CN116908093B - 一种货品的瑕疵鉴别系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瑕疵检测技术领域，尤其涉及一种货品的瑕疵鉴别系统，包括用以对珠宝进行三维建模从而确定珠宝的厚度，最大宽度，表面平整度的三维扫描模块，用以测量珠宝折射率的折射仪模块，用以确定检测光源的发光模式的检测光源模块，用以采集珠宝图像以调节光源的色温值的图像采集模块，根据采集到的图像判定珠宝内是否有瑕疵的图像分类模块，以及用以确定珠宝内瑕疵的深度的瑕疵定位模块，本发明相较于传统珠宝瑕疵检测手段，能够精准检测珠宝内部瑕疵，适用范围广，可靠性高。

Description

一种货品的瑕疵鉴别系统

技术领域

本发明涉及瑕疵检测技术领域，尤其涉及一种货品的瑕疵鉴别系统。

背景技术

目前，珠宝市场上珠宝的质量参差不齐，鉴定多采用人工鉴定的方式。但是，这种方式需要大量的人工经验和人工成本，且鉴定结果的准确性与鉴定人员的技术经验息息相关，且人工鉴定方式的鉴定效率有待提高，因此，现在的珠宝鉴定领域需要可以流程化标准化的新兴的工业鉴定方式来提高珠宝鉴定的准确性和效率。

中国专利公开号：CN115457541A公开了一种基于图像识别的珠宝质量鉴定方法和装置，包括：S1：基于待鉴定珠宝的全方位图像和被灯照时的全方位视频，分别搭建出三维静态模型和灯照动态模型；S2：基于三维静态模型中的尺寸数据获得表面瑕疵识别结果；S3：基于灯照动态模型获得珠宝的内在瑕疵识别结果；S4：基于表面瑕疵识别结果和内在瑕疵识别结果获得珠宝质量鉴定结果。

由此可见，所述一种基于图像识别的珠宝质量鉴定方法和装置存在以下问题：

1、该方法适用范围有限，该方法适用于珠宝表面质量鉴定，无法检测珠宝内部瑕疵；

2、该方法的准确性和可靠性受到多种因素的影响，如光线强度，光线角度、图像质量等，这些因素可能会导致误判或漏判，从而影响鉴定结果。

发明内容

为此，本发明提供一种货品的瑕疵鉴别系统，用以克服现有技术中适用范围有限，无法准确可靠地检测珠宝内部瑕疵的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种货品的瑕疵鉴别系统，包括：

三维扫描模块，用以对珠宝进行三维建模以确定珠宝的厚度，最大宽度，表面平整度；

折射仪模块，用以测量珠宝折射率；

检测光源模块，与所述三维扫描模块、折射仪模块相连接，用以根据珠宝表面的平整度确定光源的发光模式，根据珠宝折射率与预设折射率的差值的绝对值确定光源初始亮度，根据珠宝折射率确定光源的初始色温值以及根据瑕疵深度确定光源亮度调整值；

图像采集模块，用以根据采集到的图像的白平衡值确定调节后光源的色温值；

图像分类模块，与所述图像采集模块相连接，用以根据采集到的图像中阴影区域的平均灰度值判定是阴影区域否为瑕疵；

瑕疵定位模块，用以根据图像中阴影区域的平均灰度值与采集到的图像的平均灰度值的差值确定瑕疵深度以及根据图像中瑕疵区域的平均灰度值变化量确定瑕疵区域是否发生误判。

进一步的，所述检测光源模块根据珠宝折射率与预设折射率的差值的绝对值与预设折射率差值的比对结果确定光源的若干初始亮度系数，从而确定初始亮度，设定：

L＝Li×(N/N0)×H

其中，L为所述光源的初始亮度，Li为所述光源的初始亮度系数，N为所述珠宝折射率，N0为所述预设折射率，H为所述珠宝的厚度。

进一步的，所述检测光源模块根据所述珠宝表面的平整度与标准平整度的比对结果确定光源的发光模式为平行光源发光模式或泛光源发光模式。

进一步的，所述检测光源模块设有在所述平行光源发光模式下根据所述珠宝的最大宽度与标准宽度的比对结果确定的所述光源的若干光束宽度。

进一步的，所述检测光源模块设有在所述泛光源发光模式下根据珠宝表面的平整度与标准平整度的差值与标准平整度差值的比对结果确定的所述光源的发散角度的若干基准值，从而确定泛光源发散角度，设定：

D＝Di×(P/P0)×S

其中，D为所述泛光源发散角度，Di为所述光源的发散角度的基准值，P为所述珠宝表面的平整度，P0为所述标准平整度，S为所述珠宝最大宽度。

进一步的，所述检测光源模块设有在所述平行光源发光模式或泛光源发光模式下根据珠宝折射率与预设折射率的比对结果确定所述光源的若干初始色温值。

进一步的，所述图像采集模块根据采集到的图像的白平衡值与预设白平衡值的比对结果确定所述光源的若干色温值调整系数，从而确定调节后光源的色温值，设定:

W＝Xi×Wi

其中，W为所述调节后光源的色温值，Xi为所述光源的色温值调整系数，Wi为所述光源的初始色温值。

进一步的，所述图像分类模块根据采集到的图像中阴影区域的平均灰度值与采集到的图像的平均灰度值的比对结果初步判定阴影区域是否为瑕疵。

进一步的，所述瑕疵定位模块根据图像中瑕疵区域的平均灰度值与采集到的图像的平均灰度值的差值与标准灰度值差值的比对结果确定若干瑕疵定位深度系数，从而确定瑕疵深度，设定：

S＝Si×H/(N×△Z)

其中，S所述瑕疵深度，Si为所述瑕疵定位深度系数，△Z为所述图像中瑕疵区域的平均灰度值与采集到的图像的平均灰度值的差值。

进一步的，所述检测光源模块根据所述瑕疵深度与所述珠宝厚度的比值与预设比值的比对结果确定所述光源的若干亮度调整系数，从而确定光源亮度调整值，设定：

L0＝Ti×B×L

其中，L0为所述光源亮度调整值，Ti为所述光源的亮度调整系数，B为所述瑕疵深度与所述珠宝厚度的比值。

所述瑕疵定位模块根据图像中瑕疵区域的平均灰度值变化量与预设平均灰度值变化量的比对结果确定瑕疵区域是否发生误判，若所述瑕疵定位模块确定所述瑕疵区域发生误判，则所述图像分类模块不判定所述阴影区域为瑕疵。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明根据珠宝折射率差值设定合适的初始亮度系数并结合珠宝的厚度可以提高光线透过珠宝的亮度，进而提高检测精度和准确度。此外，通过设定不同亮度系数，可以满足不同类型珠宝的检测需求，而且比较稳定的亮度系数可以降低后期处理的复杂性，同时也能够减少操作人员的前期准备工作，提高检测效率。

进一步地，本发明根据珠宝表面的平整度确定合适的发光模式，以适应多种不同的珠宝表面形状的检测，从而提高检测效率和准确性，避免误判，提高珠宝检测处理的速度和精度。

进一步地，本发明在平行光源的发光模式下，针对不同宽度的珠宝，检测光源模块通过比对最大宽度与标准宽度的大小，确定不同的光束宽度可以提高检测精度，通过设定不同宽度的光束，可以满足检测不同宽度珠宝的需求，从而节约检测时间，提高操作效率，降低工作成本。

进一步地，本发明根据实际情况对基准值进行调整，将其适应不同的操作条件和环境，这种灵活性和普适性可以更好地适应各类珠宝的检测需求，提高其应用价值。

进一步地，本发明通过在不同的珠宝材质中，不同的折射率需要对应不同的光源色温值，使用合适的色温值能够提高珠宝的透光性，进而提高检测精度和准确度。不同的光源色温值能够满足不同类型珠宝的检测需求，而且比较稳定的光源色温值可以降低后期处理的复杂性，同时也能够减少操作人员的前期准备工作，提高检测效率。

进一步地，本发明根据图像采集模块采集到的图像的白平衡值与预设白平衡值的比对结果，自动确定光源的色温值调整系数，从而实现光源色温的自适应调整。这有助于使光源的色温更加适应当前的环境，通过自动调整光源的色温，有助于减少色彩偏差，使得图像的色彩更加真实、自然。这有助于提高图像的质量，使拍摄效果更佳。

进一步地，本发明通过图像分类模块自动识别出阴影区域，从而有效地检测瑕疵的范围，传统的方法通常是手动检测和标记瑕疵，这需要大量的人力和时间，而且容易出现误判。另外，自动识别阴影区域还可以减少人为干扰因素，如光线、摄像机角度等对图像质量的影响，从而提高图像分类的准确性和可靠性。

进一步地，本发明能够有效地对阴影区域进行定位，通过量化的方式更加精准的检测瑕疵的位置，而传统的方法通常是手动标记瑕疵，这需要大量的人力和时间，而且容易出现误判。另外，自动定位瑕疵能减少人为干扰因素，如光线、摄像机角度等对图像质量的影响，从而提高瑕疵定位的准确性和可靠性。

进一步地，本发明根据瑕疵深度和珠宝厚度的比值调整光源亮度，可以避免人工调整光源亮度的过程，节省时间，减少人为因素对检测结果的影响，提高检测结果的可靠性。

进一步地，本发明通过设定预设平均灰度值变化量，可以有效地识别出真实的瑕疵区域，避免因气泡产生阴影区域导致误判，提高检测准确性，根据实际情况进行调整，使得该方法具有较强的适应性，能够应对不同类型的瑕疵和误判情况，自动判断瑕疵区域是否发生误判，可以减少人为因素对检测结果的影响，提高检测结果的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例一种货品的瑕疵鉴别系统的结构框图；

图2为本发明实施例一种货品的瑕疵鉴别系统的结构示意图；

图中，1-三维扫描模块，2-折射仪模块，3-检测光源模块，4-图像采集模块，5-图像分类模块，6-瑕疵定位模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，图1为本发明所述一种货品的瑕疵鉴别系统的结构框图，图2为本发明所述一种货品的瑕疵鉴别系统的结构示意图。

本发明实施例货品的瑕疵鉴别系统，包括：

三维扫描模块，用以对珠宝进行三维建模以确定珠宝的厚度，最大宽度，表面平整度；

折射仪模块，用以测量珠宝折射率；

检测光源模块，与所述三维扫描模块、折射仪模块相连接，用以根据珠宝表面的平整度确定光源的发光模式，根据珠宝折射率与预设折射率的差值的绝对值确定光源初始亮度，根据珠宝折射率确定光源的初始色温值以及根据瑕疵深度确定光源亮度调整值；

图像采集模块，用以根据采集到的图像的白平衡值确定调节后光源的色温值；

图像分类模块，与所述图像采集模块相连接，用以根据采集到的图像中阴影区域的平均灰度值判定是阴影区域否为瑕疵；

瑕疵定位模块，用以根据图像中阴影区域的平均灰度值与采集到的图像的平均灰度值的差值确定瑕疵深度以及根据图像中瑕疵区域的平均灰度值变化量确定瑕疵区域是否发生误判。

具体而言，所述检测光源模块根据珠宝折射率N与预设折射率N0的差值的绝对值△N与预设折射率差值△N0的比对结果确定检测光源的初始亮度系数Li，设定△N＝|N-N0|，从而确定初始亮度L，设定：

L＝Li×(N/N0)×H

其中，H为珠宝的厚度；

若△N≤△N0，所述检测光源模块确定检测光源的初始亮度系数为第一亮度系数L1；

若△N＞△N0，所述检测光源模块确定检测光源的初始亮度系数为第二亮度系数L2；

其中，第一亮度系数为800lm,第二亮度系数为1200lm，标准折射率差值为0.3，本领域技术人员也可根据具体情况对该第一亮度系数，第二亮度系数，标准折射率差值进行调整。

本发明根据珠宝折射率差值设定合适的初始亮度系数并结合珠宝的厚度可以提高光线透过珠宝的亮度，进而提高检测精度和准确度。此外，通过设定不同亮度系数，可以满足不同类型珠宝的检测需求，而且比较稳定的亮度系数可以降低后期处理的复杂性，同时也能够减少操作人员的前期准备工作，提高检测效率。

具体而言，所述检测光源模块根据珠宝表面的平整度P与标准平整度P0的比对结果确定光源的发光模式，设定：

P＝1-(max-min)/g

其中，max是珠宝表面上最高点的高度值，min是珠宝表面上最低点的高度值，g是珠宝表面上所有点的平均高度值；

若P≤P0,所述检测光源模块确定第一发光模式；

若P＞P0,所述检测光源模块确定第二发光模式；

其中，第一发光模式为平行光源发光模式，第二发光模式为泛光源发光模式，标准平整度P0为0.8，本领域技术人员也可根据具体情况对该标准平整度进行调整。

本发明根据珠宝表面的平整度确定合适的发光模式，以适应多种不同的珠宝表面形状的检测，从而提高检测效率和准确性，避免误判，提高珠宝检测处理的速度和精度。

具体而言，所述检测光源模块在第一发光模式下，根据珠宝最大宽度S与标准宽度S0的比对结果确定光束宽度；

若S≤S0，所述检测光源模块确定光束宽度为第一宽度；

若S＞S0，所述检测光源模块确定光束宽度为第二宽度；

其中，第一宽度为珠宝的最大宽度的110％，第二宽度为珠宝的最大宽度的120％，标准宽度S0为3cm,本领域技术人员也可根据具体情况对该第一宽度，第二宽度，标准宽度进行调整。

本发明在平行光源的发光模式下，针对不同宽度的珠宝，检测光源模块通过比对最大宽度与标准宽度的大小，确定不同的光束宽度可以提高检测精度，通过设定不同宽度的光束，可以满足检测不同宽度珠宝的需求，从而节约检测时间，提高操作效率，降低工作成本。

具体而言，所述检测光源模块在第二发光模式下，根据珠宝表面的平整度P与标准平整度P0的差值△P与标准平整度差值△P0的比对结果确定泛光源发散角度的基准值Di，设定△P＝P-P0，从而确定泛光源发散角度D，设定：

D＝Di×(P/P0)×S

若△P≤△P0，所述检测光源模块确定泛光源发散角度的基准值为第一基准值D1；

若△P＞△P0，所述检测光源模块确定泛光源发散角度的基准值为第二基准值D2；

其中，第一基准值为90°，第二基准值为120°，标准平整度差值△P0为0.2，本领域技术人员也可根据具体情况对该第一基准值，第二基准值，标准平整度差值进行调整。

本发明根据实际情况对基准值进行调整，将其适应不同的操作条件和环境，这种灵活性和普适性可以更好地适应各类珠宝的检测需求，提高其应用价值。

具体而言，所述检测光源模块在所述第一发光模式或第二发光模式下，根据珠宝折射率N与预设折射率N0的比对结果确定光源的初始色温值；

若N≤N0，所述检测光源模块确定所述初始色温值为第一色温值W1；

若N＞N0，所述检测光源模块确定所述初始色温值为第二色温值W2；

其中，预设折射率N0为1.8，第一色温值为6000K，第二色温值为5500K，本领域技术人员也可根据具体情况对该标准折射率，第一色温值，第二色温值进行调整。

本发明通过在不同的珠宝材质中，不同的折射率需要对应不同的光源色温值，使用合适的色温值能够提高珠宝的透光性，进而提高检测精度和准确度。不同的光源色温值能够满足不同类型珠宝的检测需求，而且比较稳定的光源色温值可以降低后期处理的复杂性，同时也能够减少操作人员的前期准备工作，提高检测效率。

具体而言，所述图像采集模块根据采集到的图像的白平衡值Q与预设白平衡值Q0的比对结果确定光源的色温值调整系数Xi，从而确定调节后光源的色温值W，设定:

W＝Xi×Wi

若Q≤Q0，所述图像采集模块确定光源的色温值调整系数为第一色温值调整系数X1；

若Q＞Q0，所述图像采集模块确定光源的色温值调整系数为第二色温值调整系数X2；

其中，预设白平衡值Q0为5500K，第一色温值调整系数X1为0.8，第二色温值调整系数X2为1.2，本领域技术人员也可根据具体情况对该预设白平衡值，第一色温值调整系数，第二色温值调整系数进行调整。

本发明根据图像采集模块采集到的图像的白平衡值与预设白平衡值的比对结果，自动确定光源的色温值调整系数，从而实现光源色温的自适应调整。这有助于使光源的色温更加适应当前的环境，通过自动调整光源的色温，有助于减少色彩偏差，使得图像的色彩更加真实、自然。这有助于提高图像的质量，使拍摄效果更佳。

具体而言，所述图像分类模块根据采集到的图像中阴影区域的平均灰度值Z与采集到的图像的平均灰度值Z0的比对结果初步判定阴影区域是否为瑕疵；

若Z≤Z0，所述图像分类模块不判定阴影区域为瑕疵；

若Z＞Z0，所述图像分类模块判定阴影区域为瑕疵；

本发明通过图像分类模块自动识别出阴影区域，从而有效地检测瑕疵的范围，传统的方法通常是手动检测和标记瑕疵，这需要大量的人力和时间，而且容易出现误判。另外，自动识别阴影区域还可以减少人为干扰因素，如光线、摄像机角度等对图像质量的影响，从而提高图像分类的准确性和可靠性。

具体而言，所述瑕疵定位模块根据图像中瑕疵区域的平均灰度值Z与采集到的图像的平均灰度值Z0的差值△Z与标准灰度值差值△Z0的比对结果确定瑕疵定位深度系数Si，从而确定瑕疵深度S，设定：

S＝Si×H/(N×△Z)

若△Z≤△Z0，所述瑕疵定位模块确定瑕疵定位深度系数为第一深度系数S1；

若△Z＞△Z0，所述瑕疵定位模块确定瑕疵定位深度系数为第二深度系数S2；

其中，标准灰度值差值△Z0为50，第一深度系数为120，第二深度系数80，本领域技术人员也可根据具体情况对该标准灰度值差值，第一深度系数，第二深度系数进行调整。

本发明能够有效地对阴影区域进行定位，通过量化的方式更加精准的检测瑕疵的位置，而传统的方法通常是手动标记瑕疵，这需要大量的人力和时间，而且容易出现误判。另外，自动定位瑕疵能减少人为干扰因素，如光线、摄像机角度等对图像质量的影响，从而提高瑕疵定位的准确性和可靠性。

具体而言，所述检测光源模块根据所述瑕疵深度S与所述珠宝厚度的比值B与预设比值B0的比对结果确定光源亮度调整系数Ti，设定B0＝S/B，从而确定光源亮度调整值L0，设定：

L0＝Ti×B×L

若B≤B0，所述检测光源模块确定光源亮度调整系数为第一亮度调整系数T1；

若B＞B0，所述检测光源模块确定光源亮度调整系数为第二亮度调整系数T2；

其中，所述预设比值B0为0.5，所述第一亮度调整系数T1为0.3，所述第二亮度调整系数T2为0.3，本领域技术人员也可根据具体情况对该预设比值B0，第一亮度调整系数T1，第二亮度调整系数T2进行调整。

本发明根据瑕疵深度和珠宝厚度的比值调整光源亮度，可以避免人工调整光源亮度的过程，节省时间，减少人为因素对检测结果的影响，提高检测结果的可靠性。

具体而言，所述瑕疵定位模块根据图像中瑕疵区域的平均灰度值变化量δZ与预设平均灰度值变化量δZ0的比对结果确定瑕疵区域是否发生误判，

若δZ≤δZ0，所述瑕疵定位模块确定瑕疵区域未发生误判；

若δZ＞δZ0，所述瑕疵定位模块确定瑕疵区域发生误判；

若所述瑕疵定位模块确定瑕疵区域发生误判，则所述图像分类模块不判定所述阴影区域为瑕疵。

其中，所述预设平均灰度值变化量δZ0为10，本领域技术人员也可根据具体情况对该预设平均灰度值变化量δZ0进行调整。

本发明通过设定预设平均灰度值变化量，可以有效地识别出真实的瑕疵区域，避免因气泡产生阴影区域导致误判，提高检测准确性，根据实际情况进行调整，使得该方法具有较强的适应性，能够应对不同类型的瑕疵和误判情况，自动判断瑕疵区域是否发生误判，可以减少人为因素对检测结果的影响，提高检测结果的可靠性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种货品的瑕疵鉴别系统，其特征在于，包括：

三维扫描模块，用以对珠宝进行三维建模以确定珠宝的厚度，最大宽度，表面平整度；

折射仪模块，用以测量珠宝折射率；

检测光源模块，与所述三维扫描模块、折射仪模块相连接，用以根据珠宝表面的平整度确定光源的发光模式，根据珠宝折射率与预设折射率的差值的绝对值确定光源初始亮度，根据珠宝折射率确定光源的初始色温值以及根据瑕疵深度确定光源亮度调整值；

图像采集模块，用以根据采集到的图像的白平衡值确定调节后光源的色温值；

图像分类模块，与所述图像采集模块相连接，用以根据采集到的图像中阴影区域的平均灰度值与采集到的图像的平均灰度值的比对结果初步判定阴影区域是否为瑕疵；

瑕疵定位模块，用以根据图像中阴影区域的平均灰度值与采集到的图像的平均灰度值的差值确定瑕疵深度以及根据图像中瑕疵区域的平均灰度值变化量与预设平均灰度值变化量的比对结果确定瑕疵区域是否发生误判；

所述检测光源模块根据珠宝折射率与预设折射率的差值的绝对值与预设折射率差值的比对结果确定检测光源的初始亮度系数，设定△N=|N-N0|，从而确定初始亮度，设定：

L=Li×(N/N0)×H

若△N≤△N0，所述检测光源模块确定检测光源的初始亮度系数为第一亮度系数；

若△N＞△N0，所述检测光源模块确定检测光源的初始亮度系数为第二亮度系数；

其中，L表示初始亮度，Li表示初始亮度系数，N表示珠宝折射率，N0表示预设折射率，H表示珠宝的厚度，△N表示珠宝折射率与预设折射率的差值的绝对值，△N0表示预设折射率差值；

所述检测光源模块根据珠宝表面的平整度与标准平整度的比对结果确定光源的发光模式，设定：

P = 1 - (max - min) / g

其中，P表示珠宝表面的平整度，max是珠宝表面上最高点的高度值，min是珠宝表面上最低点的高度值，g是珠宝表面上所有点的平均高度值；

若P≤P0,所述检测光源模块确定第一发光模式；

若P＞P0,所述检测光源模块确定第二发光模式；

其中，P0表示标准平整度，第一发光模式为平行光源发光模式，第二发光模式为泛光源发光模式；

所述检测光源模块在第一发光模式下，根据珠宝最大宽度与标准宽度的比对结果确定光束宽度；

若S≤S0，所述检测光源模块确定光束宽度为第一宽度；

若S＞S0，所述检测光源模块确定光束宽度为第二宽度；

其中，S表示珠宝最大宽度，S0表示标准宽度；

所述检测光源模块在第二发光模式下，根据珠宝表面的平整度与标准平整度的差值与标准平整度差值的比对结果确定泛光源发散角度的基准值，设定△P=P-P0，从而确定泛光源发散角度，设定：

D=Di×(P/P0)×S

若△P≤△P0，所述检测光源模块确定泛光源发散角度的基准值为第一基准值；

若△P＞△P0，所述检测光源模块确定泛光源发散角度的基准值为第二基准值；

其中，△P表示珠宝表面的平整度与标准平整度的差值，△P0表示标准平整度差值，Di表示基准值，D表示泛光源发散角度，P表示珠宝表面的平整度；

所述检测光源模块在所述第一发光模式或第二发光模式下，根据珠宝折射率与预设折射率的比对结果确定光源的初始色温值；

若N≤N0，所述检测光源模块确定所述初始色温值为第一色温值；

若N＞N0，所述检测光源模块确定所述初始色温值为第二色温值；

所述图像采集模块根据采集到的图像的白平衡值与预设白平衡值的比对结果确定光源的色温值调整系数，从而确定调节后光源的色温值，设定:

W=Xi×Wi

若Q≤Q0，所述图像采集模块确定光源的色温值调整系数为第一色温值调整系数；

若Q＞Q0，所述图像采集模块确定光源的色温值调整系数为第二色温值调整系数；

其中，Q表示白平衡值，Q0表示预设白平衡值，W表示调节后光源的色温值，Xi表示光源的色温值调整系数，Wi表示初始色温值；

所述瑕疵定位模块根据图像中瑕疵区域的平均灰度值与采集到的图像的平均灰度值的差值与标准灰度值差值的比对结果确定瑕疵定位深度系数，从而确定瑕疵深度，设定：

S = Si×H/（N×△Z）

若△Z≤△Z0，所述瑕疵定位模块确定瑕疵定位深度系数为第一深度系数；

若△Z＞△Z0，所述瑕疵定位模块确定瑕疵定位深度系数为第二深度系数；

其中，Z表示图像中瑕疵区域的平均灰度值，Z0表示采集到的图像的平均灰度值，△Z表示图像中瑕疵区域的平均灰度值与采集到的图像的平均灰度值的差值，△Z0表示标准灰度值差值，S表示瑕疵深度，Si表示瑕疵定位深度系数，H表示珠宝的厚度；

所述检测光源模块根据所述瑕疵深度与所述珠宝厚度的比值与预设比值的比对结果确定光源亮度调整系数，设定B0=S/B，从而确定光源亮度调整值，设定：

L0=Ti×B×L

若B≤B0，所述检测光源模块确定光源亮度调整系数为第一亮度调整系数；

若B＞B0，所述检测光源模块确定光源亮度调整系数为第二亮度调整系数；

其中，B表示所述瑕疵深度与所述珠宝厚度的比值，B0表示预设比值，L0表示光源亮度调整值，L表示初始亮度，Ti表示光源亮度调整系数；

所述瑕疵定位模块根据图像中瑕疵区域的平均灰度值变化量与预设平均灰度值变化量的比对结果确定瑕疵区域是否发生误判，

若δZ≤δZ0，所述瑕疵定位模块确定瑕疵区域未发生误判；

若δZ＞δZ0，所述瑕疵定位模块确定瑕疵区域发生误判；

其中，δZ表示平均灰度值变化量，δZ0表示预设平均灰度值变化量；

若所述瑕疵定位模块确定瑕疵区域发生误判，则所述图像分类模块不判定所述阴影区域为瑕疵。