CN116918656A - 一种适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及河蟹养殖技术领域，公开了一种适用于麦‑蟹生态种养模式的饲料投放装置，包括种养田埂，种养田埂的中部设有种植区，种养田埂上开设有环绕于种植区外部的环形沟，种植区的顶端开设有与环形沟相连通的十字形沟，环形沟远离种植区的内壁一侧等距离设有放置台，种养田埂的顶端等距离安装有固定杆，且固定杆环绕于环形沟的外部，固定杆的顶端固接有向种植区一侧倾斜的斜杆，若干固定杆之间连接有环绕于环形沟外周的遮挡膜，且遮挡膜与斜杆的内壁连接；本发明通过观察放置台上的食物剩余量可以灵活调节食物的投料量，进而可以减少食物浪费，解决了人工随意抛撒食物后无法了解食物剩余量而造成食物浪费的问题。

Description

一种适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置

技术领域

本发明涉及河蟹养殖领域，尤其涉及一种适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置。

背景技术

随着“非农化”、“非粮化”的政策要求出台，传统经农田改造发展的池塘养殖面临政策风险，麦-蟹生态种养符合国家饲料安全战略部署，麦-蟹生态种养模式是利用在麦茬田的空档期或种植水稻时实现蟹的养殖，可以在麦收后进行全田养蟹，或者在农田中种植水稻并进行环沟养蟹，形成相互促进的生态种养系统，增加综合效益。

在麦-蟹生态种养模式全过程中，需要对蟹进行饲料投放，蟹通常食用螺蛳、青虾、颗粒饲料及煮熟的料鱼、豆饼、玉米、黄豆、土豆和南瓜等，在投放煮熟的饲料或者青虾时，需要工作人员站在养殖区域外将饲料向养殖区域内用力抛撒，在抛撒过程中会造成饲料分散，存在散落到养殖区域之外的情况，粗放的投料方式使得养殖人员无法便捷地观察饲料剩余量来评估下次投放量，且存在饲料浪费的问题。

发明内容

为解决通过人力将饲料向养殖区域内人工抛撒，造成饲料分散，存在饲料散落到养殖区域之外的可能，导致人工投料费力，同时无法快速观察饲料剩余量来评估下次投放量，且存在饲料浪费的技术问题，本发明提供一种适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置。

本发明采用以下技术方案实现：一种适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，包括种养田埂，种养田埂的中部设有种植区，种养田埂上开设有环绕于种植区外部的环形沟，种植区的顶端开设有与环形沟相连通的十字形沟，环形沟远离种植区的内壁一侧等距离设有放置台，种养田埂的顶端等距离安装有固定杆，且固定杆环绕于环形沟的外部，固定杆的顶端固接有向种植区一侧倾斜的斜杆，若干固定杆之间连接有环绕于环形沟外周的遮挡膜，且遮挡膜与斜杆的内壁连接，固定杆远离种植区的一侧等距离固接有与放置台平齐设置的标识牌，种养田埂的顶端设有位于遮挡膜外部的饲料投放单元；

饲料投放单元包括位于种养田埂顶端的箱体，箱体的顶端中间位置设有进料口，进料口与箱体相连通，进料口的内部设有破碎机构，箱体的内部安装有延伸至传料座内部的输料机构，且破碎机构与输料机构连接，箱体远离种植区的一侧安装有放置槽，箱体远离放置槽的一侧设有传料座，传料座的一端开设有出料口，传料座上连接有翻转拨料机构，箱体的底端设有与输料机构连接的行走机构。

作为上述方案的进一步改进，所述输料机构包括安装于箱体内壁的U形座，U形座的内壁和传料座的内部之间安装有对称设置的输送辊，两个输送辊之间通过输送带连接，且输送带均与U形座和传料座的内壁接触，其中一个输送辊的一端设有位于U形座一侧的蜗轮一，蜗轮一与破碎机构连接，其中另一个输送辊的一端固接有位于传料座外部的蜗杆筒三，U形座上等距离安装有导料板，导料板为梯形结构，且导料板与U形座和传料座的内壁滑动连接，传料座的底端且位于出料口的一侧设有与输送带滑动连接的刮擦件。

作为上述方案的进一步改进，所述破碎机构包括对称安装于进料口内部的两个切割辊，两个切割辊啮合连接，且两个切割辊的一端均固定套接有位于进料口外部的齿轮，两个齿轮啮合连接，其中一个切割辊的一端设有蜗轮二，箱体的内部设有与蜗轮二连接的驱动器。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动器包括安装于箱体内底端的电机一，电机一输出轴固定套接有与蜗轮一啮合连接的蜗杆筒一，电机一输出轴贯穿箱体的顶端，且电机一输出轴顶端连接有蜗杆一，蜗杆一与蜗轮二啮合连接。

作为上述方案的进一步改进，所述刮擦件包括安装于传料座内底端的支撑杆，支撑杆的外部滑动套设有刮板筒，刮板筒的顶端与输送辊滑动连接，且刮板筒的一侧开设有斜边，且斜边与导料板的侧壁接触。

作为上述方案的进一步改进，所述行走机构包括开设于箱体底端的凹槽，凹槽的内壁安装有安装轴，安装轴上固定套接有对称设置的移动轮，且安装轴上固定套设有锥形齿轮一，箱体的内部转动安装有连接轴，连接轴延伸至凹槽的内部，且连接轴的底端固接有与锥形齿轮一啮合连接的锥形齿轮二，电机一输出轴和连接轴上均套接有皮带轮，两个皮带轮之间通过衔接皮带连接，凹槽的内部中间位置设有换向组。

作为上述方案的进一步改进，所述换向组包括转动安装于箱体内底端的转向轴，转向轴的底端延伸至凹槽的内部，转向轴的底端固接有连接座，连接座上安装有转向轮，转向轴上固定套设有位于箱体内部的蜗轮三，箱体的一侧转动安装有蜗杆筒二，蜗杆筒二与蜗轮三啮合连接。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转拨料机构包括转动安装于传料座两侧的转动板，两个转动板的底端之间连接有接料盘，接料盘位于出料口的下方，接料盘为弧形结构，转动板为扇形结构，传料座上设有与转动板连接有的翻转器，传料座远离箱体的一侧固定连接有挡料刮板，挡料刮板的一端与接料盘的内壁滑动连接，传料座的底端设有与蜗杆筒三连接的拨料组。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转器包括安装于其中一个转动板外壁的半齿圈，传料座的外壁安装有电机二，电机二输出轴连接有与半齿圈啮合连接的齿轮二。

作为上述方案的进一步改进，所述拨料组包括安装于传料座底端的固定座，且两个固定座位于两个转动板相靠近一侧，两个固定座之间连接有转动轴，转动轴上固接有位于出料口下方的拨料爪，转动轴的一端贯穿其中一个转动板，转动板上开设有与转动轴滑动连接的滑道，转动轴的一端固接有位于转动板一侧的蜗轮四，传料座的外壁安装有基座，基座上转动安装有与蜗轮四啮合连接的蜗杆二，蜗杆二的一端固接有与蜗杆筒三啮合连接的蜗轮五。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过在种养田埂上开设环形沟，在种植区上种植小麦的空档期或者在水稻种植并长到合适长度后，再向环形沟的内部投放蟹苗，实现麦-蟹生态种养模式，同时通过固定杆、斜杆和遮挡膜的设计，可以避免蟹爬走，实现防逃离功能，并通过标识牌的设计，便于使标识牌与放置台对应，进而为向放置台精准投放饲料提供便利，本设计通过观察放置台上的饲料剩余量可以灵活调节饲料的投料量，进而可以减少饲料浪费，解决了人工抛撒饲料后无法了解饲料剩余量而存在饲料浪费的问题，同时通过观察放置台的清晰度，来提醒工作人员进行换水操作；

2、通过行走机构的设计，便于实现箱体的移动，有效的避免人工施加推力来推动使其运动，进而减少了劳动力投入，同时可以灵活控制箱体的移动方向，便于使箱体移动至标识牌的一侧，进而为饲料精准投放提供便利；

3、通过输料机构的设计，便于对饲料进行传送的过程中可以实现对输送带、U形座和传料座内壁的清理操作，有效的提高了饲料的传送效率，避免人工站在遮挡膜的外部用力抛撒饲料而无法保证饲料完全落在环形沟内，进而实现了饲料的精准投放，并提高了饲料投放效率；

4、通过破碎机构的设计，便于对饲料进行破碎，有效的减少了饲料尺寸，同时增加了饲料数量，进而在食用时可以避免蟹出现争抢的情况，便于蟹均有食可吃，进而为蟹的养殖提供便利；

5、通过翻转拨料机构的设计，便于使拨料爪对落在接料盘内部的饲料进行拨动，避免饲料在接料盘内部堆积，实现饲料分散放置，进而提高了对饲料的收纳量，当饲料传送完成后，使接料盘移动至放置台的正上方后，通过接料盘的翻转，便于使接料盘内部的饲料落在放置台上，同时使接料盘的内壁与挡料刮板的一端刮擦，进而可以使接料盘内部的饲料完全落下，便于实现对饲料的投放操作，有效的为蟹的养殖提供便利。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置的整体结构示意图；

图2为图1中饲料投放单元的结构示意图；

图3为图2中破碎机构的俯视结构示意图；

图4为输料机构的部分俯视结构示意图；

图5为行走机构的仰视结构示意图；

图6为图2中翻转拨料机构的结构示意图；

图7为图6的剖视结构示意图；

图8为图7中A处的放大结构示意图；

图9为翻转拨料机构的立体图。

主要符号说明：

1、种养田埂；2、环形沟；3、种植区；4、十字形沟；5、放置台；6、固定杆；7、斜杆；8、标识牌；9、遮挡膜；10、箱体；11、进料口；12、放置槽；13、传料座；14、转动板；15、接料盘；16、出料口；17、U形座；18、输送辊；19、输送带；20、导料板；21、蜗轮一；22、电机一；23、蜗杆筒一；24、蜗杆一；25、切割辊；26、齿轮；27、蜗轮二；28、安装轴；29、移动轮；30、锥形齿轮一；31、连接轴；32、锥形齿轮二；33、皮带轮；34、衔接皮带；35、转向轴；36、蜗轮三；37、蜗杆筒二；38、连接座；39、转向轮；40、蜗杆筒三；41、电机二；42、齿轮二；43、半齿圈；44、固定座；45、转动轴；46、拨料爪；47、滑道；48、基座；49、蜗杆二；50、蜗轮四；51、蜗轮五；52、支撑杆；53、刮板筒；54、斜边；55、挡料刮板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1：

请结合图1至图9，本实施例的一种适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，包括种养田埂1，种养田埂1的中部设有种植区3，种养田埂1上开设有环绕于种植区3外部的环形沟2，种植区3的顶端开设有与环形沟2相连通的十字形沟4，环形沟2远离种植区3的内壁一侧等距离设有放置台5，种养田埂1的顶端等距离安装有固定杆6，且固定杆6环绕于环形沟2的外部，固定杆6的顶端固接有向种植区3一侧倾斜的斜杆7，若干固定杆6之间连接有环绕于环形沟2外周的遮挡膜9，且遮挡膜9与斜杆7的内壁连接，固定杆6远离种植区3的一侧等距离固接有与放置台5平齐设置的标识牌8，种养田埂1的顶端设有位于遮挡膜9外部的饲料投放单元；

饲料投放单元包括位于种养田埂1顶端的箱体10，箱体10的顶端中间位置设有进料口11，进料口11与箱体10相连通，进料口11的内部设有破碎机构，箱体10的内部安装有延伸至传料座13内部的输料机构，且破碎机构与输料机构连接，箱体10远离种植区3的一侧安装有放置槽12，箱体10远离放置槽12的一侧设有传料座13，传料座13的一端开设有出料口16，传料座13上连接有翻转拨料机构，箱体10的底端设有与输料机构连接的行走机构；

工作人员在种养田埂1上开设环形沟2，在种植区3上种植小麦的空档期或者在水稻种植并长到合适长度后，再向环形沟2的内部投放蟹苗，然后在环形沟2的外部安装固定杆6，并使固定杆6之间连接有遮挡膜9，遮挡膜9可以避免蟹爬走，实现防逃离功能，同时斜杆7的倾斜设计可以降低蟹爬出的可能，同时在固定杆6上安装标识牌8，使标识牌8对放置台5的位置进行标记，进而精准的向放置台5上投放饲料，通过观察放置台5上的饲料剩余量可以灵活调节饲料的投料量，进而可以减少饲料浪费，解决了人工抛撒饲料后无法了解饲料剩余量而存在饲料浪费的问题，同时观察放置台5的清晰度，可以提醒工作人员进行换水操作；

工作人员手扶箱体10，并通过行走机构的设计，实现箱体10的移动，箱体10带动传料座13和翻转拨料机构同步移动，有效的避免人工施加推力推动其运动，进而减少了劳动力投入，达到省力的目的，同时可以灵活控制箱体10的移动方向，便于使箱体10移动至标识牌8的位置后停止，并使翻转拨料机构位于放置台5的正上方进行饲料投放，当箱体10在移动的过程中，工作人员将放置槽12内部的饲料放置于进料口11的内部，使得破碎机构对饲料进行破碎，减小饲料尺寸，方便蟹食用，同时破碎的饲料会落在输送带19上，然后配合输料机构的设计，实现对饲料的传送，使接料盘15通过出料口16落在翻转拨料机构中，该过程中会使拨料组动作，拨料组会对饲料进行拨动，实现饲料分散，有效的避免饲料堆积，进而提高了翻转拨料机构的饲料接收量，进而为下一个放置台5进行饲料投放提供便利。

输料机构包括安装于箱体10内壁的U形座17，U形座17的内壁和传料座13的内部之间安装有对称设置的输送辊18，两个输送辊18之间通过输送带19连接，且输送带19均与U形座17和传料座13的内壁接触，其中一个输送辊18的一端设有位于U形座17一侧的蜗轮一21，蜗轮一21与破碎机构连接，其中另一个输送辊18的一端固接有位于传料座13外部的蜗杆筒三40，U形座17上等距离安装有导料板20，导料板20为梯形结构，且导料板20与U形座17和传料座13的内壁滑动连接，传料座13的底端且位于出料口16的一侧设有与输送带19滑动连接的刮擦件，刮擦件包括安装于传料座13内底端的支撑杆52，支撑杆52的外部滑动套设有刮板筒53，刮板筒53的顶端与输送辊18滑动连接，且刮板筒53的一侧开设有斜边54，且斜边54与导料板20的侧壁接触；

破碎完成的饲料会落在U形座17之间并落在输送带19上，然后破碎机构会使蜗轮一21旋转，蜗轮一21带动其中一个输送辊18旋转，输送辊18会使输送带19对饲料进行输送，进而实现另一个输送辊18旋转，输送辊18会使蜗杆筒三40旋转，同时使饲料通过出料口16落至翻转拨料机构的内部，为了避免饲料粘附在传料座13和U形座17的内壁，输送带19会带动导料板20移动，实现导料板20对U形座17和传料座13内壁的刮擦操作，进而实现清理功能，同时饲料通过出料口16落下后存在饲料粘附在输送带19上的可能，因此通过刮板筒53对输送带19的刮擦作用，可以实现对输送带19的清理，输送带19带动导料板20移动后，会使导料板20的侧壁与斜边54接触，进而导料板20在移动的过程中会使刮板筒53在支撑杆52的外壁下移，进而为刮板筒53对输送带19的刮擦清理提供可能，本设计在对饲料进行传送的过程中可以实现对输送带19、U形座17和传料座13内壁的清理操作，有效的提高了饲料的传送效率，避免人工站在遮挡膜9的外部用力抛撒饲料而无法保证饲料完全落在环形沟2内，进而实现了饲料的精准投放，并提高了饲料投放效率。

破碎机构包括对称安装于进料口11内部的两个切割辊25，两个切割辊25啮合连接，且两个切割辊25的一端均固定套接有位于进料口11外部的齿轮26，两个齿轮26啮合连接，其中一个切割辊25的一端设有蜗轮二27，箱体10的内部设有与蜗轮二27连接的驱动器，驱动器包括安装于箱体10内底端的电机一22，电机一22输出轴固定套接有与蜗轮一21啮合连接的蜗杆筒一23，电机一22输出轴贯穿箱体10的顶端，且电机一22输出轴顶端连接有蜗杆一24，蜗杆一24与蜗轮二27啮合连接；

通过启动电机一22，电机一22带动蜗杆筒一23和蜗杆一24旋转，通过蜗杆筒一23与蜗轮一21的啮合连接关系，会使蜗轮一21转动，进而蜗轮一21会带动输送辊18旋转，有效的为输送带19带动饲料传送提供便利，同时通过蜗杆一24与蜗轮二27的啮合连接关系，会使蜗轮二27转动，蜗轮二27使其中一个切割辊25转动，同时会带动其中一个齿轮26旋转，通过两个齿轮26的啮合连接关系，会使另一个切割辊25转动，两个切割辊25会对饲料进行破碎，有效的减少了饲料尺寸，并增加了饲料数量，进而在食用时可以避免蟹出现争抢的情况，便于蟹均有食可吃，进而为蟹的养殖提供便利。

行走机构包括开设于箱体10底端的凹槽，凹槽的内壁安装有安装轴28，安装轴28上固定套接有对称设置的移动轮29，且安装轴28上固定套设有锥形齿轮一30，箱体10的内部转动安装有连接轴31，连接轴31延伸至凹槽的内部，且连接轴31的底端固接有与锥形齿轮一30啮合连接的锥形齿轮二32，电机一22输出轴和连接轴31上均套接有皮带轮33，两个皮带轮33之间通过衔接皮带34连接，凹槽的内部中间位置设有换向组，换向组包括转动安装于箱体10内底端的转向轴35，转向轴35的底端延伸至凹槽的内部，转向轴35的底端固接有连接座38，连接座38上安装有转向轮39，转向轴35上固定套设有位于箱体10内部的蜗轮三36，箱体10的一侧转动安装有蜗杆筒二37，蜗杆筒二37与蜗轮三36啮合连接；

电机一22工作会使其中一个皮带轮33转动，通过衔接皮带34的连接关系，会使另一个皮带轮33转动，进而皮带轮33会带动连接轴31旋转，连接轴31带动锥形齿轮二32旋转，通过锥形齿轮二32与锥形齿轮一30的啮合连接关系，会使锥形齿轮一30转动，进而锥形齿轮一30会带动安装轴28旋转，安装轴28会带动移动轮29旋转，进而移动轮29会在种养田埂1上滚动，会使箱体10移动，有效的避免人工施加推力实现箱体10的移动，进而在饲料投放过程中有效的减少了劳动力投入，当需要箱体10拐弯或者改变方向时，工作人员旋转蜗杆筒二37，通过蜗杆筒二37与蜗轮三36的啮合连接关系，会使蜗轮三36旋转，蜗轮三36带动转向轴35转动，转向轴35会带动转向轮39和连接座38同步旋转，进而改变转向轮39的角度，进而在转向轮39移动的过程中来调节箱体10的移动方向，进而为饲料投放提供便利。

翻转拨料机构包括转动安装于传料座13两侧的转动板14，两个转动板14的底端之间连接有接料盘15，接料盘15位于出料口16的下方，接料盘15为弧形结构，转动板14为扇形结构，传料座13上设有与转动板14连接有的翻转器，传料座13远离箱体10的一侧固定连接有挡料刮板55，挡料刮板55的一端与接料盘15的内壁滑动连接，传料座13的底端设有与蜗杆筒三40连接的拨料组，翻转器包括安装于其中一个转动板14外壁的半齿圈43，传料座13的外壁安装有电机二41，电机二41输出轴连接有与半齿圈43啮合连接的齿轮二42，拨料组包括安装于传料座13底端的固定座44，且两个固定座44位于两个转动板14相靠近一侧，两个固定座44之间连接有转动轴45，转动轴45上固接有位于出料口16下方的拨料爪46，转动轴45的一端贯穿其中一个转动板14，转动板14上开设有与转动轴45滑动连接的滑道47，转动轴45的一端固接有位于转动板14一侧的蜗轮四50，传料座13的外壁安装有基座48，基座48上转动安装有与蜗轮四50啮合连接的蜗杆二49，蜗杆二49的一端固接有与蜗杆筒三40啮合连接的蜗轮五51；

当输送带19带动饲料运送至出料口16位置时，饲料会通过出料口16落在接料盘15的内部，然后输送辊18的旋转会带动蜗杆筒三40旋转，通过蜗杆筒三40与蜗轮五51的啮合连接关系，会使蜗轮五51旋转，通过蜗轮五51与蜗杆二49的固定关系，蜗轮五51会带动蜗杆二49旋转，通过蜗杆二49与蜗轮四50的啮合连接关系，会使蜗轮四50旋转，蜗轮四50会带动转动轴45旋转，转动轴45会带动拨料爪46在出料口16和接料盘15的内部旋转，进而拨料爪46会对落在接料盘15内部的饲料进行拨动，避免饲料在接料盘15内部堆积，可以实现饲料分散放置，进而提高了接料盘15对饲料的收纳量，当接料盘15位于放置台5的正上方后，停止电机一22动作，进而箱体10停止移动，接着启动电机二41，电机二41带动齿轮二42旋转，通过齿轮二42与半齿圈43的啮合连接关系，会使半齿圈43旋转，半齿圈43带动转动板14旋转，进而蜗杆筒三40会带动接料盘15摆动，实现接料盘15的翻转，进而便于使接料盘15内部的饲料落在放置台5上，同时接料盘15在翻转的过程中，接料盘15的内壁会与挡料刮板55的一端刮擦，进而便于使接料盘15内部的饲料完全落下，便于实现饲料投放操作，有效的为蟹的养殖提供便利。

本申请实施例中一种适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置的实施原理为：工作人员在种养田埂1上开设环形沟2，在种植区3上种植小麦的空档期或者在水稻种植并长到合适长度后，再向环形沟2的内部投放蟹苗，然后在环形沟2的外部安装固定杆6，并使固定杆6之间连接有遮挡膜9，遮挡膜9可以避免蟹爬走，实现防逃离功能，同时斜杆7的倾斜设计可以降低蟹爬出的可能，同时在固定杆6上安装标识牌8，使标识牌8对放置台5的位置进行标记，进而为精准的向放置台5上投放饲料提供便利，通过观察放置台5上的饲料剩余量可以灵活调节饲料的投料量，进而可以减少饲料浪费，解决了人工抛撒饲料后无法了解饲料剩余量而存在饲料浪费的问题，同时观察放置台5的清晰度，可以提醒工作人员进行换水操作；

当需要向环形沟2中投放饲料时，工作人员扶着箱体10，并启动电机一22，电机一22会使其中一个皮带轮33转动，通过衔接皮带34的连接关系，会使另一个皮带轮33转动，进而皮带轮33会带动连接轴31旋转，连接轴31带动锥形齿轮二32旋转，通过锥形齿轮二32与锥形齿轮一30的啮合连接关系，会使锥形齿轮一30转动，进而锥形齿轮一30会带动安装轴28旋转，安装轴28会带动移动轮29旋转，进而移动轮29会在种养田埂1上滚动，会使箱体10移动，有效的避免人工施加推力实现箱体10的移动，进而在饲料投放过程中减少了劳动力投入，当需要箱体10拐弯或者改变方向时，工作人员旋转蜗杆筒二37，通过蜗杆筒二37与蜗轮三36的啮合连接关系，会使蜗轮三36旋转，蜗轮三36带动转向轴35转动，转向轴35会带动转向轮39和连接座38同步旋转，进而改变转向轮39的角度，进而在转向轮39移动的过程中来调节箱体10的移动方向，进而为饲料投放提供便利。

箱体10在移动的过程中，工作人员将放置槽12内部的饲料放置于进料口11的内部，使得破碎机构对饲料进行破碎，减小饲料尺寸，方便蟹食用，同时破碎的饲料会落在U形座17之间并落在输送带19上，然后电机一22带动蜗杆筒一23旋转，通过蜗轮一21与蜗杆筒一23的啮合连接关系，会使蜗轮一21转动，蜗轮一21带动其中一个输送辊18旋转，输送辊18会使输送带19对饲料进行输送，实现另一个输送辊18旋转，输送辊18会使蜗杆筒三40旋转，同时使饲料通过出料口16落下，为了避免饲料粘附在传料座13和U形座17的内壁，输送带19会带动导料板20移动，实现导料板20对U形座17和传料座13内壁的刮擦操作，进而实现清理功能，同时饲料通过出料口16落下后存在饲料粘附在输送带19上的可能性，因此通过刮板筒53对输送带19的刮擦作用，可以实现对输送带19的清理，输送带19带动导料板20移动后，会使导料板20的侧壁与斜边54接触，进而导料板20在移动的过程中会使刮板筒53在支撑杆52的外壁下移，进而为刮板筒53对输送带19的刮擦清理提供可能，本设计在对饲料进行传送的过程中可以实现对输送带19、U形座17和传料座13内壁的清理操作，有效的提高了饲料的传送效率，避免人工站在遮挡膜9的外部用力抛撒饲料，无法保证饲料完全落在环形沟2内，进而实现了饲料的精准投放，并提高了饲料投放效率；

当饲料通过出料口16落在接料盘15的内部后，然后输送辊18的旋转会带动蜗杆筒三40旋转，通过蜗杆筒三40与蜗轮五51的啮合连接关系，会使蜗轮五51旋转，通过蜗轮五51与蜗杆二49的固定关系，蜗轮五51会带动蜗杆二49旋转，通过蜗杆二49与蜗轮四50的啮合连接关系，会使蜗轮四50旋转，蜗轮四50会带动转动轴45旋转，转动轴45会带动拨料爪46在出料口16和接料盘15的内部旋转，进而拨料爪46会对落在接料盘15内部的饲料进行拨动，避免饲料在接料盘15内部堆积，可以实现饲料分散放置，进而提高了接料盘15对饲料的收纳量，当箱体10移动至标识牌8的位置后停止，并使接料盘15位于放置台5的正上方后，停止电机一22动作，进而箱体10停止移动，接着启动电机二41，电机二41带动齿轮二42旋转，通过齿轮二42与半齿圈43的啮合连接关系，会使半齿圈43旋转，半齿圈43带动转动板14旋转，进而蜗杆筒三40会带动接料盘15摆动，实现接料盘15的翻转，进而便于使接料盘15内部的饲料落在放置台5上，同时接料盘15在翻转的过程中，接料盘15的内壁会与挡料刮板55的一端刮擦，进而便于使接料盘15内部的饲料完全落下，便于实现饲料投放操作，有效的为蟹养殖提供便利。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，其特征在于，包括种养田埂，种养田埂的中部设有种植区，种养田埂上开设有环绕于种植区外部的环形沟，种植区的顶端开设有与环形沟相连通的十字形沟，环形沟远离种植区的内壁一侧等距离设有放置台，种养田埂的顶端等距离安装有固定杆，且固定杆环绕于环形沟的外部，固定杆的顶端固接有向种植区一侧倾斜的斜杆，若干固定杆之间连接有环绕于环形沟外周的遮挡膜，且遮挡膜与斜杆的内壁连接，固定杆远离种植区的一侧等距离固接有与放置台平齐设置的标识牌，种养田埂的顶端设有位于遮挡膜外部的饲料投放单元；

饲料投放单元包括位于种养田埂顶端的箱体，箱体的顶端中间位置设有进料口，进料口与箱体相连通，进料口的内部设有破碎机构，箱体的内部安装有延伸至传料座内部的输料机构，且破碎机构与输料机构连接，箱体远离种植区的一侧安装有放置槽，箱体远离放置槽的一侧设有传料座，传料座的一端开设有出料口，传料座上连接有翻转拨料机构，箱体的底端设有与输料机构连接的行走机构。

2.如权利要求1所述的适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，其特征在于，所述输料机构包括安装于箱体内壁的U形座，U形座的内壁和传料座的内部之间安装有对称设置的输送辊，两个输送辊之间通过输送带连接，且输送带均与U形座和传料座的内壁接触，其中一个输送辊的一端设有位于U形座一侧的蜗轮一，蜗轮一与破碎机构连接，其中另一个输送辊的一端固接有位于传料座外部的蜗杆筒三，U形座上等距离安装有导料板，导料板为梯形结构，且导料板与U形座和传料座的内壁滑动连接，传料座的底端且位于出料口的一侧设有与输送带滑动连接的刮擦件。

3.如权利要求2所述的适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，其特征在于，所述破碎机构包括对称安装于进料口内部的两个切割辊，两个切割辊啮合连接，且两个切割辊的一端均固定套接有位于进料口外部的齿轮，两个齿轮啮合连接，其中一个切割辊的一端设有蜗轮二，箱体的内部设有与蜗轮二连接的驱动器。

4.如权利要求3所述的适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，其特征在于，所述驱动器包括安装于箱体内底端的电机一，电机一输出轴固定套接有与蜗轮一啮合连接的蜗杆筒一，电机一输出轴贯穿箱体的顶端，且电机一输出轴顶端连接有蜗杆一，蜗杆一与蜗轮二啮合连接。

5.如权利要求所述的适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，其特征在于，所述刮擦件包括安装于传料座内底端的支撑杆，支撑杆的外部滑动套设有刮板筒，刮板筒的顶端与输送辊滑动连接，且刮板筒的一侧开设有斜边，且斜边与导料板的侧壁接触。

6.如权利要求4所述的适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，其特征在于，所述行走机构包括开设于箱体底端的凹槽，凹槽的内壁安装有安装轴，安装轴上固定套接有对称设置的移动轮，且安装轴上固定套设有锥形齿轮一，箱体的内部转动安装有连接轴，连接轴延伸至凹槽的内部，且连接轴的底端固接有与锥形齿轮一啮合连接的锥形齿轮二，电机一输出轴和连接轴上均套接有皮带轮，两个皮带轮之间通过衔接皮带连接，凹槽的内部中间位置设有换向组。

7.如权利要求6所述的适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，其特征在于，所述换向组包括转动安装于箱体内底端的转向轴，转向轴的底端延伸至凹槽的内部，转向轴的底端固接有连接座，连接座上安装有转向轮，转向轴上固定套设有位于箱体内部的蜗轮三，箱体的一侧转动安装有蜗杆筒二，蜗杆筒二与蜗轮三啮合连接。

8.如权利要求2所述的适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，其特征在于，所述翻转拨料机构包括转动安装于传料座两侧的转动板，两个转动板的底端之间连接有接料盘，接料盘位于出料口的下方，接料盘为弧形结构，转动板为扇形结构，传料座上设有与转动板连接有的翻转器，传料座远离箱体的一侧固定连接有挡料刮板，挡料刮板的一端与接料盘的内壁滑动连接，传料座的底端设有与蜗杆筒三连接的拨料组。

9.如权利要求8所述的适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，其特征在于，所述翻转器包括安装于其中一个转动板外壁的半齿圈，传料座的外壁安装有电机二，电机二输出轴连接有与半齿圈啮合连接的齿轮二。

10.如权利要求8所述的适用于麦-蟹生态种养模式的饲料投放装置，其特征在于，所述拨料组包括安装于传料座底端的固定座，且两个固定座位于两个转动板相靠近一侧，两个固定座之间连接有转动轴，转动轴上固接有位于出料口下方的拨料爪，转动轴的一端贯穿其中一个转动板，转动板上开设有与转动轴滑动连接的滑道，转动轴的一端固接有位于转动板一侧的蜗轮四，传料座的外壁安装有基座，基座上转动安装有与蜗轮四啮合连接的蜗杆二，蜗杆二的一端固接有与蜗杆筒三啮合连接的蜗轮五。