CN116909808A - 车辆电子控制单元的升级方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

车辆电子控制单元的升级方法、装置、设备以及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116909808A
CN116909808A CN202211685273.5A CN202211685273A CN116909808A CN 116909808 A CN116909808 A CN 116909808A CN 202211685273 A CN202211685273 A CN 202211685273A CN 116909808 A CN116909808 A CN 116909808A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle ecu
version
refreshing
vehicle
package
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211685273.5A
Other languages
English (en)
Inventor
朱淑红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Rockwell Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Rockwell Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Rockwell Technology Co Ltd filed Critical Beijing Rockwell Technology Co Ltd
Priority to CN202211685273.5A priority Critical patent/CN116909808A/zh
Publication of CN116909808A publication Critical patent/CN116909808A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1415—Saving, restoring, recovering or retrying at system level
    • G06F11/1433—Saving, restoring, recovering or retrying at system level during software upgrading

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本公开提供了一种车辆电子控制单元的升级方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：接收车辆ECU升级文件，升级文件包括待升级版本刷写包和备用版本刷写包在内的至少两个刷写包，备用版本刷写包的版本号低于待升级版本刷写包，基于待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，并在监测到车辆ECU升级失败时，如果确定车辆ECU的功能已失效，则基于备用版本刷写包对车辆ECU执行刷写操作。可见，本公开能够同时接收至少两个版本的刷写包，在确定车辆ECU升级失败且车辆ECU的功能已失效时，能够将车辆ECU刷回至低于待升级版本的备用版本，从而恢复车辆ECU功能，避免了由于升级失败导致车辆无法正常使用的问题，提升了用户体验。

Description

车辆电子控制单元的升级方法、装置、设备以及存储介质
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆电子控制单元的升级方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，又称为行车电脑，是车辆使用上尤其重要的电子零器件，随着车辆技术的不断发展，针对车辆ECU进行升级，对于提高车辆动力和安全性起到了越来越重要的作用。
目前相关技术中，在升级车辆ECU的过程中，如果升级失败，则无法自动对车辆ECU进行修复，从而造成ECU功能失常等问题，导致车辆无法正常使用，从而降低用户使用车辆的体验感。
因此，如何在车辆ECU升级失败的情况下，恢复车辆ECU的功能，使用户正常使用车辆，从而提升用户使用车辆的体验感，是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆电子控制单元的升级方法，能够同时接收至少两个版本的刷写包，在确定车辆ECU升级失败且车辆ECU的功能已失效时，能够将车辆ECU刷回至低于待升级版本的备用版本，从而恢复车辆ECU功能，避免了由于升级失败导致车辆无法正常使用的问题，提升了用户体验。
第一方面，本公开提供了一种车辆电子控制单元的升级方法，所述方法包括：
接收车辆ECU升级文件；其中，所述车辆ECU升级文件包括至少两个版本的刷写包，所述至少两个版本的刷写包中包括待升级版本刷写包和备用版本刷写包，所述备用版本刷写包的版本号低于所述待升级版本刷写包；
基于所述待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，并在监测到所述车辆ECU升级失败时，判断所述车辆ECU的功能是否失效；
如果确定所述车辆ECU的功能已失效，则基于所述备用版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作。
一种可选的实施方式中，所述备用版本刷写包为车辆ECU的当前运行版本的刷写包。
一种可选的实施方式中，所述接收车辆ECU升级文件之前，还包括：
向服务器发送车辆ECU升级请求；其中，所述车辆ECU升级请求携带车辆ECU的当前运行版本信息，所述当前运行版本信息用于确定所述车辆ECU的当前运行版本的刷写包；
相应的，所述接收车辆ECU升级文件，包括：
接收所述服务器针对所述车辆ECU升级请求下发的车辆ECU升级文件。
一种可选的实施方式中，所述判断所述车辆ECU的功能是否失效，包括：
确定所述车辆ECU是否具有擦除标记；其中，所述擦除标记用于标识所述车辆ECU的分区内容已被擦除；
相应的，所述如果确定所述车辆ECU的功能已失效，则基于所述备用版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作，包括：
如果确定所述车辆ECU具有所述擦除标记，则基于所述备用版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作。
一种可选的实施方式中，所述基于所述待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，包括：
对所述车辆ECU的分区内容进行擦除操作，并在确定所述擦除操作结束时，为所述车辆ECU设置所述擦除标记；
基于所述待升级版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作。
一种可选的实施方式中，所述车辆ECU升级文件属于服务器下发的车辆ECU升级推送文件。
第二方面，本公开提供了一种车辆电子控制单元的升级装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收车辆ECU升级文件；其中，所述车辆ECU升级文件包括至少两个版本的刷写包，所述至少两个版本的刷写包中包括待升级版本刷写包和备用版本刷写包，所述备用版本刷写包的版本号低于所述待升级版本刷写包；
确定模块，用于基于所述待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，并在监测到所述车辆ECU升级失败时，判断所述车辆ECU的功能是否失效；
刷写模块，用于如果确定所述车辆ECU的功能已失效，则基于所述备用版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作。
第三方面，本公开提供了一种车辆电子控制单元的升级设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的方法。
第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备实现上述的方法。
第五方面，本公开提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：
本公开实施例提供了一种车辆电子控制单元的升级方法，首先，接收车辆ECU升级文件，其中，车辆ECU升级文件包括至少两个版本的刷写包，至少两个版本的刷写包中包括待升级版本刷写包和备用版本刷写包，备用版本刷写包的版本号低于待升级版本刷写包，然后，基于待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，并在监测到车辆ECU升级失败时，判断车辆ECU的功能是否失效，如果确定车辆ECU的功能已失效，则基于备用版本刷写包对车辆ECU执行刷写操作。可见，本公开实施例能够同时接收至少两个版本的刷写包，在确定车辆ECU升级失败且车辆ECU的功能已失效时，能够将车辆ECU刷回至低于待升级版本的备用版本，从而恢复车辆ECU功能，避免了由于升级失败导致车辆无法正常使用的问题，提升了用户体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种车辆电子控制单元的升级方法的流程图；
图2为本公开实施例提供的另一种车辆电子控制单元的升级方法的流程图；
图3为本公开实施例提供的一种车辆电子控制单元的升级装置的结构示意图；
图4为本公开实施例提供的一种车辆电子控制单元的升级设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，又称为行车电脑，是车辆使用上尤其重要的电子零器件，随着车辆技术的不断发展，针对车辆ECU进行升级，对于提高车辆动力和安全性起到了越来越重要的作用。
目前相关技术中，在升级车辆ECU的过程中，如果升级失败，则无法自动对车辆ECU进行修复，从而造成ECU功能失常等问题，导致车辆无法正常使用，从而降低用户使用车辆的体验感。
因此，如何在车辆ECU升级失败的情况下，恢复车辆ECU的功能，使用户正常使用车辆，从而提升用户使用车辆的体验感，是目前亟需解决的技术问题。
为了提升用户使用车辆的体验感，本公开实施例提供了一种车辆电子控制单元的升级方法，首先，接收车辆ECU升级文件，其中，车辆ECU升级文件包括至少两个版本的刷写包，至少两个版本的刷写包中包括待升级版本刷写包和备用版本刷写包，备用版本刷写包的版本号低于待升级版本刷写包，然后，基于待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，并在监测到车辆ECU升级失败时，判断车辆ECU的功能是否失效，如果确定车辆ECU的功能已失效，则基于备用版本刷写包对车辆ECU执行刷写操作。可见，本公开实施例能够同时接收至少两个版本的刷写包，在确定车辆ECU升级失败且车辆ECU的功能已失效时，能够将车辆ECU刷回至低于待升级版本的备用版本，从而恢复车辆ECU功能，避免了由于升级失败导致车辆无法正常使用的问题，提升了用户体验。
基于此，本公开实施例提供了一种车辆电子控制单元的升级方法，参考图1，为本公开实施例提供的一种车辆电子控制单元的升级方法的流程图，该方法包括：
S101：接收车辆ECU升级文件。
其中，车辆ECU升级文件包括至少两个版本的刷写包，至少两个版本的刷写包中包括待升级版本刷写包和备用版本刷写包，备用版本刷写包的版本号低于待升级版本刷写包。
本公开实施例中的车辆电子控制单元的升级方法应用于电子设备，例如，电子设备可以为安装有上位机软件的车辆诊断设备等。电子设备与服务器之间通信连接，电子设备与车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)之间通过汽车诊断协议进行通信连接，例如，电子设备与车辆ECU之间可以通过CAN(CAN，Controller Area Network)协议进行通信连接、电子设备与车辆ECU之间可以通过K线协议进行通信连接等。
本公开实施例中，车辆诊断设备与服务器之间通信连接，服务器可以将车辆ECU升级文件进行加密，并将加密后的文件下发至车辆诊断设备，车辆诊断设备接收到加密文件后，对加密文件进行解密和校验，可以得到车辆ECU升级文件。其中，车辆ECU升级文件存储在服务器预设的车辆ECU升级文件数据库中，车辆ECU升级文件中包括版本刷写包，刷写包可以用于对车辆ECU进行版本升级。服务器可以为云服务器，也可以为本地服务器，本公开实施例对此不做限定。
本公开实施例中，刷写包可以包括版本号、刷写包地址信息等，其中，刷写包与刷写包的版本号具有一一对应的关系，基于刷写包对车辆ECU进行版本升级，是为了将车辆ECU升级到该刷写包包括的版本号对应的系统版本，版本号越高，说明对应的系统版本越高。举例说明，假设刷写包A的版本号为Bata1.0，当基于刷写包A对车辆ECU进行升级时，如果升级成功，可以将车辆ECU升级到Bata1.0的系统版本。
本公开实施例中，车辆诊断设备接收的车辆ECU升级文件包括至少两个版本的刷写包，如果接收的车辆ECU升级文件只包括两个版本的刷写包，则其中一个刷写包可以为待升级版本刷写包，另一个刷写包可以为备用版本刷写包，其中，备用版本刷写包的版本号低于待升级版本刷写包。
一种可选的实施方式中，车辆ECU升级文件属于服务器下发的车辆ECU升级推送文件。
本公开实施例中，当服务器中的预设车辆ECU升级文件数据库存在更新时，服务器可以主动向电子设备下发车辆ECU升级推送文件，当电子设备接收到车辆ECU升级推送文件时，可以基于车辆ECU升级推送文件中包括的刷写包对车辆ECU进行升级，可见，本公开实施例能够使得车辆ECU一直保持最新的系统版本，提高了车辆性能。
一种可选的实施方式中，首先，向服务器发送车辆ECU升级请求，其中，车辆ECU升级请求携带车辆ECU的当前运行版本信息，当前运行版本信息用于确定车辆ECU的当前运行版本的刷写包，进而，接收服务器针对车辆ECU升级请求下发的车辆ECU升级文件，其中，车辆ECU升级文件包括待升级版本刷写包和车辆ECU的当前运行版本的刷写包。
本公开实施例中，首先，当车辆ECU有版本升级需求时，电子设备可以向服务器发送车辆ECU升级请求，其中，车辆ECU升级请求携带车辆ECU的当前运行版本信息(如当前运行版本号)，当服务器接收到车辆ECU升级请求时，基于该升级请求携带的车辆ECU的当前运行版本信息，确定车辆ECU的当前运行版本的刷写包，并在预设车辆ECU升级文件数据库中获取该车辆ECU的当前运行版本的刷写包。
本公开实施例中，服务器针对车辆ECU升级请求，将车辆ECU升级文件下发至电子设备，电子设备接收到的车辆ECU升级文件包括两个版本的刷写包，其中一个刷写包可以为待升级版本刷写包，另一个刷写包可以为车辆ECU的当前运行版本的刷写包，车辆ECU的当前运行版本号低于待升级版本号。
本公开实施例中，当向服务器发送车辆ECU升级请求时，不仅能够接收由服务器下发的待升级版本刷写包，还能够接收车辆ECU的当前运行版本的刷写包，由于车辆ECU的当前运行版本的刷写包对应的版本号为车辆ECU升级前的运行版本，因此，提高了后续基于备用版本刷写包对车辆ECU进行刷写的成功率。
S102：基于待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，并在监测到车辆ECU升级失败时，判断车辆ECU的功能是否失效。
本公开实施例中，在上述S101接收的车辆ECU升级文件的基础上，基于车辆ECU升级文件中的待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，目的是将车辆ECU升级到较高版本号对应的系统版本。
本公开实施例中，对车辆ECU进行升级的过程可以分为三个阶段，例如，第一阶段可以命名为升级准备阶段，第二阶段可以命名为擦除阶段，第三阶段可以命名为写入阶段。需要说明的是，本公开实施例对于版本升级的三个阶段的命名不做限定。
本公开实施例中，在对车辆ECU进行升级时，造成升级失败的原因可以包括多种，例如，升级文件本身存在错误、升级过程中通信异常中断、车辆ECU的软件系统出现损坏等。实时监测对车辆ECU进行升级的过程，当监测到升级失败时，确定当前处于升级过程中的哪个阶段，进而，确定车辆ECU的功能是否失效。具体的，如果监测到在第一阶段失败，则确定车辆ECU的功能没有失效；如果监测到在第二阶段失败，则确定车辆ECU的功能已经失效；如果监测到在第三阶段失败，则确定车辆ECU的功能已经失效。
一种可选的实施方式中，可以通过确定车辆ECU是否具有擦除标记的方式来确定车辆ECU的功能是否失效，其中，擦除标记用于标识车辆ECU的分区内容已被擦除。
本公开实施例中，在对车辆ECU进行版本升级的过程中，如果车辆ECU的分区内容被擦除，则该车辆ECU会被标记上擦除标记，具有擦除标记的车辆ECU，说明该车辆ECU的功能已经失效。因此，在确定车辆ECU的功能是否失效时，可以通过确定车辆ECU是否具有擦除标记的方式来确定车辆ECU的功能是否失效。
一种可选的实施方式中，基于待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级时，首先，对车辆ECU的分区内容进行擦除操作，并在确定擦除操作结束时，为车辆ECU设置擦除标记，进而，基于待升级版本刷写包对车辆ECU执行刷写操作。
本公开实施例中，对车辆ECU进行版本升级的过程中，当接收到擦除指令时，执行对车辆ECU的分区内容进行擦除的操作，并在确定擦除操作结束时，为车辆ECU设置擦除标记，标识该车辆ECU的分区内容已被擦除，相应的，该车辆ECU的功能已经失效。进而，基于待升级版本刷写包对车辆ECU执行刷写操作。
S103：如果确定车辆ECU的功能已失效，则基于备用版本刷写包对车辆ECU执行刷写操作。
本公开实施例中，基于上述S102，如果确定车辆ECU具有擦除标记，则说明该车辆ECU的功能已失效，则基于上述S101接收的车辆ECU升级文件中的备用版本刷写包对车辆ECU执行刷写操作，完成对车辆ECU的升级操作。
本公开实施例提供的车辆电子控制单元的升级方法中，首先，接收车辆ECU升级文件，其中，车辆ECU升级文件包括至少两个版本的刷写包，至少两个版本的刷写包中包括待升级版本刷写包和备用版本刷写包，备用版本刷写包的版本号低于待升级版本刷写包，然后，基于待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，并在监测到车辆ECU升级失败时，判断车辆ECU的功能是否失效，如果确定车辆ECU的功能已失效，则基于备用版本刷写包对车辆ECU执行刷写操作。可见，本公开实施例能够同时接收至少两个版本的刷写包，在确定车辆ECU升级失败且车辆ECU的功能已失效时，能够将车辆ECU刷回至低于待升级版本的备用版本，从而恢复车辆ECU功能，避免了由于升级失败导致车辆无法正常使用的问题，提升了用户体验。
基于上述实施例，本公开实施例还提供了一种车辆电子控制单元的升级方法，假设备用版本刷写包为车辆ECU的当前运行版本的刷写包，当基于车辆ECU的当前运行版本的刷写包对车辆ECU执行刷写操作时，能够提高对车辆ECU进行升级的成功率，可以有效避免升级失败带来的车辆无法正常使用等问题，从而能够提升用户体验。如图2所示，为本公开实施例提供的另一种车辆电子控制单元的升级方法的流程图，该方法包括：
S201：向服务器发送车辆ECU升级请求。
其中，车辆ECU升级请求携带车辆ECU的当前运行版本信息，当前运行版本信息用于确定车辆ECU的当前运行版本的刷写包。
本公开实施例中的车辆电子控制单元的升级方法应用于车辆诊断设备，车辆诊断设备与服务器之间通信连接，车辆诊断设备与车辆ECU之间通过CAN协议进行通信连接。
本公开实施例中，当车辆ECU有版本升级需求时，车辆诊断设备可以向服务器发送车辆ECU升级请求，其中，车辆ECU升级请求携带车辆ECU的当前运行版本信息(如当前运行版本号)，当服务器接收到车辆ECU升级请求时，基于该升级请求携带的车辆ECU的当前运行版本号，可以确定车辆ECU的当前运行版本的刷写包，并在预设车辆ECU升级文件数据库中获取该车辆ECU的当前运行版本的刷写包。
S202：接收服务器针对车辆ECU升级请求下发的车辆ECU升级文件。
其中，车辆ECU升级文件包括待升级版本刷写包和车辆ECU的当前运行版本的刷写包。
本公开实施例中，服务器针对车辆ECU升级请求，将车辆ECU升级文件下发至车辆诊断设备，车辆诊断设备接收到的车辆ECU升级文件包括两个版本的刷写包，其中一个刷写包可以为待升级版本刷写包，另一个刷写包可以为车辆ECU的当前运行版本的刷写包，车辆ECU的当前运行版本号低于待升级版本号。
S203：基于待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级。
本公开实施例中，在对车辆ECU进行版本升级的过程中，当接收到擦除指令时，执行对车辆ECU的分区内容进行擦除的操作，并在确定擦除操作结束时，为车辆ECU设置擦除标记，标识该车辆ECU的分区内容已被擦除，相应的，该车辆ECU的功能已经失效。进而，基于待升级版本刷写包对车辆ECU执行刷写操作。
S204：在监测到车辆ECU升级失败时，确定车辆ECU是否具有擦除标记；如果是，则执行S205；如果否，则结束流程。
其中，擦除标记用于标识车辆ECU的分区内容已被擦除。
本公开实施例中，基于上述S203，在监测到车辆ECU升级失败时，确定车辆ECU是否具有擦除标记，如果车辆ECU具有擦除标记，则说明该车辆ECU的分区内容已被擦除，该车辆ECU的功能已经失效，则可以执行S205；如果车辆ECU没有擦除标记，则说明该车辆ECU的分区内容没有被擦除，该车辆ECU的功能仍然可以正常使用，则可以结束流程，车辆ECU仍然基于升级前的运行版本正常工作。
S205：基于车辆ECU的当前运行版本的刷写包对车辆ECU执行刷写操作。
本公开实施例中，在监测到车辆ECU升级失败，并且确定车辆ECU的功能已经失效之后，基于上述S202接收的车辆ECU的当前运行版本的刷写包对车辆ECU执行刷写操作，完成对车辆ECU的升级操作。
本公开实施例提供的车辆电子控制单元的升级方法，向服务器发送的车辆ECU升级请求中可以携带车辆ECU的当前运行版本信息，使得服务器可以基于当前运行版本信息，确定车辆ECU的当前运行版本的刷写包，进而，基于待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，在监测到车辆ECU升级失败时，确定车辆ECU是否具有擦除标记，以确定车辆ECU的功能是否已经失效，如果确定车辆ECU的功能已失效，则基于车辆ECU的当前运行版本的刷写包对车辆ECU执行刷写操作。可见，本公开实施例在确定车辆ECU升级失败时，可以将车辆ECU刷回至升级前的运行版本，提高了对车辆ECU进行升级的成功率，从而有效避免升级失败带来的车辆无法正常使用等问题，提升了用户体验。
与上述实施例基于同一个发明构思，本公开实施例还提供了一种车辆电子控制单元的升级装置，参考图3，为本公开实施例提供的一种车辆电子控制单元的升级装置的结构示意图，所述装置包括：
接收模块301，用于接收车辆ECU升级文件；其中，所述车辆ECU升级文件包括至少两个版本的刷写包，所述至少两个版本的刷写包中包括待升级版本刷写包和备用版本刷写包，所述备用版本刷写包的版本号低于所述待升级版本刷写包；
确定模块302，用于基于所述待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，并在监测到所述车辆ECU升级失败时，判断所述车辆ECU的功能是否失效；
刷写模块303，用于如果确定所述车辆ECU的功能已失效，则基于所述备用版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作。
一种可选的实施方式中，所述备用版本刷写包为车辆ECU的当前运行版本的刷写包。
一种可选的实施方式中，所述装置还包括：
发送模块，用于向服务器发送车辆ECU升级请求；其中，所述车辆ECU升级请求携带车辆ECU的当前运行版本信息，所述当前运行版本信息用于确定所述车辆ECU的当前运行版本的刷写包；
相应的，所述接收模块301，包括：
接收子模块，用于接收所述服务器针对所述车辆ECU升级请求下发的车辆ECU升级文件。
一种可选的实施方式中，所述确定模块302，包括：
确定子模块，用于确定所述车辆ECU是否具有擦除标记；其中，所述擦除标记用于标识所述车辆ECU的分区内容已被擦除；
相应的，所述刷写模块303，包括：
第一刷写子模块，用于如果确定所述车辆ECU具有所述擦除标记，则基于所述备用版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作。
一种可选的实施方式中，所述确定模块302，包括：
擦除子模块，用于对所述车辆ECU的分区内容进行擦除操作，并在确定所述擦除操作结束时，为所述车辆ECU设置所述擦除标记；
第二刷写子模块，用于基于所述待升级版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作。
一种可选的实施方式中，所述车辆ECU升级文件属于服务器下发的车辆ECU升级推送文件。
本公开实施例提供的车辆电子控制单元的升级装置中，首先，接收车辆ECU升级文件，其中，车辆ECU升级文件包括至少两个版本的刷写包，至少两个版本的刷写包中包括待升级版本刷写包和备用版本刷写包，备用版本刷写包的版本号低于待升级版本刷写包，然后，基于待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，并在监测到车辆ECU升级失败时，判断车辆ECU的功能是否失效，如果确定车辆ECU的功能已失效，则基于备用版本刷写包对车辆ECU执行刷写操作。可见，本公开实施例能够同时接收至少两个版本的刷写包，在确定车辆ECU升级失败且车辆ECU的功能已失效时，能够将车辆ECU刷回至低于待升级版本的备用版本，从而恢复车辆ECU功能，避免了由于升级失败导致车辆无法正常使用的问题，提升了用户体验。
除了上述方法和装置以外，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备实现本公开实施例所述的车辆电子控制单元的升级方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开实施例所述的车辆电子控制单元的升级方法。
另外，本公开实施例还提供了一种车辆电子控制单元的升级设备，参见图4所示，可以包括：
处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404。车辆电子控制单元的升级设备中的处理器401的数量可以一个或多个，图4中以一个处理器为例。在本公开的一些实施例中，处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可通过总线或其它方式连接，其中，图4中以通过总线连接为例。
存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而车辆电子控制单元的升级设备的各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。输入装置403可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆电子控制单元的升级设备的用户设置以及功能控制有关的信号输入。
具体在本实施例中，处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现上述车辆电子控制单元的升级设备的各种功能。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆电子控制单元的升级方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆电子控制单元ECU升级文件；其中，所述车辆ECU升级文件包括至少两个版本的刷写包，所述至少两个版本的刷写包中包括待升级版本刷写包和备用版本刷写包，所述备用版本刷写包的版本号低于所述待升级版本刷写包；
基于所述待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，并在监测到所述车辆ECU升级失败时，判断所述车辆ECU的功能是否失效；
如果确定所述车辆ECU的功能已失效，则基于所述备用版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备用版本刷写包为所述车辆ECU的当前运行版本的刷写包。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收车辆ECU升级文件之前，还包括：
向服务器发送车辆ECU升级请求；其中，所述车辆ECU升级请求携带车辆ECU的当前运行版本信息，所述当前运行版本信息用于确定所述车辆ECU的当前运行版本的刷写包；
相应的，所述接收车辆ECU升级文件，包括：
接收所述服务器针对所述车辆ECU升级请求下发的车辆ECU升级文件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆ECU的功能是否失效，包括：
确定所述车辆ECU是否具有擦除标记；其中，所述擦除标记用于标识所述车辆ECU的分区内容已被擦除；
相应的，所述如果确定所述车辆ECU的功能已失效，则基于所述备用版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作，包括：
如果确定所述车辆ECU具有所述擦除标记，则基于所述备用版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，包括：
对所述车辆ECU的分区内容进行擦除操作，并在确定所述擦除操作结束时，为所述车辆ECU设置所述擦除标记；
基于所述待升级版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆ECU升级文件属于服务器下发的车辆ECU升级推送文件。
7.一种车辆电子控制单元的升级装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收车辆ECU升级文件；其中，所述车辆ECU升级文件包括至少两个版本的刷写包，所述至少两个版本的刷写包中包括待升级版本刷写包和备用版本刷写包，所述备用版本刷写包的版本号低于所述待升级版本刷写包；
确定模块，用于基于所述待升级版本刷写包对车辆ECU进行升级，并在监测到所述车辆ECU升级失败时，判断所述车辆ECU的功能是否失效；
刷写模块，用于如果确定所述车辆ECU的功能已失效，则基于所述备用版本刷写包对所述车辆ECU执行刷写操作。
8.一种车辆电子控制单元的升级设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
CN202211685273.5A 2022-12-27 2022-12-27 车辆电子控制单元的升级方法、装置、设备以及存储介质 Pending CN116909808A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211685273.5A CN116909808A (zh) 2022-12-27 2022-12-27 车辆电子控制单元的升级方法、装置、设备以及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211685273.5A CN116909808A (zh) 2022-12-27 2022-12-27 车辆电子控制单元的升级方法、装置、设备以及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116909808A true CN116909808A (zh) 2023-10-20

Family

ID=88349880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211685273.5A Pending CN116909808A (zh) 2022-12-27 2022-12-27 车辆电子控制单元的升级方法、装置、设备以及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116909808A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11599349B2 (en) Gateway device, in-vehicle network system, and firmware update method
US20230153099A1 (en) Gateway device, in-vehicle network system, and firmware update method
US20110307879A1 (en) Program update device, program update method, and information processing device
JP2017157004A (ja) プログラム更新システム、プログラム更新方法及びコンピュータプログラム
CN109673009B (zh) 一种vcu软件空中升级方法及装置
CN108509215B (zh) 一种系统软件的更换方法、装置、终端设备及存储介质
US10274919B2 (en) Method, device and computer program product for programming a plurality of control units
WO2018176692A1 (zh) 系统的固件更新方法、装置和电池管理系统
WO2022194048A1 (zh) 一种数据更新方法、装置及车辆
CN110764486B (zh) 车载控制器的运行方法、装置、车载控制器及存储介质
CN111459524A (zh) 软件的升级方法、装置、系统
CN104951348A (zh) 一种可中断的recovery升级方法及装置
CN107864209B (zh) 数据写入的方法、装置及服务器
CN116610340A (zh) 车辆软件的更新方法、装置、车辆及存储介质
CN112835598A (zh) 一种汽车ecu刷写方法及其系统、计算机可读存储介质
CN116909808A (zh) 车辆电子控制单元的升级方法、装置、设备以及存储介质
US20220391192A1 (en) Ota master, center, system, method, non-transitory storage medium, and vehicle
CN111198832A (zh) 一种处理方法和电子设备
US20220244946A1 (en) Ota master, update control method, non-transitory storage medium, and vehicle
CN114895947A (zh) 车载控制器的软件升级方法、装置、设备和存储介质
CN115495129A (zh) 一种固件升级方法、装置、设备、介质和产品
CN114780114A (zh) 固件升级方法、系统、车辆及存储介质
CN106547589A (zh) 一种升级系统以及升级方法
CN112732301A (zh) 一种车辆升级方法和装置
CN111124459B (zh) 一种fpga云服务器服务逻辑的更新方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination