CN112807509A - 一种护理机器人的冲洗吸污装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种护理机器人的冲洗吸污装置，其中，所述护理机器人包括主机和工作头，所述冲洗吸污装置包括净水桶，内部设置有储水空间的净水桶安装槽，用于从所述净水桶中抽取净水并加热消毒后输送至所述储水空间的水循环加热消毒机构，用于从所述储水空间抽取热水输送至所述工作头的第一水泵，与所述工作头管道连接的污水桶，与所述污水桶管道连接的吸尘器，以及设置在所述污水桶和所述吸尘器的连接管道上的除水器。本发明的冲洗吸污装置由于采用了包含有净水桶、净水桶安装槽和水循环加热消毒机构的供水模块，实现了提供洁净的热水冲洗待清洁部位的功能，冲洗更加安全，使用更加方便。

Description

一种护理机器人的冲洗吸污装置
技术领域
本发明涉及护理设备技术领域，特别涉及一种护理机器人的冲洗吸污装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，因心脑血管等疾病而导致的大、小便不能自理的卧床病人在逐年增加，对家庭、社会带来了很大的压力，由于病人的排便不能自理，需要陪护人员的协助，而病人排便时间的不确定性，增加了陪护人员的工作量，并且对病人的生理、特别是精神上造成很大的痛苦和负担。因此，医疗机构和病患家属通过给患者使用大小便护理机器人，来减少护理人员的负担，改善病人的治疗环境。
虽然现有技术护理机器人自动处理病人的大小便，以及用水冲洗排泄污物和病人的排便部位，但是现有的护理机器人大多都只具备冷水冲洗的功能，缺乏必要的水加热杀菌消毒功能，并无法满足病人的护理需求。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明提供一种护理机器人的冲洗吸污装置，旨在解决现有技术护理机器人缺乏水加热消毒功能，无法满足护理需求的技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种护理机器人的冲洗吸污装置，所述护理机器人包括主机和工作头，其中，所述冲洗吸污装置包括净水桶，内部设置有储水空间的净水桶安装槽，用于从所述净水桶中抽取净水并加热消毒后输送至所述储水空间的水循环加热消毒机构，用于从所述储水空间抽取热水输送至所述工作头的第一水泵，与所述工作头管道连接的污水桶，与所述污水桶管道连接的吸尘器，以及设置在所述污水桶和所述吸尘器的连接管道上的除水器。
所述的冲洗吸污装置，其中，所述水循环加热消毒机构包括通过第一管道与所述净水桶相连的第二水泵，与所述第二水泵通过第二管道相连的紫外消毒器，与所述紫外消毒器通过第三管道相连的水加热器，所述水加热器通过第四管道与所述净水桶安装槽的侧壁相连并与所述储水空间连通，所述第一管道上设置有分水阀，所述分水阀通过第五管道与所述净水桶安装槽的底部相连并与所述储水空间连通。
所述的冲洗吸污装置，其中，所述除水器包括并排设置的第一集水杯和第二集水杯，所述第一集水杯和所述第二集水杯的顶部相互连通，所述污水桶通过第六管道与所述第一集水杯相连，所述吸尘器通过第七管道与所述第二集水杯相连，所述第二集水杯中设置有用于在所述第二集水杯集满污水后堵塞所述第七管道的浮球。
所述的冲洗吸污装置，其中，所述净水桶安装槽内设置有隔板用于将所述净水桶和所述储水空间隔开，所述隔板上设置有用于容置所述净水桶的桶盖的凹槽，所述凹槽的底部向下延伸设置有便于所述第一管道连接的导管。
所述的冲洗吸污装置，其中，所述桶盖上设置有弹性止水阀，所述弹性止水阀包括贯穿所述桶盖设置的阀管，通过支撑板设置在所述阀管内并可上下滑动的阀芯，所述阀芯位于所述净水桶内的一端设置有止水块，所述阀芯位于所述净水桶外的一端套设有用于驱使所述止水块与所述阀芯闭合的第一弹簧，所述凹槽的底部设置有用于与所述阀芯配合来开启所述弹性止水阀的顶柱。
所述的冲洗吸污装置，其中，所述主机包括底座，前壳，后壳和顶盖，所述紫外消毒器和所述水加热器设置在所述后壳上，所述净水桶安装槽和所述污水桶设置所述底座上并靠近所述后壳设置，所述后壳上设置有用于所述净水桶和所述污水桶定位的固定架，所述吸尘器设置在所述底座上并靠近所述前壳设置。
所述的冲洗吸污装置，其中，所述固定架上设置有便于所述工作头、所述除水器和所述污水桶之间管道连接的插接装置；所述插接装置包括固定接头和与所述固定接头可拆卸连接的污水桶接头；所述污水桶接头包括固定管口以及伸缩设置在所述固定管口上的插接头；所述插接头上设置有搭扣，所述固定接头上设置有与所述搭扣适配的按压解锁组件；所述按压解锁组件包括转动连接在所述固定接头上的压片，以及用于驱动所述压片的一端下压与所述搭扣挂接的第二弹簧。
所述的冲洗吸污装置，其中，所述吸尘器还连接有除臭器，所述除臭器包括盒体，以及设置在所述盒体内的负离子发生器和若干活性炭吸附板。
所述的冲洗吸污装置，其中，所述水加热器包括S形管道以及设置在所述 S形管道的间隙中的加热片。
所述的冲洗吸污装置，其中，所述污水桶和所述工作头的连接管道上设置有单向阀，所述单向阀包括阀盒，以及转动连接在所述阀盒内并用于防止污水从所述污水桶回流到所述工作头的挡板。
有益效果为：本发明提供了一种护理机器人的冲洗吸污装置，所述冲洗吸污装置包括净水桶，内部设置有储水空间的净水桶安装槽，用于从所述净水桶中抽取净水并加热消毒后输送至所述储水空间的水循环加热消毒机构，用于从所述储水空间抽取热水输送至所述工作头的第一水泵，与所述工作头管道连接的污水桶，与所述污水桶管道连接的吸尘器，以及设置在所述污水桶和所述吸尘器的连接管道上的除水器。本发明的冲洗吸污装置由于采用了包含有净水桶、净水桶安装槽和水循环加热消毒机构的供水模块，实现了在冬季能够提供热水冲洗清洁部位的功能，冲洗更加安全，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明一种护理机器人的结构图。
图2为本发明一种冲洗吸污装置的结构示意图。
图3为本发明一种水循环加热消毒机构的结构示意图。
图4为本发明一种除水器的结构示意图。
图5为本发明一种净水桶安装槽的剖视图。
图6为图5中A区放大图。
图7为本发明一种插接装置的爆炸图。
图8为本发明一种水加热器的剖视图。
附图标号如下：
10-主机；20-工作头；30-净水桶；40-净水桶安装槽；50-水循环加热消毒机构；60-第一水泵；70-污水桶；80-吸尘器；90-除水器；100-第一管道；110- 第二水泵；120-第二管道；130-紫外消毒器；140-第三管道；150-水加热器； 160-第四管道；170-分水阀；180-第五管道；190-第一集水杯；200-第二集水杯；210-第六管道；220-第七管道；230-浮球；240-隔板；250-桶盖；260-凹槽；270-导管；280-阀管；290-支撑板；300-阀芯；310-止水块；320-第一弹簧；330-顶柱；340-底座；350-前壳；360-后壳；370-顶盖；380-固定架；390- 插接装置；400-固定接头；410-固定管口；420-插接头；430-搭扣；440-压片； 450-第二弹簧；460-盒体；470-负离子发生器；480-活性炭吸附板；490-S形管道；500-加热片；510-阀盒；520-挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明提供的一种护理机器人的冲洗吸污装置，所述护理机器人包括主机10和工作头20，参见图2，所述冲洗吸污装置包括净水桶30，内部设置有储水空间的净水桶安装槽40，用于从所述净水桶30中抽取净水并加热消毒后输送至所述储水空间的水循环加热消毒机构50，用于从所述储水空间抽取热水输送至所述工作头20的第一水泵60，与所述工作头20管道连接的污水桶70，与所述污水桶70管道连接的吸尘器80，以及设置在所述污水桶70 和所述吸尘器80的连接管道上的除水器90。
参见图3，在本发明一种可选的实施方式中，所述水循环加热消毒机构50 包括通过第一管道100与所述净水桶30相连的第二水泵110，与所述第二水泵 110通过第二管道120相连的紫外消毒器130，与所述紫外消毒器130通过第三管道140相连的水加热器150，所述水加热器150通过第四管道160与所述净水桶安装槽40的侧壁相连并与所述储水空间连通，所述第一管道100上设置有分水阀170，所述分水阀170通过第五管道180与所述净水桶安装槽40的底部相连并与所述储水空间连通。
在本实施例中，净水桶安装槽40底部的左右两端分别设置有第一热水出口和第二热水出口，其中第一热水出口用于与第一水泵60相连，所述第二热水出口与分水阀170相连，并且在第一热水出口的旁边设置有第一水温感应器，在第二热水出口的旁边设置有第二水温感应器，在该实施例中，净水桶安装槽40 储水空间中的热水可以左右循环加热，并且由于净水桶安装槽40的槽底的左右两端均设置有水温传感器，本发明储水空间中热水的温度可以更加均匀。
在本发明一种可选的实施方式中，所述第一水泵60通过第八管道与净水桶安装槽40的底部相连，所述第一水泵通过第九管道连接有第二分水阀，所述第二分水阀通过第十管道与所述工作头20上的清洗口相连，所述第二分水阀通过第十一管道与所述工作头20上的冲洗口相连。
参见图4，在本发明一种可选的实施方式中，所述除水器90包括并排设置的第一集水杯190和第二集水杯200，所述第一集水杯190和所述第二集水杯 200的顶部相互连通，所述污水桶70通过第六管道210与所述第一集水杯190 相连，所述吸尘器80通过第七管道220与所述第二集水杯200相连，所述第二集水杯200中设置有用于在所述第二集水杯200集满污水后堵塞所述第七管道220的浮球230。在本实施例中，第一集水杯190的长度大于第二集水杯200 的长度，且第一集水杯190的底部连接有第一排污管。
参见图5，在本发明一种可选的实施方式中，所述净水桶安装槽40内设置有隔板240用于将所述净水桶30和所述储水空间隔开，所述隔板240上设置有用于容置所述净水桶30的桶盖250的凹槽260，所述凹槽260的底部向下延伸设置有便于所述第一管道100连接的导管270。在本实施例中，净水桶安装槽 40的槽底的四个角落设置有用于支撑所述隔板的垫块，其中一个所述垫块的上下两端分别设置有水位上限感应器和水位下限感应器。
参见图6，在本发明一种可选的实施方式中，所述桶盖250上设置有弹性止水阀，所述弹性止水阀包括贯穿所述桶盖250设置的阀管280，通过支撑板 290设置在所述阀管280内并可上下滑动的阀芯300，所述阀芯300位于所述净水桶30内的一端设置有止水块310，所述阀芯300位于所述净水桶外的一端套设有用于驱使所述止水块310与所述阀芯300闭合的第一弹簧320，所述凹槽 260的底部设置有用于与所述阀芯300配合来开启所述弹性止水阀的顶柱330。在本实施例中，止水块310为倒圆锥形，净水桶30倒立安装在净水桶安装槽 40内，净水桶30安装好后，顶柱330会将阀芯300向上支撑起来，从而使止水块310和阀管280分离产生间隙，从而让水流过阀管280进入到凹槽260内。
在本发明一种可选的实施方式中，参见图1，所述主机10包括底座340，前壳350，后壳360和顶盖370，参见图3，所述紫外消毒器130和所述水加热器150设置在所述后壳360上，参见图2，所述净水桶安装槽40和所述污水桶 70设置所述底座340上并靠近所述后壳360设置，参见图3，所述后壳360上设置有用于所述净水桶和所述污水桶70定位的固定架380，所述吸尘器80设置在所述底座340上并靠近所述前壳350设置。在本实施例中，第二水泵110和分水阀170设置在净水桶安装槽40的底部，这样主机10的整体结构更加紧凑。
在本发明一种可选的实施方式中，参见图2，所述固定架380上设置有便于所述工作头20、所述除水器90和所述污水桶70之间管道连接的插接装置 390；参见图7，所述插接装置390包括固定接头400和与所述固定接头400可拆卸连接的污水桶接头；所述污水桶接头包括固定管口410以及伸缩设置在所述固定管口410上的插接头420；所述插接头420上设置有搭扣430，所述固定接头400上设置有与所述搭扣430适配的按压解锁组件；所述按压解锁组件包括转动连接在所述固定接头400上的压片440，以及用于驱动所述压片440的一端下压与所述搭扣430挂接的第二弹簧450，压片440的前端设置有容置第二弹簧450的小孔，第二弹簧450竖直设置在该小孔内，更具体的，压片440 的两侧设置有转轴，压片440可以绕着转轴转动，按压压片440后部，压片440 的前部会翘起，此时搭扣430与压片440的前部分离，向右移动插接头420就可以实现从固定管口410上拆卸下来。
参见图2，在本发明一种可选的实施方式中，所述吸尘器80还连接有除臭器，所述除臭器包括盒体460，以及设置在所述盒体460内的负离子发生器470 和若干活性炭吸附板480。在本实施例中，负离子发生器470和活性炭吸附板 480均设置在盒体460内，盒体460上设置有第一进风口与吸尘器80的侧壁连通，盒体上还设置有第二进风口，第二进风口与一个风机相连，该风机主要用于吸取主机10内的空气进行除臭，除臭后的空气通过盒体460底部的出风口排出。
参见图8，在本发明一种可选的实施方式中，所述水加热器150包括S形管道490以及设置在所述S形管道490的间隙中的加热片500。在本实施例中，水加热器150包括呈S形设置的弯管，以及设置在弯管的间隙中的陶瓷加热片，由于弯管呈S形，这样每一个陶瓷加热片都可以同时加热其两侧的弯管，提高了水的加热效率。
在本发明一种可选的实施方式中，所述紫外消毒器130包括罐体以及设置在所述罐体内的紫外灯。在本实施例中，紫外灯可以设置有一条且位于罐体的中心，当然也可以设置有多条，多条紫外灯在罐体中均匀分布，又或者采用盘管形的紫外灯，以起到更好的杀菌效果。
在本发明一种可选的实施方式中，所述污水桶70和所述工作头20的连接管道上设置有单向阀，参见图7，所述单向阀包括阀盒510，以及转动连接在所述阀盒510内并用于防止污水从所述污水桶70回流到所述工作头20的挡板 520。
综上所述，本发明提供了一种护理机器人的冲洗吸污装置，所述冲洗吸污装置包括净水桶，内部设置有储水空间的净水桶安装槽，用于从所述净水桶中抽取净水并加热消毒后输送至所述储水空间的水循环加热消毒机构，用于从所述储水空间抽取热水输送至所述工作头的第一水泵，与所述工作头管道连接的污水桶，与所述污水桶管道连接的吸尘器，以及设置在所述污水桶和所述吸尘器的连接管道上的除水器。本发明的冲洗吸污装置由于采用了包含有净水桶、净水桶安装槽和水循环加热消毒机构的供水模块，实现了在冬季能够提供热水冲洗清洁部位的功能，冲洗更加安全，使用更加方便。
虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种护理机器人的冲洗吸污装置，所述护理机器人包括主机和工作头，其特征在于，所述冲洗吸污装置包括净水桶，内部设置有储水空间的净水桶安装槽，用于从所述净水桶中抽取净水并加热消毒后输送至所述储水空间的水循环加热消毒机构，用于从所述储水空间抽取热水输送至所述工作头的第一水泵，与所述工作头管道连接的污水桶，与所述污水桶管道连接的吸尘器，以及设置在所述污水桶和所述吸尘器的连接管道上的除水器。
2.根据权利要求1所述的冲洗吸污装置，其特征在于，所述水循环加热消毒机构包括通过第一管道与所述净水桶相连的第二水泵，与所述第二水泵通过第二管道相连的紫外消毒器，与所述紫外消毒器通过第三管道相连的水加热器，所述水加热器通过第四管道与所述净水桶安装槽的侧壁相连并与所述储水空间连通，所述第一管道上设置有分水阀，所述分水阀通过第五管道与所述净水桶安装槽的底部相连并与所述储水空间连通。
3.根据权利要求1所述的冲洗吸污装置，其特征在于，所述除水器包括并排设置的第一集水杯和第二集水杯，所述第一集水杯和所述第二集水杯的顶部相互连通，所述污水桶通过第六管道与所述第一集水杯相连，所述吸尘器通过第七管道与所述第二集水杯相连，所述第二集水杯中设置有用于在所述第二集水杯集满污水后堵塞所述第七管道的浮球。
4.根据权利要求2所述的冲洗吸污装置，其特征在于，所述净水桶安装槽内设置有隔板用于将所述净水桶和所述储水空间隔开，所述隔板上设置有用于容置所述净水桶的桶盖的凹槽，所述凹槽的底部向下延伸设置有便于所述第一管道连接的导管。
5.根据权利要求4所述的冲洗吸污装置，其特征在于，所述桶盖上设置有弹性止水阀，所述弹性止水阀包括贯穿所述桶盖设置的阀管，通过支撑板设置在所述阀管内并可上下滑动的阀芯，所述阀芯位于所述净水桶内的一端设置有止水块，所述阀芯位于所述净水桶外的一端套设有用于驱使所述止水块与所述阀芯闭合的第一弹簧，所述凹槽的底部设置有用于与所述阀芯配合来开启所述弹性止水阀的顶柱。
6.根据权利要求5所述的冲洗吸污装置，其特征在于，所述主机包括底座，前壳，后壳和顶盖，所述紫外消毒器和所述水加热器设置在所述后壳上，所述净水桶安装槽和所述污水桶设置所述底座上并靠近所述后壳设置，所述后壳上设置有用于所述净水桶和所述污水桶定位的固定架，所述吸尘器设置在所述底座上并靠近所述前壳设置。
7.根据权利要求6所述的冲洗吸污装置，其特征在于，所述固定架上设置有便于所述工作头、所述除水器和所述污水桶之间管道连接的插接装置；所述插接装置包括固定接头和与所述固定接头可拆卸连接的污水桶接头；所述污水桶接头包括固定管口以及伸缩设置在所述固定管口上的插接头；所述插接头上设置有搭扣，所述固定接头上设置有与所述搭扣适配的按压解锁组件；所述按压解锁组件包括转动连接在所述固定接头上的压片，以及用于驱动所述压片的一端下压与所述搭扣挂接的第二弹簧。
8.根据权利要求1所述的冲洗吸污装置，其特征在于，所述吸尘器还连接有除臭器，所述除臭器包括盒体，以及设置在所述盒体内的负离子发生器和若干活性炭吸附板。
9.根据权利要求2所述的冲洗吸污装置，其特征在于，所述水加热器包括S形管道以及设置在所述S形管道的间隙中的加热片。
10.根据权利要求1所述的冲洗吸污装置，其特征在于，所述污水桶和所述工作头的连接管道上设置有单向阀，所述单向阀包括阀盒，以及转动连接在所述阀盒内并用于防止污水从所述污水桶回流到所述工作头的挡板。
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