CN116907149A - 制冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制冰装置，相对于制冰装置的设置空间能够使制冰盘的尺寸最大化。所述制冰装置具备制冰盘和使所述制冰盘转动的驱动单元，所述驱动单元使所述制冰盘向一方旋转而扭转，然后向另一方旋转而扭转，由此使冰从所述制冰盘落下。采用扭转制冰盘排出冰的方式(扭转式)的现有自动制冰装置，通常是使制冰盘仅向一方旋转而扭转制冰盘的样式。在本发明中，首先将制冰盘向一方扭转而使冰从制冰盘剥离，然后，将制冰盘向另一方扭转而排出冰，由此能够采用比以往大型的制冰盘。

Description

制冰装置

技术领域

本发明涉及一种制冰装置，更具体地说，涉及一种在冰箱(冷冻库)内自动地制造冰的自动制冰装置。

背景技术

在下述专利文献1中公开了一种制冰装置，其利用一个轻触开关进行贮冰容器内的冰量的检测和制冰盘的初始位置的检测。在下述专利文献2中公开了一种制冰装置，其利用具有与制冰盘平行的轴线(旋转中心线)的检冰杆来检查贮冰容器内的冰量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-155926号公报

专利文献2：日本专利特开2014-142093号公报

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

制冰盘的容积左右制冰装置的制冰能力。为了使制冰能力最大化，希望将制冰盘的容积增大到极限。但是，在单纯地使制冰盘变大的情况下，由此制冰盘的刚性也变高，因此，仅将制冰盘向一方扭转有可能无法充分地排出冰。

另外，在起动制冰装置时，需要将制冰盘的配置角度初始化为水平状态。例如在停电后再次接通电力的情况下等，有时在制冰盘中贮存有水的状态下执行初始化处理。如果在制冰盘中保持有液体的水的状态下被扭转，则制冰盘的水有可能溢出到贮冰容器内。从制冰盘的部件寿命方面考虑，不希望制冰盘发生不必要的扭转。

另外，冰箱(冷冻库)为了尽可能提高作为其本来用途的食品、食材的收纳能力，将制冰装置的设置空间抑制到最小限度。因此，单纯地增大现有的制冰装置的制冰盘本身并不容易。

因此，本发明要解决的课题是提供一种制冰装置，相对于制冰装置的设置空间能够使制冰盘的尺寸最大化。

[解决技术问题所采用的技术方案]

为了解决上述课题，本发明的制冰装置具备：制冰盘和使所述制冰盘转动的驱动单元，所述驱动单元使所述制冰盘向一方旋转而扭转，然后向另一方旋转而扭转，由此使冰从所述制冰盘落下。

采用扭转制冰盘排出冰的方式(扭转式)的现有的自动制冰装置，通常是使制冰盘仅向一方旋转而扭转制冰盘的样式。在本发明中，首先将制冰盘向一方扭转而使冰从制冰盘剥离，然后，将制冰盘向另一方扭转而排出冰，由此能够采用比以往大型的制冰盘。

另外，优选的是，在所述制冰盘的轴线方向上的两端中，将与所述驱动单元连接的一侧的端部称为所述制冰盘的后端，将与所述后端为相反侧的端部称为所述制冰盘的前端，且将所述前端及所述前端的附近合称为前端附近部时，在所述制冰盘的所述前端附近部的旋转轨道上设置有接触部，所述接触部在所述制冰盘向所述一方及所述另一方旋转时与所述前端附近部接触，而阻碍所述制冰盘的旋转。通过阻碍远离制冰盘的支点(与驱动单元的连接部)的部位的旋转，能够以较小的力有效地扭转制冰盘。

另外，优选的是，在将所述制冰盘保持液体水的配置角度称为所述制冰盘的制冰位置时，所述驱动单元具有第一检测单元，作为检测所述制冰盘已配置在制冰位置的单元。通过具备检测制冰盘已成为可保持水的姿势的单元，可避免制冰盘不必要地扭转。

另外，优选的是，本发明的制冰装置还具备第二检测单元，作为检测所述制冰盘成为与制冰位置不同的规定的配置角度的单元。通过分别具备检测制冰盘已配置在制冰位置的单元(第一检测单元)、和检测制冰盘成为其他配置角度的单元(第二检测单元)，即通过使第一检测单元专用于制冰位置的检测，能够更高精度地检测制冰盘已配置在制冰位置。

此时，也可以构成为，所述驱动单元具有：输出部，与所述制冰盘连接，使制冰盘转动；第一杆，是使自由端以旋转端为中心回旋的臂状部件；施力部件，对于所述第一杆，向所述第一杆的回旋方向的任一方施力；以及第一杆操作部，设置在所述输出部，在所述第一杆操作部的绕转轨道上，所述第一杆操作部与所述第一杆接触，克服所述施力部件的作用力而使所述第一杆旋转，其中，所述第一检测单元是机械开关，配置在所述第一杆的回旋范围内。

另外，优选的是，所述输出部具有圆板部，作为扩展成圆形的凸缘状部，在将所述圆板部的一个端面称为表面，将所述表面的相反侧的端面称为背面时，所述制冰盘配置在所述圆板部的表面侧，所述第一杆操作部也设置在所述圆板部的表面侧。通常，自动制冰装置的驱动单元，在比与制冰盘连接的输出部靠内侧(输出部的背面侧)的位置，放置有其驱动机构。即，输出部的表面侧除制冰盘的驱动以外，几乎不使用。本发明通过积极地利用输出部的表面侧，获得安装追加功能的余地。

此时，本发明的制冰装置还具备：贮冰部，是贮存冰的容器；以及检冰杆，是使自由端以旋转端为中心回旋并检查所述贮冰部内的冰的量的臂状部件，其中，所述输出部在所述圆板部的外周面形成有齿部，所述圆板部的背面构成平面凸轮机构的主动件。在所述圆板部的背面侧配置有：作为驱动源的电动机；减速齿轮系，将所述电动机的旋转减速并传递给所述输出部；第一变换轴，是构成所述平面凸轮单元的从动件的轴体，直接或经由其他动力传递部件连接所述检冰杆；第二杆，构成所述平面凸轮机构的从动件，是具有旋转端和自由端的臂状部件，与所述输出部的旋转联动而使所述自由端回旋；第二检测单元，是配置在所述第二杆的旋转范围内的机械开关，且是检测所述制冰盘成为与所述制冰位置不同的规定的配置角度的单元；以及第二杆操作部，设置于所述第一变换轴，所述第二杆操作部通过在所述第二杆操作部的绕转轨道上与所述第二杆接触，而阻碍所述第二杆的回旋。

另外，优选的是，本发明的制冰装置还具备：贮冰部，是贮存冰的容器；以及检冰杆，是使自由端以旋转端为中心回旋并检查所述贮冰部内的冰的量的臂状部件，其中，所述驱动单元具有：输出部，与所述制冰盘连接并使制冰盘转动；第一变换轴，是与所述输出部的旋转联动地旋转的轴体；以及第二变换轴，是与所述第一变换轴的旋转联动地旋转，并连接所述检冰杆的轴体。所述第一变换轴的轴线(旋转中心线)相对于所述输出部的轴线的方向成直角地延伸，所述第二变换轴的轴线相对于所述第一变换轴的轴线的方向成直角地延伸，由此，所述输出部的轴线与所述第二变换轴的轴线平行。由此，能够在保持检冰杆的旋转中心线相对于输出部的旋转中心线平行的状态下，将检冰杆配置于任意的位置。

此时，优选的是，所述检冰杆具有：回旋部，沿相对于所述第二变换轴的轴线垂直的方向延伸；以及升降部，从所述回旋部的前端沿垂直方向水平延伸。通过确保检冰杆的回旋部尽可能长，能够以小的旋转动作使检冰杆的前端(升降部)大幅度升降。另外，为了提高贮冰部的冰量检查的精度，优选的是，相对于判断是否满冰的边界面，不是以点而是以线或面接触检冰杆。由于本发明的升降部为水平延伸，所以能够始终以线或面检查冰量。

此时，优选的是，所述回旋部配置在比所述输出部的轴线位置靠下方的位置。进而，在将所述制冰盘保持液体水的配置角度称为所述制冰盘的制冰位置时，所述升降部配置在比处于所述制冰位置的所述制冰盘的上表面低的位置。在检冰杆升降与制冰盘相邻(水平排列)的位置的情况下，制冰盘被设置在冰箱内的有限的设置空间中除了所述检冰杆所占有的空间以外的空间中。即，制冰盘的水平方向的设置空间被检冰杆侵蚀。通过将检冰杆的升降范围收纳在比制冰盘的上表面低的范围内，能够使制冰盘的水平方向的尺寸最大化。

另外，在将相对于所述驱动单元配置所述制冰盘的位置称为所述驱动单元的表侧时，所述制冰盘配置在所述驱动单元的表侧，所述检冰杆也配置在所述驱动单元的表侧。

另外，优选的是，所述第一变换轴和所述第二变换轴通过锥齿轮连接。

[发明效果]

这样，根据本发明，相对于制冰装置的设置空间，能够使制冰盘的尺寸最大化。

附图说明

图1是表示实施方式的制冰装置的外观的立体图。

图2A至图2D是表示制冰装置进行的脱冰动作的流程的示意图。

图3是表示驱动单元的动力传递路径的后视图。

图4是表示第一变换轴、第二变换轴以及检冰杆的连结构造的立体图。

图5A与图5B是表示凸轮齿轮的结构的立体图。

图6A是表示第一变换轴的结构的立体图。

图6B是表示第一变换轴的结构的侧视图。

图7A是表示第二杆的结构的俯视图。

图7B是表示第二杆的结构的立体图。

图8是表示制冰盘位于制冰位置时的驱动机构的样子的后视图。

图9是表示脱冰准备动作时的驱动机构的样子的后视图。

图10A是表示检冰动作时的驱动机构的样子的后视图。

图10B是表示检冰动作时的驱动机构的样子的侧视图。

图11是表示脱冰动作的继续时/中断时的各部的动作的时序图。

图12是表示排出动作时的驱动机构的样子的后视图。

图13是表示冰排出后的驱动机构的样子的后视图。

图14A与图14B是表示制冰装置的初始化动作的主视图。

图15是表示初始化动作中的第一开关的输入输出的变化的时序图。

[附图标记说明]

10…驱动单元；20…制冰盘；21…第一凸部(前端附近部)；22…第二凸部(前端附近部)；31…检冰杆；312…回旋部；313…升降部；32…第二变换轴；321…锥齿轮；40…凸轮齿轮(输出部)；41…齿轮部(圆板部)；41a…表面；41b…背面；44…筒部；42…制冰盘嵌合轴；50…第一变换轴；52…滑动部；54…弹簧接收部；541…螺旋弹簧；56…第二杆操作部；59…锥齿轮；61…第一开关(第一检测单元)；62…第一杆；63…第一杆操作部；69…扭簧(施力部件)；71…第二开关(第二检测单元)；72…第二杆；721…滑动部；722…开关操作部；729…轴部；81…步进马达(电动机)；811…蜗杆(减速齿轮系)；82…第一齿轮(减速齿轮系)；83…第二齿轮(减速齿轮系)；84…第三齿轮(减速齿轮系)；90…制冰装置；91…框架；911…第一接触部(接触部)；912…第二接触部(接触部)；92…贮冰部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的制冰装置的实施方式进行说明。以下说明的制冰装置90是设置在未图示的冰箱的冷冻室内，从冰箱接受水的供给而自动地制造冰的装置。

以下的说明中的“上下”是指与图1中描绘的坐标轴的Z轴平行的方向，将Z1侧设为“上”，将Z2侧设为“下”。“前后”以及“表背”是指与所述坐标轴的X轴平行的方向，将X1侧设为“前”、“表”，将X2侧设为“后”、“背”。同样，“左右”是指与所述坐标轴的Y轴平行的方向，将Y1侧设为“右”，将Y2侧设为“左”。另外，“水平”是指由所述坐标轴表示的XY平面方向。

(整体结构)

图1是表示制冰装置90的外观的立体图。制冰装置90是扭转制冰盘20而排出冰的所谓扭转式的自动制冰装置。制冰装置90具有：具有多个单元(贮水室)的树脂制的制冰盘20；以及使制冰盘20转动的电动机单元即驱动单元10。驱动单元10及制冰盘20支承在作为安装于冷冻库内的框体的框架91上。另外，驱动单元10具备检查后述的贮冰部92内的冰的量的臂状部件即检冰杆31。

(脱冰动作的概要)

图2A至图2D是表示制冰装置90进行的脱冰动作(从制冰盘20排出冰的动作)的流程的示意图。

图2A是表示制冰盘20处于保持液体水的配置角度即“制冰位置”的状态的图。具备于冰箱侧的控制装置通过安装在其下面的热敏电阻(未图示)监视制冰盘20的温度，若检测到制冰盘20的温度达到规定值，则开始脱冰动作。图2B至图2D是表示制冰装置90的脱冰动作的图。

图2B是表示制冰装置90的“脱冰准备动作”的图。“脱冰准备动作”是指为了使冰容易从制冰盘20上剥离而预先扭转制冰盘20的动作。若制冰盘20的温度达到规定值，则驱动单元10首先使制冰盘20向图示CCW方向旋转。在制冰盘20的前端的中央形成有被框架91的轴孔支承的轴部23，在轴部23的左右形成有向前方突出的凸部即第一凸部21和第二凸部22。在框架91上，在第一凸部21及第二凸部22的旋转轨道上设置有第一接触部911及第二接触部912，当它们向CCW方向及CW方向旋转时与它们接触，阻碍其旋转。制冰盘20向CCW方向的旋转与所述旋转开始大致同时地被第一接触部911及第二接触部912阻止。驱动单元10从所述状态进一步使制冰盘20向CCW方向旋转几十度，扭转制冰盘20。由此，冰在某种程度上从制冰盘20剥离。

图2C是表示制冰装置90的“检冰动作”的图。“检冰动作”是指测量作为贮存冰的容器的贮冰部92内的冰的体积，判断是继续还是中断(取消)脱冰动作的动作。在脱冰准备动作后，若制冰盘20开始向图示CW方向旋转，则检冰杆31与此联动地下降到贮冰部92内。在此，若检冰杆31下降到比预先确定的基准面靠下的位置，则说明冰的量不足，继续进行脱冰动作。另一方面，在检冰杆31到达基准面之前，若因堆积的冰而阻碍其下降，则说明为贮冰部92已经充满冰，从而取消脱冰动作。

图2D是表示制冰装置90的冰的排出动作的图。在贮冰部92的冰的量不足的情况下，制冰装置90继续进行脱冰动作。若制冰盘20继续向图示CW方向旋转，则制冰盘20的第一凸部21及第二凸部22再次与框架91的第一接触部911及第二接触部912接触。驱动单元10从所述状态进一步使制冰盘20向CCW方向旋转几十度，扭转制冰盘20。由此，制冰盘20的冰被排出到贮冰部92内。

这样，制冰装置90的驱动单元10使制冰盘20向一方(图示CCW方向)旋转并扭转，然后向另一方(图示CW方向)旋转并扭转，由此从制冰盘20排出冰。采用扭转式的现有的自动制冰装置通常是使制冰盘仅向一方旋转而扭转制冰盘的样式。本方式的制冰装置90通过首先将制冰盘20向一方扭转而使冰从制冰盘剥离，然后将制冰盘20向另一方扭转而排出冰，从而能够采用比以往大型且刚性高的制冰盘。另外，在本方式的制冰装置90中，制冰盘20的第一凸部21和第二凸部22以及框架91的第一接触部911和第二接触部912设置在远离制冰盘20的支点(与驱动单元10的连接部)的位置，由此，能够以较小的力有效地扭转制冰盘20。

(驱动机构的概要)

图3是表示驱动单元10的动力传递路径的后视图。图3是主要对驱动单元10的背面侧的机构进行说明的图。制冰装置90从设置有所述驱动单元的冰箱接受电力的供给，另外，根据来自装载于冰箱的控制装置的信号进行各种规定动作。

驱动单元10具有：作为驱动源的步进马达81(电动机)；作为使制冰盘20转动的输出部的凸轮齿轮40；以及与凸轮齿轮40的动作联动地使检冰杆31回旋的第一变换轴50及第二变换轴32。

凸轮齿轮40具有齿轮部41，所述齿轮部41是扩展成圆形的凸缘状的圆板部。齿轮部41在其外周面形成有齿部，起到正齿轮的作用。步进马达81的旋转通过减速齿轮系减速，并传递到凸轮齿轮40的齿轮部41。本方式的减速齿轮系由安装于步进马达81的输出轴的蜗杆811、第一齿轮82、第二齿轮83以及第三齿轮84构成。第一～三齿轮分别是大径齿轮和小径齿轮在轴线方向上重叠而一体化的复合齿轮。第一齿轮82的大径齿轮为与蜗杆811成对的蜗轮。

齿轮部41的背面41b构成平面凸轮机构的主动件。第一变换轴50是构成齿轮部41的从动件的轴体。第二变换轴32是与第一变换轴50的旋转联动地旋转、使检冰杆31回旋的轴体。第一变换轴50的轴线(旋转中心线)和凸轮齿轮40的轴线处于异面直线的位置关系，在俯视它们时，第一变换轴50的轴线相对于凸轮齿轮40的轴线的方向成直角地延伸。第一变换轴50的轴线和第二变换轴32的轴线位于同一平面上，它们垂直相交。

另外，作为另一从动件的第二杆72也与齿轮部41的背面41b接触。第二杆72根据凸轮齿轮40的配置角度和第一变换轴50的配置角度(即检冰杆31的下降角度)，切换作为机械开关的第二开关71(第二检测单元)的接通/断开。冰箱监视第二开关71的输出，在冷冻库内的冰量充足(满冰)时，取消驱动单元10的脱冰动作，在冰量不足时，继续进行脱冰动作。

(检冰杆的结构)

图4是表示第一变换轴50、第二变换轴32以及检冰杆31的连结结构的立体图。本方式的检冰杆31与第二变换轴32连接。以下，参照图1至图4，对用于使制冰盘20的尺寸最大化的检冰杆31的结构进行说明。

如图4所示，第一变换轴50和第二变换轴32通过设置在它们的轴线方向的一端的锥齿轮59、321而成直角地连接。在第二变换轴32的另一端(前端)设置有检冰杆31的连接部322，检冰杆31的连接部311与其结合。即，第二变换轴32的旋转中心也是检冰杆31的旋转中心。如上所述，第一变换轴50的轴线与凸轮齿轮40的轴线在俯视以直角相交，并且第一变换轴50的轴线和第二变换轴32的轴线在俯视也以直角相交。由此，凸轮齿轮40的轴线与第二变换轴32(以及检冰杆31)的轴线平行地配置。本方式的制冰装置90使用第一变换轴50和第二变换轴32将凸轮齿轮40的旋转方向(轴线的朝向)每次变换90°，其结果是将检冰杆31的轴线配置成与凸轮齿轮40的轴线平行。由此，能够在保持检冰杆31的轴线与凸轮齿轮40的轴线平行的状态下配置在任意位置。

检冰杆31具有沿相对于第二变换轴32的轴线垂直的方向延伸的回旋部312、和从回旋部312的前端水平延伸的升降部313。如图1所示，制冰盘20和检冰杆31均配置在驱动单元10的前方(表侧)。而且，如图2A所示，检冰杆31的回旋部312配置在制冰盘20的轴部23的位置、即比凸轮齿轮40的轴线的位置靠下方的位置，并以横穿凸轮齿轮40的前面的方式延伸。这样，在本方式的制冰装置90中，使用第一变换轴50及第二变换轴32调节检冰杆31的旋转端的位置，确保检冰杆31的回旋部312较长。由此，本方式的检冰杆31能够以较小的旋转角度使其前端(升降部313)大幅升降。

而且，如图2A所示，检冰杆31的升降部313配置在比处于制冰位置的制冰盘20的上表面低的位置。即，升降部313的被提升到最高的位置低于制冰盘20的上表面。假设检冰杆31的升降部313超过制冰盘20的上表面而升降时，制冰盘20必须配置于在冰箱内的有限的设置空间中除检冰杆31所占有的空间以外的空间。即，制冰盘20的水平方向的设置空间被检冰杆31侵蚀。通过将检冰杆31的升降范围收纳在比制冰盘20的上表面低的位置，能够使制冰盘20的水平方向的尺寸最大化。另外，本方式的制冰装置90除了一般的脱冰动作之外，还能够进行脱冰准备动作，因此适于大型制冰盘20的处理。

另外，为了提高贮冰部92的冰量检查的精度，优选相对于判断是否满冰的基准面，不是以点而是以线或面接触检冰杆31。本方式的检冰杆31由于其升降部313水平地延伸，所以能够始终以线或面检查冰量。

(驱动机构的细节)

以下，参照图5A至图7B，对构成驱动单元10的驱动机构的各部件的细节进行说明。

图5A与图5B是表示凸轮齿轮40的结构的立体图。图5A是表示凸轮齿轮40的表面侧的正面立体图，图5B是表示凸轮齿轮40的背面侧的背面立体图。如图5A所示，凸轮齿轮40在其表面侧具有：与制冰盘20的后端部连接的矩形的轴部即制冰盘嵌合轴42；以及由设置于框架91的未图示的轴承支承的圆形的轴部即框架嵌合轴43。在齿轮部41的表面41a上形成有操作后述的第一杆62的凸部即第一杆操作部63。

如图5B所示，在凸轮齿轮40的背面侧的中央设置有圆筒形状的筒部44。在筒部44的外表面安装有后述的止退套筒49。在齿轮部41的背面41b上形成有构成平面凸轮机构的主动件的肋即第一凸轮45和第二凸轮46。第一凸轮45是大致圆环形状的肋。第一变换轴50沿着第一凸轮45的内周面的形状转动。在第一凸轮45上，在其周方向的一部分范围内设置有向径向外侧突出的斜面即凹斜面451。第二凸轮46是沿着齿轮部的背面41b的周缘形成的肋。第二杆72沿着第二凸轮46的内周面的形状转动。第二凸轮46具有：作为第二杆72登上的斜面的前半凸斜面461和后半凸斜面462；作为设置在这些凸斜面之间的下降斜面的中间凹斜面463；以及作为从后半凸斜面462沿图示顺时针方向连续的下降斜面的终端凹斜面464。

图6A是表示第一变换轴50的结构的立体图。图6B是表示第一变换轴50的结构的侧视图。第一变换轴50具有作为被驱动单元10的壳体11(参照图1)支承的轴部的前端轴51和中间轴58。第一变换轴50在其圆柱形状的主体部上设有多个突起。这些突起从Y1侧向Y2侧依次由作为与第一凸轮45接触的凸轮从动件的滑动部52、通过与后述的止退套筒49抵接来阻止第一变换轴50向图6B所示的CW方向旋转的止转部53、通过螺旋弹簧541(参照图3)始终向上方(即以使第一变换轴50向所述CW方向旋转的方式)施力的弹簧接收部54、嵌入框架91的未图示的凹部，限制第一变换轴50的转动范围的第一定位片55、与第二杆72接触而操作第二杆72的回旋角度的第二杆操作部56、与框架91的未图示分隔壁接触以防止第一变换轴50沿Y2方向移动的第二定位片57构成。另外，在第一变换轴50的Y2侧端部设有连接第二变换轴32的锥齿轮59。

图7A是表示第二杆72的结构的俯视图。图7B是表示第二杆72的结构的立体图。第二杆72是具有作为其旋转中心的轴部729和以轴部729为旋转端的多个自由端的臂状部件。第二杆72作为其自由端具有：作为与第二凸轮46接触的凸轮从动件的滑动部721；始终被螺旋弹簧79向第二开关71侧施力的开关操作部722；以及嵌入壳体11的凹部111中，限制第二杆72的转动范围的转动限制部723。

(脱冰动作的具体说明)

以下，参照图8至图13对制冰装置90的脱冰动作进行更详细的说明。

图8是表示制冰盘20位于制冰位置时的驱动机构的样子的后视图。此时，第一变换轴50的滑动部52位于第一凸轮45的凹斜面451之外，由此检冰杆31被上拉。第二杆72的滑动部721还未登上前半凸斜面461，第二开关71处于接通的状态。

图9是表示脱冰准备动作时的驱动机构的样子的后视图。若制冰盘20的温度达到规定值，或从上次脱冰动作开始起经过一定时间，则驱动单元10首先使制冰盘20向图示CW方向旋转一定量而扭转制冰盘20。此时，第一变换轴50的滑动部52依然位于凹斜面451之外，检冰杆31保持被上拉的状态。第二杆72的滑动部721也依然未登上前半凸斜面461，第二开关71保持接通的状态。

图10A是表示检冰动作时的驱动机构的样子的后视图。图10B是表示检冰动作时的驱动机构的样子的侧视图。图11是表示脱冰动作的继续时/取消时的各部的动作的时序图。当脱冰准备动作结束时，驱动单元10使凸轮齿轮40向图示CCW方向旋转。由此，第一变换轴50的滑动部52进入到凹斜面451中，检冰杆31下降。在检冰杆31开始下降的同时，第二杆72的滑动部721登上前半凸斜面461，第二开关71切换为断开。

检冰杆31的下降不受冰的阻碍，其回旋部312进行30°以上的旋转，升降部313超过贮冰部92内的基准面而下降时，即第一变换轴50的滑动部52到达凹斜面451的深部时，第一变换轴50的第二杆操作部56与第二杆72的开关操作部722接触，将其向远离第二开关71的方向推动。当凸轮齿轮40旋转到第一变换轴50的滑动部52到达凹斜面451的深部的位置时，第二杆72的滑动部721到达第二凸轮46的中间凹斜面463的位置。在此，在检冰杆31充分下降、第二杆72的开关操作部722的复位(向第二开关71侧的复位)被第一变换轴50的开关操作部722限制的情况下，第二开关71维持断开状态，凸轮齿轮40继续向CCW方向旋转。

在此，在因堆积的冰阻碍检冰杆31的下降、第一变换轴50未充分旋转的情况下，第一变换轴50的开关操作部722未到达第二杆72的开关操作部722，其结果是，第二杆72的滑动部721沿中间凹斜面463下降，第二开关71被切换为接通。冰箱的控制装置在检测到第二开关71在规定时间内已切换为接通时，取消脱冰动作，在不排出冰的状态下使制冰盘20恢复到制冰位置。

图12是表示冰的排出动作时的驱动机构的样子的后视图。当第二开关71保持断开状态而通过中间凹斜面463时，第一变换轴50的滑动部52上升到凹斜面451的对岸侧，由此检冰杆31被上拉。此时，第二杆72的滑动部721登上后半凸斜面462，因此，即使第一变换轴50的第二杆操作部56不按压第二杆72的开关操作部722，第二开关71也维持断开状态。制冰盘20向图示CCW方向扭转，冰被排出时，第二杆72的滑动部721沿终端凹斜面464下降，第二开关71被切换为接通。冰箱通过所述第二开关71的切换来检测冰的排出完成。

图13是表示排出冰后的驱动机构的样子的后视图。冰的排出结束时，制冰装置90使制冰盘20恢复到制冰位置。在此，在凸轮齿轮40的筒部44上安装有圆筒形状的止退套筒49。止退套筒49具有形成有狭缝492的主体部和从主体部向外侧突出的凸部493。止退套筒49不固定在筒部44上，而是通过摩擦阻力随筒部44一起转动。凸部493的回旋范围由壳体11限制，凸部493沿着凸轮齿轮40的旋转方向在其可动范围内往复。在冰排出后，若凸轮齿轮40向图示CW方向旋转，则第一变换轴50的滑动部52再次接近凹坡451，但此时，第一变换轴50的止转部53与止退套筒49的凸部493抵接，阻止旋转。因此，在复位动作中检冰杆31不会下降。

(初始化动作)

图14A与图14B是表示制冰装置90的初始化动作的主视图。图15是表示初始化动作中的第一开关61的输入输出的变化的时序图。在此，所谓“初始化(initialization)”是指例如在冰箱设置后初次接通电力时、或停电后再次接通电力时等，将制冰盘20重新配置在制冰位置。另外，在脱冰后的复位动作中，也可以在将制冰盘20配置在制冰位置时进行初始化动作。以下，参照图14A、图14B及图15对制冰装置90的初始化动作进行说明。

驱动单元10具有用于检测制冰盘20已配置在制冰位置这一情况的机械开关即第一开关61(第一检测单元)和切换其接通/断开的第一杆62。第一杆62是使自由端以旋转端为中心回旋的臂状部件，第一开关61配置在第一杆62的回旋范围内。第一杆62始终被作为施力部件的扭簧69向使第一开关61接通的方向施力。

并且，在凸轮齿轮40的齿轮部的表面41a上形成第一杆操作部63，所述第一杆操作部63是在其绕转轨道上与第一杆62接触，使第一杆62克服扭簧69的作用力而回旋的凸部。第一杆操作部63在制冰盘20已配置在制冰位置时与第一杆62接触，在通过制冰位置时将第一开关61切换为断开。

如上所述，本方式的驱动单元10通过将检冰杆31的升降范围收纳在比制冰盘20的上表面低的范围内，使制冰盘20的水平方向的尺寸最大化。因此，本方式的制冰盘20的刚性比通常的制冰盘高，仅将制冰盘20向一方扭转有可能无法完全排出冰。因此，通过将制冰盘20不仅向一方扭转还向另一方扭转来防止冰残留在制冰盘20上。通过将制冰盘20做成可向两侧扭转的样式，在初始化动作时制冰盘20有可能不必要地扭转。特别是在制冰盘20中保持有液体水的状态下被扭转时，制冰盘20的水有可能溢出到贮冰部92内。另外，从制冰盘20的部件寿命方面考虑，也不希望制冰盘20不必要地扭转。本方式的制冰装置90通过另外具备检测制冰盘20已配置在制冰位置这一情况的单元，防止制冰盘20被不必要地扭转。另外，本方式的制冰装置90通过分别具备检测制冰盘20已配置在制冰位置这一情况的单元(第一开关61)和检测其成为其他配置角度这一情况的单元(第二开关71)，即通过使第一开关61专用于制冰位置的检测，能够高精度地检测制冰盘20已配置在制冰位置这一情况。

另外，通常自动制冰装置的驱动单元在比与制冰盘连接的输出部靠内侧(输出部的背面侧)的位置放置有其驱动机构。即，输出部的表面侧除制冰盘的驱动以外几乎不使用。本方式的制冰装置90通过积极地利用凸轮齿轮40(输出部)的表面侧，不增大自动制冰装置的占有空间而得到安装追加功能的余地。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种改变。

Claims (13)

1.一种制冰装置，其特征在于，包括：

制冰盘；以及

驱动单元，所述驱动单元使所述制冰盘转动，

其中，所述驱动单元使所述制冰盘向一方旋转而扭转，然后向另一方旋转而扭转，由此使冰从所述制冰盘落下。

2.根据权利要求1所述的制冰装置，其特征在于，

在所述制冰盘的轴线方向上的两端中，将与所述驱动单元连接的一侧的端部称为所述制冰盘的后端，将与所述后端为相反侧的端部称为所述制冰盘的前端，且将所述前端及所述前端的附近合称为前端附近部时，

在所述制冰盘的所述前端附近部的旋转轨道上设置有接触部，

所述接触部在所述制冰盘向所述一方及所述另一方旋转时与所述前端附近部接触，而阻碍所述制冰盘的旋转。

3.根据权利要求1所述的制冰装置，其特征在于，

在将所述制冰盘保持液体水的配置角度称为所述制冰盘的制冰位置时，

所述驱动单元包括第一检测单元，所述第一检测单元是检测所述制冰盘已配置在所述制冰位置的单元。

4.根据权利要求3所述的制冰装置，其特征在于，还包括：

第二检测单元，所述第二检测单元是检测所述制冰盘成为与所述制冰位置不同的规定的配置角度的单元。

5.根据权利要求3所述的制冰装置，其特征在于，

所述驱动单元包括：

输出部，与所述制冰盘连接，使所述制冰盘转动；

第一杆，是使自由端以旋转端为中心回旋的臂状部件；

施力部件，对于所述第一杆，向所述第一杆的回旋方向的任一方施力；以及

第一杆操作部，设置在所述输出部，在所述第一杆操作部的绕转轨道上，所述第一杆操作部与所述第一杆接触，克服所述施力部件的作用力而使所述第一杆旋转，

其中，所述第一检测单元是机械开关，配置在所述第一杆的回旋范围内。

6.根据权利要求5所述的制冰装置，其特征在于，

所述输出部具有圆板部，所述圆板部是扩展成圆形的凸缘状部，

在将所述圆板部的一个端面称为表面，将所述表面的相反侧的端面称为背面时，

所述制冰盘配置在所述圆板部的表面侧，所述第一杆操作部也设置在所述圆板部的表面侧。

7.根据权利要求6所述的制冰装置，其特征在于，还包括：

贮冰部，是贮存冰的容器；以及

检冰杆，是使自由端以旋转端为中心回旋并检查所述贮冰部内的冰的量的臂状部件，

其中，所述输出部在所述圆板部的外周面形成齿部，所述圆板部的背面构成平面凸轮机构的主动件，

在所述圆板部的背面侧配置有：

作为驱动源的电动机；

减速齿轮系，将所述电动机的旋转减速并传递给所述输出部；

第一变换轴，是构成所述平面凸轮机构的从动件的轴体，直接或经由其他动力传递部件连接所述检冰杆；

第二杆，构成所述平面凸轮机构的从动件，是具有旋转端和自由端的臂状部件，与所述输出部的旋转联动而使所述自由端回旋；

第二检测单元，是配置在所述第二杆的回旋范围内的机械开关，且是检测所述制冰盘成为与所述制冰位置不同的规定的配置角度的单元；以及

第二杆操作部，设置于所述第一变换轴，所述第二杆操作部通过在所述第二杆操作部的绕转轨道上与所述第二杆接触，而阻碍所述第二杆的回旋。

8.根据权利要求1所述的制冰装置，其特征在于，还包括：

作为贮存冰的容器的贮冰部；以及

检冰杆，是使自由端以旋转端为中心回旋并检查所述贮冰部内的冰的量的臂状部件，

其中，所述驱动单元包括：

输出部，与所述制冰盘连接并使所述制冰盘转动；

第一变换轴，是与所述输出部的旋转联动地旋转的轴体；以及

第二变换轴，是与所述第一变换轴的旋转联动地旋转，并连接有所述检冰杆的轴体，所述第一变换轴的轴线相对于所述输出部的轴线的方向成直角地延伸，所述第一变换轴的轴线为旋转中心线，

所述第二变换轴的轴线相对于所述第一变换轴的轴线的方向成直角地延伸，由此，所述输出部的轴线与所述第二变换轴的轴线平行。

9.根据权利要求8所述的制冰装置，其特征在于，

所述检冰杆包括：

回旋部，沿相对于所述第二变换轴的轴线垂直的方向延伸；以及

升降部，从所述回旋部的前端沿垂直方向水平延伸。

10.根据权利要求9所述的制冰装置，其特征在于，

所述回旋部配置在比所述输出部的轴线的位置靠下方的位置。

11.根据权利要求9所述的制冰装置，其特征在于，

在将所述制冰盘保持液体水的配置角度称为所述制冰盘的制冰位置时，

所述升降部配置在比处于所述制冰位置的所述制冰盘的上表面低的位置。

12.根据权利要求8所述的制冰装置，其特征在于，

在将相对于所述驱动单元配置所述制冰盘的位置称为所述驱动单元的表侧时，

所述制冰盘配置在所述驱动单元的表侧，所述检冰杆也配置在所述驱动单元的表侧。

13.根据权利要求8所述的制冰装置，其特征在于，

所述第一变换轴和所述第二变换轴通过锥齿轮连接。