CN116902257A - 一种水资源勘测用废水处理装置 - Google Patents
一种水资源勘测用废水处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116902257A CN116902257A CN202311019882.1A CN202311019882A CN116902257A CN 116902257 A CN116902257 A CN 116902257A CN 202311019882 A CN202311019882 A CN 202311019882A CN 116902257 A CN116902257 A CN 116902257A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- survey
- sampling
- guide
- water resource
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 127
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 88
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004065 wastewater treatment Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 50
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 6
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 239000003643 water by type Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 12
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 239000008399 tap water Substances 0.000 description 1
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U60/00—Undercarriages
- B64U60/10—Undercarriages specially adapted for use on water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/54—Floats
- B64C25/56—Floats inflatable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U60/00—Undercarriages
- B64U60/50—Undercarriages with landing legs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N2001/1087—Categories of sampling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水资源勘测用废水处理装置，包括勘测本体和设置在其下端两侧的支腿，所述勘测本体上端设有用于提供飞行动力的飞行驱动部件，所述勘测本体外侧设有用于提供浮力的漂浮部件，通过漂浮部件使得勘测本体可以在水上漂浮，所述勘测本体下端设有用于在水中取样的取样处理部件，所述驱动部件、漂浮部件和取样处理部件电性连接设置在勘测本体上的控制面板，本申请针对现有装置的不足进行设计，可以将飞行状态切换成漂浮状态，使得装置漂浮在水面上取样，极大的节约了能源，为取样提供了充足的时间，可以一次性完成不同深度的废水取样，并且还可以将样品转移至缓存机构中，取样机构仍然可以取样，进而无需返航就可以完成不同点位的取样。
Description
技术领域
本发明涉及水资源勘测设备技术领域，具体是一种水资源勘测用废水处理装置。
背景技术
长期以来，人们普遍认为水是“取之不尽，用之不竭”的，不知爱惜，只知浪费，当前我国水资源人均量并不丰富，地区分布不均匀，年内变化莫测，年际差别很大，再加上污染，使水资源更加紧缺，自来水其实来之不易，因此，能通过水资源勘测装置对流域进行及时的监测就显得尤为重要，需要专门的设备对水源进行检测取样，现有装置结构比较固定，在固定在一个地方后，只能对一个地方的水质进行检测，且在检测水质时只能检测岸边的水质，无法对水深处进行检测，不方便使用者对不同地方的水质进行检测，针对此问题，现有专利公告号为CN112572564B的专利公布了一种便捷式水文水资源勘测装置的使用方法，该装置为了可以获取不同位置的水样，采用了无人机进行取样，为了保证足够的续航，设置了光伏发电机构进行野外供电。
虽然该现有装置合理利用了无人机无视地形的优点进行取样，但是需要知道的是在取样的时候需要将取样器放入水中，此过程需要较长的时间，然而无人机长时间悬置在空中极为费电，另外该装置仅仅可以对水面进行取样，水面取样更多的是获取漂浮的废水，参考性不准确，基于此，现在提供一种水资源勘测用废水处理装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水资源勘测用废水处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水资源勘测用废水处理装置，包括勘测本体和设置在其下端两侧的支腿，所述勘测本体上端设有用于提供飞行动力的飞行驱动部件，所述勘测本体外侧设有用于提供浮力的漂浮部件，通过漂浮部件使得勘测本体可以在水上漂浮，所述勘测本体下端设有用于在水中取样的取样处理部件，所述驱动部件、漂浮部件和取样处理部件电性连接设置在勘测本体上的控制面板，该控制面板的输入端还设有用于检测水域深度的水深探测器和用于定位的GPS定位器，所述控制面板上还设有与终端无线交互的无线模块；
所述取样处理部件包括设置在勘测本体下方的配重块，所述配重块外侧对称设有至少两个用于获取废水中样品的取样机构，所述勘测本体下端面还设有用于接收取样机构获取样品的缓存机构，通过缓存机构可以将单次获取的样品信息缓存，所述配重块上端连接用于牵引其上下移动的卷绕机构。
作为本发明进一步的方案：所述取样机构包括勘测取样筒，所述勘测取样筒上端设有用于刺入缓存机构中进行排料的穿刺针管，所述勘测取样筒上端外侧设有用于进水的进水单元，只有到达预定深度，进水单元才会打开，这样就可以获取相应深度的水样，所述勘测取样筒内部滑动配合有一个用于挤压水的活塞块，所述活塞块下端与勘测取样筒内底部之间通过复位弹簧连接，所述活塞块下端与连杆一端连接，所述连杆为U型杆，所述连杆一端滑动设置在勘测取样筒下端，所述连杆另一端与配重块连接。
作为本发明进一步的方案：所述卷绕机构包括设置在勘测本体上端的收纳槽，所述收纳槽中水平设有一个卷绕辊，所述卷绕辊的中心轴一端与收纳槽内壁转动连接，其另一端连接用于带动其转动的卷绕电机，所述卷绕辊上缠绕有牵引绳，所述牵引绳下端穿过收纳槽底部的引导环与配重块上端连接。
作为本发明进一步的方案：所述缓存机构包括设置在勘测本体下端的旋转盒，所述旋转盒底部转动设有一个存储块，存储块中阵列分布有若干个用于存储水样的存储腔，每个存储腔外侧都设有一个排料口，排料口位置配合设有一个活动盖，所述旋转盒外侧设有与活动盖相对应的开口结构，便于后期取出存储腔中的水样，每个存储腔下端都设有一个对接口，对接口位置通过橡胶塞封堵，橡胶塞可以被穿刺针管刺穿，所述存储块连接用于带动其位置切换的旋转驱动件。
作为本发明进一步的方案：所述配重块和旋转盒之间设有引导定位件，通过引导定位件可以使得穿刺针管对接准确，所述引导定位件包括设置在配重块上端的引导定位块，所述引导定位块与旋转盒中间位置的引导槽相配合，所述引导槽和引导定位块都为扁锥形结构，所述引导定位件上端两侧对称设有两个磁铁块，引导槽内壁也设有两个磁铁块，同一侧上下两个磁铁块相互吸引，不同侧的磁铁块会相斥。
作为本发明进一步的方案：所述旋转驱动件包括设置在存储块外侧的齿环，该齿环与旋转齿轮相互啮合，所述旋转齿轮连接用于带动其转动的旋转电机。
作为本发明进一步的方案：每个活动盖外侧设有标记牌。
作为本发明进一步的方案：所述进水单元包括与勘测取样筒连通的连通管，所述连通管上设有进水单向阀，所述连通管外端连通有一个封堵箱，所述封堵箱靠近连通管的表面设有若干个用于进水的进水孔，所述封堵箱内部设有用于封堵进水孔的封堵板，所述封堵板端面设有一个滑动套，所述滑动套中滑动设有一个导向柱，所述滑动套中设有用于连接导向柱的挤压弹簧，所述导向柱外端设有调节螺孔，该调节螺孔中配合设有一个挤压螺杆，所述挤压螺杆外端穿过封堵箱与旋钮连接，所述封堵箱与挤压螺杆之间旋转密封，所述导向柱外端滑动套设有一个导向套，所述导向套另一端与封堵箱内壁连接固定，所述导向套和导向柱的截面都为矩形。
作为本发明进一步的方案：所述封堵箱外侧设有与旋钮相配合的刻度环，所述旋钮表面设有指示箭头。
作为本发明进一步的方案：所述飞行驱动部件包括设置在勘测本体顶部的防护罩，所述防护罩上穿设有两个机臂，每个机臂端部都设有一个无刷电机，所述无刷电机的输出端设有叶片,无刷电机带动叶片快速转动可以提供动力，所述防护罩内部设有用于带动机臂转动的转向机构。
作为本发明进一步的方案：所述转向机构包括设置在机臂中间位置的第二调节齿轮，两个第二调节齿轮与传动条下表面相互啮合，所述传动条上端通过滑动件与防护罩内顶部滑动设置，所述传动条外侧与第一调节齿轮相互啮合，所述第一调节齿轮连接用于带动其转动的调节电机，所述调节电机设置在防护罩内顶部。
作为本发明进一步的方案：所述滑动件包括设置在传动条上端的T形块，所述防护罩内顶部设有与T形块相配合的滑轨。
作为本发明进一步的方案：所述漂浮部件包括设置在勘测本体外侧的环状收纳盒，所述环状收纳盒下端设有开口，该开口位置通过膨胀气囊封堵，所述环状收纳盒一侧设有通口，该通口通过管道与气泵连通，该管道上设有单向阀，所述环状收纳盒外侧还设有用于放气的电磁阀。
作为本发明进一步的方案：所述存储块中还设置有与外界连通的卸料缺口，该卸料缺口位置设有与穿刺针管相对应的对接孔，所述勘测取样筒外侧设有用于进水的电磁阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本申请针对现有装置的不足进行设计，可以将飞行状态切换成漂浮状态，使得装置漂浮在水面上取样，极大的节约了能源，为取样提供了充足的时间；
本申请可以一次性完成不同深度的废水取样，并且还可以将样品转移至缓存机构中，取样机构仍然可以取样，进而无需返航就可以完成不同点位的取样；
本申请可以根据需要将之前取样的样品进行冲洗，避免对后续取样造成干扰，保证了样品的可靠性，实用性强。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
图2为发明下侧的结构示意图。
图3为发明中转向机构的结构示意图。
图4为发明中第二调节齿轮和传动条的结构示意图。
图5为发明内部的结构示意图。
图6为发明中存储腔布置的结构示意图。
图7为发明中进水单元的结构示意图。
图8为发明中引导定位块的结构示意图。
图9为发明中漂浮时的结构示意图。
其中：勘测本体11、无刷电机12、叶片13、机臂14、第一调节齿轮15、调节电机16、传动条17、滑轨18、第二调节齿轮19、防护罩20、卷绕辊21、卷绕电机22、收纳槽23、旋转盒24、活动盖25、存储腔26、电磁阀27、勘测取样筒28、活塞块29、复位弹簧30、引导槽31、配重块32、连杆33、引导定位块34、穿刺针管35、引导环36、旋转齿轮37、旋转电机38、支腿39、气泵40、膨胀气囊41、环状收纳盒42、进水单元43、存储块44、卸料缺口45、磁铁块46、连通管50、封堵板51、进水孔52、挤压弹簧53、旋钮54、挤压螺杆55、导向套56、导向柱57、滑动套58、封堵箱59；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施列1
请参阅图1～图9，本发明实施例中，一种水资源勘测用废水处理装置，包括勘测本体11和设置在其下端两侧的支腿39，勘测本体11设有设有用于供电的蓄电池，所述勘测本体11上端设有用于提供飞行动力的飞行驱动部件，所述勘测本体11外侧设有用于提供浮力的漂浮部件，通过漂浮部件使得勘测本体11可以在水上漂浮，因为一直飞行的情况下所需要的能量太高，不利于保证装置的续航时间，将装置漂浮在水面上可以极大的提高水面勘测的时间，为勘测取样提供了基础，所述勘测本体11下端设有用于在水中取样的取样处理部件，这里通过在水中不同的深度进行取样，从而判断不同的废水对该水域的污染程度，这里需要获取多组实验样品，从而更加准确的获取该区域的水资源污染状态，这样就需要对污水样品进行处理，所述驱动部件、漂浮部件和取样处理部件电性连接设置在勘测本体11上的控制面板，该控制面板的输入端还设有用于检测水域深度的水深探测器和用于定位的GPS定位器，所述控制面板上还设有与终端无线交互的无线模块。
所述取样处理部件包括设置在勘测本体11下方的配重块32，所述配重块32外侧对称设有至少两个用于获取废水中样品的取样机构，所述勘测本体11下端面还设有用于接收取样机构获取样品的缓存机构，通过缓存机构可以将单次获取的样品信息缓存，这样取样机构就可以对不同位置进行取样，使得装置一次性可以获得多个取样点位置不同深度的样品，极大的增加了单次取样量，使得后期评判该区域水资源品质提供了保证；
所述配重块32上端连接用于牵引其上下移动的卷绕机构，通过卷绕机构可以将取样机构放置到目标深度，从而完成目标深度的取样；
所述取样机构包括勘测取样筒28，所述勘测取样筒28上端设有用于刺入缓存机构中进行排料的穿刺针管35，所述勘测取样筒28上端外侧设有用于进水的进水单元，只有到达预定深度，进水单元才会打开，这样就可以获取相应深度的水样，所述勘测取样筒28内部滑动配合有一个用于挤压水的活塞块29，所述活塞块29下端与勘测取样筒28内底部之间通过复位弹簧30连接，所述活塞块29下端与连杆33一端连接，所述连杆33为U型杆，所述连杆33一端滑动设置在勘测取样筒28下端，所述连杆33另一端与配重块32连接，当取样机构下降至相应深度后，水样会通过进水单元进入勘测取样筒28中，在卷绕机构的作用下，取样机构向上移动，直至与存储机构接触，当穿刺针管35刺入缓存机构后，卷绕机构会持续给拉力，进而使得连杆33推动活塞块29在勘测取样筒28中移动，这样就可以将勘测取样筒28中的水样挤压入缓存机构中，完成单次取样的转移，这样取样机构就可以在下一个位置再次取样；
所述卷绕机构包括设置在勘测本体11上端的收纳槽23，所述收纳槽23中水平设有一个卷绕辊21，所述卷绕辊21的中心轴一端与收纳槽23内壁转动连接，其另一端连接用于带动其转动的卷绕电机22，所述卷绕辊21上缠绕有牵引绳，所述牵引绳下端穿过收纳槽23底部的引导环36与配重块32上端连接，这样就可以为配重块32的下降提供足够的绳子；
所述缓存机构包括设置在勘测本体11下端的旋转盒24，所述旋转盒24底部转动设有一个存储块44，存储块44中阵列分布有若干个用于存储水样的存储腔26，每个存储腔26外侧都设有一个排料口，排料口位置配合设有一个活动盖25，所述旋转盒24外侧设有与活动盖25相对应的开口结构，便于后期取出存储腔26中的水样，每个存储腔26下端都设有一个对接口，对接口位置通过橡胶塞封堵，橡胶塞可以被穿刺针管35刺穿，所述存储块44连接用于带动其位置切换的旋转驱动件，通过旋转驱动件带动存储块44转动，这样就可以带动存储腔26位置切换，以便将不同的样品送入不同的存储腔26中；
所述配重块32和旋转盒24之间设有引导定位件，通过引导定位件可以使得穿刺针管35对接准确，所述引导定位件包括设置在配重块32上端的引导定位块34，所述引导定位块34与旋转盒24中间位置的引导槽相配合，所述引导槽和引导定位块34都为扁锥形结构，所述引导定位件上端两侧对称设有两个磁铁块46，引导槽内壁也设有两个磁铁块，同一侧上下两个磁铁块相互吸引，这样就可以利用磁力对配重块32的位置进行初步校准，再通过扁锥形结构对勘测取样筒28位置进行最终确定；
所述旋转驱动件包括设置在存储块44外侧的齿环，该齿环与旋转齿轮37相互啮合，所述旋转齿轮37连接用于带动其转动的旋转电机38，通过旋转电机38带动旋转齿轮37转动，旋转齿轮37带动存储块转动，这样就可以调整不同的存储腔26与穿刺针管35对接，以便将不同的水样存储在不同的区域；
每个活动盖25外侧设有标记牌，这样就可以区分不同位置的水样，便于后期的记录；
所述进水单元43包括与勘测取样筒28连通的连通管50，所述连通管50上设有进水单向阀，所述连通管50外端连通有一个封堵箱59，所述封堵箱59靠近连通管50的表面设有若干个用于进水的进水孔52，所述封堵箱59内部设有用于封堵进水孔52的封堵板51，所述封堵板51端面设有一个滑动套58，所述滑动套58中滑动设有一个导向柱57，所述滑动套58中设有用于连接导向柱57的挤压弹簧53，所述导向柱57外端设有调节螺孔，该调节螺孔中配合设有一个挤压螺杆55，所述挤压螺杆55外端穿过封堵箱59与旋钮54连接，所述封堵箱59与挤压螺杆55之间旋转密封，所述导向柱57外端滑动套设有一个导向套56，所述导向套56另一端与封堵箱59内壁连接固定，所述导向套56和导向柱57的截面都为矩形，在实际使用时，通过旋转旋钮54，挤压螺杆55与导向柱57相对转动，在螺纹的作用下，导向柱57会沿着导向套56内壁滑动，导向柱57端部会挤压挤压弹簧53，挤压弹簧53会使得封堵板51封堵进水孔52，通过调节挤压程度，从而调节对进水孔52的封堵压力，只有外界水压大于设定值时，才会进水，这样就可以使得取样机构在预定水位取样；
所述封堵箱59外侧设有与旋钮54相配合的刻度环，所述旋钮54表面设有指示箭头，这样就可以把控转动旋钮54的幅度，不同的刻度对应不同的水深；
所述飞行驱动部件包括设置在勘测本体11顶部的防护罩20，所述防护罩20上穿设有两个机臂14，每个机臂14端部都设有一个无刷电机12，所述无刷电机12的输出端设有叶片13,无刷电机12带动叶片13快速转动可以提供动力，所述防护罩20内部设有用于带动机臂14转动的转向机构，通过转向机构带动机臂14转动，使得叶片13成竖直状态，这样便于装置在水平移动；
所述转向机构包括设置在机臂14中间位置的第二调节齿轮19，两个第二调节齿轮19与传动条17下表面相互啮合，所述传动条17上端通过滑动件与防护罩20内顶部滑动设置，所述传动条17外侧与第一调节齿轮15相互啮合，所述第一调节齿轮15连接用于带动其转动的调节电机16，所述调节电机16设置在防护罩20内顶部，通过调节电机16带动第一调节齿轮15转动，第一调节齿轮15带动传动条17沿着滑轨18滑动，传动条17移动时会带动两个第二调节齿轮19转动，第二调节齿轮19带动机臂14转动，从而调节叶片13的倾斜角度，当整个装置漂浮在水面上的时候，叶片13处于竖直状态，这样产生的推力为水平推力，便于装置在水面上移动；
这里的水平推动方式只需小功率即可推动装置在水面上移动，并且当到达目标位置时则无需工作，极大的节约了能源，使得装置的续航能力得到极大的提高；
所述滑动件包括设置在传动条17上端的T形块，所述防护罩20内顶部设有与T形块相配合的滑轨18，所述传动条17和T形块的配合使得传动条17滑动更加平稳；
所述漂浮部件包括设置在勘测本体11外侧的环状收纳盒42，所述环状收纳盒42下端设有开口，该开口位置通过膨胀气囊41封堵，所述环状收纳盒42一侧设有通口，该通口通过管道与气泵40连通，该管道上设有单向阀，所述环状收纳盒42外侧还设有用于放气的电磁阀，在需要漂浮，通过气泵40箱环状收纳盒42中充气，从而使得膨胀气囊41膨胀，膨胀气囊41膨胀形成浮力环，可以使得整个装置漂浮在水面上，后期无需漂浮时，打开环状收纳盒42上的电磁阀，此时在膨胀气囊41收缩力作用下，膨胀气囊41中的气体会快速逃逸，这样整个装置回归到飞行状态。
实施列2
与实施列1相区别的是：所述存储块中还设置有与外界连通的卸料缺口45，该卸料缺口位置设有与穿刺针管35相对应的对接孔，所述勘测取样筒28外侧设有用于进水的电磁阀27，当勘测取样筒28位于水面位置时，此时距离较短，可以控制电磁阀27打开，然后将水面上相对干净的清水放入其中，再通过拉动勘测取样筒28向上运动，多次操作，进而完成对勘测取样筒28内部的洗涤，避免单次取样有残留，保证了样品的可靠性；
本发明的工作原理是：在实际使用时，先根据需要调整进水单元43的取样深度，通过飞行驱动部件将装置飞行至目标水域，然后通过气泵40对环状收纳盒42内部充气，使得膨胀气囊41膨胀，然后获取相应的浮力，然后将整个装置漂浮在水面，漂浮的过程中通过转向机构带动机臂14转动，使得叶片13呈竖直状态，从而为水平漂浮提供动力，这里通过卷绕机构将配重块32下放至目标深度，完成单次取样后，通过卷绕机构将配重块32拉起来，在引导定位件的作用下，勘测取样筒28上端的穿刺针管35会准确的插入存储腔26下端的橡胶塞中，卷绕机构会持续给拉力，进而使得连杆33推动活塞块29在勘测取样筒28中移动，这样就可以将勘测取样筒28中的水样挤压入缓存机构中，完成单次取样的转移，这样取样机构就可以在下一个位置再次取样，单次取样后，当勘测取样筒28位于水面位置时，此时距离较短，可以控制电磁阀27打开，然后将水面上相对干净的清水放入其中，再通过拉动勘测取样筒28向上运动，多次操作，进而完成对勘测取样筒28内部的洗涤，避免单次取样有残留，保证了样品的可靠性，完成不同位置取样后，只需通过转向机构将叶片13转动至水平状态，然后提高转速，使得装置离开水面，然后将环状收纳盒42中气体放走，使得装置处于飞行状态，然后带回样品即可，这样的取样方式极大的提高了取样效率，降低了取样成本；
需要注意的时，每个勘测取样筒28上的进水单元43设置的进水深度不同，这样就可以实现一次获取不同深度的水样，极大提高了取样效率。
Claims (10)
1.一种水资源勘测用废水处理装置，包括勘测本体(11)和设置在其下端两侧的支腿(39)，所述勘测本体(11)上端设有用于提供飞行动力的飞行驱动部件，所述勘测本体(11)外侧设有用于提供浮力的漂浮部件，通过漂浮部件使得勘测本体(11)可以在水上漂浮，所述勘测本体(11)下端设有用于在水中取样的取样处理部件，所述驱动部件、漂浮部件和取样处理部件电性连接设置在勘测本体(11)上的控制面板，该控制面板的输入端还设有用于检测水域深度的水深探测器和用于定位的GPS定位器，所述控制面板上还设有与终端无线交互的无线模块；
其特征在于，所述取样处理部件包括设置在勘测本体(11)下方的配重块(32)，所述配重块(32)外侧对称设有至少两个用于获取废水中样品的取样机构，所述勘测本体(11)下端面还设有用于接收取样机构获取样品的缓存机构，通过缓存机构可以将单次获取的样品信息缓存，所述配重块(32)上端连接用于牵引其上下移动的卷绕机构。
2.根据权利要求1所述的水资源勘测用废水处理装置，其特征在于，所述取样机构包括勘测取样筒(28)，所述勘测取样筒(28)上端设有用于刺入缓存机构中进行排料的穿刺针管(35)，所述勘测取样筒(28)上端外侧设有用于进水的进水单元，只有到达预定深度，进水单元(43)才会打开，这样就可以获取相应深度的水样，所述勘测取样筒(28)内部滑动配合有一个用于挤压水的活塞块(29)，所述活塞块(29)下端与勘测取样筒(28)内底部之间通过复位弹簧(30)连接，所述活塞块(29)下端与连杆(33)一端连接，所述连杆(33)为U型杆，所述连杆(33)一端滑动设置在勘测取样筒(28)下端，所述连杆(33)另一端与配重块(32)连接。
3.根据权利要求1所述的水资源勘测用废水处理装置，其特征在于，所述卷绕机构包括设置在勘测本体(11)上端的收纳槽(23)，所述收纳槽(23)中水平设有一个卷绕辊(21)，所述卷绕辊(21)的中心轴一端与收纳槽(23)内壁转动连接，其另一端连接用于带动其转动的卷绕电机(22)，所述卷绕辊(21)上缠绕有牵引绳，所述牵引绳下端穿过收纳槽(23)底部的引导环(36)与配重块(32)上端连接。
4.根据权利要求2所述的水资源勘测用废水处理装置，其特征在于，所述缓存机构包括设置在勘测本体(11)下端的旋转盒(24)，所述旋转盒(24)底部转动设有一个存储块，存储块中阵列分布有若干个用于存储水样的存储腔(26)，每个存储腔(26)外侧都设有一个排料口，排料口位置配合设有一个活动盖(25)，所述旋转盒(24)外侧设有与活动盖(25)相对应的开口结构，便于后期取出存储腔(26)中的水样，每个存储腔(26)下端都设有一个对接口，对接口位置通过橡胶塞封堵，橡胶塞可以被穿刺针管(35)刺穿，所述存储块连接用于带动其位置切换的旋转驱动件。
5.根据权利要求4所述的水资源勘测用废水处理装置，其特征在于，所述配重块(32)和旋转盒(24)之间设有引导定位件，通过引导定位件可以使得穿刺针管(35)对接准确，所述引导定位件包括设置在配重块(32)上端的引导定位块(34)，所述引导定位块(34)与旋转盒(24)中间位置的引导槽相配合，所述引导槽和引导定位块(34)都为扁锥形结构，所述引导定位件上端两侧对称设有两个磁铁块，引导槽内壁也设有两个磁铁块，同一侧上下两个磁铁块相互吸引，不同侧的磁铁块会相斥。
6.根据权利要求4所述的水资源勘测用废水处理装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在存储块外侧的齿环，该齿环与旋转齿轮(37)相互啮合，所述旋转齿轮(37)连接用于带动其转动的旋转电机(38)。
7.根据权利要求2所述的水资源勘测用废水处理装置，其特征在于，所述进水单元(43)包括与勘测取样筒(28)连通的连通管(50)，所述连通管(50)上设有进水单向阀，所述连通管(50)外端连通有一个封堵箱(59)，所述封堵箱(59)靠近连通管(50)的表面设有若干个用于进水的进水孔(52)，所述封堵箱(59)内部设有用于封堵进水孔(52)的封堵板(51)，所述封堵板(51)端面设有一个滑动套(58)，所述滑动套(58)中滑动设有一个导向柱(57)，所述滑动套(58)中设有用于连接导向柱(57)的挤压弹簧(53)，所述导向柱(57)外端设有调节螺孔，该调节螺孔中配合设有一个挤压螺杆(55)，所述挤压螺杆(55)外端穿过封堵箱(59)与旋钮(54)连接，所述封堵箱(59)与挤压螺杆(55)之间旋转密封，所述导向柱(57)外端滑动套设有一个导向套(56)，所述导向套(56)另一端与封堵箱(59)内壁连接固定，所述导向套(56)和导向柱(57)的截面都为矩形。
8.根据权利要求7所述的水资源勘测用废水处理装置，其特征在于，所述飞行驱动部件包括设置在勘测本体(11)顶部的防护罩(20)，所述防护罩(20)上穿设有两个机臂(14)，每个机臂(14)端部都设有一个无刷电机(12)，所述无刷电机(12)的输出端设有叶片(13),无刷电机(12)带动叶片(13)快速转动可以提供动力，所述防护罩(20)内部设有用于带动机臂(14)转动的转向机构。
9.根据权利要求1所述的水资源勘测用废水处理装置，其特征在于，所述漂浮部件包括设置在勘测本体(11)外侧的环状收纳盒(42)，所述环状收纳盒(42)下端设有开口，该开口位置通过膨胀气囊(41)封堵，所述环状收纳盒(42)一侧设有通口，该通口通过管道与气泵(40)连通，该管道上设有单向阀，所述环状收纳盒(42)外侧还设有用于放气的电磁阀。
10.根据权利要求4所述的水资源勘测用废水处理装置，其特征在于，所述存储块中还设置有与外界连通的卸料缺口，该卸料缺口位置设有与穿刺针管(35)相对应的对接孔，所述勘测取样筒(28)外侧设有用于进水的电磁阀(27)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311019882.1A CN116902257A (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种水资源勘测用废水处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311019882.1A CN116902257A (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种水资源勘测用废水处理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116902257A true CN116902257A (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88353187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311019882.1A Pending CN116902257A (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种水资源勘测用废水处理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116902257A (zh) |
-
2023
- 2023-08-14 CN CN202311019882.1A patent/CN116902257A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208206557U (zh) | 一种无人机水质自动取样装置 | |
| CN111796068B (zh) | 一种用于地下水体污染的动态实时探测装置及方法 | |
| CN105651546B (zh) | 水利水库调查取样装置及其取样方法 | |
| CN110398397B (zh) | 高坝深库分层水样多维保真采集与水质监测人工智能装置 | |
| CN110687267A (zh) | 一种采样模块及其户外水质监测装置 | |
| CN111543403B (zh) | 一种水生生物样品采集与保存装置 | |
| CN110780052A (zh) | 一种止位机构及其户外水质监测装置 | |
| CN109357917A (zh) | 一种多功能水体样品采集器 | |
| CN106770976B (zh) | 远程无人值守液面挥发气体自动检测装置及其使用方法 | |
| CN110780053A (zh) | 一种清洗机构及其户外水质监测装置 | |
| CN114280032A (zh) | 一种基于激光诱导击穿光谱技术的水质检测无人机 | |
| CN110687268A (zh) | 一种拉绳机构及其户外水质监测装置 | |
| CN116902257A (zh) | 一种水资源勘测用废水处理装置 | |
| CN213875106U (zh) | 一种水利工程用水质监测取样装置 | |
| CN212134230U (zh) | 一种水体分层采集装置 | |
| CN112611434A (zh) | 一种水利工程用水库水位监测装置 | |
| CN111426519A (zh) | 机载水质采样器 | |
| CN210981869U (zh) | 一种公路工程用土壤取样装置 | |
| CN212110781U (zh) | 用于机载水质采样器的压感锁止机构 | |
| CN220199605U (zh) | 基于无线网络的勘测数据采集系统 | |
| CN220188086U (zh) | 一种水文地质勘测用地下水定深采样装置 | |
| CN106644610B (zh) | 移动式远程无人值守液面挥发气体自动检测装置及其使用方法 | |
| CN211856025U (zh) | 用于城市河道定点取样检测装置 | |
| CN219590011U (zh) | 一种水样采样器 | |
| CN113447313B (zh) | 一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |