CN116919337A - 一种线扫描视网膜成像装置及其成像方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线扫描视网膜成像装置及其成像方法。该线扫描视网膜成像装置包括光源探测模块、光束调制模块以及采集控制模块；光源探测模块产生线状的成像光入射至光束调制模块；光束调制模块对光束进行入射角度的调制，调制后的光束进入眼球，被视网膜反射后的反馈光束经过光束调制模块入射至光源探测模块；光源探测模块生成探测信号；采集控制模块基于该探测信号控制光束调制模块的光路状态。本发明结合共聚焦成像线扫描与光学相干断层扫描，可实现实时眼球运动跟踪，消除眼球运动影响，提升三维成像的采集成功率。通过采用线扫描的模式，可减少光学元件的数量，降低了装置的体积和成本，提升了扫描速度。

Description

一种线扫描视网膜成像装置及其成像方法

技术领域

本发明涉及光学设计技术领域，更具体地说，涉及一种线扫描视网膜成像装置及其成像方法。

背景技术

视网膜是人眼重要的组成部分，目前全球大约超过十亿人患有视网膜相关疾病，为了更有效的实现对视网膜相关疾病的治疗，对其治疗装置的优化是必不可免的，也就是说视网膜的高分辨成像装置对于视网膜相关疾病的诊断和疗效评估有着重大意义。

早期视网膜成像装置主要是基于裂隙灯或眼底照相机，但是这些技术手段都会受到不完美人眼的像差影响，导致成像分辨率低，无法观察到视网膜微观细胞级结构。

研究人员Liang Junzhong等(Liang et al.“Supernormalvision and high-resolution retinalimaging through adaptive optics”,J.Opt.Soc.Am.A/Vol.14,No.11/Nov.1997)提出了一种基于共聚焦的自适应光学视网膜成像装置，其可以实时动态探测，补偿人眼像差，提升一个数量级的横向分辨率；但是，该视网膜成像装置的纵向分辨率低，不能区分视网膜的多层结构。

研究人员Donald.Miller等(Yan Zhang,Jungtae Rha,RaviS.Jonnal,and DonaldT.Miller“Adaptive optics parallelspectraldomain opticalcoherence tomographyfor imaging the living retina”,Optics Express,Vol.13,No.12/Jun.2005)提出了一种光学相干断层扫描(OpticalCoherence Tomography，简称OCT)与自适应光学结合的成像装置，其可以在维持高横向分辨能力的基础上进一步提升纵向分辨能力；但是，该成像装置为单通道泛光照明，不能跟踪眼球运动，且图像采集会受到人眼运动的影响，常见的眼球跳动可引起图像撕裂与模糊，导致图像可用率低；那么该成像装置为了获取可用的图像，就需要重复进行采集，也就会造成采集时间长，临床效率低下等问题。

那么，如何提供一种高性能的视网膜成像装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。对于使用线扫描方式的成像设备，由于线扫描技术要比点扫描技术的扫描速度高，系统结构简单，且成本低，因此受到了研究者们的关注。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种线扫描视网膜成像装置及其成像方法，技术方案如下：

一种线扫描视网膜成像装置，所述线扫描视网膜成像装置包括：光源探测模块、光束调制模块以及采集控制模块；

其中，所述光源探测模块用于产生线状的成像光，作为扫描光束入射至所述光束调制模块；

所述光束调制模块用于对所述扫描光束进行入射角度的调制，调制后的扫描光束进入眼球，被视网膜反射后的反馈光束经过所述光束调制模块入射至所述光源探测模块；

所述光源探测模块还用于依据所述反馈光束生成探测信号；

所述采集控制模块用于采集所述探测信号，并基于所述探测信号控制所述光束调制模块的光路状态，以实现眼球运动跟踪。

优选的，在上述一种线扫描视网膜成像装置中，所述光源探测模块还用于产生线状的OCT光，线状的OCT光与所述线状的成像光一同作为扫描光束入射至所述光束调制模块；

所述光源探测模块包括线阵相机和线阵OCT探测器；所述线阵相机用于依据所述反馈光束中的成像光生成成像光探测信号；所述线阵OCT探测器用于依据所述反馈光束中的OCT光生成OCT光探测信号。

优选的，在上述一种线扫描视网膜成像装置中，所述光束调制模块包括：两个眼球瞳孔共轭面，以形成人眼瞳孔的两个像；

所述两个眼球瞳孔共轭面上分别放置有第一振镜和第二振镜；所述第一振镜用于所述扫描光束的纵向扫描和纵向跟踪；所述第二振镜用于所述扫描光束的横向跟踪。

优选的，在上述一种线扫描视网膜成像装置中，所述采集控制模块包括：数据采集单元、振镜控制单元以及计算单元；

其中，所述数据采集单元用于采集所述成像光探测信号，或者同时采集所述OCT光探测信号；

所述计算单元用于依据所述成像光探测信号生成二维反射图像，或者同时依据所述OCT光探测信号生成所述视网膜三维图像；所述计算单元还用于依据所述二维反射图像生成第一控制信号；

所述振镜控制单元用于依据所述第一控制信号控制所述光束调制模块中振镜的偏转状态，实现眼球运动跟踪。

优选的，在上述一种线扫描视网膜成像装置中，所述光源探测模块还包括：波前探测光光源和波前探测器；

所述波前探测光光源用于输出波前探测光，与所述扫描光束合束后入射至所述光束调制模块；所述波前探测器用于依据所述反馈光束中的波前探测光生成波前探测信号。

优选的，在上述一种线扫描视网膜成像装置中，所述光束调制模块包括：三个眼球瞳孔共轭面，以形成人眼瞳孔的三个像；

所述三个眼球瞳孔共轭面上分别放置有第一振镜、第二振镜和补偿镜；所述第一振镜用于所述扫描光束的纵向扫描和纵向跟踪；所述第二振镜用于所述扫描光束的横向跟踪；所述补偿镜用于进行实时相差补偿。

优选的，在上述一种线扫描视网膜成像装置中，所述采集控制模块包括：数据采集单元、振镜控制单元、补偿镜控制单元以及计算单元；

所述数据采集单元用于采集所述成像光探测信号以及所述波前探测信号，或者还同时采集所述OCT光探测信号；

所述计算单元用于依据所述成像光探测信号生成二维反射图像，以及依据所述波前探测信号生成波前图像，或者还同时依据所述OCT光探测信号生成所述视网膜三维图像；所述计算单元还用于依据所述二维反射图像生成第一控制信号，以及依据所述波前图像生成第二控制信号；

所述振镜控制单元用于依据所述第一控制信号控制所述光束调制模块中振镜的偏转状态，实现眼球运动跟踪；所述补偿镜控制单元用于依据所述第二控制信号控制所述光束调制模块中补偿镜的补偿值，实现实时像差补偿。

优选的，在上述一种线扫描视网膜成像装置中，所述成像光包括多个不同波长的光，所述光源探测模块生成多个探测信号。

一种线扫描视网膜成像方法，基于上述所述的线扫描视网膜成像装置，所述线扫描视网膜成像方法包括：

所述光源探测模块产生线状的扫描光束入射至所述光束调制模块；所述光束调制模块对所述扫描光束进行入射角度的调制，并使调制后的扫描光束进入眼球，被视网膜反射后的反馈光束经过所述光束调制模块入射至所述光源探测模块；所述光源探测模块依据所述反馈光束生成探测信号；所述采集控制模块采集所述探测信号，并基于所述探测信号控制所述光束调制模块的光路状态，以实现眼球运动跟踪。

优选的，在上述一种线扫描视网膜成像方法中，所述光束调制模块还产生波前探测光，波前探测光与所述扫描光束合束后入射至所述光束调制模块；所述光源探测模块依据所述反馈光束中的波前探测光生成波前探测信号，并基于所述波前探测信号控制扫描光束的光波前相位，实现实时像差补偿。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

本发明提供的一种线扫描视网膜成像装置结合共聚焦成像线扫描与光学相干断层扫描，可实现实时眼球运动跟踪，消除眼球运动影响，提升三维成像的采集成功率。与此同时，利用自适应光学技术，通过加入补偿镜和波前探测器，可实现实时像差补偿并显著提高视网膜三维成像图像的质量，获得细胞级的高分辨率图像。并且该线扫描视网膜成像装置利用眼球瞳孔共轭面，具有光路简单的优点。本发明采用线扫描的模式，可减少光学元件的数量，降低了装置的体积和成本，提升了扫描速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种线扫描视网膜成像装置的原理结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种采集控制模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种线扫描视网膜成像装置的线状扫描模式示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一种线扫描视网膜成像装置的原理结构示意图，本发明实施例提供的一种线扫描视网膜成像装置包括：光源探测模块、光束调制模块以及采集控制模块。

其中，所述光源探测模块用于产生线状的成像光，作为扫描光束入射至所述光束调制模块。

所述光束调制模块用于对所述扫描光束进行入射角度的调制，调制后的扫描光束进入眼球，被视网膜反射后的反馈光束经过所述光束调制模块入射至所述光源探测模块。

所述光源探测模块还用于依据所述反馈光束生成探测信号。

所述采集控制模块用于采集所述探测信号，并基于所述探测信号控制所述光束调制模块的光路状态，以实现眼球运动跟踪。

具体的，该光源探测模块产生线状的成像光(用于照射视网膜，产生反射信号)，该线状的成像光作为扫描光束进入光束调制模块。

可选的，所述光源探测模块还用于产生线状的OCT光，线状的OCT光与所述线状的成像光一同作为扫描光束入射至所述光束调制模块。

所述光源探测模块包括线阵相机和线阵OCT探测器；所述线阵相机用于依据所述反馈光束中的成像光生成成像光探测信号；所述线阵OCT探测器用于依据所述反馈光束中的OCT光生成OCT光探测信号。

也就是说，该光源探测模块产生线状的成像光或线状的双通道照明光，其中双通道照明光中一个是成像光(用于照射视网膜，产生反射信号)，另一个是OCT光(用于照射视网膜，产生干涉信号)，线状的成像光或线状的双通道照明光作为扫描光束进入光束调制模块。

光束调制模块至少对扫描光束进行入射角度的调制，并且使调制后的扫描光束进入眼球。

被视网膜反射后的反馈光束原路返回至光源探测模块，即被视网膜反射后的反馈光束经过所述光束调制模块入射至所述光源探测模块。

光源探测模块对该反馈光束进行处理生成相对应的探测信号，该探测信号被采集控制模块采集处理。

具体的，采集控制模块采集所述探测信号，并基于探测信号控制光束调制模块的光路状态，以实现眼球运动跟踪。

进一步的，如图1所示，光源探测模块中的成像光光源用于输出成像光或者双通道照明光。当成像光光源输出的是双通道照明光时，可以在光源探测模块中设置线阵OCT探测器，用于依据反馈光束中的OCT光生成OCT光探测信号。相应地，采集控制模块采集所述OCT探测信号并依据该探测信号生成视网膜三维图像。

需要说明的是，可以如图1所示由一个成像光光源输出的一束光，既作为成像光，又作为OCT光，也可以由两个独立的光源装置分别输出成像光和OCT光，两束光合束后入射至所述光源探测模块。成像光光源可以发出一个波长的光，也可以发出多个不同波长的光，或者设置具有不同波长的多个成像光光源，如成像光光源采用红光、绿光和蓝光三个激光器，通过三个光探测器接收，可以得到彩色的二维反射图像，能够获得更加丰富的视网膜信息。

进一步的，如图1所示，所述光源探测模块还包括：第一柱透镜11、第二柱透镜12、分光镜C1、分光镜C2、分光镜C3、分光镜C4、反射镜P1、透镜13以及狭缝14。

需要说明的是，当成像光光源只输出成像光时时，则可以省略掉反射镜P1和第二柱透镜12。

具体的，在该视网膜成像装置工作时，首先打开成像光光源，成像光光源发出的准直光经过第一柱透镜11折射为线状光束后入射至分光镜C1，部分光被反射到达分光镜C3进入光束调制模块，这部分光构成了成像光；当光束中包括OCT光时，另一部分光透射分光镜C1被第二柱透镜12折射，恢复准直后到达反射镜P1，被反射镜P1反射后再经过分光镜C1的反射和分光镜C4的反射，进入线阵OCT探测器，这部分光构成了OCT的参考光，定义为OCT参考光。

进一步的，被视网膜反射后的反馈光束原路返回至光源探测模块，即被视网膜反射后的反馈光束经过所述光束调制模块入射至所述光源探测模块，反馈光束中的成像光透射分光镜C4，经过透镜13的聚焦处理后，通过狭缝14到达线阵相机生成成像光探测信号CJ2，反馈光束中的OCT光透射分光镜C3和分光镜C1，部分被分光镜C4反射进入线阵OCT探测器与OCT参考光干涉形成OCT光探测信号CJ3。

进一步的，光束调制模块中还可设有补偿镜，同时在光源探测模块中设置波前探测光光源和波前探测器，所述波前探测光光源用于输出波前探测光，与扫描光束合束后入射至所述光束调制模块；所述波前探测器用于依据所述反馈光束中的波前探测光生成波前探测信号。相应地，采集控制模块采集所述波前探测信号并依据该探测信号控制补偿镜的补偿值，以实现实时像差补偿。

波前探测光光源发出的准直的波前探测光经过分光镜C2的反射后，在分光镜C3处与线状的成像光或与线状的成像光以及线状的OCT光进行合束，合束后的扫描光束经过反射镜SM1进入光束调制模块。

反馈光束中的波前探测光经过分光镜C3的反射处理后，透射分光镜C2到达波前探测器生成波前探测信号CJ1。

本实施例的光束调制模块包括：反射镜SM2、反射镜SM3、反射镜SM4、反射镜SM5、反射镜SM6、反射镜SM7、反射镜SM8、反射镜P2、第一振镜G1、第二振镜G2以及补偿镜。

也就是说，所述光束调制模块中存在三个眼球通孔共轭面，通过七个反射镜SM2-SM8，与眼球瞳孔形成光学共轭，在该三个光学共轭面上放置第一振镜G1、第二振镜G2以及补偿镜。所述第一振镜G1用于所述成像光和所述OCT光的纵向扫描和纵向跟踪；所述第二振镜G2用于所述成像光和所述OCT光的横向跟踪；所述补偿镜用于进行实时像差补偿；以此同时实现了成像光和OCT光的同步线扫描，实现扫描成像、眼球运动跟踪与人眼波前像差补偿这三大功能。

需要说明的是，第一振镜G1、第二振镜G2和补偿镜的放置顺序没有限定，在光路中可以根据情况随意调整、对换。眼球瞳孔共轭面也可以采用透镜式的结构实现。

具体的，所述光源探测模块输出的光束经过反射镜SM1进入光束调制模块，在被反射镜SM2反射后入射至第一振镜G1，该第一振镜G1可受控的指向纵向任意角度；被第一振镜G1反射后，继续被反射镜SM3和反射镜SM4进行反射处理，到达第二振镜G2，该第二振镜G2可受控的指向横向任意角度；被第二振镜G2反射后，继续被反射镜SM5和反射镜SM6进行反射处理，到达补偿镜，该补偿镜可调制光波前相位；被补偿镜反射后，继续被反射镜SM7、反射镜SM8和反射镜P2进行反射处理，入射至人眼瞳孔，即到达眼球视网膜处。

被视网膜反射后的反馈光束原路返回至光源探测模块，即被视网膜反射后的反馈光束经过所述光束调制模块返回至所述光源探测模块。

可选的，在本申请实施例中，上述分光镜包括但不限定于二向色镜、平板分束镜、薄膜分束镜、立方分束镜等；所述补偿镜作为人眼波前像差补偿器件，包括但并不限定于变形镜、空间光调制器等；所述第一振镜和第二振镜作为可改变角度的反射镜，包括但不限定于共振镜、扫描振镜、声光调制器、MEMS振镜等。

需要说明的是，本申请实施例中，所述光源探测模块的光路拓扑结构仅仅是一种最优的光路结构，其具有光路结构简单和性能较优等优点，在其它实施例中还可以是其它形式的光路拓扑结构，对于双通道照明光只需满足入射双通道光合束和出射双通道光分束的最核心功能即可。

可选的，在本申请实施例中，上述分光镜包括但不限定于二向色镜、平板分束镜、薄膜分束镜、立方分束镜等；所述成像光光源包括但不限定于超辐射发光二极管、垂直腔面射型激光器、宝石激光器等；其中，所述线阵OCT探测器包括但不限定于光谱仪、平衡探测器等；所述波前探测器包括但不限定于微透镜波前传感器、干涉波前传感器等；所述线阵相机包括但不限于CCD线阵相机、CMOS线阵相机等。

基于此，参考图2，图2为本发明实施例提供的一种采集控制模块的结构示意图。

所述采集控制模块包括：数据采集单元、振镜控制单元、补偿镜控制单元以及计算单元。

所述数据采集单元用于采集所述成像光探测信号、OCT光探测信号以及所述波前探测信号。

所述计算单元用于依据所述成像光探测信号生成二维反射图像，依据所述OCT光探测信号生成所述视网膜三维图像，以及依据所述波前探测信号生成波前图像；所述计算单元还用于依据所述二维反射图像生成第一控制信号，以及依据所述波前图像生成第二控制信号。

所述振镜控制单元用于依据所述第一控制信号控制所述光束调制模块中振镜的偏转状态，实现眼球运动跟踪；所述第一控制信号包括：第一振镜控制信号K1，用于控制所述第一振镜G1的偏转状态；第二振镜控制信号K2，用于控制所述第二振镜G2的偏转状态。其中，由于振镜的偏转角度和视网膜上的光斑位置成正比，呈线性关系，因此通过控制振镜的偏转角度，可以实现眼球的扫描和跟踪功能。

所述补偿镜控制单元用于依据所述第二控制信号控制所述光束调制模块中补偿镜的补偿值，实现实时像差补偿。

在该实施例中，数据采集单元采集所述光源探测模块中线阵OCT探测器生成的OCT光探测信号CJ3、线阵相机生成的成像光探测信号CJ2以及波前探测器生成的波前探测信号CJ1，这三路信号传输至计算单元进行信号处理，分别生成视网膜三维图像、二维反射图像以及波前图像。振镜控制单元基于第一控制信号控制光束调制模块中的第一振镜G1和第二振镜G2的偏转实现实时眼球运动跟踪；补偿镜控制单元基于第二控制信号控制补偿镜的补偿值，对人眼眼球实时像差实现补偿。

具体的，所述采集控制模块有三路输入信号，三路输出信号，其中，三路输入信号为数据采集单元采集的OCT光探测信号CJ3、成像光探测信号CJ2和波前探测信号CJ1；三路输出信号为控制所述第一振镜G1的偏转状态的第一振镜控制信号K1、控制所述第二振镜G2的偏转状态的第二振镜控制信号K2以及控制所述补偿镜的补偿值的第二控制信号K3。

本实施例下面对装置的控制逻辑进行详细阐述，参考图3，图3为本发明实施例提供的一种线扫描视网膜成像装置的线状扫描模式示意图。

具体的，图3中线状光束为光源在视网膜上照明产生的线状区域。

扫描光束的纵向扫描信号叠加在第一振镜控制信号K1上驱动第一振镜G1。

扫描光束的纵向跟踪信号叠加在第一振镜控制信号K1上驱动第一振镜G1。

扫描光束的横向跟踪信号叠加在第二振镜控制信号K2上驱动第二振镜G2。

具体的，在线扫描视网膜成像装置的工作过程中，波前像差实时补偿的原理如下：

采集控制模块中的数据采集单元采集到波前探测信号之后，由计算单元解算人眼相差，得到第二控制信号K3，补偿镜控制单元通过第二控制信号K3驱动补偿镜调制波前到人眼像差的相反值，与人眼像差抵消，实现了人眼波前像差补偿这一功能。

具体的，在线扫描视网膜成像装置的工作过程中，实时眼球运动跟踪原理如下：

采集控制模块的数据采集单元对成像光探测信号CJ2做多级放大，模数转换后，计算单元生成实时二维反射图像，即二维视网膜反射图像，计算单元解算二维反射图像当前帧相对于上一帧的横向和纵向相对位移值后，在振镜控制单元的第二振镜控制信号与第一振镜控制信号上分别叠加一个与上述相对位移值等大的横向与纵向偏转值，使得成像光的扫描视场相对视网膜的位置保持不变，以此实现实时眼球运动跟踪。

通过上述描述可知，本申请提供的一种线扫描视网膜成像装置，在保持自适应光学共聚焦线扫描的高横向分辨率的前提下，输出OCT光后提升轴向分辨率约一个数量级，实现三维微米级分辨率，获取视网膜多层结构的三维细胞级成像。

传统点扫描式自适应光学共聚焦检眼镜的二维成像依赖于两个振镜做逐行扫描，对振镜扫描速度要求高，成像帧率慢，无法做到快扫方向的跟踪功能；而在本申请中，瞳孔共轭面二振镜线扫描结构使用两个低速振镜同时实现了双通道同步扫描成像和实时眼球运动跟踪，解决了人眼运动带来的图像撕裂和模糊等问题，提升单张图像质量与图像采集成功率，以此提升临床环境下采集速率。

可选的，在本发明另一实施例中还提供了一种线扫描视网膜成像方法，该线扫描视网膜成像方法基于本申请上述实施例所述的线扫描视网膜成像装置，所述线扫描视网膜成像方法包括：

所述光源探测模块产生成像光或者包括成像光和OCT光的双通道照明光，转变成线状的扫描光束入射至所述光束调制模块；所述光束调制模块对所述扫描光束进行入射角度的调制，并使调制后的扫描光束进入眼球，被视网膜反射后的反馈光束经过所述光束调制模块入射至所述光源探测模块；所述光源探测模块依据所述反馈光束生成探测信号；所述采集控制模块采集所述探测信号，并基于所述探测信号控制所述光束调制模块的光路状态，以实现眼球运动跟踪。

进一步地，所述光源探测模块还产生波前探测光，波前探测光与所述扫描光束合束后入射至所述光束调制模块；所述光源探测模块依据所述反馈光束中的波前探测光生成波前探测信号，并基于所述波前探测信号控制扫描光束的光波前相位，实现实时像差补偿。

需要说明的是，本申请实施例提供的视网膜成像方法的原理与本申请上述实施例提供的视网膜成像装置的原理相同，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种线扫描视网膜成像装置及其成像方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种线扫描视网膜成像装置，其特征在于，所述线扫描视网膜成像装置包括：光源探测模块、光束调制模块以及采集控制模块；

其中，所述光源探测模块用于产生线状的成像光，作为扫描光束入射至所述光束调制模块；

所述光束调制模块用于对所述扫描光束进行入射角度的调制，调制后的扫描光束进入眼球，被视网膜反射后的反馈光束经过所述光束调制模块入射至所述光源探测模块；

所述光源探测模块还用于依据所述反馈光束生成探测信号；

所述采集控制模块用于采集所述探测信号，并基于所述探测信号控制所述光束调制模块的光路状态，以实现眼球运动跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种线扫描视网膜成像装置，其特征在于，所述光源探测模块还用于产生线状的OCT光，线状的OCT光与所述线状的成像光一同作为扫描光束入射至所述光束调制模块；

所述光源探测模块包括线阵相机和线阵OCT探测器；所述线阵相机用于依据所述反馈光束中的成像光生成成像光探测信号；所述线阵OCT探测器用于依据所述反馈光束中的OCT光生成OCT光探测信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种线扫描视网膜成像装置，其特征在于，所述光束调制模块包括：两个眼球瞳孔共轭面，以形成人眼瞳孔的两个像；

所述两个眼球瞳孔共轭面上分别放置有第一振镜和第二振镜；所述第一振镜用于所述扫描光束的纵向扫描和纵向跟踪；所述第二振镜用于所述扫描光束的横向跟踪。

4.根据权利要求1或2所述的一种线扫描视网膜成像装置，其特征在于，所述采集控制模块包括：数据采集单元、振镜控制单元以及计算单元；

其中，所述数据采集单元用于采集所述成像光探测信号，或者同时采集所述OCT光探测信号；

所述计算单元用于依据所述成像光探测信号生成二维反射图像，或者同时依据所述OCT光探测信号生成所述视网膜三维图像；所述计算单元还用于依据所述二维反射图像生成第一控制信号；

所述振镜控制单元用于依据所述第一控制信号控制所述光束调制模块中振镜的偏转状态，实现眼球运动跟踪。

5.根据权利要求1或2所述的一种线扫描视网膜成像装置，其特征在于，所述光源探测模块还包括：波前探测光光源和波前探测器；

所述波前探测光光源用于输出波前探测光，与所述扫描光束合束后入射至所述光束调制模块；所述波前探测器用于依据所述反馈光束中的波前探测光生成波前探测信号。

6.根据权利要求5所述的一种线扫描视网膜成像装置，其特征在于，所述光束调制模块包括：三个眼球瞳孔共轭面，以形成人眼瞳孔的三个像；

所述三个眼球瞳孔共轭面上分别放置有第一振镜、第二振镜和补偿镜；所述第一振镜用于所述扫描光束的纵向扫描和纵向跟踪；所述第二振镜用于所述扫描光束的横向跟踪；所述补偿镜用于进行实时相差补偿。

7.根据权利要求5所述的一种线扫描视网膜成像装置，其特征在于，所述采集控制模块包括：数据采集单元、振镜控制单元、补偿镜控制单元以及计算单元；

所述数据采集单元用于采集所述成像光探测信号以及所述波前探测信号，或者还同时采集所述OCT光探测信号；

所述计算单元用于依据所述成像光探测信号生成二维反射图像，以及依据所述波前探测信号生成波前图像，或者还同时依据所述OCT光探测信号生成所述视网膜三维图像；所述计算单元还用于依据所述二维反射图像生成第一控制信号，以及依据所述波前图像生成第二控制信号；

所述振镜控制单元用于依据所述第一控制信号控制所述光束调制模块中振镜的偏转状态，实现眼球运动跟踪；所述补偿镜控制单元用于依据所述第二控制信号控制所述光束调制模块中补偿镜的补偿值，实现实时像差补偿。

8.根据权利要求1所述的一种视网膜成像装置，其特征在于，所述成像光包括多个不同波长的光，所述光源探测模块生成多个探测信号。

9.一种线扫描视网膜成像方法，其特征在于，基于权利要求1或2所述的线扫描视网膜成像装置，所述线扫描视网膜成像方法包括：

所述光源探测模块产生线状的扫描光束入射至所述光束调制模块；所述光束调制模块对所述扫描光束进行入射角度的调制，并使调制后的扫描光束进入眼球，被视网膜反射后的反馈光束经过所述光束调制模块入射至所述光源探测模块；所述光源探测模块依据所述反馈光束生成探测信号；所述采集控制模块采集所述探测信号，并基于所述探测信号控制所述光束调制模块的光路状态，以实现眼球运动跟踪。

10.根据权利要求9所述的一种线扫描视网膜成像方法，其特征在于，所述光源探测模块还产生波前探测光，波前探测光与所述扫描光束合束后入射至所述光束调制模块；所述光源探测模块依据所述反馈光束中的波前探测光生成波前探测信号，并基于所述波前探测信号控制扫描光束的光波前相位，实现实时像差补偿。