槽；300-第二输送装置，310-第二对接部分；400-第一紫外线消毒部分；500-第二紫外线消毒部分，510-消毒箱体，511-进口，512-出口，520-第一紫外线消毒装置，530-第二紫外线消毒装置，540-第三紫外线消毒装置；600-升降装置，610-第一安装座，620-第一滑块，630-第二驱动电机；700-水平移动装置，710-架体，711-纵梁，712-横梁，720-水平滑轨装置，730-带传动装置，731-第一驱动电机，732-主动轮，733-从动轮，734-传送带；800-检测光栅；900-遮光罩；1000-测量装置；1100-电动卷帘；1200-滚轮；1300-支脚；1400-螺杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

目前，在产品生产完成后，需要对产品外表面进行消毒杀菌，为了提升对产品的消毒杀菌速率，一般是将产品放置在传输装置上，并在传输装置上设有紫外线消毒装置，使得产品在经过紫外线消毒装置时完成对产品的杀菌消毒。现有的紫外线消毒设备在工作时，不能够从产品的各个方向对产品进行消毒，导致现有的紫外线消毒设备不能够高效全面的完成消毒产品的杀毒工作，导致现有的紫外线消毒设备的杀毒效果存在一定的局限性。因此本技术方案提供一种高效的紫外线消毒设备，参考附图1-附图5，紫外吸消毒设备包括：第一输送装置100、输送调节装置200、第二输送装置300、第一紫外线消毒部分400、第二紫外线消毒部分500，其中，第二紫外线消毒部分500包括：消毒箱体510、两个第一紫外线消毒装置520、第二紫外线消毒装置530、两组第三紫外线消毒装置540。

具体的，第一输送装置100用于接收待消毒产品，并将待消毒产品输送至输送调节装置200上；输送调节装置200的前端与第一输送装置100连接，用于接收第一输送装置100上的待消毒产品并调节待消毒产品在消毒空间内的位置，输送调节装置200还用于将经过消毒产品输送至第二输送装置300；第二输送装置300与输送调节装置200的后端连接，用于接收输送调节装置200上的已消毒产品；第一紫外线消毒部分400安装于第一输送装置100的底部，且紫外线消毒装置的发光区域朝向链杆式输送台的上方，用于消毒位于第一输送装置100上的待消毒产品；第二紫外线消毒部分500安装于输送调节装置200上，用于消毒位于输送调节装置200上的待消毒产品，第一紫外线消毒部分400包括：消毒箱体510安装于输送调节装置200上，消毒空间形成于所述消毒箱体510内，消毒空间的前侧设有进口511，消毒空间的后侧设有出口512；两个第一紫外线消毒装置520安装于消毒空间内，且两个第一紫外线消毒装置520分别位于消毒空间的左右两侧，用于消毒待消毒产品的左右两面；第二紫外线消毒装置530通过升降装置600可上下移动的安装于消毒空间的顶部，用于消毒待消毒产品的顶面；两组第三紫外线消毒装置540分别通过两组水平移动装置700可左右移动安装于消毒空间的进口511处及出口512处，用于消毒待消毒产品的前后两面。

通过设置第一紫外线消毒部分400与两个第一紫外线消毒装置520、第二紫外线消毒装置530及两组第三紫外线消毒装置540相配合，当紫外线消毒设备在工作时，设置的第一紫外线消毒部分400能在待消毒产品进入到消毒空间内前对产品的底面进行消毒杀菌，之后待消毒产品进入到消毒空间内之后，两个第一紫外线消毒装置520、第二紫外线消毒装置530及两组第三紫外线消毒装置540能够分别对产品的顶面及四周进行消毒杀菌，使得紫外线消毒设备对产品的各个方向进行消毒杀菌，保证紫外线消毒设备能够完成对产品高效、全面的消毒杀菌；同时由于输送调节装置200能够调节待消毒产品在消毒空间内的位置，第二紫外消毒装置530通过升降装置600上下移动的安装于消毒空间的顶部，使得在对产品进行消毒时，能够通过控制升降装置600靠近产品的顶面移动，使得第二紫外线消毒装置530能够尽可能的接近产品的顶面，并且能够通过控制输送调节装置200，使产品四周侧面尽可能的靠近四周的紫外线消毒装置，从而提升紫外线消毒设备对产品消毒时的效果。

需要理解的是，本实施例中，第一紫外线消毒部分400为第四紫外线消毒装置。

需要理解的是，第一输送装置100可选择链杆式输送装置。由于链杆式输送装置的链杆之间具有预设的间距，保证第四紫外线消毒装置能够作用至链杆式输送装置上的待消毒产品；并且链杆式输送装置传动方式简单，结构稳定，工作平稳可靠，不易出现杂音和震动，能够保证物料输送的稳定性和连续性。本实施例中，第二输送装置300也可也设置为链杆式输送装置。

其中一个实施例中，参考附图3、附图4及附图6，由于紫外线消毒设备在工作时，若只是在消毒空间的进口511或出口512只设置一个第三紫外线消毒装置540，当第三紫外线消毒装置540的宽度设置过小时，那么消毒的产品过大时，第三紫外线消毒设备的前后两侧就不能完全正对待消毒产品的前后面，导致产品面的的消毒还是不好；若第三紫外线消毒装置540的宽度设置过大时，为了保证第三紫外线消毒装置540完全从进口511或出口512移开，就需要保证消毒空间在第一方向上具有更大的宽度，导致消毒箱体510不得不设计为更大的空间，导致紫外线消毒设备的占地面积更大。因此设置第三紫外线消毒装置540由两个第三紫外线消毒装置540组成，且两个第三紫外线消毒装置540并列设置。通过设置每组第三紫外线消毒装置540由两个第三紫外线消毒装置540组成，一方面使得消毒设备能够更好的适应不同大小的待消毒产品，另一方面能够避免消毒箱体510的体积更大导致紫外线消毒设备的占地面积增加。

其中一个实施例中，参考附图6水平移动装置700包括：架体、水平滑轨装置720及带传动装置730；架体安装于箱体内，架体上具有相对设置的两根纵梁711，第三紫外线消毒装置540位于两根纵梁711之间；水平滑轨装置720固定安装于架体上，且水平滑轨装置720同时与位于进口511处或出口512处的两个第三紫外线消毒装置540连接，用于导向第三紫外线消毒装置540，以使第三紫外线消毒装置540能够延预设轨迹做相向运动或背向运动；带传动装置730安装于架体上，且带传动装置730同时与两个第三紫外线消毒装置540连接，用于带动两个第三紫外线消毒装置540做相向运动或背向运动。从而当紫外线消毒设备对待产品消毒时，两个第三紫外线消毒装置540能够相向运动，保证两个第三紫外线消毒装置540能够对产品进行杀毒，当紫外线消毒设备对待产品消毒完后，两个第三紫外线消毒装置540能够背向运动，从紫外消毒设备的出入口移开，保证已完成消毒的产品能够从出口512输送至外部，后续待消毒杀菌的产品能够进入到紫外线消毒设备中。

需要理解的是，带传动装置730采用柔性传动带，可以在传动过中实现平稳的动力传递减少振动和冲击，使机械设备运行更加平稳；并且带传动装置730的传动带有一定的弹性和伸缩性能，能够在传输过程中起到一定的缓冲和减震作用，降低传动过程中的噪音和振动；同时带传动装置730通常不需要润滑油，且传动带具有一定的耐热和耐磨性能，使用寿命较长，在维护和更换传动带相对简便，成本较低。

其中一个实施例中，参考附图6，带传动装置730包括：第一驱动电机731、主动轮732、从动轮733及传送带734；第一驱动电机731固定于其中一根纵梁711上；主动轮732与驱动电机传动连接；从动轮733安装于另一根纵梁711上；传动带同时与主动轮732及从动轮733连接，以将主动轮732与从动轮733传动连接，传动带具有上传送带734及下传送带734，上传送带734与其中一个第三紫外线消毒装置540固定，下传送带734与另一个第三紫外线消毒装置540固定。本实施例中，将上传送带734与其中一个第三紫外线消毒装置540固定，下传送带734与另一个第三紫外线消毒装置540固定，使得传动装置在工作时，只需要控制第一驱动电机731的转向，传送带734就可带动两个第三紫外线消毒装置540相向或背向移动，而不需要额外设置多个传动机构，保证消毒机构的结构能够更加简单。

其中一个实施例中，架体还包括：两个底座，其中一个底座设置在其中一根纵梁711的底部，另一个底座设于另一根纵梁711底部，且两个底座相对设置。底座的设置，能够对两根纵梁711起到支撑的作用，从而提升消毒机构整体的稳定性。

其中一个实施例中，参考附图6，架体还包括：横梁712，横梁712的两端分别与两根纵梁711的顶部固定。横梁712的设置，能够进一步提升架体的稳定性，从而达到整体提高消毒机构稳定性的目的。

其中一个实施例中，参考附图6，水平滑轨装置720设置为两个，其中一个水平滑轨装置720两根纵梁711之间，且与两个第三紫外线消毒装置540的顶部连接，另一个水平滑轨装置720安装于两个底座之间，且与两个第三紫外线消毒装置540底部连接。通过将水平滑轨装置720设置为两个，其中一个水平滑轨装置720安装于两个纵梁711之间，且与两个第三紫外线消毒装置540的顶部连接，另一个水平滑轨装置720安装于两个底座之间，且与两个第三紫外线消毒装置540底部连接，使得第三紫外线消毒装置540在运动过程中不会出现晃动或偏离轨道的情况，避免第三紫外线消毒装置540在运动过程中发生摇摆或移位的情况。

其中一个实施例中，第三紫外线消毒装置540通过连接件与水平滑轨装置720连接。进一步的，连接件包括：第一水平连接部、第二水平连接部及垂直连接部，第一水平连接部安装于垂直连接部的第一端，且第一水平连接部与水平滑轨装置720固定，第二水平连接部安装于垂直连接部的第二端，且第二水平连接部与第三紫外线消毒装置540固定。连接件的设置，使得第三紫外线消毒装置540与水平滑轨装置720的连接时，只需将第三紫外线消毒装置540与连接件固定即可，不需要额外的调整和定位，便于快速安装和拆卸第三紫外线消毒装置540。

其中一个实施例中，参考附图7，升降装置600包括：第一安装座610、第一滑块620、高度调节部件及第二驱动电机630；第一安装座610安装于箱体上；第一滑块620可上下滑动的设于第一安装座610上，且第一滑块620与第二紫外线消毒装置530固定，用于带动第二紫外线消毒装置530上下滑动；高度调节部件安装于第一安装座610内，且高度调节部件与第一滑块620转动连接，用于带动第一滑块620在第一安装座610710上上下滑动；第二驱动电机630固定于第一安装座610上，且第二驱动电机630与高度调节部件传动连接，用于驱动高度调节部件转动。本实施例中，升降装置600为双丝杆模组；通过将升降装置600设置为双丝杆模组，使得第一紫外线消毒装置520上下运动时能够更加稳定。

其中一个实施例中，参考附图8，输送调节装置200包括：座体210、机架220、多个摆轮机构230及护罩240；座体210上形成一安装空间；机架220固定于安装空间上；多个摆轮机构230呈阵列方式安装在机架220上；护罩240安装于机架220上，护罩240上以阵列方式开设有若干孔，每一摆轮机构230中的摆轮露出对应的孔。

需要理解的是，本实施例中的座体210与上述实施例中的底座一体成型，座体210上的安装空间为并且设置的两个底座之间形成的区域。

其中一个实施例中，参考附图9及附图10，摆轮机构230包括：摆轮支架231、滚轮232、传动部件233、第一驱动部件234及第二驱动部件235；摆轮支架231可转动的设于机架220上，摆轮支架231的底部固定安装有第一齿轮2311；滚轮232可滚动的设于摆轮支架上231，滚轮232的侧壁上设有第一斜齿轮2321；传动部件233第一端设有第二斜齿轮2331，第二斜齿轮2331与第一斜齿轮2321啮合，传动部件233的第二端设有第二齿轮2331；第一驱动部件234的输出端安装有第三齿轮2341，第三齿轮2341与第二齿轮2331啮合，用于驱动传动部件233转动；第二驱动部件235的输出安装有第四齿轮2351，第四齿轮2351与第一齿轮2311啮合，用于驱动摆轮支架231转动。

其中一个实施例中，参考附图3及附图4，消毒空间的进口511处与出口512处均安装有检测光栅800。检测光栅800的设置，使得消毒机设备能够及时检测待消毒产品是否进入到消毒空间内或者已消毒产品是否从消毒空间内输送至外部，避免待消毒的产品在消毒空间内发生堆积，导致产品撞击消毒空间内的紫外线消毒装置而造成紫外线消毒装置发生损坏。

其中一个实施例中，参考附图1，输送调节装置200的前端设有第一对接槽250，输送调节装置200的后端设有第二对接槽260，相应的，第一输送装置100上靠近输送调节装置200的一端设有第一对接部分110，第二输送装置300靠近输送调节装置200的第一端设有第二对接部分310，第一对接部分110设有第一对接槽250内，第二对接部分310设于第二对接槽260内。通过将第一对接槽250第一对接部分110相配合，第二对接槽260与第二对接部分310相配合，使得用户需要安装或拆卸输送设备时，只需要将第一对接部分110与第一对接槽250对接或分离，第二对接部分310与第二对接槽260对接或分离，即可实现消毒设备的快速安装或拆卸，从而提升输送设备安装的灵活性。

进一步的，第一对接槽250的在第一方向上的长度与第一对接部分110在第一方向上的长度相同，第二对接槽260在第一方向上的长度与第二对接部分310在第一方向上的长度相同；其中，第一方向与输送设备的长度方向垂直。通过保持第一对接槽250的在第一方向上的长度与第一对接部分110在第一方向上的长度相同，第二对接槽260在第一方向上的长度与第二对接部分310在第一方向上的长度相同，使得第一输送装置100及第二输送装置300在装配过程中更容易对齐和连接输送调节装置200。

其中一个实施例中，参考附图1，第一输送装置100上还设有遮光罩900，遮光罩900位于紫外线消毒装置的正上方，用于阻挡紫外线消毒装置照射出的紫外光线照射外界。另一些实施例中，第二输送装置上也设有遮光罩900。

其中一个实施例中，参考附图5，遮光罩900的入口侧还设有用于测量待消毒产品的大小的测量装置1000。通过设置测量装置1000，能够测量待消毒产品的大小，测量装置1000与消毒机主体上的控制器连接，从而将测量装置1000的测量结果传递至控制器，从而控制器能够根据接收到的测量结果控制第二紫外线消毒装置530上下移动的距离及输送调节装置200带动待消毒产品在消毒空间内各个方向的移动距离。进一步的，测量装置1000包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器，第一传感器安装于遮光罩900的顶部的内侧壁上，第二传感器安装于链杆式输送台上，第三传感器安装于遮光罩900左侧的内侧壁上，第四传感器安装于遮光罩900右侧的内侧壁上，且第一传感器与第二传感器正对，第三传感器与第四传感器正对。另一些实施例中，也可利用外设的移动摄像设备用于测量待消毒大小。

其中一个实施例中，参考附图5，第一输送装置100还包括：电动卷帘1100，电动卷帘1100安装于遮光罩900的入口侧，用于将遮光罩900的入口打开或关闭。电动卷帘1100的设置，可以起到保护的作用，防止紫外线外泄对人员造成损伤，从而提升了输送装置在工作时的安全性。

其中一个实施例中，遮光罩900的侧壁上还设有可视窗口。通过设置可视窗口，能够方便用户观察第一输送装置100内的产品情况，避免遮光罩900内的产品发生堆积。

其中一个实施例中，参考附图1及附图5，在第一输送装置100、输送调节装置200及第二输送装置300的底部均设有滚轮1200。通过设置滚轮1200，能够方便操作人员移动输送装置，并调节输送装置的位置。

其中一个实施例中，，参考附图1及附图5，在第一输送装置100及第二输送装置300的底部均还设有多个支脚1300，位于所述第一输送装置100及第二输送装置300底部的支脚1300分别与所述第一输送装置100及第二输送装置300转动连接，用于调节所述第一输送装置100和/或第二输送装置300的高度。支脚1300的设置，能够起到支撑第一输送装置100及第二输送装置300底部的作用，并且由于将支脚1300与第一输送装置100和/或第二输送装置300转动连接，当输送装置与消毒机主体上的输送装置高度不一致时，使得操作人员能够通过转动支脚1300调节第一输送装置100和/或第二输送装置300的高度，保证待消毒产品能够稳定的从输送装置上进入到消毒机主体内，避免由于第一输送装置100和/或第二输送装置300与输送调节装置200高度错位导致待消毒产品进入到消毒机主体内时发生异常。本实施例中，在第一输送装置100和/或第二输送装置300的四周拐角区域设置螺纹孔，支脚1300上设有连接螺杆1400，连接螺杆1400通过螺纹的方式与螺纹孔转动连接。

本发明还提供一种控制方法，所述控制方法基于所述的高效的紫外线消毒设备，所述控制方法包括以下步骤：

获取待消毒产品的矢量数据；所述矢量数据包括：待消毒产品的长度、宽度及高度；

根据所述矢量数据，控制第二紫外线消毒装置的在消毒空间内上下移动位移，并控制输送调节装置调节待消毒产品在消毒空间时朝向消毒空间四周的移动位置。

本技术方案的控制方法通过获取待消毒产品的矢量数据；所述矢量数据包括：待消毒产品的长度、宽度及高度；根据所述矢量数据，控制第二紫外线消毒装置的在消毒空间内上下移动位移，并控制输送调节装置调节待消毒产品在消毒空间时朝向消毒空间四周的移动位置；当紫外线消毒设备在工作时，能够最大程度的使产品四周侧面尽可能的靠近四周的紫外线消毒装置，从而提升紫外线消毒设备对产品消毒时的效果，同时还能够避免输送调节装置带动产品在消毒空间内移动时，产品撞击位于消毒空间四周的紫外线消毒装置导致紫外线消毒装置发生损坏。

需要理解的是，上述实施例中，当产品为标准矩形件时，矢量数据为待消毒产品的长度、宽度及高度，当产品为不其他多面体时，矢量数据为待消毒产品的最大长度、最大宽度及最大高度。

其中一个实施例中，所述控制方法还包括：判断待消毒的产品是否进入从进口到消毒空间内，并判断在消毒空间内的待消毒产品是否从出口输出到第二输送装置上，若待消毒的产品从进口到消毒空间内，并从出口输出到第二输送装置上，则控制第一输送装置继续输送，使第一输送装置上的后续产品输送至消毒空间内，若待消毒的产品从进口到消毒空间内，但未从出口输出到第二输送装置上，则控制第二输送装置暂停输送后续产品。通过设置控制方法还包括：判断待消毒的产品是否进入从进口到消毒空间内，并判断在消毒空间内的待消毒产品是否从出口输出到第二输送装置上，若待消毒的产品从进口到消毒空间内，并从出口输出到第二输送装置上，则控制第一输送装置继续输送，使第一输送装置上的后续产品输送至消毒空间内，若待消毒的产品从进口到消毒空间内，但未从出口输出到第二输送装置上，则控制第二输送装置暂停输送后续产品，使得紫外线消毒设备能够根据实际工作情况控制第一输送装置是否运行，从而避免消毒空间内滞留产品时，第一输送装置继续输送产品到消毒空间内导致第二紫外线消毒部分工作出现异常情况。

以上所述的实施例，只是本发明的较优选的具体方式之一，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高效的紫外线消毒设备，其特征在于，包括：

第一输送装置（100），所述第一输送装置（100）用于接收待消毒产品，并将所述待消毒产品输送至输送调节装置（200）上；

输送调节装置（200），所述输送调节装置（200）的前端与所述第一输送装置（100）连接，用于接收第一输送装置（100）上的待消毒产品并调节待消毒产品在消毒空间内的位置，所述输送调节装置（200）还用于将经过消毒产品输送至第二输送装置（300）；

第二输送装置（300），所述第二输送装置（300）与所述输送调节装置（200）的后端连接，用于接收输送调节装置（200）上的已消毒产品；

第一紫外线消毒部分（400），所述第一紫外线消毒部分（400）安装于所述第一输送装置（100）的底部，且所述紫外线消毒装置的发光区域朝向链杆式输送台的上方，用于消毒位于所述第一输送装置（100）上的待消毒产品；

第二紫外线消毒部分（500），所述第二紫外线消毒部分（500）安装于输送调节装置（200）上，用于消毒位于输送调节装置（200）上的待消毒产品，所述第一紫外线消毒部分（400）包括：

消毒箱体（510），所述消毒箱体（510）安装于所述输送调节装置（200）上，所述消毒空间形成于所述消毒箱体（510）内，所述消毒空间的前侧设有进口（511），所述消毒空间的后侧设有出口（512）；

两个第一紫外线消毒装置（520），两个第一紫外线消毒装置（520）安装于所述消毒空间内，且两个第一紫外线消毒装置（520）分别位于所述消毒空间的左右两侧，用于消毒待消毒产品的左右两面；

第二紫外线消毒装置（530），所述第二紫外线消毒装置（530）通过升降装置（600）可上下移动的安装于所述消毒空间的顶部，用于消毒待消毒产品的顶面；

两组第三紫外线消毒装置（540），两组第三紫外线消毒装置（540）分别通过两组水平移动装置（700）可左右移动安装于所述消毒空间的进口（511）处及出口（512）处，用于消毒待消毒产品的前后两面。

2.根据权利要求1所述的一种高效的紫外线消毒设备，其特征在于，每组第三紫外线消毒装置（540）由两个第三紫外线消毒装置（540）组成，且两个第三紫外线消毒装置（540）并列设置。

3.根据权利要求2所述的一种高效的紫外线消毒设备，其特征在于，所述水平移动装置（700）包括：

架体（710），所述架体（710）安装于所述箱体内，所述架体（710）上具有相对设置的两根纵梁（711），第三紫外线消毒装置（540）位于两根纵梁（711）之间；

水平滑轨装置（720），所述水平滑轨装置（720）固定安装于架体（710）上，且所述水平滑轨装置（720）同时与位于进口（511）处或出口（512）处的两个第三紫外线消毒装置（540）连接，用于导向第三紫外线消毒装置（540），以使第三紫外线消毒装置（540）能够延预设轨迹做相向运动或背向运动；

带传动装置（730），所述带传动装置（730）安装于所述架体（710）上，且所述带传动装置（730）同时与两个第三紫外线消毒装置（540）连接，用于带动两个第三紫外线消毒装置（540）做相向运动或背向运动。

4.根据权利要求3所述的一种高效的紫外线消毒设备，其特征在于，所述带传动装置（730）包括：

第一驱动电机（731），所述第一驱动电机（731）固定于其中一根纵梁（711）上；

主动轮（732），所述主动轮（732）与所述驱动电机传动连接；

从动轮（733），所述从动轮（733）安装于所述另一根纵梁（711）上；

（734），所述传动带同时与所述主动轮（732）及所述从动轮（733）连接，以将所述主动轮（732）与所述从动轮（733）传动连接，所述传动带具有上（734）及下（734），所述上（734）与其中一个第三紫外线消毒装置（540）固定，所述下（734）与另一个第三紫外线消毒装置（540）固定。

5.根据权利要求1所述的一种高效的紫外线消毒设备，其特征在于，所述输送调节装置（200）包括：

座体（210），所述座体（210）上形成一安装空间；

机架（220），所述机架（220）固定于所述安装空间上；

多个摆轮机构（230），多个摆轮机构（230）呈阵列方式安装在所述机架（220）上；

护罩（240），所述护罩（240）安装于所述机架（220）上，所述护罩（240）上以阵列方式开设有若干孔，每一摆轮机构（230）中的摆轮露出对应的孔。

6.根据权利要求5所述的一种高效的紫外线消毒设备，其特征在于，所述摆轮机构（230）包括：

摆轮支架（231），所述摆轮支架（231）可转动的设于所述机架（220）上，所述摆轮支架（231）的底部固定安装有第一齿轮（2311）；

滚轮（232），所述滚轮（232）可滚动的设于所述摆轮支架上（231），所述滚轮（232）的侧壁上设有第一斜齿轮（2321）；

传动部件（233），所述传动部件（233）第一端设有第二斜齿轮（2331），所述第二斜齿轮（2331）与所述第一斜齿轮（2321）啮合，所述传动部件（233）的第二端设有第二齿轮（2331）；

第一驱动部件（234），所述第一驱动部件（234）的输出端安装有第三齿轮（2341），所述第三齿轮（2341）与所述第二齿轮（2331）啮合，用于驱动所述传动部件（233）转动；

第二驱动部件（235），所述第二驱动部件（235）的输出安装有第四齿轮（2351），所述第四齿轮（2351）与所述第一齿轮（2311）啮合，用于驱动所述摆轮支架（231）转动。

7.根据权利要求1所述的一种高效的紫外线消毒设备，其特征在于，所述消毒空间的进口（511）处与出口（512）处均安装有检测光栅（800）。

8.根据权利要求1所述的一种高效的紫外线消毒设备，其特征在于，所述输送调节装置（200）的前端设有第一对接槽（250），所述输送调节装置（200）的后端设有第二对接槽（260），相应的，所述第一输送装置（100）上靠近所述输送调节装置（200）的一端设有第一对接部分（110），所述第二输送装置（300）靠近所述输送调节装置（200）的第一端设有第二对接部分（310），所述第一对接部分（110）设有所述第一对接槽（250）内，所述第二对接部分（310）设于所述第二对接槽（260）内。

9.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1-8任一项所述的一种高效的紫外线消毒设备，所述控制方法包括以下步骤：

获取待消毒产品的矢量数据；所述矢量数据包括：待消毒产品的长度、宽度及高度；

根据所述矢量数据，控制第二紫外线消毒装置的在消毒空间内上下移动位移，并控制输送调节装置调节待消毒产品在消毒空间时朝向消毒空间四周的移动位置。

10.根据权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

判断待消毒的产品是否进入从进口到消毒空间内，并判断在消毒空间内的待消毒产品是否从出口输出到第二输送装置上，若待消毒的产品从进口到消毒空间内，并从出口输出到第二输送装置上，则控制第一输送装置继续输送，使第一输送装置上的后续产品输送至消毒空间内，若待消毒的产品从进口到消毒空间内，但未从出口输出到第二输送装置上，则控制第二输送装置暂停输送后续产品。