CN116915124A - 电路装置、电驱动装置、机动车以及用于运行电路装置的方法 - Google Patents

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Abstract

一种电路装置(4)，其包括至少一个由两个功率开关元件(11、12)组成的半桥(9)和两个驱动电路(14)，其中，半桥(9)与至少一个蓄能器(7)可并联或并联，并且功率开关元件(11、12)分别具有可切换的区段，所述区段的电阻可通过在功率开关元件(11、12)的控制输入端(13)处施加的功率开关元件(11、12)的控制电压调整，其中，在功率开关元件(11、12)的正常运行中，控制电压可分别通过功率开关元件(11、12)的驱动电路(14)产生，其中，电路装置(4)此外具有放电控制电路(15)，其中，在用于使蓄能器(7)放电的至少一个放电运行中，通过用于功率开关元件(11、12)中的至少一个的放电控制电路(15)可产生将功率开关元件(11、12)置于线性运行中的放电电压作为控制电压。

Description

电路装置、电驱动装置、机动车以及用于运行电路装置的方法
技术领域
本发明涉及一种电路装置，其包括至少一个包括两个功率开关元件的半桥和两个驱动电路，其中，半桥与至少一个蓄能器可并联或并联，并且功率开关元件分别具有可切换的区段，该区段的电阻可通过功率开关元件的在功率开关元件的控制输入端处施加的控制电压调整，其中，在功率开关元件的正常运行中，控制电压可分别通过功率开关元件的驱动电路产生。此外，本发明涉及一种电驱动装置、一种机动车以及一种用于运行电路装置的方法。
背景技术
在车辆、尤其是电动车辆的电气化的领域中，使用电机、通常旋转场电机作为用于车辆、例如机动车、如电动车或混合动力车的驱动装置。例如，可以使用永磁体激励的同步电机，外励的同步电机和/或异步电机。在相应的驱动装置中，作为电路装置通常使用尤其是多相的变换器，变换器可以控制电机。变换器可以理解为在直流电压侧(尤其是通过高压电池代表)和交流侧(尤其是通过电机代表)之间的连接件。
这种变换器的组成部分通常也是蓄能器，蓄能器可以支持在变换器处的直流电压并且例如构造成中间电路电容。以该方式，中间电路电容也可以满足其它的目的，即在变换器的高压直流侧上对信号进行滤波。出于安全性原因，在运行阶段结束时，例如在机动车停车时，和/或在危险的情况中，必须对中间电路电容或概言之蓄能器的电压进行放电(主动放电)。由于这种蓄能器的大容量以及高电压，可以存在大的电能，从而专用的放电电路或其放电元件、尤其是放电电阻可能是大的和昂贵的。例如已经提出，通过放电电阻和半导体开关使蓄能器主动放电。在此，不仅产生高的成本而且产生显著的结构空间消耗。此外，放电电阻本身和可能在周围的结构元件剧烈被加热。
此外，电路装置、例如所述变换器朝交流侧通常也包括至少一个半桥，尤其是与相位的数量对应的数量的半桥。半桥通常具有功率开关元件、例如IGBT和/或MOSFET，其可以通过以下方式借助于相应关联的驱动电路在断开的和闭合的状态之间切换，即在控制输入端(栅极输入端)处施加相应的控制电压。然而此外，如所述的那样通常设计成半导体开关的功率开关元件原则上也可在所谓的线性范围中运行，在该线性范围中，可以调整可通过在控制输入端处的控制电压调整的电阻。在此，在现有技术中已经提出，将该线性范围用于在正常运行期间的期望的放电过程。
就此而言，DE 10 2014 202 717 B3公开了一种系统，该系统具有：控制调节部；变换器；中间电路电容，中间电路电容与变换器的输入接口耦联；至少一个温度传感器，该至少一个温度传感器设计成，确定变换器的半桥的半导体开关的温度变化；以及电压传感器，电压传感器设计成，确定在中间电路电容处的电压。控制装置设定成，根据控制调节部的控制信号控制半导体开关。作为具有可调整的脉冲长度的控制信号脉冲的序列，产生控制信号，从而在脉冲长度期间根据控制信号控制时，变换器的半桥的半导体开关不完全都是导电的，从而可以根据在控制半导体开关期间温度传感器的确定的温度变化和电压传感器的确定的电压变化来计算中间电路电容的当前的容量。
DE 10 2017 121 579 A1涉及一种用于在使用相位分支开关的情况下的用于中间电路电容的主动放电电路，其中，可以在使用变换器模式内的仅局部的措施的情况下并且在没有任何附加的部件的情况下，在用于电动车的驱动系统中进行放电。在此提出，将耦联在相位分支部处的栅极驱动器用于同时在过渡状态中接通半桥的上方和下方的开关装置，这确保了，开关装置提供来源于电容导线的阻抗，同时保护该装置不受过高的温度影响。可以根据算法对IGBT进行脉宽调制，该算法驱动流量减弱的电流，该电流不导致现有的转矩，而电容上的电荷被导出。
CN 107196546 A公开了一种马达控制器的主动放电系统，其中，在主动放电时控制上桥臂的驱动模块，以使半导体开关切换到闭合的状态中，而下桥臂的半导体开关通过驱动模块的较低的驱动电压切换到线性范围内，以提供一定电阻。同样通过脉宽调制实现通过驱动模块控制下桥臂的半导体开关。
发明内容
因此本发明的目的是，提供用于为蓄能器、尤其是中间电路电容主动放电的相对成本有利的、更稳定的且可简单实现的可能性。
为了实现该目的，在开头所述类型的电路装置中，根据本发明规定，电路装置此外具有放电控制电路，其中，在至少一个用于使蓄能器放电的放电运行中，通过用于功率开关元件中的至少一个的放电控制电路可产生将功率开关元件置于线性运行中的放电电压作为控制电压。
因此，如果应使蓄能器、例如中间电路电容放电，则如原则上已知的那样切换到放电运行中，根据本发明，将相对于驱动电路独立的放电控制电路用于该放电运行。在放电运行中，驱动电路没有在所述或每个半桥的功率开关元件中的至少一个的控制输入端处提供控制电压，而是如此通过用于功率开关元件中的至少一个的放电控制电路提供放电电压作为控制电压，使得功率开关元件被置于线性运行中，因此提供通过放电电压确定的电阻。在此，在第一设计方案中，放电控制电路原则上仅可以为半桥的功率开关元件中的一个提供放电电压作为用于线性运行的控制电压，其中，可以使另一功率开关元件切换到闭合的、即完全导通的状态中，这也借助于在那里的驱动电路实现。在优选的第二实施方式中，放电控制电路可以为两个功率开关元件提供用于线性运行的放电电压作为控制电压，于是其中，驱动电路都不提供控制电压。在此，如以下还将详细阐述的那样，通常尤其可以通过放电控制装置来控制放电运行，放电控制装置也可以在一定程度中去激活用于放电运行的驱动电路(栅极驱动器)，使得驱动电路不再提供控制电压，而且通过放电控制电路提供放电电压作为控制电压。
因此，与现有技术相比提出，使用独立的放电控制电路，从而可以省去用于修改驱动电路的研发消耗和成本消耗。这例如是关键的，因为放电控制电路可以稳定地且成本有利地实现，这尤其也降低了用于主动放电的与安全相关的功能的检查消耗。此外，放电运行的功能与驱动电路的功能无关，从而尤其是也可以在没有脉宽调整的情况下工作。
在本发明中也得到的优点是，不必通过复杂的、昂贵的放电电阻进行蓄能器的放电，而是可以通过电路装置的至少一个半桥进行蓄能器的放电。也不再需要用于专用的放电电路的附加的功率半导体，从而实现更低的成本、更小的结构空间和更轻的重量，并且不必担心通过主动放电加热周围的电路部件。在放电控制电路的特别有利的、具体的设计方案中可以规定，放电控制电路包括至少一个与功率开关元件中的至少一个的控制输入端并联的电阻装置，其中，电阻装置可在多个状态之间切换，并且可根据电阻装置的状态产生用于功率开关元件的不同的放电电压。电阻是可成本有利地实现的且稳定的部件，其使用是特别有利的并且有助于放电控制电路的简单的设计。在此虽然原则上可想到，设置至少一个可调整的电阻作为电阻装置，但在本发明的范围内优选的是，电阻装置包括多个电阻，这些电阻可分别通过电阻开关元件与功率开关元件的控制输入端并联。以该方式可能的是，通过电阻装置提供可调整的电阻值，在其中，借助于可以构造成简单的半导体开关、尤其是晶体管的电阻开关元件接入多个电阻的不同组合。同样可简单地实现用于控制这种电阻开关元件的控制逻辑。电阻开关元件和电阻是极其稳定的并且可成本有利地获得。
适宜地，电阻装置可以与至少一个另外的电阻一起形成分压器，其中，由电压源产生的供给电压在分压器上下降。为了提供在电阻装置上下降的可调整的控制电压作为放电电压，具有电阻装置和尤其具有恒定的电阻值的另外的电阻的分压器是简单的、稳定的、可成本有利地实现的且众所周知的方式。就此而言，一种有利的改进方案规定，电压源的供给电压也是驱动电路的供给电压。这具有的优点是，没有用于表示供给的附加的成本。当然替代地也可行的是，电压源相对于驱动电路的电压源是独立的，由此可以确保更高的功能安全性或失效安全性。在一种实施方式中，原则上也可想到可冗余地使用驱动电路的电压源和用于放电控制电路的附加的电压源。
通常还应说明的是，特别有利地可以使用半导体开关、尤其是IGBT和/或FET，尤其是MOSFET作为功率开关元件。在此，这种半导体开关的控制输入端通常相应于栅极输入端，其中，此外如原则上已知的那样，设置源极输入端和漏极输入端。在线性运行中可以说，在栅源区间上的放电电压越高，则导通的半导体开关越多，并且半导体开关的电阻越低。在多个电阻和相应的电阻开关元件的实施例中可以说，闭合的电阻开关元件越多，则从半导体开关的栅极到源极的区间的电阻越低，并且在该区间上的放电电压下降得越少，因为在分压器中，相对于供给电压，更多电压在另外的电阻上下降。
如已经所述的那样，放电控制电路可以包括至少一个放电控制装置、尤其是至少一个控制器、例如微控制器，和/或包括多个逻辑元件的控制电路。放电控制装置构造成，根据放电信息调整至少一个功率开关元件的放电电压的大小。例如，在以上所述的具有多个电阻和相关联的电阻开关元件的电阻装置的示例中，放电控制装置可以构造成，通过切换电阻装置的电阻，即控制电阻开关元件来调整放电电压。在此，放电控制装置例如可以通过微控制器提供，但优选的是，通过包括多个逻辑元件的控制电路实现放电控制装置的稳定的且成本有利的实现方案，因此，使用离散的、稳定的、可成本有利地使用的且可简单检查的、分散的结构元件作为逻辑元件。
放电信息可以包括至少一个描述待放电的蓄能器的放电电流的放电电流测量值和/或至少一个描述待放电的蓄能器的电压的电压测量值。在此，特别有利地，总归使用设置成电路装置的一部分的测量装置。换句话说，可以利用现有的传感器机构。如果电路装置例如是尤其用于电驱动装置的变换器，那么总归可实施测量在蓄能器、例如中间电路电容上下降的电压。在此，不必强制性地通过专用的、设置在蓄能器处的测量装置进行确定，而是例如也可以通过相应的测量装置确定两个分别描述在半桥的功率开关元件上的电压降的电压测量值，也可以从这些电压测量值中，尤其通过求和确定待放电的蓄能器的电压、即相应的电压测量值。在此，用于测量电压测量值的测量链或测量装置可以归因于被动放电，被动放电出于安全性原因可总归适宜地设置在这种电路装置、例如变换器中，从而这种测量装置因此也不能理解为附加的设备或附加的消耗。
在此，描述待放电的蓄能器的电压的电压测量值基本上说明，是否并且以何种程度(还)必须进行放电过程。待放电的蓄能器的放电电流是两个功率开关元件为了充分快速的主动放电总共是否是足够低电阻的量度。如果主动放电的动态性过低，那么在放电控制装置中可以确定这种情况，并且可以提高放电电压，从而电压降增大并且功率开关元件更强地导通。为此，例如可以通过控制电阻开关元件提高电阻装置的总电阻值。如果相反地，放电的动态性过高，那么可以减小电阻装置的总电阻值，从而电阻在线性范围内增大。在主动放电时例如可以规定，应该在最多5秒、尤其是最多3秒内，例如在最大60V中进行蓄能器的充分放电。
在此，在该情况下还应说明的是，不必通过电流测量装置直接测量待放电的蓄能器的放电电流，即放电电流测量值，而是也完全可行的是，通过待放电的蓄能器的电压的随时间的发展在放电控制装置中推导出放电电流。功率开关元件的电阻越低，在蓄能器中的电压下降的越快，这可以通过放电控制装置被检测并被考虑。
在本发明的特别适宜的设计方案中可以规定，可通过放电控制电路产生两个功率开关元件的放电电压，其中，放电控制装置设定成，在空载放电运行中，根据放电信息(其包括两个分别描述在功率开关元件上的电压降的电压测量值)调整放电电压，尤其是使得电压降分别是一样大的。在待放电的蓄能器的电压方面，在两个功率开关元件上的电压的电压测量值是在两个功率开关元件上的电压降是否对称的量度。当通过尤其可以构造成变换器的电路装置联接电机时，这一点尤其是重要的，出于安全性原因，电机必须切换成空载。如果实现电压降的对称分布，那么可以实现作为安全状态的空载。这可以通过借助于放电控制装置的相应的控制实现。如果在半桥的一侧、例如下侧上的电压测量值高于另一侧、例如上侧的电压测量值，则例如可以提高所述一侧、尤其是下侧的电阻装置的总电阻值，和/或减小半桥的另一侧、例如上侧的电阻装置的总电阻值。在此，例如可以根据通过待放电的蓄能器导致的当前的放电电流，在刚刚所提到的可能性之间选择。
在本发明的范围内，放电控制装置此外可以设定成，在短路放电运行中通过放电电路产生功率开关元件中的一个的放电电压，并且将另一功率开关元件切换到完全闭合的状态中。因此，如果电机联接到电路装置上，不仅可以设置空载，而且可以在电机处设置主动短路。在这种情况中，两个功率开关元件中的一个通过相应的驱动电路或者通过放电控制电路完全闭合，即，具有最小的电阻，而通过在控制输入端处提供相应的放电电压，在线性运行中运行另一功率开关元件以提供特定的电阻值。在此，就此而言应再次说明的是，如开头已经解释的那样，为半桥的两个功率开关元件中的至少一个实施放电控制电路的实现方案，于是其中，仅一个功率开关元件在线性范围内运行，另一功率开关元件完全导通，即闭合。虽然具仅一个唯一的在线性范围内运行的功率开关元件的实现方案是更有利的，但仅在用于为两个功率开关元件提供放电电压用以在线性范围内运行的可能性中，才为联接的电机提供空载的可能性。
就此而言，本发明的特别有利的改进方案规定，放电控制装置设定成，在放电运行开始时根据尤其存储在放电控制装置中的电机类型信息选择并且执行短路放电运行或空载放电运行，电机类型信息描述与电路装置相连接或可相连接的电机的电机类型。换句话说，如果出现的信号是，应从正常运行(或者未运行/其它运行模式)切换到放电运行中，则首先评估储存在放电控制装置中的或提供给它的电机类型信息，电机类型信息描述与电路装置相连接或可相连接的电机的电机类型，以确定在放电过程期间，电机例如出于安全性原因是否以空载方式运行或是否导致短路。随后，据此作为放电运行执行短路放电运行或空载放电运行。以这种方式，可以以相同的方式制造并使用用于不同电机类型的电机的电路装置，这意味着，电路装置不仅可以设置空载而且可以在电机处设置主动短路(AKS)。由此，所描述的放电策略此外也与所联接的电机、例如同步电机，异步电机，外励的同步电机等的类型无关。
适宜地，如已经阐述的那样，蓄能器可以是电容，尤其是中间电路电容。当电路装置构造成多相的、尤其是三相的变换器时，这是特别适宜的。就此而言且总地来说，此外特别有利的是，在用于多个相位的半桥中，为半桥中的每个(并且进而为相位中的每个)提供放电控制电路并且在放电运行中使用该放电控制电路，因为放电过程随后分布在不同的半桥上。放电控制电路可以具有公用的放电控制装置。在电驱动装置中、尤其是在机动车中，作为具有作为蓄能器的中间电路电容的变换器的设计方案是特别适宜的。
因此，本发明也涉及一种电驱动装置，其包括根据本发明的类型的电路装置以及与电路装置相连接的电机。在此，电路装置尤其是三相的变换器。电机例如可以是永磁激励的同步电机(PSM)、外励的同步电机(FESM)或异步电机(ASM)。
根据本发明的机动车包括根据本发明的电路装置和/或根据本发明的电驱动装置。恰好在机动车中，通常存在的预设是，例如当机动车或驱动装置停止和/或出现故障情况时，出于安全性原因，例如必须在特定的时间段内进行蓄能器、尤其是中间电路电容的放电。于是，通过放电控制电路实现放电运行的根据本发明的实现方案特别适用于稳定地、成本有利地且低复杂度地提供该功能。
当然，用于电路装置的实施方案相应适用于电驱动装置和机动车。当根据电机类型信息，在电机处尤其可以设置主动短路或空载时，尤其可以将同一电路装置、尤其是同一变换器用于并且提供给具有不同类型电机的机动车。
最终，本发明也涉及一种用于运行电路装置的方法，电路装置包括至少一个由两个功率开关元件组成的半桥、两个驱动电路和放电控制电路，其中，半桥与至少一个蓄能器并联，并且功率开关元件分别具有可切换的区段，该区段的电阻可通过功率开关元件的在功率开关元件的控制输入端处施加的控制电压调整，其中，在功率开关元件的正常运行中，控制电压分别通过功率开关元件的驱动电路产生，并且其中，在用于使蓄能器放电的至少一个放电运行中，用于功率开关元件中的至少一个的放电控制电路产生将该功率开关元件置于线性运行中的放电电压作为控制电压。与根据本发明的装置、尤其是根据本发明的电路装置相关的所有实施方案也可相似地转用到根据本发明的方法上，从而利用该方法也可以获得已经提到的优点。
这尤其是适用于放电信息的使用，在所联接的电机上提供空载和主动短路，以及电机类型信息的评估。
附图说明
从以下描述的实施例中并且根据附图得到本发明的其它的优点和细节。
其中：
图1示出了根据本发明的机动车的原理图，
图2示出了机动车的构造成三相的变换器的电路装置的与一个相位相关联的部分，
图3示出了根据本发明的控制原理，以及
图4示出了根据本发明的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的机动车1，在此电动车的原理图。机动车1具有根据本发明的电驱动装置2，电驱动装置包括电机3、例如永磁激励的同步电机、外励的同步电机或异步电机，其用作用于机动车1的牵引电机。电机3通过根据本发明的电路装置4(其当前构造成三相的变换器5)与机动车1的直流高压电网、尤其是高压电池6相连接。
图2更精确地示出了用于相位中的一个的变换器5的基本结构。变换器5包括中间电路电容8作为蓄能器7，中间电路电容连接到直流高压电网的相应的高压电势HV+、HV-上。在电机3侧，即朝交流侧，变换器5具有用于相位中的每个的半桥9，其中，在此如所提到的那样，仅示出用于相位中的一个，例如U相位10的半桥9。但对于另外两个半桥也给出相应的结构。
每个半桥9包括两个功率开关元件11、12，其构造成功率半导体开关，尤其是IGBT或FET。在此，功率半导体开关11、12分别具有控制输入端13(栅极)。在此，如原则上已知的那样，借助于驱动电路14可施加控制电压，以断开或闭合功率开关元件11、12，。
与驱动电路14分离地，变换器5此外具有用于在放电运行中为蓄能器7放电的放电控制电路15。在驱动电路14在正常运行中将用于断开或闭合功率开关元件11、12的控制电压施加到相应的控制输入端13上期间，放电控制电路15在放电运行中构造成，在此在两个功率开关元件处，具体地在其控制输入端13处施加放电电压，以用于使功率开关元件11、12在线性范围内运行，在线性范围内，放电电压(源栅电压)的大小确定相应的功率开关元件11、12的电阻值。因为借助于此外也包括放电控制装置16的放电控制电路15可以在控制输入端13处实现不同的放电电压，所以可选择相应的功率开关元件11、12的电阻值。
对于半桥9的上方部分和下方部分，即对于每个功率开关元件11、12，放电控制电路15具有子电路17，子电路包括具有多个电阻R11、R12、…、R1n和R21、R22、…、R2n的电阻装置18，电阻分别与电阻开关元件S11、S12、…、S1n或S21、S22、…、S2n相关联。因此，通过控制电阻开关元件S1i或S2i(i＝1…n)可以调整用于电子装置18的不同的总电阻值。
因为电阻装置18与另外的相应的电阻R1、R2一起形成分压器，总电阻值的调整相应于在控制输入端13处产生的放电电压的调整。在此，电阻R1和R2也分别与另外的开关元件S1、S2相关联。
在此，分压器分配由电压源19产生的供给电压，该供给电压在此也是驱动电路14的供给电压。
现在，如果应使蓄能器7放电(这可以通过从外部提供的放电信号示出)，那么闭合开关S1和S2。此外，以通过放电控制装置16控制的方式，闭合电阻开关元件S1i或S2i的至少一部分。因为电阻R1i或R2i彼此并联，所以闭合的电阻开关元件S1i、S2i越多，则从控制输入端13到功率开关元件11、12的源极输入端的区间的电阻越低，这导致放电电压的下降。在该栅源区间上的电压越高，即放电电压越大，则导通的功率开关元件11、12越多。这意味着，放电电压越大，则功率开关元件11、12的电阻值越低。
放电控制装置16根据放电信息控制闭合电阻开关元件S1i和S2i中的哪个或多少个，如以下将要精确地解释的那样。
在根据图2的实施例中，变换器5总归、即为了其它目的具有几个测量装置，即在此用于测量蓄能器7的放电电流的电流测量装置20、用于测量描述蓄能器7的电压的电压测量值22的电压测量装置21以及用于测量描述在功率开关元件11、12上的电压降的电压测量值24、25的电压测量装置23。
在此在该情况下应说明的是，也可以取消借助于电压测量装置21测量电压测量值22，因为直接作为电压值24和25的和得到电压测量值22。借助于电流测量装置20测出描述放电电流的放电电流测量值26也不一定是必要的，因为从电压测量值22的随时间的发展也可以得出电流流量。
电压测量装置23形成也与放电控制电路15无关地设置的被动的放电装置的一部分，该放电装置用于在变换器5中的安全性。
此外，放电控制装置16可以实现成至少一个微控制器或其它控制器，但优选地，放电控制装置15可实现成包括分散的逻辑元件的控制电路。
在此，电压测量值22、24和25以及放电电流测量值26用作放电信息。这也再次通过图3示意性示出，测量值22、24、25、26作为放电信息27输入放电控制装置16中，放电控制装置根据放电信息27通过驱动器28对开关S1i或S2i进行控制。
在此，放电电流测量值26是通过功率开关元件11、12总共给出的电阻值是否足够低的量度，使得例如在最大60V中在小于5秒或甚至小于3秒或小于1秒内足够快速地进行蓄能器7的主动放电。在此，通过电压测量值22描述所需的放电。如果放电的动态性过低，那么在此具体地通过提高相应的电阻装置18的总电阻值来提高在功率开关元件11、12中的至少一个处的放电电压，从而相应的功率开关元件11、12的电阻值降低。如果动态性过高，例如超过阈值，示出了过热风险，那么可以相应减小放电电压。
在此，在该情况下还应注意的是，在放电控制装置16中也已经储存了电机类型信息29。该电机类型信息29描述了，出于安全性原因可为电机3设置空载还是主动短路。放电控制装置16原则上构造用于这两者。因此，放电控制装置可以在空载放电运行中根据放电信息27、更精确地说根据电压测量值24和25调整放电电压，使得在功率开关元件11、12上的电压降是一样大的。即因此导致空载。换句话说，在电压降对称分布时，达到安全状态“空载”(在三个相位时也被称为六开关断开或关断(Freewheel))。于是，当一侧的电压测量值24、25高于另一侧时，放电控制装置16的控制运行规定，根据放电电流测量值26或者提高在一侧上的放电电压或者降低在另一侧上的放电电压。
但也可以通过以下方式实现用于提供主动短路的短路放电运行，即，使功率开关元件11、12中的一个切换到完全闭合的状态中，并且借助于相应的放电电压将另一功率开关元件12、11调整到特定的电阻值上。
在此，在该情况下还应说明的是，也可想到以下设计方案，在该设计方案中，尤其是当总归仅需要短路放电运行时，可以仅为功率开关元件11、12中的一个设置子电路17。于是，放电控制装置16也可以构造成，控制在另一功率开关元件12、11处的驱动电路14以闭合相应的功率开关元件12、11。
最后，图4示出了根据本发明的方法的实施例的流程图。在那里，在步骤30中得到放电信号，放电信号示出，激活放电运行并且使蓄能器7放电。随后，在步骤31中，放电控制装置16评估电机类型信息29，以决定应设置空载还是主动短路。据此，或者在步骤32中开始短路放电运行或者在步骤33中开始空载放电运行。在用于两个功率开关元件11、12的空载放电运行中，在控制输入端13处提供放电电压以实现电压降的对称分布，而在短路放电运行中，功率开关元件11、12中的一个保持持续闭合，并且仅在另一功率开关元件处提供合适的放电电压以用于在线性范围内提供合适的电阻值。在此，通过控制电阻开关元件S1i、S2i调整相应的放电电压。
如果蓄能器7完全或充分放电，那么在步骤34中结束在此所描述的主动放电过程。

Claims (14)

1.一种电路装置(4)，其包括至少一个由两个功率开关元件(11、12)组成的半桥(9)和两个驱动电路(14)，其中，半桥(9)与至少一个蓄能器(7)可并联或并联，功率开关元件(11、12)分别具有可切换的区段，所述区段的电阻可通过在功率开关元件(11、12)的控制输入端(13)处施加的功率开关元件(11、12)的控制电压调整，其中，在功率开关元件(11、12)的正常运行中，控制电压可分别通过功率开关元件(11、12)的驱动电路(14)产生，其特征在于，电路装置(4)还具有放电控制电路(15)，其中，在至少一个用于使蓄能器(7)放电的放电运行中，通过用于功率开关元件(11、12)中的至少一个的放电控制电路(15)，可产生将功率开关元件(11、12)置于线性运行中的放电电压作为控制电压。
2.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，放电控制电路(15)包括至少一个与功率开关元件(11、12)中的至少一个的控制输入端(13)并联的电阻装置(18)，其中，电阻装置(18)可在多个状态之间切换，根据电阻装置(18)的状态可产生用于功率开关元件(11、12)的不同的放电电压。
3.根据权利要求2所述的电路装置，其特征在于，电阻装置(18)包括多个电阻(R11、R12、…、R1n；R21、R22、…、R2n)，这些电阻可分别通过电阻开关元件(S11、S12、…、S1n；S21、S22、…、S2n)与功率开关元件(11、12)的控制输入端(13)并联。
4.根据权利要求2或3所述的电路装置，其特征在于，电阻装置(18)与至少一个另外的电阻(R1、R2)一起形成分压器，其中，由电压源(19)产生的供给电压在分压器上下降。
5.根据权利要求4所述的电路装置，其特征在于，电压源(19)的供给电压也是驱动电路(14)的供给电压，或者电压源(19)相对于驱动电路(14)的电压源是独立的。
6.根据上述权利要求中任一项所述的电路装置，其特征在于，放电控制电路(15)包括至少一个放电控制装置(16)，尤其是至少一个控制器，和/或包括多个逻辑元件的控制电路，其中，放电控制装置(16)构造成，根据放电信息(27)调整至少一个功率开关元件(11、12)的放电电压的大小。
7.根据权利要求6所述的电路装置，其特征在于，放电信息(27)包括至少一个描述待放电的蓄能器(7)的放电电流的放电电流测量值(26)和/或至少一个描述待放电的蓄能器(7)的电压的电压测量值(22)。
8.根据权利要求6或7所述的电路装置，其特征在于，可通过放电控制电路(15)产生两个功率开关元件(11、12)的放电电压，其中，放电控制装置(16)设定成，在空载放电运行中，根据放电信息(27)调整放电电压，尤其是使得电压降分别是一样大的，所述放电信息包括两个分别描述在功率开关元件(11、12)上的电压降的电压测量值(24、25)。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的电路装置，其特征在于，放电控制装置(16)设定成，在短路放电运行中通过放电控制电路(15)产生功率开关元件(11、12)中的一个的放电电压，并且将另一功率开关元件(12、11)切换到完全闭合的状态中。
10.根据权利要求8和9所述的电路装置，其特征在于，放电控制装置(16)设定成，在放电运行开始时根据尤其存储在放电控制装置(16)中的电机类型信息(29)选择并且执行短路放电运行或空载放电运行，所述电机类型信息描述与电路装置(4)相连接或可连接的电机(3)的电机类型。
11.根据上述权利要求中任一项所述的电路装置，其特征在于，蓄能器(7)是电容，尤其是中间电路电容(8)，和/或电路装置(4)构造成多相的、尤其是三相的变换器(5)。
12.一种电驱动装置(2)，其包括根据上述权利要求中任一项所述的电路装置(4)以及与电路装置(6)相连接的电机(3)。
13.一种机动车(1)，其包括根据权利要求1至11中任一项所述的电路装置(4)和/或根据权利要求12所述的电驱动装置(2)。
14.一种用于运行电路装置的方法，电路装置包括至少一个由两个功率开关元件(11、12)组成的半桥(9)、两个驱动电路(14)和放电控制电路(15)，其中，半桥(9)与至少一个蓄能器(7)可并联或并联，功率开关元件(11、12)分别具有可切换的区段，所述区段的电阻可通过在功率开关元件(11、12)的控制输入端(13)处施加的功率开关元件(11、12)的控制电压调整，其中，在功率开关元件(11、12)的正常运行中，控制电压分别通过功率开关元件(11、12)的驱动电路(14)产生，并且其中，在用于使蓄能器(7)放电的至少一个放电运行中，用于功率开关元件(11、12)中的至少一个的放电控制电路(15)产生将所述功率开关元件(11、12)置于线性运行的放电电压作为控制电压。
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