CN116911749A - 一种库房管理系统、控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种库房管理系统、控制方法、装置及存储介质，涉及库房信息化管理技术领域，库房管理系统的控制方法包括：获取当前的库房信息；接收信息录入装置发出的目标物品信息，并根据目标物品信息得到目标物品对应的需求空间和保存条件；基于需求空间、保存条件、货柜类型和剩余空间，确定存放目标物品的目标货柜；根据目标物品信息和目标货柜，更新库房信息；根据目标货柜及其对应的货柜位置，生成指令信息，并发送给交互装置，指令信息用于指示工作人员将目标物品存放至目标货柜。本发明通过需求空间、保存条件、货柜类型和剩余空间确定目标货柜，有利于实现物品的高效妥善存放，避免单纯依赖人员寻找适合货柜导致的效率低下和保存不当。

Description

一种库房管理系统、控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及库房信息化管理技术领域，具体而言，涉及一种库房管理系统、控制方法、装置及存储介质。

背景技术

在安保机构的库房中存放着大量涉及安全事件的物品，这些物品需要被妥善保存，以便于日后辅助安保机构进行安全事件的调查工作。同时，安保机构库房中的物品大多需要存放较长的时间，久而久之，安保机构库房的管理压力逐渐增大，且库房管理人员只有通过逐一实地查看才能获悉每个货柜的使用情况，这就导致了库房管理人员每次都需要耗费大量的时间去寻找能够容纳待入库物品的货柜，严重影响入库效率。同时，由于物品需要长期、有效且妥善的保存，部分物品对于存放条件有着较高的要求，而仅凭库房管理人员主观判断其存放条件容易导致保存环境不当进而发生损毁。

发明内容

本发明解决的问题是如何在库房中高效且妥善的保存物品。

为解决上述问题，本发明提供一种库房管理系统的控制方法，应用于库房管理系统，所述库房管理系统包括信息录入装置和交互装置；所述库房管理系统的控制方法包括如下步骤：

获取当前的库房信息，所述库房信息包括库房中多个货柜对应的货柜位置、货柜类型和剩余空间；

接收所述信息录入装置发出的目标物品信息，并根据所述目标物品信息得到目标物品对应的需求空间和保存条件，其中，所述目标物品信息包括轮廓信息和标签信息；

基于所述需求空间、所述保存条件、所述货柜类型和所述剩余空间，确定存放所述目标物品的目标货柜；

根据所述目标物品信息和所述目标货柜，更新所述库房信息；

根据所述目标货柜及其对应的所述货柜位置，生成指令信息，并发送给所述交互装置，所述指令信息用于指示工作人员将所述目标物品存放至所述目标货柜。

可选地，所述信息录入装置包括激光扫描设备和标签识别设备；所述接收所述信息录入装置发出的目标物品信息，并根据所述目标物品信息得到目标物品对应的需求空间和保存条件，包括：

接收所述激光扫描设备发出的所述轮廓信息和所述标签识别设备发出的所述标签信息，所述标签信息包括所述目标物品对应的物品名称；

根据所述轮廓信息，得到所述需求空间；

基于所述物品名称和预先构建的标准数据库，得到所述目标物品对应的推荐保存条件，并令所述交互装置展示所述推荐保存条件；

响应于所述交互装置根据所述工作人员的交互行为生成的交互信息，得到所述保存条件，所述交互信息包括确认所述推荐保存条件和修改所述推荐保存条件。

可选地，所述基于所述需求空间、所述保存条件、所述货柜类型和所述剩余空间，确定存放所述目标物品的目标货柜，包括：

基于所述保存条件、所述货柜类型和预设的匹配策略，得到第一备选货柜；

选择所述剩余空间大于所述需求空间的所述第一备选货柜，作为第二备选货柜；

当所述第二备选货柜的数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第二备选货柜中选取所述目标货柜，其中，所述筛选策略包括将所述剩余空间最大的所述第二备选货柜作为所述目标货柜；

当所述第二备选货柜的数量等于1时，将所述第二备选货柜作为所述目标货柜；

当所述第二备选货柜的数量小于1时，生成提示信息。

可选地，所述推荐保存条件包括常规保存、冷藏保存和干燥保存；所述货柜类型包括常规货柜、冷藏货柜和干燥货柜；所述基于所述保存条件、所述货柜类型和预设的匹配策略，得到第一备选货柜，包括：

当所述保存条件为所述常规保存时，所述第一备选货柜为所述常规货柜；

当所述保存条件为所述冷藏保存时，所述第一备选货柜为所述冷藏货柜；

当所述保存条件为所述干燥保存时，所述第一备选货柜为所述干燥货柜。

可选地，所述目标物品信息还包括状态信息，所述状态信息包括已入库状态、已移交状态和已归还状态；在所述根据所述目标货柜及其对应的所述货柜位置，生成指令信息，并发送给所述交互装置之后，还包括：

将所述目标物品对应的所述状态信息设置为所述已入库状态；

当接收到所述标签识别设备发出的所述标签信息，且所述标签信息对应的所述目标物品为所述已入库状态时，将所述目标物品对应的所述状态信息设置为所述已移交状态；

当接收到所述标签识别设备发出的所述标签信息，且所述标签信息对应的所述目标物品为所述已移交状态时，获取所述目标物品对应的所述轮廓信息，得到历史轮廓信息；

接收所述激光扫描设备发出的轮廓信息，得到当前轮廓信息；

当所述历史轮廓信息与所述当前轮廓信息满足预设的校验条件时，将所述目标物品对应的所述状态信息设置为所述已归还状态。

可选地，所述库房管理系统还包括监测装置；在所述根据所述目标货柜及其对应的所述货柜位置，生成指令信息，并发送给所述交互装置之后，还包括：

根据所述保存条件和预设的告警策略，确定所述目标物品对应的告警条件；

将所述告警条件与所述目标货柜进行关联；

当接收到所述监测装置发出的所述目标货柜对应的运行信息满足所述告警条件时，生成告警信息，其中，所述运行信息包括时间信息、温度信息和湿度信息中的至少一项。

可选地，在所述获取当前的库房信息之前，还包括：

获取所述库房的基础信息，所述基础信息包括所述库房的尺寸信息、所述货柜的尺寸信息、所述货柜位置以及所述货柜类型；

基于所述基础信息构建所述库房的三维模型，并令所述交互装置展示所述三维模型。

本发明通过获取诸如货柜对应的货柜位置、货柜类型和剩余空间等库房信息，便于快速掌握库房中各货柜的使用情况，为后续确定存放目标物品的目标货柜提供可靠的数据基础；信息录入装置发出的轮廓信息为得到目标物品的需求空间提供了准确的数据基础，标签信息为得到目标物品的保存条件提供了可靠依据，有利于提高目标货柜与目标物品的适配性，实现在库房中高效且妥善的保存目标物品；基于需求空间、保存条件、货柜类型和剩余空间，确定存放目标物品的目标货柜，保证目标货柜的剩余空间能够容纳目标物品，目标货柜的货柜类型能够提供的目标物品所需的保存条件，无需工作人员对库房中的货柜进行逐一排查以筛选适配的目标货柜，提高作业效率的同时保障目标物品能够妥善存放，避免因空间不足或保存环境不适宜导致目标物品损坏；根据目标物品信息和目标货柜，更新库房信息，实现库房的物品和货柜使用情况的信息化、透明化管理；根据目标货柜及其对应的货柜位置，生成指令信息，便于工作人员快速准确地将目标物品存放至目标货柜，进而实现高效且妥善地保存目标物品，减轻人员劳动强度的同时还能避免人员对保存条件的疏忽或者判断不准确导致的物品损毁。

本发明还提供一种库房管理系统，包括：信息录入装置、交互装置和控制器，所述控制器用于实现如上所述的库房管理系统的控制方法。

本发明提供的库房管理系统与库房管理系统的控制方法相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

本发明还提供一种库房管理系统的控制装置，应用于库房管理系统，所述库房管理系统包括信息录入装置和交互装置；所述库房管理系统的控制装置包括：

获取模块，其用于获取当前的库房信息，所述库房信息包括库房中多个货柜对应的货柜位置、货柜类型和剩余空间；

接收模块，其用于接收所述信息录入装置发出的目标物品信息，并根据所述目标物品信息得到目标物品对应的需求空间和保存条件；

处理模块，其用于基于所述需求空间、所述保存条件、所述货柜类型和所述剩余空间，确定存放所述目标物品的目标货柜；

更新模块，其用于根据所述目标物品信息和所述目标货柜，更新所述库房信息；

指令模块，其用于根据所述目标货柜及其对应的所述货柜位置，生成指令信息，并发送给所述交互装置，所述指令信息用于指示工作人员将所述目标物品存放至所述目标货柜。

本发明提供的库房管理系统的控制装置与库房管理系统的控制方法相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的库房管理系统的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质与库房管理系统的控制方法相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例的库房管理系统的控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

如图1所示，本实施例提供一种库房管理系统的控制方法，应用于库房管理系统，库房管理系统包括信息录入装置和交互装置；库房管理系统的控制方法包括如下步骤：

S1：获取当前的库房信息，库房信息包括库房中多个货柜对应的货柜位置、货柜类型和剩余空间。

具体地，库房中货柜的位置和货柜的类型(如常规货柜、冷藏货柜等)可以预先设定，例如，可以对每个货柜进行编号，由于库房中货柜一般都存放在货架的固定位置，因此货柜位置这一信息通常保持不变，如某一货柜编号为231，其存放位置为第2排货架上第3列中的第1个位置，将货柜的编号与货柜位置关联，即可快速获取货柜对应的位置。在货柜未存放物品时，货柜的剩余空间即为货柜的原始内部空间，可以预先获取货柜的尺寸，基于货柜尺寸计算内部容积作为初始的剩余空间。在货柜存放目标物品后，根据目标物品的需求空间得到货柜的剩余空间，例如，货柜初始的剩余空间为0.5立方米，目标物品的实际体积为0.1立方米，则货柜的剩余空间为0.4立方米。优选地，由于基于上述计算得到的剩余空间为理论上的剩余空间，而货柜中存放的多个物品不能相互严重挤压且一般不具备形变能力，因此可以根据目标物品的实际形状调整需求空间，例如，根据目标物品外围尺寸的最大值得到目标物品的需求空间，有利于避免货柜内部多个物品相互挤压。

在本实施例中，通过获取诸如货柜对应的货柜位置、货柜类型和剩余空间等库房信息，便于后续进行物品出入库时快速掌握库房中各货柜的使用情况，为后续确定存放目标物品的目标货柜提供可靠的数据基础。

S2：接收信息录入装置发出的目标物品信息，并根据目标物品信息得到目标物品对应的需求空间和保存条件，其中，目标物品信息包括轮廓信息和标签信息。

具体地，本发明所指的信息录入装置表示能够获取目标物品的各种附属信息并与控制方法的执行主体(即控制器)通信连接的装置，例如，信息录入装置可以为能够获取目标物品重量的称重设备、能够识别目标物品附带标签的标签识别设备、能够获取目标物品表面大量密集的三维坐标、反射率和纹理等信息(即点云数据)的激光扫描设备等。本发明所指需求空间表示保存目标物品需要占据的空间，可以根据目标物品的轮廓信息得到，其中，轮廓信息可以基于激光扫描设备发出的点云数据得到，也可以通过轮廓测量设备发出的轮廓尺寸得到；本发明所指保存条件表示能够保证目标物品维持稳定性状的环境条件，例如防尘条件、防霉条件、避光条件、冷藏条件等等；由于涉及安全事件的目标物品都会附带的具有唯一标识作用的标签(如RFID电子标签、条码标签、二维码标签等)，一般记录着目标物品的名称、关联安全事件编号、收录日期等，通过标签识别设备即可获取这些信息(即标签信息)。根据目标物品的标签信息即可得到对应的保存条件，例如，控制器与搜多引擎通信连接，控制器将目标物品的名称(如A药物)发送至搜索引擎，搜索引擎检索到对应的保存条件(如A药物需要在2-15℃条件下保存)，并将该信息发送给本实施例的执行主体(即控制器)；除此之外，也可以预先收集历史物品名称和对应的历史保存条件数据，建立保存条件的标准数据库，实际使用时，只需控制器在标准数据库中匹配类似的目标物品对应的保存条件，如，可采用语义检索，标准数据库中与目标物品名称相似率超过90％的物品名称对应的保存条件即可作为目标物品的保存条件。

在本实施例中，信息录入装置发出的轮廓信息为得到目标物品的需求空间提供了准确的数据基础，标签信息为得到目标物品的保存条件提供了可靠依据，有利于提高目标货柜与目标物品的适配性，实现在库房中高效且妥善的保存目标物品。

S3：基于需求空间、保存条件、货柜类型和剩余空间，确定存放目标物品的目标货柜。

具体地，根据目标物品所需的保存条件可以快速锁定能够满足条件的货柜类型，在此基础上根据目标物品的需求空间和货柜的剩余空间即可筛选出空间和环境都适宜目标物品保存的目标货柜。

在本实施例中，基于需求空间、保存条件、货柜类型和剩余空间，确定存放目标物品的目标货柜，保证目标货柜的剩余空间能够容纳目标物品，目标货柜的货柜类型能够提供的目标物品所需的保存条件，无需工作人员对库房中的货柜进行逐一排查以筛选适配的目标货柜，提高作业效率的同时保障目标物品能够妥善存放，避免因空间不足或保存环境不适宜导致目标物品损坏。

S4：根据目标物品信息和目标货柜，更新库房信息。

在本实施例中，得到目标物品需要存放的目标货柜后，将目标物品信息与目标货柜进行关联，同时，在目标货柜当前的剩余空间的基础上减去目标物品的需求空间，得到更新后的库房信息，实现库房中物品和货柜使用情况的信息化、透明化管理。

S5：根据目标货柜及其对应的货柜位置，生成指令信息，并发送给交互装置，指令信息用于指示工作人员将目标物品存放至目标货柜。

具体地，在得到能够妥善保存目标物品的目标货柜后，根据目标货柜对应的位置信息生成指令信息，例如，目标货柜的编号为523，货柜位置为第5排货架上第2列中的第三个位置，将目标货柜的编号以及货柜位置发送给交互装置，交互装置可以通过语音、图像、文字或短信等形式展示给工作人员，指示工作人员将目标物品存放至目标货柜中。

在本实施例中，通过获取诸如货柜对应的货柜位置、货柜类型和剩余空间等库房信息，便于快速掌握库房中各货柜的使用情况，为后续确定存放目标物品的目标货柜提供可靠的数据基础；信息录入装置发出的轮廓信息为得到目标物品的需求空间提供了准确的数据基础，标签信息为得到目标物品的保存条件提供了可靠依据，有利于提高目标货柜与目标物品的适配性，实现在库房中高效且妥善的保存目标物品；基于需求空间、保存条件、货柜类型和剩余空间，确定存放目标物品的目标货柜，保证目标货柜的剩余空间能够容纳目标物品，目标货柜的货柜类型能够提供的目标物品所需的保存条件，无需工作人员对库房中的货柜进行逐一排查以筛选适配的目标货柜，提高作业效率的同时保障目标物品能够妥善存放，避免因空间不足或保存环境不适宜导致目标物品损坏；根据目标物品信息和目标货柜，更新库房信息，实现库房中物品和货柜使用情况的信息化、透明化管理；根据目标货柜及其对应的货柜位置，生成指令信息，便于工作人员快速准确地将目标物品存放至目标货柜，进而实现高效且妥善地保存目标物品，减轻人员劳动强度，避免人员对保存条件的疏忽或者判断不准确导致的物品损毁。

可选地，信息录入装置包括激光扫描设备和标签识别设备，目标物品信息包括轮廓信息和标签信息；接收信息录入装置发出的目标物品信息，并根据目标物品信息得到目标物品对应的需求空间和保存条件，包括：

接收激光扫描设备发出的轮廓信息和标签识别设备发出的标签信息，标签信息包括目标物品对应的物品名称；

根据轮廓信息，得到需求空间；

基于物品名称和预先构建的标准数据库，得到目标物品对应的推荐保存条件，并令交互装置展示推荐保存条件；

响应于交互装置根据工作人员的交互行为生成的交互信息，得到保存条件，交互信息包括确认推荐保存条件和修改推荐保存条件。

具体地，本实施例中所指轮廓信息可以为激光扫描设备可以获取到目标物品表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，控制器将轮廓信息发送给三维建模平台(如AutoCAD)即可快速复建出目标物品的三维模型，进而得到目标物品的需求空间。然后基于物品名称和预先构建的标准数据库，即可得到目标物品对应的推荐保存条件，例如，可以收集历史物品名称和对应的历史保存条件，构建标准数据库，在实际应用时，可以根据目标物品的名称匹配相应的推荐保存条件。优选地，标准数据库可以和搜索引擎之间通信连接，当标准库中没有匹配到对应的保存条件时，通过搜索引擎检索目标物品的推荐保存条件。在实际库房管理中，部分目标物品实际需要的保存条件可能与推荐保存条件不符，因此在得到推荐保存条件后需要通过交互装置(如触控屏幕)展示给工作人员，工作人员可以根据实际情况确认将推荐保存条件作为目标物品的保存条件，或者通过交互装置修改保存条件，确保保存条件的准确性。

在本实施例中，基于轮廓信息可以准确得到目标物品的需求空间，基于物品名称和预先构建的标准数据库，能够快速得到目标物品对应的推荐保存条件，工作人员可以对通过交互装置对推荐保存条件进行确认或修改，进而得到最终的保存条件，为保存条件的合理性提供双重保障，一方面能有效避免由于人员疏忽导致的保存条件不当，另一方面可以兼容目标物品在实际保存过程中的特殊需求，保证目标物品能够得到妥善保存。

可选地，基于需求空间、保存条件、货柜类型和剩余空间，确定存放目标物品的目标货柜，包括：

基于保存条件、货柜类型和预设的匹配策略，得到第一备选货柜；

选择剩余空间大于需求空间的第一备选货柜，作为第二备选货柜；

当第二备选货柜的数量大于1时，按照预设的筛选策略从第二备选货柜中选取目标货柜，其中，筛选策略包括将剩余空间最大的第二备选货柜作为目标货柜；

当第二备选货柜的数量等于1时，将第二备选货柜作为目标货柜；

当第二备选货柜的数量小于1时，生成提示信息。

具体地，在库房中货柜类型通常是固定的几种，例如，冷藏货柜、防霉货柜、干燥货柜以及普通的常规货柜，不同的保存条件集合匹配策略即可确定第一备选货柜，例如，可以建立货柜类型和保存条件一对一的匹配策略，如常规货柜匹配常规保存条件，冷藏货柜匹配冷藏保存条件；优选地，还可以建立一对多的匹配策略，例如，常规保存条件可以匹配常规货柜也可以匹配干燥货柜或防霉货柜等。得到第一备选货柜后，选择剩余空间大于需求空间的第一备选货柜，作为第二备选货柜。获取第二备选货柜的数量，当数量大于1时，按照预设的筛选策略从第二备选货柜中选取目标货柜，例如，获取第二备选货柜对应的剩余空间，按照剩余空间从大到小进行排列得到第二备选货柜序列，选取将第二备选货柜序列中的第一项作为目标货柜；也可以从第二备选货柜中选取存放物品数量最少的作为目标货柜，或者获取第二目标货柜中物品的标签信息，基于标签信息能够得到物品涉及的安全事件，选取包含与目标物品涉及同一安全事件的第二备选货柜作为目标货柜，便于涉及同一安全事件的物品在后续一同移交出库，提高出入库效率。当数量等于1时，将该第二备选货柜作为目标货柜。当数量小于1时，说明没有能够妥善存放目标物品的货柜，可以生成提示信息，例如空间不足，发送给交互装置，便于工作人员介入处置。

在本实施例中，根据目标物品的保存条件可以匹配到适合目标物品存放的货柜类型，保障存放环境的可靠性。在此基础上，从中选择剩余空间大于目标物品需求空间的第一备选货柜，作为第二备选货柜，保障目标物品存放时不受到挤压，当满足条件的第二备选货柜的数量大于1时，按照预设的筛选策略从中选择目标货柜，进一步提升目标货柜的适配性。当不存在满足条件的第二备选货柜时，生成提示信息便于工作人员介入处置，保障物品的入库工作顺利进行。

可选地，推荐保存条件包括常规保存、冷藏保存和干燥保存；货柜类型包括常规货柜、冷藏货柜和干燥货柜；基于保存条件、货柜类型和预设的匹配策略，得到第一备选货柜，包括：

当保存条件为常规保存时，第一备选货柜为常规货柜；

当保存条件为冷藏保存时，第一备选货柜为冷藏货柜；

当保存条件为干燥保存时，第一备选货柜为干燥货柜。

在本实施例中，基于不同的保存条件和不同的货柜类型，构建一对一的匹配策略，匹配策略和预先构建的标准数据库相结合，实现根据目标物品的标签信息(如物品名称)，快速锁定相应的货柜类型，极大地提高了后续目标货柜的生成效率，保障了目标货柜与目标物品的适配性。

可选地，目标物品信息还包括状态信息，状态信息包括已入库状态、已移交状态和已归还状态；在根据目标货柜及其对应的货柜位置，生成指令信息，并发送给交互装置之后，还包括：

将目标物品对应的状态信息设置为已入库状态；

当接收到标签识别设备发出的标签信息，且标签信息对应的目标物品为已入库状态时，将目标物品对应的状态信息设置为已移交状态；

当接收到标签识别设备发出的标签信息，且标签信息对应的目标物品为已移交状态时，获取目标物品对应的轮廓信息，得到历史轮廓信息；

接收激光扫描设备发出的轮廓信息，得到当前轮廓信息；

当历史轮廓信息与当前轮廓信息满足预设的校验条件时，将目标物品对应的状态信息设置为已归还状态。

具体地，目标物品信息还包括状态信息，对于首次入库的目标物品来说，在实现入库保存之前，可以统一设定状态信息为待入库状态，当针对目标物品生成对应的目标货柜并生成指令信息后，意味着工作人员要将目标物品存放至目标货柜中，将其状态信息变更为已入库状态。库房中存放的物品需要根据涉及安全事件的进展情况移交到相关安保机构进行处理。目标物品在出库时，依然会使用信息采集装置进行目标物品的确认，当接收到标签识别设备发出的标签信息，且标签信息对应的目标物品为所述已入库状态时，说明目标物品需要出库，将目标物品对应的状态信息设置为已移交状态。而部分目标物品在出库移交后还存在再次归还的情况，为防止目标物品在移交后被调换，进而影响安全事件调查结果的准确性，本实施例中目标物品再次入库时，需要进过校验。例如，当接收到标签识别设备发出的标签信息，且标签信息对应的目标物品为已移交状态时，说明目标物品在移交后需要重新入库，为检验目标物品是否存在被调换的情况，可以获取目标物品在首次入库时对应的轮廓信息，作为历史轮廓信息；再次接收激光扫描设备发出的轮廓信息，作为当前轮廓信息，当历史轮廓信息与当前轮廓信息满足预设的校验条件时，说明目标物品被调换的几率很小，例如，可以基于历史轮廓信息得到多个历史轮廓尺寸，基于当前轮廓信息得到多个当前轮廓尺寸，当历史轮廓尺寸与当前轮廓尺寸之间的误差大于预设阈值时(如1cm),则不满足校验条件；也可以对比历史轮廓信息和当前轮廓信息中的点云数据，当点云数据的重合率高于95％时，满足校验条件。当满足预设的校验条件时，将目标物品对应的状态信息设置为已归还状态。

在本实施例中，根据目标物品对应的状态信息，就可以判断接收到信息获取装置发出的目标物品信息时，目标物品即将面对的处置情况(如入库、移交、归还等)，并对应修改其状态信息。无需工作人员手动输入，即可得到目标物品准确的状态，实现库房的数据化、智能化管理。在目标物品需要归还时基于轮廓信息进行校验，满足校验条件的目标物品可设置为已归还状态，避免涉及安全事件的重要目标物品被调换，影响安全事件调查结果的准确性，确保目标物品在入库、移交、归还的全流程受到合理监管。

可选地，库房管理系统还包括监测装置；在根据目标货柜及其对应的货柜位置，生成指令信息，并发送给交互装置之后，还包括：

根据保存条件和预设的告警策略，确定目标物品对应的告警条件；

将告警条件与目标货柜进行关联；

当接收到监测装置发出的目标货柜对应的运行信息满足告警条件时，生成告警信息，其中，运行信息包括时间信息、温度信息和湿度信息中的至少一项。

具体地，目标物品需要保存在稳定的适宜环境中，可以根据保存条件预先构建的告警策略生成对应的告警条件并与目标货柜进行关联，再通过监测装置对货柜的运行信息进行监测，运行信息满足告警条件时，说明当前货柜中的环境可能不满足目标物品的保存条件，需要生成告警信息，提示工作人员及时处理。例如，需要冷藏保存的目标物品所处环境(即目标货柜)中的环境温度需要保持在一定范围，当环境温度高于预设值时(如高于20℃)，满足告警条件。除此之外，目标物品也需要设定固定的检查时间，确保目标物品保存完好，例如，保存条件为常规保存的目标物品对应的告警条件为保存时间大于6个月，保存条件为防霉保存的目标物品对应的告警条件为保存时间大于2个月。

在一实施例中，监测装置可以包括温度检测装置、湿度检测装置、颗粒物检测装置、烟雾检测装置等。监测装置可以安装在货柜中物品保存在货柜中，也可以统一设置在一处，如计时装置统一设置，由电子时钟对各个目标物品的存放时间分别进行计时。当接收到的监测装置发出的目标货柜对应的时间信息、温度信息、湿度信息中的任一项满足告警条件时，生成告警信息，提示工作人员，目标货柜无法满足保存条件，尽可能造成内部存放的目标物品损毁。

在本实施例中，当监测装置发出的运行信息满足告警条件时，说明当前的目标货柜可能由于外部设施故障等原因(如制冷故障)不再适于保存目标物品，也可能是目标物品存放时间过长，需要目标人员关注其保存情况，确保目标物品得到妥善保管。避免目标人员无法及时了解各个货柜中的实际环境，导致物品保存不当造成损毁。

可选地，在获取当前的库房信息之前，还包括：

获取库房的基础信息，基础信息包括库房的尺寸信息、货柜的尺寸信息、货柜位置以及货柜类型；

基于基础信息构建库房的三维模型，并令交互装置展示三维模型。

在本实施例中，可以预先获取库房的尺寸信息、货柜的尺寸信息、货柜位置以及货柜类型等基础信息，例如，通过三维激光扫描设备获取库房尺寸以及库房中货架上多个货柜的位置信息和尺寸信息，货柜类型可以通过人员定义标签的形式获取。将上述基础信息发送给三维建模平台(如AutoCAD、Unity3D等)即可得到库房的三维模型，将目标物品的标签信息、轮廓信息等与目标货柜相关联，即可实现在三维模型中，查看库房的实际使用情况。工作人员通过交互装置可以便捷查看不同的货柜对应的物品存储数量、剩余空间等，无需查看实体货柜，即可掌握实际的使用情况，实现虚拟环境下的实物管理，达到库房管理的信息化、可视化和透明化。

本发明又一实施例提供一种库房管理系统，包括：信息录入装置、交互装置和控制器，控制器用于实现如上所述的库房管理系统的控制方法。

本实施例提供的库房管理系统与库房管理系统的控制方法能够实现的技术效果基本相同，在此不再赘述。

本发明又一实施例提供一种库房管理系统的控制装置，应用于库房管理系统，库房管理系统包括信息录入装置和交互装置；库房管理系统的控制装置包括：

获取模块，其用于获取当前的库房信息，库房信息包括库房中多个货柜对应的货柜位置、货柜类型和剩余空间；

接收模块，其用于接收信息录入装置发出的目标物品信息，并根据目标物品信息得到目标物品对应的需求空间和保存条件；

处理模块，其用于基于需求空间、保存条件、货柜类型和剩余空间，确定存放目标物品的目标货柜；

更新模块，其用于根据目标物品信息和目标货柜，更新库房信息；

指令模块，其用于根据目标货柜及其对应的货柜位置，生成指令信息，并发送给交互装置，指令信息用于指示工作人员将目标物品存放至目标货柜。

本实施例提供的库房管理系统的控制装置与库房管理系统的控制方法能够实现的技术效果基本相同，在此不再赘述。

本发明又一实施例提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的库房管理系统的控制方法。

本实施例提供的计算机可读存储介质与库房管理系统的控制方法能够实现的技术效果基本相同，在此不再赘述。

现将描述可以作为本发明的服务器或客户端的电子设备，其是可以应用于本发明的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

电子设备包括计算单元，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可存储设备操作所需的各种程序和数据。计算单元、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种库房管理系统的控制方法，其特征在于，应用于库房管理系统，所述库房管理系统包括信息录入装置和交互装置；所述库房管理系统的控制方法包括如下步骤：

获取当前的库房信息，所述库房信息包括库房中多个货柜对应的货柜位置、货柜类型和剩余空间；

接收所述信息录入装置发出的目标物品信息，并根据所述目标物品信息得到目标物品对应的需求空间和保存条件，其中，所述目标物品信息包括轮廓信息和标签信息；

基于所述需求空间、所述保存条件、所述货柜类型和所述剩余空间，确定存放所述目标物品的目标货柜；

根据所述目标物品信息和所述目标货柜，更新所述库房信息；

根据所述目标货柜及其对应的所述货柜位置，生成指令信息，并发送给所述交互装置，所述指令信息用于指示工作人员将所述目标物品存放至所述目标货柜。

2.根据权利要求1所述的库房管理系统的控制方法，其特征在于，所述信息录入装置包括激光扫描设备和标签识别设备；所述接收所述信息录入装置发出的目标物品信息，并根据所述目标物品信息得到目标物品对应的需求空间和保存条件，包括：

接收所述激光扫描设备发出的所述轮廓信息和所述标签识别设备发出的所述标签信息，所述标签信息包括所述目标物品对应的物品名称；

根据所述轮廓信息，得到所述需求空间；

基于所述物品名称和预先构建的标准数据库，得到所述目标物品对应的推荐保存条件，并令所述交互装置展示所述推荐保存条件；

响应于所述交互装置根据所述工作人员的交互行为生成的交互信息，得到所述保存条件，所述交互信息包括确认所述推荐保存条件和修改所述推荐保存条件。

3.根据权利要求2所述的库房管理系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述需求空间、所述保存条件、所述货柜类型和所述剩余空间，确定存放所述目标物品的目标货柜，包括：

基于所述保存条件、所述货柜类型和预设的匹配策略，得到第一备选货柜；

选择所述剩余空间大于所述需求空间的所述第一备选货柜，作为第二备选货柜；

当所述第二备选货柜的数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第二备选货柜中选取所述目标货柜，其中，所述筛选策略包括将所述剩余空间最大的所述第二备选货柜作为所述目标货柜；

当所述第二备选货柜的数量等于1时，将所述第二备选货柜作为所述目标货柜；

当所述第二备选货柜的数量小于1时，生成提示信息。

4.根据权利要求3所述的库房管理系统的控制方法，其特征在于，所述推荐保存条件包括常规保存、冷藏保存和干燥保存；所述货柜类型包括常规货柜、冷藏货柜和干燥货柜；所述基于所述保存条件、所述货柜类型和预设的匹配策略，得到第一备选货柜，包括：

当所述保存条件为所述常规保存时，所述第一备选货柜为所述常规货柜；

当所述保存条件为所述冷藏保存时，所述第一备选货柜为所述冷藏货柜；

当所述保存条件为所述干燥保存时，所述第一备选货柜为所述干燥货柜。

5.根据权利要求4所述的库房管理系统的控制方法，其特征在于，所述目标物品信息还包括状态信息，所述状态信息包括已入库状态、已移交状态和已归还状态；在所述根据所述目标货柜及其对应的所述货柜位置，生成指令信息，并发送给所述交互装置之后，还包括：

将所述目标物品对应的所述状态信息设置为所述已入库状态；

当接收到所述标签识别设备发出的所述标签信息，且所述标签信息对应的所述目标物品为所述已入库状态时，将所述目标物品对应的所述状态信息设置为所述已移交状态；

当接收到所述标签识别设备发出的所述标签信息，且所述标签信息对应的所述目标物品为所述已移交状态时，获取所述目标物品对应的所述轮廓信息，得到历史轮廓信息；

接收所述激光扫描设备发出的轮廓信息，得到当前轮廓信息；

当所述历史轮廓信息与所述当前轮廓信息满足预设的校验条件时，将所述目标物品对应的所述状态信息设置为所述已归还状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的库房管理系统的控制方法，其特征在于，所述库房管理系统还包括监测装置；在所述根据所述目标货柜及其对应的所述货柜位置，生成指令信息，并发送给所述交互装置之后，还包括：

根据所述保存条件和预设的告警策略，确定所述目标物品对应的告警条件；

将所述告警条件与所述目标货柜进行关联；

当接收到所述监测装置发出的所述目标货柜对应的运行信息满足所述告警条件时，生成告警信息，其中，所述运行信息包括时间信息、温度信息和湿度信息中的至少一项。

7.根据权利要求6所述的库房管理系统的控制方法，其特征在于，在所述获取当前的库房信息之前，还包括：

获取所述库房的基础信息，所述基础信息包括所述库房的尺寸信息、所述货柜的尺寸信息、所述货柜位置以及所述货柜类型；

基于所述基础信息构建所述库房的三维模型，并令所述交互装置展示所述三维模型。

8.一种库房管理系统，其特征在于，包括：信息录入装置、交互装置和控制器，所述控制器用于实现如权利要求1-7任一项所述的库房管理系统的控制方法。

9.一种库房管理系统的控制装置，其特征在于，应用于库房管理系统，所述库房管理系统包括信息录入装置和交互装置；所述库房管理系统的控制装置包括：

获取模块，其用于获取当前的库房信息，所述库房信息包括库房中多个货柜对应的货柜位置、货柜类型和剩余空间；

接收模块，其用于接收所述信息录入装置发出的目标物品信息，并根据所述目标物品信息得到目标物品对应的需求空间和保存条件；

处理模块，其用于基于所述需求空间、所述保存条件、所述货柜类型和所述剩余空间，确定存放所述目标物品的目标货柜；

更新模块，其用于根据所述目标物品信息和所述目标货柜，更新所述库房信息；

指令模块，其用于根据所述目标货柜及其对应的所述货柜位置，生成指令信息，并发送给所述交互装置，所述指令信息用于指示工作人员将所述目标物品存放至所述目标货柜。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的库房管理系统的控制方法。