CN116899042A - 一种用于泌尿外科的结石冲洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，涉及医用治疗技术领域，包括冲洗箱，所述冲洗箱的上侧外壁连通设置有入液槽。该用于泌尿外科的结石冲洗装置，当需要冲洗时，工作人员可以启动加热电源，由导线传递给加热板上的加热管进而对冲洗箱上侧内部的冲洗液进行加热，同时，启动伺服电机带动驱动轴旋转进而使得齿轮旋转，利用齿轮的旋转效果可以使得齿盘以及齿盘上的消毒管旋转对冲洗液进行消毒处理，冲洗液经过加热和消毒后顺着控制机构流入流通管道中，通过冲洗管流进人体结石需要冲洗的部位进行冲洗。加热管的效果可以使得冲洗液的温度与人体温度适中，消毒管的效果可以使得冲洗液干净安全进一步增强了该装置的加热和消毒效果。
Description
技术领域
本发明涉及医用治疗技术领域，具体涉及一种用于泌尿外科的结石冲洗装置。
背景技术
肾结石为泌尿系统常见病，多发生于青壮年，左右侧的发病率无明显差异。结石较大，移动度很小，表现为腰部酸胀不适或在身体活动增加时有隐痛或钝痛，结石部位术后需要利用医用清洗液对术部清洗，常用的清洗装置为清洗管，使用时将清洗管插入泌尿系统，利用水压冲洗的方式将清洗液顺着清洗管进入内部，在清洗装置上还相应地设置有回液管，将术部清洗时产生的废液向外排出。
现有的冲洗装置其功能性较低，例如其在冲洗一般采用持续冲洗的方式进行冲洗，采用持续冲洗的方式会使得液体始终在碎石表面流动，采用这种方式不仅会使得冲洗效果较差，还会浪费大量的冲洗液，并且现有的装置在进行冲洗时，其一般都只对单个地方进行冲洗，从而使得有些地方冲洗的不够全面，影响其冲洗效果，因此需要一种用于泌尿外科的结石冲洗装置来解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，包括冲洗箱，所述冲洗箱的上侧外壁连通设置有入液槽，所述冲洗箱的上侧外壁固定连接有加热源，还包括：加热机构，所述加热机构包括固定连接在加热源外壁的导线，所述导线远离加热源的一端固定连接有加热板，所述加热板的下端外壁固定连接有若干个弧形加热管，所述弧形加热管远离加热板的一端外壁固定连接有环形加热管，驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在冲洗箱外壁的之支撑座，所述支撑座的上侧外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的内壁中轴处转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁转动连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿盘，消毒机构包括固定连接在冲洗箱上侧外壁的若干个支撑轴，所述支撑轴的上侧外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧外壁固定连接有电机，所述电机的下侧外壁中轴处转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁转动连接有消毒杆，其中，所述齿盘的上侧外壁固定连接有若干个消毒管。
进一步地，所述丝杆的外壁设置有控制机构，所述控制机构包括转动连接在丝杆外壁的控制盘，所述丝杆的外壁转动连接有控制柱，所述控制柱的上侧外壁固定连接有若干个弹簧，所述弹簧远离控制柱的一端外壁固定连接有控制板，所述控制板的下侧外壁固定连接有控制轴，所述控制轴的下侧外壁固定连接有控制盘，所述控制盘的下侧外壁固定连接有流通管道，所述流通管道的下侧外壁连通设置有冲洗管，其中，所述流通管道的内壁与控制柱的外壁滑动连接，所述控制盘的外壁与冲洗箱的内壁固定连接。
进一步地，所述齿盘的外壁设置有清洁机构，所述清洁机构包括啮合连接在齿盘外壁的清洁齿，所述清洁齿的内壁中轴处转动连接有清洁轴，所述清洁轴的外壁套设有传送带，所述传送带远离清洁轴的一端内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有清洁板。
进一步地，所述清洁板的下侧外壁设置有过滤机构，所述过滤机构包括滑动连接在清洁板下侧外壁的过滤板，所述过滤板的下侧外壁固定连接有磁石一，所述磁石一的下侧外壁固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的下侧外壁固定连接有磁石二，所述磁石二的下侧外壁固定连接有过滤齿盘，所述过滤齿盘啮合连接有过滤齿一，所述过滤齿一的内壁中轴处转动连接有过滤轴一，所述过滤轴一的外壁套设有过滤带，所述过滤带的上侧外壁转动连接有过滤齿二，所述过滤齿二的内壁中轴处转动连接有过滤轴二，其中，所述冲洗箱的外壁固定连接有过滤道。
进一步地，所述冲洗箱的外壁设置有回收机构，所述回收机构包括开设在控制箱外壁的回收槽，所述控制箱的外壁固定连接有回收箱。
进一步地，所述冲洗箱的底壁设置有循环机构，所述循环机构包括固定连接在控制箱底壁的循环管，所述循环管远离控制箱的一端外壁固定连接有回流泵，所述回流泵的上侧外壁连通设置有回流管。
进一步地，所述冲洗箱的外壁设置有调节机构，所述调节机构包括固定连接在冲洗箱下侧外壁的若干个调节轴，所述调节轴的下侧外壁固定连接有调节架，所述调节架的上侧外壁固定连接有调节电机，所述调节电机的内壁中轴处滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下侧外壁固定连接有调节盘，所述调节盘的侧壁转动连接有若干个调节杆，所述调节杆远离调节盘的一端固定连接有若干个调节片。
进一步地，所述调节片的外壁设置有连接机构，所述连接机构包括固定连接在调节片外壁的连接棒，所述连接棒的上侧外壁固定连接有连接轴，所述连接轴的两侧外壁转动连接有连接块，所述连接块的外壁与冲洗箱的外壁固定连接。
进一步地，所述连接棒的下侧外壁设置有行走机构，所述行走机构包括转动连接在连接棒下侧外壁的行走板，所述行走板的下侧外壁固定连接有若干个行走弹簧，所述行走弹簧远离行走板的一端外壁固定连接有行走架，左右两侧所述行走架的中间转动连接有行走轴，所述行走轴的外壁转动连接有行走轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，当需要冲洗时，工作人员可以启动加热电源，由导线传递给加热板上的加热管对冲洗箱上侧内部的冲洗液进行加热，同时，启动伺服电机带动驱动轴旋转进而使得齿轮旋转，利用齿轮的旋转效果可以使得齿盘以及齿盘上的消毒管旋转对冲洗液进行消毒处理，冲洗液经过加热和消毒后通过控制机构流入进流通管道中，沿着冲洗管流出。加热管的效果可以使得冲洗液的温度与人体温度适中，消毒管的效果可以使得冲洗液干净安全进一步增强了该装置的加热和消毒效果。
(2)、该一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，在冲洗液进入控制机构中，伺服电机带动丝杆旋转，在丝杆的旋转效果下可以，圆盘向下移动可以对流入进来的冲洗液进行挤压，使得冲洗液推动控制柱沿着流通管道的内壁向下移动，因为流通管道的直径从上到下逐渐变大后又逐渐变小，因此当控制柱移动过程中，水流的速度也由小变大顺着流通管道进入至冲洗管中，利用控制柱的移动效果能够对冲洗液的流量进行控制，进一步增强了该装置的水流调节效果。
(3)、该一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，当冲洗液对人体部位冲洗后，冲洗后的液体和结石流入至过滤道中，进而流入到过滤板上，过滤板受到结石和冲洗液重力的影响向下移动，过滤板下的两个磁石相互排斥，同时两个磁石之间的弹簧起到复位作用，齿盘带动过滤齿一以及过滤轴一旋转，进而带动过滤带和过滤轴二旋转，利用过滤轴二的旋转效果可以带动过滤齿二的旋转带动过滤齿盘旋转，在磁石以及弹簧、重力、离心力的多重效果下，可以使得过滤板能够始终上下振动进而达到对过滤板上的结石进行过滤。
(4)、该一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，齿盘带动清洁齿旋转进而带动清洁轴旋转，清洁轴可以带动传送带以及转轴旋转进而使得转轴外壁上的清洁板沿着过滤板的上侧外壁向前推动，利用清洁板的推动效果可以使得结石落入至冲洗箱外壁前方的回收箱中，进一步增强了该装置的清洁和回收效果。
(5)、该一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，在对使用者进行冲洗的过程中，启动调节电机可以使得伸缩杆伸缩移动，当患者需要该装置升高时，调节电机可以使得伸缩杆向上移动同时带动调节杆在水平面上的倾斜角度变小，进而使得调节片内壁夹紧的连接棒向外扩张，在连接棒向外扩张的效果下，可以方便高一点的患者使用，同理，当需要该装置下降时，可以使得伸缩杆向下移动，带动调节杆在水平面上的倾斜角度变大，进而使得调节片内壁夹紧的连接棒向里收缩，在连接棒向里收缩的效果下，可以方便升高低一点的患者使用，利用伸缩杆的伸缩作用可以使该装置的高度发生变化，进而使得该装置可以为不同升高的患者进行调节冲洗。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构立体剖视图；
图3为本发明冲洗箱上侧内部结构示意图；
图4为本发明加热机构结构示意图；
图5为本发明控制机构结构示意图；
图6为本发明清洁过滤机构结构示意图；
图7为本发明连接机构结构示意图；
图8为本发明调节机构结构示意图；
图9为本发明行走机构结构示意图。
图中：1、冲洗箱；11、入液槽；12、加热源；2、加热机构；201、导线；202、加热板；203、弧形加热管；204、环形加热管；3、驱动机构；301、支撑座；302、伺服电机；303、驱动轴；304、齿轮；305、齿盘；4、消毒机构；401、支撑轴；402、支撑板；403、电机；404、丝杆；405、消毒杆；406、消毒管；5、控制机构；501、圆盘；502、控制柱；503、弹簧；504、控制板；505、控制轴；506、控制盘；507、流通管道；508、冲洗管；6、清洁机构；601、清洁齿；602、清洁轴；603、传送带；604、转轴；605、清洁板；7、过滤机构；701、过滤板；702、磁石一；703、挤压弹簧；704、磁石二；705、过滤齿盘；706、过滤齿一；707、过滤轴一；708、过滤带；709、过滤齿二；710、过滤轴二；711、过滤道；8、回收机构；801、回收槽；802、回收箱；9、循环机构；901、循环管；902、回流泵；903、回流管；10、调节机构；101、调节轴；102、调节架；103、调节电机；104、伸缩杆；105、调节盘；106、调节杆；107、调节片；13、连接机构；131、连接棒；132、连接轴；133、连接块；14、行走机构；141、行走板；142、行走弹簧；143、行走架；144、行走轴；145、行走轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例,请参阅图1-图8，本发明为一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，包括冲洗箱1，冲洗箱1的上侧外壁连通设置有入液槽11，冲洗箱1的上侧外壁固定连接有加热源12，还包括：
加热机构2，加热机构2包括固定连接在加热源12外壁的导线201，导线201远离加热源12的一端固定连接有加热板202，加热板202的下端外壁固定连接有若干个弧形加热管203，弧形加热管203远离加热板202的一端外壁固定连接有环形加热管204；
驱动机构3，驱动机构3包括固定连接在冲洗箱1外壁的之支撑座301，支撑座301的上侧外壁固定连接有伺服电机302，伺服电机302的内壁中轴处转动连接有驱动轴303，驱动轴303的外壁转动连接有齿轮304，齿轮304啮合连接有齿盘305；
消毒机构4包括固定连接在冲洗箱1上侧外壁的若干个支撑轴401，支撑轴401的上侧外壁固定连接有支撑板402，支撑板402的上侧外壁固定连接有电机403，电机403的下侧外壁中轴处转动连接有丝杆404，丝杆404的外壁转动连接有消毒杆405；
其中，齿盘305的上侧外壁固定连接有若干个消毒管406，加热源12通过导线201传递给加热板202上的加热管对冲洗箱1上侧内部的冲洗液进行加热，伺服电机302带动驱动轴303旋转进而使得齿轮304旋转，利用齿轮304的旋转效果可以使得齿盘305以及齿盘305上的消毒管406旋转对冲洗液进行消毒处理，冲洗液经过加热和消毒后通过控制机构5流入进流通管道507中，沿着冲洗管508流出。
实施例二，请参阅图1-图8，本发明为一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，在实施例一的基础上，丝杆404的外壁设置有控制机构5，控制机构5包括转动连接在丝杆404外壁的控制盘506，丝杆404的外壁转动连接有控制柱502，控制柱502的上侧外壁固定连接有若干个弹簧503，弹簧503远离控制柱502的一端外壁固定连接有控制板504，控制板504的下侧外壁固定连接有控制轴505，控制轴505的下侧外壁固定连接有控制盘506，控制盘506的下侧外壁固定连接有流通管道507，流通管道507的下侧外壁连通设置有冲洗管508；
其中，流通管道507的内壁与控制柱502的外壁滑动连接，所述控制盘506的外壁与冲洗箱1的内壁固定连接，在冲洗液进入控制机构5中，伺服电机302带动丝杆404旋转，在丝杆404的旋转效果下可以，圆盘501向下移动可以对流入进来的冲洗液进行挤压，使得冲洗液推动控制柱502沿着流通管道507的内壁向下移动，因为流通管道507的直径从上到下逐渐变大后又逐渐变小，因此当控制柱502移动过程中，水流的速度也由小变大顺着流通管道507进入至冲洗管中，利用控制柱502的移动效果能够对冲洗液的流量进行控制。
齿盘305的外壁设置有清洁机构6，清洁机构6包括啮合连接在齿盘305外壁的清洁齿601，清洁齿601的内壁中轴处转动连接有清洁轴602，清洁轴602的外壁套设有传送带603，传送带603远离清洁轴602的一端内壁转动连接有转轴604，转轴604的外壁转动连接有清洁板605，齿盘305带动清洁齿601旋转进而带动清洁轴602旋转，清洁轴602可以带动传送带603以及转轴604旋转进而使得转轴604外壁上的清洁板605沿着过滤板701的上侧外壁向前推动，利用清洁板605的推动效果可以使得结石落入至冲洗箱1外壁前方的回收箱802中。
清洁板605的下侧外壁设置有过滤机构7，过滤机构7包括滑动连接在清洁板605下侧外壁的过滤板701，过滤板701的下侧外壁固定连接有磁石一702，磁石一702的下侧外壁固定连接有挤压弹簧703，挤压弹簧703的下侧外壁固定连接有磁石二704，磁石二704的下侧外壁固定连接有过滤齿盘705，过滤齿盘705啮合连接有过滤齿一706，过滤齿一706的内壁中轴处转动连接有过滤轴一707，过滤轴一707的外壁套设有过滤带708，过滤带708的上侧外壁转动连接有过滤齿二709，过滤齿二709的内壁中轴处转动连接有过滤轴二710；
其中，冲洗箱1的外壁固定连接有过滤道711，当冲洗液对人体部位冲洗后，冲洗后的液体和结石流入至过滤道711中，进而流入到过滤板701上，过滤板701受到结石和冲洗液重力的影响向下移动，过滤板701下的两个磁石相互排斥，同时两个磁石之间的弹簧503起到复位作用，齿盘305带动过滤齿一706以及过滤轴一707旋转，进而带动过滤带708和过滤轴二710旋转，利用过滤轴二710的旋转效果可以带动过滤齿二709的旋转带动过滤齿盘705旋转，在磁石以及弹簧503、重力、离心力的多重效果下，可以使得过滤板701能够始终上下振动进而达到对过滤板701上的结石进行过滤。
冲洗箱1的外壁设置有回收机构8，回收机构8包括开设在控制箱外壁的回收槽801，控制箱的外壁固定连接有回收箱802，利用清洁板605的推动效果可以使得结石落入至冲洗箱1外壁前方的回收箱802中。
冲洗箱1的底壁设置有循环机构9，循环机构9包括固定连接在控制箱底壁的循环管901，循环管901远离控制箱的一端外壁固定连接有回流泵902，回流泵902的上侧外壁连通设置有回流管903。
冲洗箱1的外壁设置有调节机构10，调节机构10包括固定连接在冲洗箱1下侧外壁的若干个调节轴101，调节轴101的下侧外壁固定连接有调节架102，调节架102的上侧外壁固定连接有调节电机103，调节电机103的内壁中轴处滑动连接有伸缩杆104，伸缩杆104的下侧外壁固定连接有调节盘105，调节盘105的侧壁转动连接有若干个调节杆106，调节杆106远离调节盘105的一端固定连接有若干个调节片107，启动调节电机103可以使得伸缩杆104伸缩移动，当患者需要该装置升高时，调节电机103可以使得伸缩杆104向上移动同时带动调节杆106在水平面上的倾斜角度变小，进而使得调节片107内壁夹紧的连接棒131向外扩张，在连接棒131向外扩张的效果下，可以方便高一点的患者使用，同理，当需要该装置下降时，可以使得伸缩杆104向下移动，带动调节杆106在水平面上的倾斜角度变大，进而使得调节片107内壁夹紧的连接棒131向里收缩，在连接棒131向里收缩的效果下，可以方便升高低一点的患者使用。
调节片107的外壁设置有连接机构13，连接机构13包括固定连接在调节片107外壁的连接棒131，连接棒131的上侧外壁固定连接有连接轴132，连接轴132的两侧外壁转动连接有连接块133，连接块133的外壁与冲洗箱1的外壁固定连接。
连接棒131的下侧外壁设置有行走机构14，行走机构14包括转动连接在连接棒131下侧外壁的行走板141，行走板141的下侧外壁固定连接有若干个行走弹簧142，行走弹簧142远离行走板141的一端外壁固定连接有行走架143，左右两侧行走架143的中间转动连接有行走轴144，行走轴144的外壁转动连接有行走轮145，弹簧142起到减震的作用。
本实施例的一个具体应用为：当需要冲洗时，工作人员可以启动加热源12，由导线201传递给加热板202上的加热管对冲洗箱1上侧内部的冲洗液进行加热，同时，启动伺服电机302带动驱动轴303旋转进而使得齿轮304旋转，利用齿轮304的旋转效果可以使得齿盘305以及齿盘305上的消毒管406旋转对冲洗液进行消毒处理，冲洗液经过加热和消毒后通过控制机构5流入进流通管道507中，沿着冲洗管508流出。加热管的效果可以使得冲洗液的温度与人体温度适中，消毒管406的效果可以使得冲洗液干净安全进一步增强了该装置的加热和消毒效果。在冲洗液进入控制机构5中，伺服电机302带动丝杆404旋转，在丝杆404的旋转效果下可以，圆盘501向下移动可以对流入进来的冲洗液进行挤压，使得冲洗液推动控制柱502沿着流通管道507的内壁向下移动，因为流通管道507的直径从上到下逐渐变大后又逐渐变小，因此当控制柱502移动过程中，水流的速度也由小变大顺着流通管道507进入至冲洗管中，利用控制柱502的移动效果能够对冲洗液的流量进行控制，进一步增强了该装置的水流调节效果。当冲洗液对人体部位冲洗后，冲洗后的液体和结石流入至过滤道711中，进而流入到过滤板701上，过滤板701受到结石和冲洗液重力的影响向下移动，过滤板701下的两个磁石相互排斥，同时两个磁石之间的弹簧503起到复位作用，齿盘305带动过滤齿一706以及过滤轴一707旋转，进而带动过滤带708和过滤轴二710旋转，利用过滤轴二710的旋转效果可以带动过滤齿二709的旋转带动过滤齿盘705旋转，在磁石以及弹簧503、重力、离心力的多重效果下，可以使得过滤板701能够始终上下振动进而达到对过滤板701上的结石进行过滤。
同时，齿盘305带动清洁齿601旋转进而带动清洁轴602旋转，清洁轴602可以带动传送带603以及转轴604旋转进而使得转轴604外壁上的清洁板605沿着过滤板701的上侧外壁向前推动，利用清洁板605的推动效果可以使得结石落入至冲洗箱1外壁前方的回收箱802中，进一步增强了该装置的清洁和回收效果。在对使用者进行冲洗的过程中，启动调节电机103可以使得伸缩杆104伸缩移动，当患者需要该装置升高时，调节电机103可以使得伸缩杆104向上移动同时带动调节杆106在水平面上的倾斜角度变小，进而使得调节片107内壁夹紧的连接棒131向外扩张，在连接棒131向外扩张的效果下，可以方便高一点的患者使用，同理，当需要该装置下降时，可以使得伸缩杆104向下移动，带动调节杆106在水平面上的倾斜角度变大，进而使得调节片107内壁夹紧的连接棒131向里收缩，在连接棒131向里收缩的效果下，可以方便升高低一点的患者使用，利用伸缩杆104的伸缩作用可以使该装置的高度发生变化，进而使得该装置可以为不同升高的患者进行调节冲洗。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (9)
1.一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，包括冲洗箱(1)，所述冲洗箱(1)的上侧外壁连通设置有入液槽(11)，所述冲洗箱(1)的上侧外壁固定连接有加热源(12)，其特征在于，还包括：
加热机构(2)，所述加热机构(2)包括固定连接在加热源(12)外壁的导线(201)，所述导线(201)远离加热源(12)的一端固定连接有加热板(202)，所述加热板(202)的下端外壁固定连接有若干个弧形加热管(203)，所述弧形加热管(203)远离加热板(202)的一端外壁固定连接有环形加热管(204)；
驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括固定连接在冲洗箱(1)外壁的之支撑座(301)，所述支撑座(301)的上侧外壁固定连接有伺服电机(302)，所述伺服电机(302)的内壁中轴处转动连接有驱动轴(303)，所述驱动轴(303)的外壁转动连接有齿轮(304)，所述齿轮(304)啮合连接有齿盘(305)；
消毒机构(4)包括固定连接在冲洗箱(1)上侧外壁的若干个支撑轴(401)，所述支撑轴(401)的上侧外壁固定连接有支撑板(402)，所述支撑板(402)的上侧外壁固定连接有电机(403)，所述电机(403)的下侧外壁中轴处转动连接有丝杆(404)，所述丝杆(404)的外壁转动连接有消毒杆(405)；
其中，所述齿盘(305)的上侧外壁固定连接有若干个消毒管(406)。
2.根据权利要求1所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述丝杆(404)的外壁设置有控制机构(5)，所述控制机构(5)包括转动连接在丝杆(404)外壁的圆盘(501)，所述丝杆(404)的外壁转动连接有控制柱(502)，所述控制柱(502)的上侧外壁固定连接有若干个弹簧(503)，所述弹簧(503)远离控制柱(502)的一端外壁固定连接有控制板(504)，所述控制板(504)的下侧外壁固定连接有控制轴(505)，所述控制轴(505)的下侧外壁固定连接有控制盘(506)，所述控制盘(506)的下侧外壁固定连接有流通管道(507)，所述流通管道(507)的下侧外壁连通设置有冲洗管(508)；
其中，所述流通管道(507)的内壁与控制柱(502)的外壁滑动连接，所述圆盘(501)的外壁与冲洗箱(1)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述齿盘(305)的外壁设置有清洁机构(6)，所述清洁机构(6)包括啮合连接在齿盘(305)外壁的清洁齿(601)，所述清洁齿(601)的内壁中轴处转动连接有清洁轴(602)，所述清洁轴(602)的外壁套设有传送带(603)，所述传送带(603)远离清洁轴(602)的一端内壁转动连接有转轴(604)，所述转轴(604)的外壁转动连接有清洁板(605)。
4.根据权利要求1所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述清洁板(605)的下侧外壁设置有过滤机构(7)，所述过滤机构(7)包括滑动连接在清洁板(605)下侧外壁的过滤板(701)，所述过滤板(701)的下侧外壁固定连接有磁石一(702)，所述磁石一(702)的下侧外壁固定连接有挤压弹簧(703)，所述挤压弹簧(703)的下侧外壁固定连接有磁石二(704)，所述磁石二(704)的下侧外壁固定连接有过滤齿盘(705)，所述过滤齿盘(705)啮合连接有过滤齿一(706)，所述过滤齿一(706)的内壁中轴处转动连接有过滤轴一(707)，所述过滤轴一(707)的外壁套设有过滤带(708)，所述过滤带(708)的上侧外壁转动连接有过滤齿二(709)，所述过滤齿二(709)的内壁中轴处转动连接有过滤轴二(710)；
其中，所述冲洗箱(1)的外壁固定连接有过滤道(711)。
5.根据权利要求4所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述冲洗箱(1)的外壁设置有回收机构(8)，所述回收机构(8)包括开设在控制箱(1)外壁的回收槽(801)，所述控制箱(1)的外壁固定连接有回收箱(802)。
6.根据权利要求1所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述冲洗箱(1)的底壁设置有循环机构(9)，所述循环机构(9)包括固定连接在控制箱(1)底壁的循环管(901)，所述循环管(901)远离控制箱(1)的一端外壁固定连接有回流泵(902)，所述回流泵(902)的上侧外壁连通设置有回流管(903)。
7.根据权利要求1所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述冲洗箱(1)的外壁设置有调节机构(10)，所述调节机构(10)包括固定连接在冲洗箱(1)下侧外壁的若干个调节轴(101)，所述调节轴(101)的下侧外壁固定连接有调节架(102)，所述调节架(102)的上侧外壁固定连接有调节电机(103)，所述调节电机(103)的内壁中轴处滑动连接有伸缩杆(104)，所述伸缩杆(104)的下侧外壁固定连接有调节盘(105)，所述调节盘(105)的侧壁转动连接有若干个调节杆(106)，所述调节杆(106)远离调节盘(105)的一端固定连接有若干个调节片(107)。
8.根据权利要求7所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述调节片(107)的外壁设置有连接机构(13)，所述连接机构(13)包括固定连接在调节片(107)外壁的连接棒(131)，所述连接棒(131)的上侧外壁固定连接有连接轴(132)，所述连接轴(132)的两侧外壁转动连接有连接块(133)，所述连接块(133)的外壁与冲洗箱(1)的外壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述连接棒(131)的下侧外壁设置有行走机构(14)，所述行走机构(14)包括转动连接在连接棒(131)下侧外壁的行走板(141)，所述行走板(141)的下侧外壁固定连接有若干个行走弹簧(142)，所述行走弹簧(142)远离行走板(141)的一端外壁固定连接有行走架(143)，左右两侧所述行走架(143)的中间转动连接有行走轴(144)，所述行走轴(144)的外壁转动连接有行走轮(145)。
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