CN116898124A - 一种糕点自动生产系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种糕点自动生产系统及方法，本发明涉及糕点生产技术领域。该糕点自动生产系统及方法，通过清理组件的设置，当在对糕点进行压合成型时，通过气缸的运行将压板以及对应的压盘和定位板向上抬起，通过两侧清理组件的设置，能够通过弹性筋的作用使得两侧的刮板复位，将压合时溢出的余料通过刮板的复位进行刮除，直至将余料推送至输送板架的端部落入对应的收集箱内部，提升了余料收集的便捷性，能够有效的减少余料粘附在底模表面影响后续压合成型的现象，同时节省了原料的使用，提升了设备的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及糕点生产技术领域，具体为一种糕点自动生产系统及方法。
背景技术
糕点是一种以谷类、豆类、薯类、油脂、糖、蛋等食材中的一种或几种为主要原料，添加或不添加其他原料，经调制、成型、熟制等工序制成的食品；熟制前或熟制后常常在产品表面或熟制后的内部添加奶油、蛋白、可可、果酱等等。
糕点在进行封装、制备前，通常需要通过模具将其压合成所需的形状，而由于压合前的团装糕点放置以及质量的多出，使得模具在压合时将余出的糕点挤出，使其粘附在底模的表面，需要定期清理的同时易产生浪费，不利于资源的节省。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种糕点自动生产系统及方法，解决了在对糕点进行压合时余料不便收集的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种糕点自动生产系统，包括机体，所述机体的顶面固定安装有限位罩、且限位罩的内部固定安装有气缸，所述机体的内部固定安装有输送带，所述输送带的顶面对称安装有若干个输送板架，若干个所述输送板架的顶面均设置有清理组件，所述机体的内部中心位置固定安装有压合组件，所述清理组件包含有压杆，所述压杆滑动安装在对应的输送板架的内部中心为位置，所述压杆的端部固定安装有衔接板、且衔接板的底部与对应的输送板架的内壁之间固定安装有弹簧体，所述输送板架的内部两侧均固定安装有底模、底模的内部均滑动安装有顶片，两个所述顶片的底部均固定安装有衔接柱、且衔接柱的另一端均固定安装在对应的衔接板端部，所述输送板架的顶面两侧均滑动安装有刮板，两个所述刮板的一侧与输送板架之间均固定安装有弹性筋，两个所述刮板的另一侧均固定安装有衔接绳，所述输送板架的内部转动安装有转轴、且转轴的外侧两端均固定套接有缠绕轴套，若干段所述衔接绳的另一端均固定缠绕至缠绕轴套的外侧，所述转轴与压杆之间设置有传动组件。
优选的，所述传动组件包含有传动齿轮，所述传动齿轮固定套接在转轴的外侧中部，所述压杆的侧面固定安装有齿板、且齿板与传动齿轮之间相互啮合，所述传动齿轮的侧面两端均固定安装有限位杆，两个所述限位杆的端部均开设有圆形槽、且圆形槽的内部均滑动安装有斜面轴，两个所述斜面轴与对应的圆形槽内壁之间均固定安装有复位弹簧。
优选的，所述转轴的圆周外侧开设有环形槽，所述环形槽的开设位置与两个限位杆的安装位置相互对应，所述环形槽的内壁两侧均固定安装有与斜面轴相对应的传动齿块。
优选的，所述压合组件包含有压板，所述压板固定安装在气缸的轴端部、且与若干个刮板之间保持平行，所述压板的底部两侧均固定安装有压盘，所述压板的底部中心位置固定安装有定位板。
优选的，所述定位板的底部开设有若干个防滑槽，所述定位板的安装位置与若干个刮板相互对应。
优选的，所述机体的内部两侧均固定安装有收集箱，两个所述收集箱的安装位置分别与若干个输送板架相互贴合对应。
优选的，同一个所述输送板架顶面两侧滑动安装的刮板之间相互对称，两个所述刮板的端部均固定安装有滑块、且分别通过滑块滑动安装在输送板架的顶面两侧。
一种糕点自动生产系统的使用方法，具体包含以下步骤：
S1、原材料制备：将制备糕点所需的豌豆清洗后进行搅拌烘干，然后将烘干后的豌豆进行研磨，使其成为粉末状态后放入蒸笼内部，通过高温的水蒸气将其蒸熟；
S2、糕点制备：将蒸熟后的豌豆粉末倒入搅拌设备，同时向内部加入适量的油、糖浆以及水，通过搅拌设备的运行对其搅拌，使其成为由粉末状成为团状；
S3、形状压合：将成为团状的糕点经过机器分成不同的小团，然后将分割后的小团输送至机体内部，使其放置在输送板架顶面两侧固定安装的底模的上方，然后通过输送带的运行将其输送至压合组件进行压合处理，通过气缸的运行能够同时带动其底部固定安装的压板、压盘以及定位板向下移动，向下移动的同时会使得定位板首先与对应的压杆接触，将其向下压动的同时会使得压杆带动端部的衔接板向下移动，通过衔接板向下移动能够同时通过衔接柱的配合带动两侧的顶片向下移动，将放置的团状糕点向下带动，直至顶片到达对应的底模底部后，向下移动的压盘能够与对应的底模贴合完成糕点的压合；同时当压杆向下移动时会通过侧面固定安装的齿板的配合，带动传动齿轮转动，使其通过两侧的限位杆以及斜面轴与环形槽内部传动齿块的配合，带动转轴运行，通过转轴的运行能够带动两侧的缠绕轴套转动对衔接绳进行收纳，使得两侧的刮板通过滑块的配合以及衔接绳的拉动同时向内侧滑动，直至两个刮板滑动至向下移动的定位板底部，然后通过定位板持续向下移动对两个刮板进行定位，同时两个压盘压入对应的底模内部完成压合；当压合完成后通过气缸的收缩，使得压板带动两侧的压盘以及定位板向上移动，会使得两侧的刮板经过定位板下压力的减弱以及对应的弹性筋的配合进行复位，复位的同时对输送板架顶面的溢出进行快速刮除，将溢出的糕点废料刮至收集箱的内部，同时压杆能够通过弹簧体使得端部始终与定位板的底部贴合并缓缓抬起，通过衔接板以及衔接柱和顶片的作用将成型后的糕点自动顶起，压杆升起的同时能够带动对应的齿板向上移动带动传动齿轮转动，能够通过传动齿轮侧面的斜面轴与传动齿块的配合通过复位弹簧的配合来回伸缩，实现空转；
S4、封装：将成型输出的糕点通过机械手臂或人工拾捡的方式进行打包、封装，并将收集箱内部收集的余料加入相应的水、油以及糖浆后重新成团。
有益效果
本发明提供了一种糕点自动生产系统及方法。与现有技术相比具备以下
有益效果：
(1)、该糕点自动生产系统及方法，通过清理组件的设置，当在对糕点进行压合成型时，通过气缸的运行将压板以及对应的压盘和定位板向上抬起，通过两侧清理组件的设置，能够通过弹性筋的作用使得两侧的刮板复位，将压合时溢出的余料通过刮板的复位进行刮除，直至将余料推送至输送板架的端部落入对应的收集箱内部，提升了余料收集的便捷性，能够有效的减少余料粘附在底模表面影响后续压合成型的现象，同时节省了原料的使用，提升了设备的使用效果。
(2)、该糕点自动生产系统及方法，通过压杆以及顶片等之间的配合，当糕点压合成型后，压杆通过弹簧体以及衔接板的作用向上抬起时，通过两侧的衔接柱以及顶片之间的配合，将压合后的糕点顶出，提升了糕点拾取、封装的便捷性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1剖视结构示意图；
图3为本发明输送板架剖视结构示意图；
图4为本发明清理组件结构示意图；
图5为本发明传动齿轮剖视结构示意图；
图6为本发明A点放大结构示意图。
图中：1、机体；101、限位罩；2、输送带；3、输送板架；4、气缸；401、压板；402、压盘；403、定位板；5、收集箱；6、压杆；601、衔接板；602、弹簧体；603、齿板；7、转轴；701、缠绕轴套；702、传动齿轮；703、限位杆；7031、圆形槽；704、复位弹簧；705、斜面轴；8、底模；801、顶片；802、衔接柱；9、刮板；901、滑块；902、弹性筋；903、衔接绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种糕点自动生产系统，包括机体1，所述机体1的顶面固定安装有限位罩101、且限位罩101的内部固定安装有气缸4，所述机体1的内部固定安装有输送带2，所述输送带2的顶面对称安装有若干个输送板架3，若干个所述输送板架3的顶面均设置有清理组件，所述机体1的内部中心位置固定安装有压合组件，所述清理组件包含有压杆6，所述压杆6滑动安装在对应的输送板架3的内部中心为位置，所述压杆6的端部固定安装有衔接板601、且衔接板601的底部与对应的输送板架3的内壁之间固定安装有弹簧体602，所述输送板架3的内部两侧均固定安装有底模8、底模8的内部均滑动安装有顶片801，两个所述顶片801的底部均固定安装有衔接柱802、且衔接柱802的另一端均固定安装在对应的衔接板601端部，所述输送板架3的顶面两侧均滑动安装有刮板9，两个所述刮板9的一侧与输送板架3之间均固定安装有弹性筋902，两个所述刮板9的另一侧均固定安装有衔接绳903，所述输送板架3的内部转动安装有转轴7、且转轴7的外侧两端均固定套接有缠绕轴套701，若干段所述衔接绳903的另一端均固定缠绕至缠绕轴套701的外侧，所述转轴7与压杆6之间设置有传动组件，所述传动组件包含有传动齿轮702，所述传动齿轮702固定套接在转轴7的外侧中部，所述压杆6的侧面固定安装有齿板603、且齿板603与传动齿轮702之间相互啮合，所述传动齿轮702的侧面两端均固定安装有限位杆703，两个所述限位杆703的端部均开设有圆形槽7031、且圆形槽7031的内部均滑动安装有斜面轴705，两个所述斜面轴705与对应的圆形槽7031内壁之间均固定安装有复位弹簧704，所述转轴7的圆周外侧开设有环形槽，所述环形槽的开设位置与两个限位杆703的安装位置相互对应，所述环形槽的内壁两侧均固定安装有与斜面轴705相对应的传动齿块，所述压合组件包含有压板401，所述压板401固定安装在气缸4的轴端部、且与若干个刮板9之间保持平行，所述压板401的底部两侧均固定安装有压盘402，所述压板401的底部中心位置固定安装有定位板403，所述定位板403的底部开设有若干个防滑槽，所述定位板403的安装位置与若干个刮板9相互对应，所述机体1的内部两侧均固定安装有收集箱5，两个所述收集箱5的安装位置分别与若干个输送板架3相互贴合对应，同一个所述输送板架3顶面两侧滑动安装的刮板9之间相互对称，两个所述刮板9的端部均固定安装有滑块901、且分别通过滑块901滑动安装在输送板架3的顶面两侧，定位板403与压板401之间通过弹性伸缩柱固定连接，当气缸4收缩时，能够通过弹性伸缩杆使定位板403减弱对刮板9的压力，然后通过持续上升使得压杆6向上移动，当定位板403向下对刮板9实现定位后，对应的传动齿轮702与齿板603之间留设有距离，传动齿轮702外侧安装的限位杆703以及斜面轴705的作用能够保证其正转时带动转轴7转动，反转时进行空转。
使用时，原材料制备：将制备糕点所需的豌豆清洗后进行搅拌烘干，然后将烘干后的豌豆进行研磨，使其成为粉末状态后放入蒸笼内部，通过高温的水蒸气将其蒸熟；糕点制备：将蒸熟后的豌豆粉末倒入搅拌设备，同时向内部加入适量的油、糖浆以及水，通过搅拌设备的运行对其搅拌，使其成为由粉末状成为团状；形状压合：将成为团状的糕点经过机器分成不同的小团，然后将分割后的小团输送至机体1内部，使其放置在输送板架3顶面两侧固定安装的底模8的上方，然后通过输送带2的运行将其输送至压合组件进行压合处理，通过气缸4的运行能够同时带动其底部固定安装的压板401、压盘402以及定位板403向下移动，向下移动的同时会使得定位板403首先与对应的压杆6接触，将其向下压动的同时会使得压杆6带动端部的衔接板601向下移动，通过衔接板601向下移动能够同时通过衔接柱802的配合带动两侧的顶片801向下移动，将放置的团状糕点向下带动，直至顶片801到达对应的底模8底部后，向下移动的压盘402能够与对应的底模8贴合完成糕点的压合；同时当压杆6向下移动时会通过侧面固定安装的齿板603的配合，带动传动齿轮702转动，使其通过两侧的限位杆703以及斜面轴705与环形槽内部传动齿块的配合，带动转轴7运行，通过转轴7的运行能够带动两侧的缠绕轴套701转动对衔接绳903进行收纳，使得两侧的刮板9通过滑块901的配合以及衔接绳903的拉动同时向内侧滑动，直至两个刮板9滑动至向下移动的定位板403底部，然后通过定位板403持续向下移动对两个刮板9进行定位，同时两个压盘402压入对应的底模8内部完成压合；当压合完成后通过气缸4的收缩，使得压板401带动两侧的压盘402以及定位板403向上移动，会使得两侧的刮板9经过定位板403下压力的减弱以及对应的弹性筋902的配合进行复位，复位的同时对输送板架3顶面的溢出进行快速刮除，将溢出的糕点废料刮至收集箱5的内部，同时压杆6能够通过弹簧体602使得端部始终与定位板403的底部贴合并缓缓抬起，通过衔接板601以及衔接柱802和顶片801的作用将成型后的糕点自动顶起，压杆6升起的同时能够带动对应的齿板603向上移动带动传动齿轮702转动，能够通过传动齿轮702侧面的斜面轴705与传动齿块的配合通过复位弹簧704的配合来回伸缩，实现空转；封装：将成型输出的糕点通过机械手臂或人工拾捡的方式进行打包、封装，并将收集箱5内部收集的余料加入相应的水、油以及糖浆后重新成团。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种糕点自动生产系统，包括机体(1)，所述机体(1)的顶面固定安装有限位罩(101)、且限位罩(101)的内部固定安装有气缸(4)，所述机体(1)的内部固定安装有输送带(2)，其特征在于：所述输送带(2)的顶面对称安装有若干个输送板架(3)，若干个所述输送板架(3)的顶面均设置有清理组件，所述机体(1)的内部中心位置固定安装有压合组件；
所述清理组件包含有压杆(6)，所述压杆(6)滑动安装在对应的输送板架(3)的内部中心为位置，所述压杆(6)的端部固定安装有衔接板(601)、且衔接板(601)的底部与对应的输送板架(3)的内壁之间固定安装有弹簧体(602)，所述输送板架(3)的内部两侧均固定安装有底模(8)、底模(8)的内部均滑动安装有顶片(801)，两个所述顶片(801)的底部均固定安装有衔接柱(802)、且衔接柱(802)的另一端均固定安装在对应的衔接板(601)端部，所述输送板架(3)的顶面两侧均滑动安装有刮板(9)，两个所述刮板(9)的一侧与输送板架(3)之间均固定安装有弹性筋(902)，两个所述刮板(9)的另一侧均固定安装有衔接绳(903)，所述输送板架(3)的内部转动安装有转轴(7)、且转轴(7)的外侧两端均固定套接有缠绕轴套(701)，若干段所述衔接绳(903)的另一端均固定缠绕至缠绕轴套(701)的外侧，所述转轴(7)与压杆(6)之间设置有传动组件。
2.根据权利要求1所述的一种糕点自动生产系统，其特征在于：所述传动组件包含有传动齿轮(702)，所述传动齿轮(702)固定套接在转轴(7)的外侧中部，所述压杆(6)的侧面固定安装有齿板(603)、且齿板(603)与传动齿轮(702)之间相互啮合，所述传动齿轮(702)的侧面两端均固定安装有限位杆(703)，两个所述限位杆(703)的端部均开设有圆形槽(7031)、且圆形槽(7031)的内部均滑动安装有斜面轴(705)，两个所述斜面轴(705)与对应的圆形槽(7031)内壁之间均固定安装有复位弹簧(704)。
3.根据权利要求2所述的一种糕点自动生产系统，其特征在于：所述转轴(7)的圆周外侧开设有环形槽，所述环形槽的开设位置与两个限位杆(703)的安装位置相互对应，所述环形槽的内壁两侧均固定安装有与斜面轴(705)相对应的传动齿块。
4.根据权利要求1所述的一种糕点自动生产系统，其特征在于：所述压合组件包含有压板(401)，所述压板(401)固定安装在气缸(4)的轴端部、且与若干个刮板(9)之间保持平行，所述压板(401)的底部两侧均固定安装有压盘(402)，所述压板(401)的底部中心位置固定安装有定位板(403)。
5.根据权利要求4所述的一种糕点自动生产系统，其特征在于：所述定位板(403)的底部开设有若干个防滑槽，所述定位板(403)的安装位置与若干个刮板(9)相互对应。
6.根据权利要求1所述的一种糕点自动生产系统，其特征在于：所述机体(1)的内部两侧均固定安装有收集箱(5)，两个所述收集箱(5)的安装位置分别与若干个输送板架(3)相互贴合对应。
7.根据权利要求1所述的一种糕点自动生产系统，其特征在于：同一个所述输送板架(3)顶面两侧滑动安装的刮板(9)之间相互对称，两个所述刮板(9)的端部均固定安装有滑块(901)、且分别通过滑块(901)滑动安装在输送板架(3)的顶面两侧。
8.一种糕点自动生产系统的使用方法，具体包含以下步骤：
S1、原材料制备：将制备糕点所需的豌豆清洗后进行搅拌烘干，然后将烘干后的豌豆进行研磨，使其成为粉末状态后放入蒸笼内部，通过高温的水蒸气将其蒸熟；
S2、糕点制备：将蒸熟后的豌豆粉末倒入搅拌设备，同时向内部加入适量的油、糖浆以及水，通过搅拌设备的运行对其搅拌，使其成为由粉末状成为团状；
S3、形状压合：将成为团状的糕点经过机器分成不同的小团，然后将分割后的小团输送至机体(1)内部，使其放置在输送板架(3)顶面两侧固定安装的底模(8)的上方，然后通过输送带(2)的运行将其输送至压合组件进行压合处理，通过气缸(4)的运行能够同时带动其底部固定安装的压板(401)、压盘(402)以及定位板(403)向下移动，向下移动的同时会使得定位板(403)首先与对应的压杆(6)接触，将其向下压动的同时会使得压杆(6)带动端部的衔接板(601)向下移动，通过衔接板(601)向下移动能够同时通过衔接柱(802)的配合带动两侧的顶片(801)向下移动，将放置的团状糕点向下带动，直至顶片(801)到达对应的底模(8)底部后，向下移动的压盘(402)能够与对应的底模(8)贴合完成糕点的压合；同时当压杆(6)向下移动时会通过侧面固定安装的齿板(603)的配合，带动传动齿轮(702)转动，使其通过两侧的限位杆(703)以及斜面轴(705)与环形槽内部传动齿块的配合，带动转轴(7)运行，通过转轴(7)的运行能够带动两侧的缠绕轴套(701)转动对衔接绳(903)进行收纳，使得两侧的刮板(9)通过滑块(901)的配合以及衔接绳(903)的拉动同时向内侧滑动，直至两个刮板(9)滑动至向下移动的定位板(403)底部，然后通过定位板(403)持续向下移动对两个刮板(9)进行定位，同时两个压盘(402)压入对应的底模(8)内部完成压合；当压合完成后通过气缸(4)的收缩，使得压板(401)带动两侧的压盘(402)以及定位板(403)向上移动，会使得两侧的刮板(9)经过定位板(403)下压力的减弱以及对应的弹性筋(902)的配合进行复位，复位的同时对输送板架(3)顶面的溢出进行快速刮除，将溢出的糕点废料刮至收集箱(5)的内部，同时压杆(6)能够通过弹簧体(602)使得端部始终与定位板(403)的底部贴合并缓缓抬起，通过衔接板(601)以及衔接柱(802)和顶片(801)的作用将成型后的糕点自动顶起，压杆(6)升起的同时能够带动对应的齿板(603)向上移动带动传动齿轮(702)转动，能够通过传动齿轮(702)侧面的斜面轴(705)与传动齿块的配合通过复位弹簧(704)的配合来回伸缩，实现空转。
S4、封装：将成型输出的糕点通过机械手臂或人工拾捡的方式进行打包、封装，并将收集箱(5)内部收集的余料加入相应的水、油以及糖浆后重新成团。
Priority Applications (1)
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2023
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