CN116908826A - 一种定位方法、系统、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及定位技术领域，具体涉及到一种定位方法、系统、装置、设备及介质，用于提高定位精度。该定位方法包括：终端设备获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度；终端设备根据所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中确定出第一定位技术，所述第一定位技术用于解算所述终端设备的位置。

Description

一种定位方法、系统、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体涉及到一种定位方法、系统、装置、设备及介质。

背景技术

现有技术中，终端设备与网络设备均能解算用户位置(也即终端设备的位置)，进而对用户定位。由于终端设备与网络设备进行位置解算的方法不同，在一次定位过程中，用户位置的解算是由终端设备与网络设备中的一个固定的设备实现的。对于一个进行位置解算的设备，用于解算位置所需要的所有定位技术的定位信号的强度均较弱，此时解算结果可能不精准，导致定位精度低。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、系统、装置、设备及介质，用于提高定位精度。

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：

获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度；其中，所述第一定位技术集合为所述终端设备解算所述终端设备的位置的候选定位技术集，所述第二定位技术集合为网络设备解算所述终端设备的位置的候选定位技术集，所述第一定位技术集合中的定位技术与所述第二定位技术集合中的定位技术至少部分不同；

根据所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中确定出第一定位技术，所述第一定位技术用于解算所述终端设备的位置。

在本方案中，由于终端设备可以接收第一定位技术对应的定位信号与第二定位技术的定位信号，因此终端设备可以从终端设备与网络设备二者支持的定位技术中确定出用于定位终端设备的第一定位技术，相较于现有技术扩大了第一定位技术的选择范围，提高了第一定位技术的定位信号的强度满足实际需要的可能性，进而提高定位精度。

可选的，所述获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，包括：按照设定的时间间隔周期性地检测所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度。

通过本方式，由于在不同时刻、不同地点处的定位技术对应的定位信号的强度可能发生变化，因此终端设备可以周期性地获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，得到当前时刻的第一定位技术，提高了方案的灵活性与可靠性。

可选的，所述根据所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中确定出第一定位技术，包括：从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中选出强度最强的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术；或者，从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中选出一个强度大于所述阈值的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术。

通过本方式，终端设备可以选择强度最强的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术或者确定一个强度大于阈值的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术，提高了方案的灵活性。

可选的，所述第一定位技术属于所述第一定位技术集合；所述方法还包括：若所述终端设备当前未使用所述第一定位技术进行定位，启动所述第一定位技术对所述终端设备进行定位。

通过本方式，当第一定位技术属于第一定位技术集合，终端设备在确定出第一定位技术后，可以启动第一定位技术对终端设备进行定位，提高了方案的完整性。

可选的，所述方法还包括：若所述网络设备当前使用所述第二定位技术集合中的定位技术对所述终端设备进行定位，向所述网络设备发送第一指示，所述第一指示用于指示所述网络设备停止对所述终端设备进行定位；或者，若所述终端设备当前使用所述第一定位技术集合中的第二定位技术对所述终端设备进行定位，停止使用所述第二定位技术对所述终端设备进行定位。

通过本方式，实现了终端设备的位置解算从网络设备切换为终端设备，对于一些特殊情况，例如第一定位技术集合中的定位技术与第二定位技术集合中的定位技术完全不同，第二定位技术集合中的定位信号的强度弱，第一定位技术集合中的定位信号的强度强，终端设备的位置解算从网络设备切换为终端设备可以提高定位精度，更好地满足实际需求。

可选的，所述第一定位技术属于所述第二定位技术集合；所述方法还包括：若所述网络设备当前未使用所述第一定位技术进行定位，向所述网络设备发送第二指示，所述第二指示用于指示所述网络设备启动所述第一定位技术对所述终端设备进行定位；

通过本方式，当第一定位技术属于第二定位技术集合，终端设备在确定出第一定位技术后，若网络设备未使用第一定位技术，则终端设备可以通知网络设备启动第一定位技术对终端设备进行定位，提高了方案的完整性。

可选的，所述方法还包括：若所述终端设备当前使用所述第一定位技术集合中的定位技术对所述终端设备进行定位，停止使用所述第一定位技术集合中的定位技术对所述终端设备进行定位。

通过本方式，实现了终端设备的位置解算从终端设备切换为网络设备，对于一些特殊情况，例如第一定位技术集合中的定位技术与第二定位技术集合中的定位技术完全不同，第二定位技术集合中的定位信号的强度强，第一定位技术集合中的定位信号的强度若，终端设备的位置解算从终端设备切换为网络设备可以提高定位精度，更好地满足实际需求。

可选的，所述第一定位技术集合包括以下一项或多项：卫星定位、移动蜂窝网、蓝牙、无线网络通信技术WIFI、超宽带UWB、远距离无线电LoRa、紫蜂ZigBee；所述第二定位技术集合包括以下一项或多项：卫星定位、移动蜂窝网、蓝牙、WIFI、UWB、LoRa、ZigBee。

可以理解的，以上仅为一种示例而非限定，第一定位技术集合与第二定位技术集合还可以包括其它定位技术。

第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法应用于网络设备，所述方法包括：

基于第一定位技术集合中各个定位技术以及第二定位技术集合中各个定位技术发送定位信号；

接收来自终端设备的第一指示，根本所述第一指示停止对所述终端设备进行定位；或者，

接收来自终端设备的第二指示，根本所述第二指示启动第一定位技术对所述终端设备进行定位。

可选的，在接收所述第二指示后，所述方法还包括：

若所述网络设备当前使用所述第二定位技术集合中的第三定位技术对所述终端设备进行定位，停止使用所述第三定位技术对所述终端设备进行定位。

第三方面，本申请实施例提供一种定位系统，所述系统包括终端设备，用于执行第一方面或第一方面中任一项所述的方法；网络设备，用于执行第二方面或第二方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种定位装置，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面任一种可选的实施方式中的方法的模块/单元/技术手段。

示例性的，该装置可以包括：

收发模块，用于获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度；其中，所述第一定位技术集合为所述终端设备解算所述终端设备的位置的候选定位技术集，所述第二定位技术集合为网络设备解算所述终端设备的位置的候选定位技术集，所述第一定位技术集合中的定位技术与所述第二定位技术集合中的定位技术至少部分不同；

处理模块，用于根据所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中确定出第一定位技术，所述第一定位技术用于解算所述终端设备的位置。

可选的，所述收发模块具体用于：按照设定的时间间隔周期性地获取所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度。

可选的，所述处理模块具体用于：从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中选出强度最强的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术；或者，若当前用于定位终端设备的定位技术对应的定位信号的强度小于阈值，则从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中选出一个强度大于所述阈值的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术。

可选的，所述第一定位技术属于所述第一定位技术集合；若所述终端设备当前未使用所述第一定位技术进行定位，则所述处理模块用于：启动所述第一定位技术对所述终端设备进行定位。

可选的，若所述网络设备当前使用所述第二定位技术集合中的定位技术对所述终端设备进行定位，则所述收发模块具体用于：向所述网络设备发送第一指示，所述第一指示用于指示所述网络设备停止对所述终端设备进行定位；或者，若所述终端设备当前使用所述第一定位技术集合中的第二定位技术对所述终端设备进行定位，则所述处理模块用于：停止使用所述第二定位技术对所述终端设备进行定位。

可选的，所述第一定位技术属于所述第二定位技术集合；若所述网络设备当前未使用所述第一定位技术进行定位，则所述收发模块用于：向所述网络设备发送第二指示，所述第二指示用于指示所述网络设备启动所述第一定位技术对所述终端设备进行定位。

可选的，若所述终端设备当前使用所述第一定位技术集合中的定位技术对所述终端设备进行定位，则所述处理模块具体用于：停止使用所述第一定位技术集合中的定位技术对所述终端设备进行定位。

可选的，所述第一定位技术集合包括以下一项或多项：卫星定位、移动蜂窝网、蓝牙、无线网络通信技术WIFI、超宽带UWB、远距离无线电LoRa、紫蜂ZigBee；所述第二定位技术集合包括以下一项或多项：卫星定位、移动蜂窝网、蓝牙、WIFI、UWB、LoRa、ZigBee。

第五方面，本申请实施例提供一种定位装置，该装置包括用于执行上述第三方面或第三方面任一种可选的实施方式中的方法的模块/单元/技术手段。

示例性的，该装置可以包括：

收发模块，用于基于第一定位技术集合中各个定位技术以及第二定位技术集合中各个定位技术发送定位信号；接收来自终端设备的第一指示或者接收来自终端设备的第二指示；

处理模块，用于根本所述第一指示停止对所述终端设备进行定位；或者，根本所述第二指示启动第一定位技术对所述终端设备进行定位。

可选的，在接收所述第二指示后，所述处理模块还用于：若所述网络设备当前使用所述第二定位技术集合中的第三定位技术对所述终端设备进行定位，停止使用所述第三定位技术对所述终端设备进行定位。

第六方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器、通信接口；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，使得所述装置通过执行第一方面或第一方面任一种可选的实施方式或第二方面或第二方面任一可选的实施方式中任一项所述的方法。

第七方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储指令，当所述指令被执行时，使上述第一方面或第与方面任一可选的实施方式或第二方面或第二方面任一可选的实施方式中任一项所述的方法被实现。

本申请实施例中第二至第七方面中提供的一个或多个技术方案所具有的技术效果或优点，均可以由第一方面中提供的对应的一个或多个技术方案所具有的技术效果或优点对应解释，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种定位系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种定位方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种定位方法的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种定位装置的结构图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

需要理解的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本申请实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。

本申请实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解本申请实施例的方案，下面先介绍本申请实施例可能的应用场景。

参见图1，为本申请实施例提供一种定位系统的示意图。该定位系统包括终端设备与网络设备。

其中，终端设备与网络设备无线连接。终端设备与网络设备均具有解算终端设备的位置的功能。终端设备还具有接收无线定位技术对应的定位信号的功能。

示例性的，终端设备可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiationProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(AccessTerminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Deviceor User Equipment)。

示例性的，网络设备包括基站，基站例如GSM或CDMA中的基站(Base TransceiverStation,BTS)，WCDMA系统中的基站(NodeB,NB)，LTE系统中的演进型基站(Evo1utiona1NodeB，eNB或eNodeB)。网络设备还可以是云无线接入网络(C1oud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器。

可选的，网络设备还可以包括中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或未来演进的PLMN网络中的网络设备等。

可选的，网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括对用户的信令和数据进行处理和转发的网络设备。在5G系统中，核心网设备例如包括接入管理网元、会话管理网元或用户面网关等核心网设备。

可选的，网络设备还可以包括AF，AF例如包括第三方客户的网络设备，例如企业服务器等。

在本申请实施例中，终端设备和基站都可以收发信号。当网络设备对终端设备进行定位时，示例性的，终端设备向基站发送信号，基站接收信号后，确定信号场强，基于信号场强以及至少一个基站的位置，解算终端设备的位置，或者基站将信号场强发送至其它网络设备(如LMF或定位引擎服务器)，其它网络设备根据信号场强以及至少一个基站的位置，解算终端设备的位置，或者基站将信号场强发送至终端设备，终端设备根据信号场强以及至少一个基站的位置，解算终端设备的位置。当终端设备对终端设备进行定位时，示例性的，终端设备根据至少一个基站发送的定位信号以及各个基站的位置，解算终端设备的位置。

示例性的，终端设备可以为手机、平板、电脑等设备，网络设备可以为服务器。

参见图2，为本申请实施例提供一种定位方法的流程图，该方法以应用于图1所示的场景为例，该方法具体步骤如下：

S201：终端设备获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度。基站发送第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号。

其中，第一定位技术集合为终端设备解算终端设备的位置的候选定位技术集，换言之，终端设备可以基于第一定位技术集合中的任一定位技术进行位置解算；第二定位技术集合为网络设备解算终端设备的位置的候选定位技术集，换言之，网络设备可以基于第二定位技术集合中的任一定位技术进行位置解算。

不同的定位技术对应不同的定位信号。第一定位技术集合中各个定位技术与第二定位技术集合中各个定位技术均为无线定位技术，第一定位技术集合中的定位技术与第二定位技术集合中的定位技术至少部分不同。

一种可能的实现方式中，第一定位技术集合包括以下一项或多项：卫星定位、移动蜂窝网、蓝牙、无线网络通信技术(Wireless Fidelity，WIFI)、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)、远距离无线电(Long Range，LoRa)、紫蜂(ZigBee)；第二定位技术集合包括以下一项或多项：卫星定位、移动蜂窝网、蓝牙、WIFI、UWB、LoRa、ZigBee。

可以理解的，以上仅为一种示例而非限定。

可选的，若未能获取到第一定位技术集合中任何一个定位技术的定位信号、未能获取到第二定位技术集合中任何一个定位技术的定位信号，则定位失败，终端设备与网络设备均不对终端设备进行定位。

一种可能的实现方式中，终端设备按照设定的时间间隔周期性地获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度。

可以理解的，设定的时间间隔可以根据实际需要进行规定，例如每秒、每分，本申请不做限制。通过本方式，由于在不同时刻、不同地点处的定位技术对应的定位信号的强度可能发生变化，因此终端设备可以周期性地获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，得到当前时刻的第一定位技术，提高了方案的灵活性与可靠性。

S202：终端设备根据第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，从第一定位技术集合和第二定位技术集合中确定出第一定位技术。

其中，第一定位技术用于解算终端设备的位置。

一种可能的实现方式中，终端设备在初始定位时刻，确定第一定位技术。在初始定位时刻之前，终端设备与网络设备均未对终端设备进行定位。

另一种可能的实现方式中，终端设备基于当前定位技术对应的定位信号的强度，确定第一定位技术。具体的，若终端设备最新获取的当前定位技术对应的定位信号的强度小于阈值，则终端设备确定第一定位技术；或者，参见图3，终端设备获取一段时间内的当前定位技术对应的多个定位信号的强度，若多个定位信号的强度中强度大于阈值的定位信号的数量小于预设数量，则终端设备确定第一定位技术。

示例性的，终端设备每隔1秒获取一次第一定位技术集合与第二定位技术集合中所有定位技术对应的定位信号的强度，在10秒内共获取10个当前定位技术对应的定位信号的强度，若存在两个及以上的定位信号的强度小于阈值，则终端设备确定第一定位技术。

可以理解的，阈值可以根据实际需求进行规定，本申请不做限制。

下面介绍终端设备选择第一定位信号的方式。

一种可能的实现方式中，终端设备从第一定位技术集合和第二定位技术集合中选出强度最强的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术；或者，若存在多个定位技术对应的定位信号的强度大于阈值，则终端设备可以从这多个定位技术中选出一个定位技术作为第一定位技术。

可选的，若终端设备在初始定位时刻获取的第一定位技术集合和第二定位技术集合中所有定位技术中每个定位技术的定位信号的强度均小于阈值，则定位失败，终端设备与网络设备均不对终端设备进行定位。若终端设备或网络设备中的一个设备当前正在对终端设备进行定位，终端设备获取的第一定位技术集合和第二定位技术集合中所有定位技术中每个定位技术的定位信号的强度均小于阈值，则当前对终端设备进行定位的设备继续使用当前的定位技术对终端设备进行定位。

通过本方式，终端设备可以选择强度最强的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术或者确定一个强度大于阈值的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术，提高了方案的灵活性。

另一种可能的实现方式中，终端设备根据一段时间内获取的第一定位技术集合和第二定位技术集合中所有定位技术中每个定位技术的多个定位信号的强度，判断每个定位技术对应的多个定位信号中强度大于阈值的定位信号的数量，选取数量最多的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术。

示例性的，存在定位技术1对应的10个定位信号与定位技术2对应的10个定位信号，若定位技术1对应的10个定位信号中有8个定位信号的强度大于阈值，定位技术2对应的10个定位信号中有6个定位信号的强度大于阈值，则终端设备确定定位技术1为第一定位技术。可选的，第一定位技术对应的多个定位信号的强度中强度大于阈值的定位信号的数量大于或等于预设数量。

示例性的，存在定位技术1与定位技术2，定位技术1属于第一定位技术集合，定位技术2属于第二定位技术集合。在一段时间内终端设备获取的定位技术1对应的定位信号的数量与定位技术2对应的定位信号的数量相同。参见图3中的(1)，若定位技术1对应的多个定位信号中定位信号的强度大于阈值的定位信号的数量小于预设数量，定位技术2对应的多个定位信号中定位信号的强度大于阈值的定位信号的数量大于或等于预设数量，则终端设备确定定位技术2为第一定位技术；参见图3中的(2)，若定位技术1对应的多个定位信号中定位信号的强度大于阈值的定位信号的数量大于或等于预设数量，定位技术2对应的多个定位信号中定位信号的强度大于阈值的定位信号的数量小于预设数量，则终端设备确定定位技术1为第一定位技术。

另一个示例中，参见图4，若终端设备未能获取到定位技术1与定位技术2中任一种定位技术对应的多个定位信号，则定位失败。若终端设备获取到定位技术1和定位技术2中的一种定位技术对应的多个定位信号，则判断该定位技术对应的多个定位信号中定位信号的强度大于阈值的定位信号的数量是否大于或等于预设数量，若满足此条件，则确定该定位技术为第一定位技术，否则定位失败。若终端设备能同时获取定位技术1对应的多个定位信号和定位技术2对应的多个定位信号，则选取强度大于阈值的数量最多的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术。

通过本方式，终端设备可以基于每个定位技术的多个定位信号的强度确定第一定位技术，确定出的第一定位技术对应的定位信号稳定，提高了方案的可靠性。

以上介绍终端设备选择第一定位信号的方式，下面介绍启动第一定位技术进行定位的方式。

一种可能的实现方式中，第一定位技术属于第一定位技术集合；若终端设备当前未使用第一定位技术进行定位，则终端设备启动第一定位技术对终端设备进行定位。

可选的，若网络设备当前使用第二定位技术集合中的定位技术对终端设备进行定位，则终端设备向网络设备发送第一指示，第一指示用于指示网络设备停止使用第二定位技术集合中的定位技术对终端设备进行定位；网络设备接收第一指示，基于第一指示停止使用第二定位技术集合中的定位技术对终端设备进行定位。

通过本方式，实现了终端设备的位置解算从网络设备切换为终端设备，对于一些特殊情况，例如第一定位技术集合中的定位技术与第二定位技术集合中的定位技术完全不同，第二定位技术集合中的定位信号的强度弱，第一定位技术集合中的定位信号的强度强，终端设备的位置解算从网络设备切换为终端设备可以提高定位精度，更好地满足实际需求。

可选的，若所述终端设备当前使用所述第一定位技术集合中的第二定位技术对所述终端设备进行定位，则所述终端设备还用于：停止使用第二定位技术。

另一种可能的实现方式中，第一定位技术属于第二定位技术集合；若网络设备当前未使用第一定位技术进行定位，则终端设备向网络设备发送第二指示，第二指示用于指示网络设备启动第一定位技术对终端设备进行定位；网络设备接收第二指示，启动第一定位技术对终端设备进行定位。

可选的，若终端设备当前使用第一定位技术集合中的定位技术对终端设备进行定位，则终端设备停止使用第一定位技术集合中的定位技术对终端设备进行定位。

通过本方式，实现了终端设备的位置解算从终端设备切换为网络设备，对于一些特殊情况，例如第一定位技术集合中的定位技术与第二定位技术集合中的定位技术完全不同，第二定位技术集合中的定位信号的强度强，第一定位技术集合中的定位信号的强度若，终端设备的位置解算从终端设备切换为网络设备可以提高定位精度，更好地满足实际需求。

可选的，若网络设备当前使用第二定位技术集合中的第三定位技术对终端设备进行定位，则网络设备停止使用第三定位技术对终端设备进行定位。

另一种可能的实现方式中，第一定位技术既属于第一定位技术集合又属于第二定位技术集合，则根据网络设备与终端设备的定位精度确定使用网络设备或者终端设备对终端设备进行定位。

可以理解的，同一定位技术在不同设备上的定位精度不同，若终端设备基于第一定位技术得到的定位结果的精度高于网络设备基于第一定位技术得到的定位结果的精度，则终端设备可以采用如上述第一定位技术属于第一定位技术集合的方法启动第一定位技术；否则，网络设备可以采用如上述第一定位技术属于第二定位技术集合的方法启动第一定位技术。

在本方案中，由于终端设备可以接收第一定位技术对应的定位信号与第二定位技术的定位信号，因此终端设备可以从终端设备与网络设备二者用于解算位置的候选定位技术中确定出用于解算终端设备的位置的第一定位技术，相较于现有技术扩大了第一定位技术的选择范围，提高了第一定位技术的定位信号的强度满足实际需要的可能性，进而提高定位精度。

基于相同的技术构思，本申请实施例提供一种定位装置500，该装置包括用于执行上述方法实施例中终端设备或者网络设备所执行的方法的模块/单元/手段。该模块/单元/手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

参见图5，该装置500可以包括收发模块501和处理模块502，收发模块501和处理模块502配合以执行上述方法实施例中终端设备或者网络设备执行的部分或全部操作。

示例性的，当装置500应用于终端设备时，

收发模块501，用于获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度；其中，所述第一定位技术集合为所述终端设备解算所述终端设备的位置的候选定位技术集，所述第二定位技术集合为网络设备解算所述终端设备的位置的候选定位技术集，所述第一定位技术集合中的定位技术与所述第二定位技术集合中的定位技术至少部分不同；

处理模块502，用于根据所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中确定出第一定位技术，所述第一定位技术用于定位所述终端设备。

示例性的，当装置500应用于网络设备时，

收发模块501，用于基于第一定位技术集合中各个定位技术以及第二定位技术集合中各个定位技术发送定位信号；接收来自终端设备的第一指示或者接收来自终端设备的第二指示；

处理模块502，用于根本所述第一指示停止对所述终端设备进行定位；或者，根本所述第二指示启动第一定位技术对所述终端设备进行定位。

应理解，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

作为上述装置一种可能的产品形态，参见图6，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括：

至少一个处理器601；以及与所述至少一个处理器601通信连接的通信接口603；所述至少一个处理器601通过执行存储器602存储的指令，使得所述电子设备600通过所述通信接口603执行上述方法实施例中任一设备所执行的方法步骤。

可选的，所述存储器602位于所述电子设备600之外。

可选的，所述电子设备600包括所述存储器602，所述存储器602与所述至少一个处理器601相连，所述存储器602存储有可被所述至少一个处理器601执行的指令。附图6用虚线表示存储器602对于电子设备600是可选的。

其中，所述处理器601和所述存储器602可以通过接口电路耦合，也可以集成在一起，这里不做限制。

本申请实施例中不限定上述处理器601、存储器602以及通信接口603之间的具体连接介质。本申请实施例在图6中以处理器601、存储器602以及通信接口603之间通过总线604连接，总线在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

示例性的，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data EateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

作为另一种可能的产品形态，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述方法实例中客户端或服务端所执行的方法步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：

获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度；其中，所述第一定位技术集合为所述终端设备解算所述终端设备的位置的候选定位技术集，所述第二定位技术集合为网络设备解算所述终端设备的位置的候选定位技术集，所述第一定位技术集合中的定位技术与所述第二定位技术集合中的定位技术至少部分不同；

根据所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中确定出第一定位技术，所述第一定位技术用于解算所述终端设备的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，包括：

按照设定的时间间隔周期性地检测所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中确定出第一定位技术，包括：

从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中选出强度最强的定位信号对应的定位技术作为第一定位技术；或者，

从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中选出一个定位信号的强度大于阈值的定位技术作为第一定位技术。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位技术属于所述第一定位技术集合；所述方法还包括：

若所述终端设备当前未使用所述第一定位技术进行定位，启动所述第一定位技术对所述终端设备进行定位。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述网络设备当前使用所述第二定位技术集合中的定位技术对所述终端设备进行定位，向所述网络设备发送第一指示，所述第一指示用于指示所述网络设备停止对所述终端设备进行定位；或者，

若所述终端设备当前使用所述第一定位技术集合中的第二定位技术对所述终端设备进行定位，停止使用所述第二定位技术对所述终端设备进行定位。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位技术属于所述第二定位技术集合；所述方法还包括：

若所述网络设备当前未使用所述第一定位技术进行定位，则向所述网络设备发送第二指示，所述第二指示用于指示所述网络设备启动所述第一定位技术对所述终端设备进行定位。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述终端设备当前使用所述第一定位技术集合中的定位技术对所述终端设备进行定位，停止使用所述第一定位技术集合中的定位技术对所述终端设备进行定位。

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位技术集合包括以下一项或多项：卫星定位、移动蜂窝网、蓝牙、无线网络通信技术WIFI、超宽带UWB、远距离无线电LoRa、紫蜂ZigBee；所述第二定位技术集合包括以下一项或多项：卫星定位、移动蜂窝网、蓝牙、WIFI、UWB、LoRa、ZigBee。

9.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于网络设备，所述方法包括：

基于第一定位技术集合中各个定位技术以及第二定位技术集合中各个定位技术发送定位信号；

接收来自终端设备的第一指示，根本所述第一指示停止对所述终端设备进行定位；或者，

接收来自终端设备的第二指示，根本所述第二指示启动第一定位技术对所述终端设备进行定位。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在接收所述第二指示后，所述方法还包括：

若所述网络设备当前使用所述第二定位技术集合中的第三定位技术对所述终端设备进行定位，停止使用所述第三定位技术对所述终端设备进行定位。

11.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：

终端设备，用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法；

网络设备，用于执行如权利要求9-10中任一项所述的方法。

12.一种定位装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度；其中，所述第一定位技术集合为所述终端设备解算所述终端设备的位置的候选定位技术集，所述第二定位技术集合为网络设备解算所述终端设备的位置的候选定位技术集，所述第一定位技术集合中的定位技术与所述第二定位技术集合中的定位技术至少部分不同；

处理模块，用于根据所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，确定出第一定位技术，从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中确定出第一定位技术，所述第一定位技术用于解算所述终端设备的位置。

13.一种定位装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于基于第一定位技术集合中各个定位技术以及第二定位技术集合中各个定位技术发送定位信号；接收来自终端设备的第一指示或者接收来自终端设备的第二指示；

处理模块，用于根本所述第一指示停止对所述终端设备进行定位；或者，根本所述第二指示启动第一定位技术对所述终端设备进行定位。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器、通信接口；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，使得所述电子设备通过所述通信接口执行如权利要求1-8中任一项所述的方法，或者，使得所述电子设备通过所述通信接口执行如权利要求9-10中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法，或者，使得计算机执行权利要求9-10中任一项所述的方法。