CN116897567A - 用于软接入点的信标对准的系统和方法 - Google Patents

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瞿麒
卢刚
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Abstract

本文的公开内容涉及与第二设备和第三设备进行通信的第一设备。在一个方面，第一设备确定用于接收来自第二设备的第一信标帧的第一时间间隔。在一个方面，第一设备根据第一时间间隔确定用于第一设备向第三设备发送第二信标帧的第二时间间隔。在一个方面，第一设备确定用于在唤醒模式下运行第一设备的第三时间间隔。第三时间间隔可以包含第一时间间隔和第二时间间隔。在一个方面，第一设备在第一时间间隔期间接收来自第二设备的第一信标帧，并且在第二时间间隔期间向第三设备发送第二信标帧。

Description

用于软接入点的信标对准的系统和方法
背景技术
人工现实(例如虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)或混合现实(mixed reality，MR))向用户提供了沉浸式体验。在一个示例中，佩戴着头部可穿戴显示器(head wearabledisplay，HWD)的用户可以转动其头部，并且在HWD上可以显示与该HWD的位置和用户的注视方向相对应的虚拟对象的图像，以允许用户感觉如同其在人工现实空间(例如，VR空间、AR空间或MR空间)中移动一样。
在一个实施方式中，虚拟对象的图像由通信地耦接到HWD的计算(平台(stage))设备生成。在一个示例中，HWD包括检测HWD的位置和/或取向的各种传感器，并且HWD向计算设备发送检测到的HWD的位置和/或取向。该计算设备可以根据检测到的HWD的位置和/或取向来确定人工现实空间的用户视野，并且生成图像数据，该图像数据指示与该用户视野相对应的人工现实空间的图像。计算设备可以向HWD发送图像数据，根据该图像数据，与用户视野相对应的人工现实空间的图像可以呈现给用户。在一方面，对HWD的位置和佩戴着该HWD的用户的注视方向的检测以及向用户渲染图像的过程应当在帧时间(例如，11ms或16ms)内执行。佩戴着HWD的用户的运动与对应于用户运动而显示图像之间的时延可能引起抖动，这可能会导致晕动病并可能会降低用户体验。
发明内容
相应地，根据所附权利要求书，本发明涉及方法、设备、计算机程序和计算机可读介质。
本文公开的各种实施例涉及一种由第一设备与第二设备和第三设备进行通信的方法。在一些实施例中，该方法包括：由第一设备确定用于接收来自第二设备的第一信标帧的第一时间间隔，该第一信标帧用于促进第一设备与第二设备之间的通信。在一些实施例中，该方法包括：由第一设备根据第一时间间隔确定用于第一设备向第三设备发送第二信标帧的第二时间间隔。该第二信标帧可以促进第二设备与第三设备之间的通信。在一些实施例中，该方法包括：由第一设备确定用于在唤醒模式下运行第一设备的第三时间间隔。该第三时间间隔可以包含(例如，至少跨越/遍及)第一时间间隔和第二时间间隔。在一些实施例中，该方法包括：由第一设备在第一时间间隔期间接收来自第二设备的第一信标帧。在一些实施例中，该方法包括：由第一设备在第二时间间隔期间向第三设备发送第二信标帧。
在一些实施例中，该方法包括：由第一设备在第三时间间隔之后进入睡眠模式。在一些实施例中，第一设备被配置为在第三时间间隔之后保持处于睡眠模式直到第四时间间隔，并且在第四时间间隔期间进入唤醒模式以接收来自第二设备的、用于促进第一设备与第二设备之间的通信的另一个第一信标帧。在一些实施例中，该方法包括：由第一设备在唤醒模式与睡眠模式之间周期性地切换，以在第一设备每次进入唤醒模式时接收来自第二设备的对应的第一信标帧并向第三设备发送对应的第二信标帧。
在一些实施例中，第一设备是/包括软接入点，例如，第一设备充当站设备和软接入点(例如，软件支持的接入点)，第二设备是/包括接入点，并且第三设备是/包括站设备。在一些实施例中，第一信标帧被配置为通告用于第一设备(例如，作为站设备)与第二设备之间的通信的第一无线链路，并且第二信标帧被配置为通告用于第一设备(作为软接入点)与第三设备之间的通信的第二无线链路。
在一些实施例中，由第一设备根据第一时间间隔确定用于第一设备向第三设备发送第二信标帧的第二时间间隔包括：由第一设备将第二时间间隔调度为在距第一时间间隔的预定接近范围内。在一些实施例中，由第一设备确定用于在唤醒模式下运行第一设备的第三时间间隔包括：将第三时间间隔的结束配置、设置或延长为在第二时间间隔之后。
本文公开的各种实施例涉及一种用于与第二设备和第三设备通信的第一设备。在一些实施例中，第一设备包括无线接口以及耦接到无线接口的一个或多个处理器。在一些实施例中，该一个或多个处理器被配置为：确定用于接收来自第二设备的第一信标帧的第一时间间隔，该第一信标帧用于促进第一设备与第二设备之间的通信。在一些实施例中，该一个或多个处理器被配置为：根据第一时间间隔确定用于第一设备向第三设备发送第二信标帧的第二时间间隔。第二信标帧可以促进第二设备与第三设备之间的通信。在一些实施例中，该一个或多个处理器被配置为确定用于在唤醒模式下运行第一设备的第三时间间隔。第三时间间隔可以包含第一时间间隔和第二时间间隔。在一些实施例中，该一个或多个处理器被配置为使无线接口在第一时间间隔期间接收来自第二设备的第一信标帧。在一些实施例中，该一个或多个处理器被配置为使无线接口在第二时间间隔期间向第三设备发送第二信标帧。
在一些实施例中，该一个或多个处理器被配置为使无线接口在第三时间间隔之后进入睡眠模式。在一些实施例中，该一个或多个处理器被配置为使无线接口在第三时间间隔之后保持处于睡眠模式直到第四时间间隔，并且在第四时间间隔期间进入唤醒模式以接收来自第二设备的、用于促进第一设备与第二设备之间的通信的另一个第一信标帧。在一些实施例中，该一个或多个处理器被配置为使无线接口在唤醒模式与睡眠模式之间周期性地转换/转变/切换，以在第一设备每次进入唤醒模式时接收来自第二设备的对应的第一信标帧并向第三设备发送对应的第二信标帧。
在一些实施例中，第一设备是软接入点，第二设备是接入点，并且第三设备是站设备。在一些实施例中，第一信标帧被配置为通告用于第一设备与第二设备之间的通信的第一无线链路，并且第二信标帧被配置为通告用于第一设备与第三设备之间的通信的第二无线链路。
在一些实施例中，该一个或多个处理器被配置为根据所述第一时间间隔，通过以下方式确定用于第一设备向第三设备发送第二信标帧的第二时间间隔：将第二时间间隔调度为在距第一时间间隔的预定接近范围内。在一些实施例中，该一个或多个处理器被配置为通过以下方式确定用于在唤醒模式下运行第一设备的第三时间间隔：将第三时间间隔的结束设置或延长为在所述第二时间间隔之后。
本文公开的各种实施例涉及一种第一设备的非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质存储有用于与第二设备和第三设备通信的指令。在一些实施例中，所述指令在由一个或多个处理器执行时，使得该一个或多个处理器确定用于接收来自第二设备的第一信标帧的第一时间间隔，该第一信标帧用于促进第一设备与第二设备之间的通信。在一些实施例中，所述指令在由该一个或多个处理器执行时，使得该一个或多个处理器根据第一时间间隔确定用于第一设备向第三设备发送第二信标帧的第二时间间隔，该第二信标帧用于促进第二设备与第三设备之间的通信。在一些实施例中，所述指令在由该一个或多个处理器执行时，使得该一个或多个处理器确定用于在唤醒模式下运行第一设备的第三时间间隔。该第三时间间隔可以包含第一时间间隔和第二时间间隔。在一些实施例中，所述指令在由该一个或多个处理器执行时，使无线接口在第一时间间隔期间接收来自第二设备的第一信标帧。在一些实施例中，所述指令在由该一个或多个处理器执行时，使无线接口在第二时间间隔期间向第三设备发送第二信标帧。
在一些实施例中，所述指令在由该一个或多个处理器执行时，使无线接口在第三时间间隔之后进入睡眠模式。在一些实施例中，所述指令在由该一个或多个处理器执行时，使得该一个或多个处理器通过以下方式确定第二时间间隔：将第二时间间隔调度为在距第一时间间隔的预定阈值内。在一些实施例中，所述指令在由该一个或多个处理器执行时，使得该一个或多个处理器通过以下方式确定用于在唤醒模式下运行第一设备的第三时间间隔：将第三时间间隔的结束设置或延长为在所述第二时间间隔之后。
在其他方面，本发明还涉及包括指令的计算机程序，所述指令在所述程序由一个或多个处理器执行时，使得该一个或多个处理器执行如上所述的方法。
附图说明
附图不旨在按比例进行绘制。各种附图中的相似附图标记和名称指代相似的元件。为了清楚起见，并非将每个部件都在每幅图中标出。
图1是根据本公开示例实施方式的包括人工现实系统的系统环境的示意图。
图2是根据本公开示例实施方式的头部可穿戴显示器的示意图。
图3是示出了根据本公开示例实施方式的计算设备的运行的时序图。
图4是示出了根据本公开示例实施方式的计算设备的运行的时序图。
图5是示出了根据本公开示例实施方式的发送和接收信标帧的过程的流程图。
图6是根据本公开示例实施方式的计算环境的框图。
具体实施方式
在转向附图(这些附图详细地示出了某些实施例)之前，应当理解的是，本公开不限于在说明书中阐述的或在附图中示出的细节或方法。还应当理解的是，本文所使用的术语仅用于描述的目的，而不应当被认为是限制性的。
本文的公开内容涉及用于动态调度第一设备(例如，AR/VR计算设备，有时被称为平台设备)的唤醒时间间隔的系统和方法，该第一设备可以作为第二设备(例如，接入点)与第三设备(例如，HWD)之间的中间设备来运行。第一设备可以作为第一设备与第二设备之间的通信链路(内部链路)的站设备来运行。第二设备可以是接入点。第一设备还可以作为第一设备与第三设备之间的通信链路(内部链路)的软接入点来运行。第三设备可以是站设备或HWD。在一个方面，可以以降低站设备的功率消耗的方式来调整用于接收和发送信标帧的唤醒时间间隔。信标帧可以通告或公布无线链路的存在。
在一个示例中，可以根据第二设备和第三设备的运行来设置计算设备(第二设备)的唤醒时间间隔。例如，第一设备可以被调度为进入唤醒模式达一时间间隔，在该时间间隔期间，第一设备可以与第二设备和第三设备通信。在唤醒时间间隔之后，第一设备可以进入睡眠模式直到随后的唤醒时间间隔。
通过确定或设置用于第一设备接收来自第二设备的第一信标帧并向第三设备发送第二信标帧的唤醒时间间隔，计算设备可以更高效和/或有效地节省功率。在一个方面，从睡眠模式进入唤醒模式可能消耗大量功率(例如，2毫瓦(mW)至3mW)。对于一时间间隔，第一设备可以进入唤醒模式一次，而不是两次或多次从睡眠模式转换到唤醒模式；在该时间间隔期间，第一设备可以接收来自第二设备的信标帧，并且还向第三设备发送另一信标帧。通过减少从睡眠模式到唤醒模式的转换次数，第一设备可以节省电力。
图1是示例人工现实系统环境100的框图。在一些实施例中，人工现实系统环境100包括接入点(access point，AP)105、一个或多个HMD 150(例如，HWD 150A、150B)以及向该一个或多个HMD 150提供人工现实数据的一个或多个计算设备110(例如，计算设备110A、110B)。接入点105可以是路由器或允许一个或多个计算设备110和/或一个或多个HWD 150访问网络(例如，互联网)的任何网络设备。接入点105可以由任何通信设备(蜂窝基站)代替。计算设备110可以是计算设备或移动设备，该计算设备或移动设备可以从接入点105检索内容，并向对应的HWD 150提供人工现实的图像数据。每个HWD 150可以根据图像数据向用户呈现人工现实图像。在一些实施例中，人工现实系统环境100包括比图1中示出的部件更多或更少的部件，或者包括与图1中示出的部件不同的部件。在一些实施例中，计算设备110A、110B分别通过无线链路102A、102B(例如，互连链路)与接入点105通信。在一些实施例中，计算设备110A通过无线链路125A(例如，内部链路)与HWD 150A通信，并且计算设备110B通过无线链路125B(例如，内部链路)与HWD 150B通信。在一些实施例中，人工现实系统环境100中的一个或多个部件的功能可以以与此处描述的方式不同的方式分布在各部件之中。例如，计算设备110的一些功能可以由HWD 150执行。例如，HWD 150的一些功能可以由计算设备110执行。
在一些实施例中，HWD 150是可以由用户佩戴并且可以向用户呈现或提供人工现实体验的电子部件。HWD 150可以被称为如下项、包括如下项、或者是如下项的一部分：头戴式显示器(head mounted display，HMD)、头戴式设备(head mounted device，HMD)、头部可穿戴设备(head wearabledevice，HWD)、头部穿戴显示器(head worn display，HWD)或头部穿戴设备(head worn device，HWD)。HWD 150可以渲染一幅或多幅图像、视频、音频或它们的某种组合，以向用户提供人工现实体验。在一些示例中，经由外部设备(例如，扬声器和/或头戴式耳机)来呈现音频，该外部设备接收来自HMD 150、计算/平台设备110或这两者的音频信息，并基于该音频信息呈现音频。在一些实施例中，HWD 150包括传感器155、无线接口165、处理器170和显示器175。这些部件可以一起运行以检测HWD 150的位置和正佩戴着HWD 150的用户的注视方向，并且渲染人工现实内与检测到的HWD 150的位置和/或取向对应的视野的图像。在其他实施例中，HWD 150包括比图1中示出的部件更多或更少的部件，或者包括与图1中示出的部件不同的部件。
在一些实施例中，各传感器155包括检测HWD 150的位置和取向的电子部件、或电子部件与软件部件的组合。各传感器155的示例可以包括：一个或多个成像传感器、一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪、一个或多个磁力计或检测运动和/或位置的另一合适类型的传感器。例如，一个或多个加速度计可以测量平移运动(例如，向前/向后、向上/向下、向左/向右)，并且一个或多个陀螺仪可以测量转动运动(例如，俯仰、偏摆、翻滚)。在一些实施例中，各传感器155检测平移运动和转动运动，并确定HWD 150的取向和位置。在一个方面，各传感器155可以检测相对于HWD 150的先前取向和位置的平移运动和转动运动，并通过对检测到的平移运动和/或转动运动进行累计或整合，来确定HWD 150的新的取向和/或位置。在一个示例中，假设HWD 150被定向在与参考方向呈25度的方向上，各传感器155可以响应于检测到HWD 150已转动了20度，确定HWD 150现在朝向或被定向在与该参考方向呈45度的方向上。在另一示例中，假设HWD 150在第一方向上位于距离参考点两英尺处，各传感器155可以响应于检测到HWD 150已沿第二方向移动了三英尺，确定HWD 150现在位于在第一方向上的两英尺和在第二方向上的三英尺的矢量乘积处。
在一些实施例中，无线接口165包括与计算设备110通信的电子部件、或电子部件与软件部件的组合。在一些实施例中，无线接口165包括或被实施为通过无线介质发送和接收数据的收发器。无线接口165可以通过无线链路125(例如，内部链路)与对应计算设备110的无线接口115通信。无线接口165还可以通过无线链路(例如，互连链路)与接入点105通信。无线链路125的示例包括近场通信链路、Wi-Fi直连、蓝牙或任何无线通信链路。无线接口165可以通过无线链路125向计算设备110发送如下数据：该数据指示所确定的HWD 150的位置和/或取向、所确定的用户的注视方向、和/或手部追踪测量结果。此外，无线接口165可以通过无线链路125接收来自计算设备110的、指示或对应于待渲染图像的图像数据。
在一些实施例中，处理器170包括例如根据人工现实空间的视野变化而生成一幅或多幅图像以供显示的电子部件、或电子部件与软件部件的组合。在一些实施例中，处理器170被实现为可以执行指令以执行本文所描述的各种功能的一个或多个图形处理单元(graphical processing unit，GPU)、一个或多个中央处理单元(central processingunit，CPU)、或它们的组合。处理器170可以通过无线接口165接收描述待渲染人工现实图像的图像数据，并通过显示器175渲染该图像。在一些实施例中，来自计算设备110的图像数据可以是经编码的，并且处理器170可以解码该图像数据以渲染图像。在一些实施例中，处理器170通过无线接口165接收来自计算设备110的对象信息和深度信息，该对象信息指示人工现实空间中的虚拟对象，该深度信息指示虚拟对象的深度(或距HWD 150的距离)。在一个方面，处理器170可以根据来自计算设备110的人工现实图像、对象信息、深度信息、和/或来自各传感器155的更新的传感器测量结果来执行着色、重新投影和/或混合，以将人工现实图像更新成与HWD 150的更新的位置和/或取向相对应。
在一些实施例中，显示器175是显示图像的电子部件。显示器175可以例如是液晶显示器或有机发光二极管显示器。显示器175可以是允许用户透视的透明显示器。在一些实施例中，当用户佩戴HWD 150时，显示器175被定位为接近(例如，小于3英寸)用户双眼。在一个方面，显示器175根据由处理器170生成的图像朝向用户的双眼发射或投射光。HWD 150可以包括允许用户非常接近地观看显示器175的透镜。
在一些实施例中，处理器170执行补偿以补偿任何失真或像差。在一个方面，透镜引入光学像差，例如色差、枕形失真、桶形失真等。处理器170可以确定要应用于待渲染图像的补偿(例如，预失真)以补偿由透镜引起的失真，并且将所确定的补偿应用于来自处理器170的图像。处理器170可以将经预失真的图像提供给显示器175。
在一些实施例中，计算设备110是向HWD 150提供待渲染内容的电子部件、或电子部件与软件部件的组合。计算设备110可以被实现为移动设备(例如，智能电话、平板PC、膝上型计算机等)。计算设备110可以作为软接入点来运行。在一个方面，计算设备110包括无线接口115和处理器118。这些部件可以一起工作以确定人工现实中的与HWD 150的位置和HWD 150的用户的注视方向相对应的视野(例如，用户的视场(FOV))，并且可以生成指示与所确定的视野相对应的人工现实图像的图像数据。计算设备110还可以与接入点105通信，并且例如可以通过无线链路102(例如，互连链路)从接入点105获得AR/VR内容。计算设备110可以接收指示HWD 150的用户的位置和注视方向的传感器测量结果，并且例如通过无线链路125(例如，内部链路)将图像数据提供给HWD 150，以呈现人工现实。在其他实施例中，计算设备110包括比图1所示的部件更多、更少的部件，或者包括与图1所示的部件不同的部件。
在一些实施例中，无线接口115是与HWD 150、接入点105、其他计算设备110、或它们的任意组合进行通信的电子部件、或电子部件与软件部件的组合。在一些实施例中，无线接口115包括或被实施为通过无线介质发送和接收数据的收发器。无线接口115可以是与无线接口165配对的部件，以通过无线链路125(例如，内部链路)与HWD 150通信。无线接口115还可以包括用于通过无线链路102(例如，互连链路)与接入点105进行通信的部件。无线链路102的示例包括蜂窝通信链路、近场通信链路、Wi-Fi、蓝牙、60GHz无线链路或任何无线通信链路。无线接口115还可以包括通过无线链路185与另外的计算设备110通信的部件。无线链路185的示例包括近场通信链路、Wi-Fi直连、蓝牙或任何无线通信链路。无线接口115可以通过无线链路102(例如，互连链路)从接入点105获得AR/VR内容或其他内容。无线接口115可以通过无线链路125(例如，内部链路)接收来自HWD 150的如下数据：该数据指示所确定的HWD 150的位置和/或取向、所确定的用户的注视方向、和/或手部追踪测量结果。此外，无线接口115可以通过无线链路125(例如，内部链路)向HWD 150发送描述待渲染图像的图像数据。无线接口115可以通过无线链路185接收或发送指示计算设备110与HWD 150之间的无线链路125的信息(例如，信道、定时)。计算设备110可以根据指示无线链路125的信息来协调或调度运行，以避免干扰或冲突。
处理器118可以包括或对应于根据HWD 150的位置和/或取向来生成待渲染内容的部件。在一些实施例中，处理器118包括或被实施为一个或多个中央处理单元、图形处理单元、图像处理器或用于生成人工现实图像的任何处理器。在一些实施例中，处理器118可以将HWD 150的用户的注视方向和用户交互结合到人工现实中，以生成待渲染内容。在一个方面，处理器118根据HWD 150的位置和/或取向来确定人工现实的视野。例如，处理器118将HWD 150在物理空间中的位置映射到人工现实空间内的位置，并从所映射的人工现实空间中的位置沿着与所映射的取向相对应的方向来确定人工现实空间的视野。处理器118可以生成描述所确定的人工现实空间的视野的图像的图像数据，并通过无线接口115向HWD 150发送该图像数据。处理器118可以对描述图像的图像数据进行编码，并且可以向HWD 150发送经编码的数据。在一些实施例中，处理器118周期性地(例如，每11ms或16ms)生成图像数据并向HWD 150提供该图像数据。
在一些实施例中，处理器118、170可以配置或使无线接口115、165在睡眠模式与唤醒模式之间转换、转变、循环或切换。在唤醒模式下，处理器118可以启用无线接口115，并且处理器170可以启用无线接口165，使得无线接口115、165可以交换数据。在睡眠模式下，处理器118可以禁用无线接口115(例如，实现无线接口115的低功率运行)，并且处理器170可以禁用无线接口165，使得无线接口115、165可以不消耗功率或者可以降低功率消耗。处理器118、170可以调度无线接口115、165，以周期性地在每帧时间(例如，11ms或16ms)在睡眠模式与唤醒模式之间切换。例如，无线接口115、165可以在唤醒模式下运行达到该帧时间的2ms，而无线接口115、165可以在睡眠模式下运行达到该帧时间的剩余部分(例如，9ms)。通过在睡眠模式下禁用无线接口115、165，可以降低计算设备110和HWD 150的功率消耗。
在一些实施例中，计算设备110可以设置或调整用于接收来自接入点105的信标帧并向一个或多个HWD 150发送一个或多个信标帧的时间间隔。在一种方法中，计算设备110可以确定如下时间间隔(单个连续的时间段/时间窗口/持续时间)：在该时间间隔期间，计算设备110在唤醒模式下运行以接收来自接入点105的第一信标帧并向HWD 150发送第二信标帧。例如，计算设备110可以将对第一信标帧的接收和/或对第二信标帧的发送调度为在该时间间隔期间发生。例如，计算设备110可以设置、调整或延长时间间隔，使得对第一信标帧的接收和/或对第二信标帧的发送可以在该时间间隔期间发生。通过在该时间间隔期间接收和发送信标帧，计算设备110可以节省功率。在一个方面，从睡眠模式进入唤醒模式可能会消耗大量功率(例如，2mW至3mW)。在每个时间间隔，计算设备110可以进入一次唤醒模式，而不是两次或多次从睡眠模式转换到唤醒模式；在该时间间隔期间，计算设备110可以接收来自接入点105的第一信标帧并向HWD 150发送第二信标帧。通过减少从睡眠模式到唤醒模式的转换次数，计算设备110可以节省电力。关于设置或调整用于接收来自接入点105的信标帧并向一个或多个HWD 150发送一个或多个信标帧的时间间隔的详细描述在下面参照图4和图5提供。
图2是根据示例实施例的HWD 150的示意图。在一些实施例中，HWD 150包括前部刚性体205及带210。前部刚性体205包括显示器175(图2中未示出)、透镜(图2中未示出)、各传感器155、无线接口165和处理器170。在图2所示的实施例中，无线接口165、处理器170和各传感器155位于前部刚性体205内，并且可以对用户不可见。在其他实施例中，HWD 150具有与图2所示的配置不同的配置。例如，无线接口165、处理器170和/或各传感器155可以位于与图2所示的位置不同的位置处。
图3是根据本公开示例实施方式的计算设备110的运行的时序图300。在一些实施例中，计算设备110在时间间隔355A、355B、355C期间以唤醒模式运行。例如，计算设备110可以在时间间隔355A、355B、355C期间使得无线接口(例如，无线接口115)监测通过无线链路102(例如，互连链路)从接入点105接收信标帧310A、310B、310C。每个时间间隔355的持续时间可以是2ms至3ms。信标帧310A、310B、310C可以包括用于通告/公布由接入点105托管的无线链路存在的信息，并且可以同步接入点105与计算设备110之间的操作。接入点105可以周期性地(例如，每200ms至300ms)发送信标帧310A、310B、310C。计算设备110可以根据信标帧310A、310B、310C，与接入点105执行同步并确定其他操作(例如，通信等)的时间。例如，计算设备110可以在唤醒模式下运行，以通过无线链路102(例如，互连链路)向接入点105请求AR/VR内容或数据或者获得驱动程序更新，并接收来自接入点105的所请求的内容或数据。在一个实施方式中，在时间间隔355A、355B、355C之后，计算设备110可以进入睡眠模式以节省功率。例如，在睡眠模式下运行的计算设备110可以禁用无线接口(例如，无线接口115)。
在一个实施方式中，计算设备110在时间间隔365A、365B、365C期间以唤醒模式运行。在时间间隔365A、365B、365C期间，计算设备110可以作为软接入点来运行，并向HWD 150发送信标帧320A、320B、320C。信标帧320A、320B、320C可以包括用于通告由计算设备110托管的到HWD 150的无线链路存在的信息，并且可以使计算设备110与HWD 150之间同步运行。计算设备110可以在发送信标帧320A、320B、320C之后，进入睡眠模式。通过在睡眠模式下运行，计算设备110可以节省电力。尽管为简单起见未示出，但计算设备110可以更频繁地在唤醒模式下运行以与HWD 150通信。例如，计算设备110可以在每帧时间(例如，11ms至16ms)以唤醒模式运行，以通过无线链路125(例如，互连链路)接收来自HWD 150的传感器数据并向HWD 150提供以供渲染的AR/VR图像。
图4是根据本公开示例实施方式的计算设备110的运行的时序图400。在一些实施例中，计算设备110在时间间隔455A、455B、455C期间以唤醒模式运行。在时间间隔455A、455B、455C期间，计算设备110可以监测来自接入点105的第一信标帧，并且可以向HWD 150发送第二信标帧。每个时间间隔355的持续时间可以是2ms至3ms。例如，在时间间隔455A、455B、455C期间，计算设备110可以启用无线接口(例如，无线接口115)，并监控通过无线链路102(例如，互连链路)从接入点105接收信标帧410A、410B、410C。信标帧410A、410B、410C可以包括用于通告/公布由接入点105托管的无线链路存在的信息，并且可以同步接入点105与计算设备110之间的操作。计算设备110可以根据信标帧410A、410B、410C，与接入点105执行同步。与图3中的时序图300不同的是，在用于接收信标帧410A、410B、410C的时间间隔455A、455B、455C期间(而不是在与时间间隔455A、455B、455C分开或不同的时间间隔(例如，时间间隔365)期间)，计算设备110可以通过无线链路125(例如，互连链路)向HWD 150发送信标帧420A、420B、420C。信标帧420A、420B、420C可以包括用于通告由计算设备110托管的到HWD 150的无线链路存在的信息，并且可以同步计算设备110与HWD 150之间的操作。计算设备110可以在发送信标帧420A、420B、420C之后，进入睡眠模式。
在一个方面，从睡眠模式转换到唤醒模式可能涉及一些操纵，这些操作可能消耗大量/显著量的功率(例如，2mW至3mW)。例如，进入唤醒模式可能涉及启用无线接口115、执行校准、设置或加载参数等。在一个方面，计算设备110确定是否可以在用于接收信标帧410A、410B、410C的时间间隔455A、455B、455C内发送信标帧420A、420B、420C。如果可以在这些时间间隔期间发送信标帧420A、420B、420C，则计算设备110可以在时间间隔455A、455B、455C期间向HWD 150发送信标帧420A、420B、420C。
在一种方法中，如果不能在时间间隔455A、455B、455C内发送信标帧420A、420B、420C，则计算设备110可以确定是否可以调整或延长用于发送信标帧420A、420B、420C的时间间隔。如果用于发送信标帧420A、420B、420C的时间间隔可以分别被调整为在时间间隔455A、455B、455C内，则计算设备110可以将用于发送信标帧420A、420B、420C的时间间隔分别设置或调整为在时间间隔455A、455B、455C内，并且可以在时间间隔455A、455B、455C期间发送信标帧420A、420B、420C。如果不能调整用于发送信标帧420A、420B、420C的时间间隔，则计算设备110可以确定是否可以调整或延长时间间隔455A、455B、455C。如果将时间间隔455A、455B、455C延长为保持处于唤醒模式的时间量小于阈值(例如，2ms至3ms)，则计算设备110可以调整或延长时间间隔455A、455B、455C，使得用于发送信标帧420A、420B、420C的时间间隔可以在调整后的时间间隔455A、455B、455C内，并且计算设备110可以在调整后的时间间隔455A、455B、455C期间发送信标帧420A、420B、420C。该阈值可以是基于从睡眠模式进入唤醒模式的成本以及在延长后的时间内保持运行在唤醒模式下的功率消耗来确定的。如果将时间间隔455A、455B、455C延长为保持在唤醒模式的时间量大于阈值(例如，2ms至3ms)，则计算设备110可以不调整或延长时间间隔455A、455B、455C。
图5是示出了根据本公开示例实施方式的发送和接收信标帧的过程500的流程图。在一些实施例中，过程500由计算设备110执行。在一些实施例中，过程500由其他实体执行。在一些实施例中，过程500包括比图5所示的步骤更多、更少的步骤，或者包括与图5所示的步骤不同的步骤。
在一种方法中，计算设备110确定510用于接收来自接入点(例如，接入点105)的第一信标帧(例如，信标帧410)的第一时间间隔。第一信标帧可以包括用于通告由接入点105托管的无线链路(例如，无线链路102)存在的信息，并且可以同步接入点105与计算设备110之间的操作。计算设备110可以根据第一信标帧，执行与接入点105的同步。
在一种方法中，计算设备110确定520用于向站设备(例如，HWD 150)发送第二信标帧(例如，信标帧420)的第二时间间隔。第二信标帧可以包括通告由计算设备110托管的到站设备的无线链路(例如，无线链路125)存在的信息，并且可以同步计算设备110与站设备之间的操作。
在一种方法中，计算设备110确定530用于在唤醒模式下运行计算设备110的第三时间间隔(例如，时间间隔455)。可以初始化地将第三时间间隔设置或确定为用于监测第一信标帧的时间间隔。在唤醒模式下，计算设备110可以启用无线接口(例如，无线接口115)。在一种方法中，计算设备110可以确定是否可以调整或延长用于发送第二信标帧的第二时间间隔。例如，如果用于发送第二信标帧的第二时间间隔可以被调整为在第三时间间隔内，则计算设备110可以将用于发送第二信标帧的第二时间间隔设置或调整为在第三时间间隔内。如果不能调整用于发送第二信标帧的第二时间间隔，则计算设备110可以确定是否可以调整或延长第三时间间隔。如果将第三时间间隔延长为保持在唤醒模式下的时间量小于阈值(例如，2ms至3ms)，则计算设备110可以配置、调整或延长第三时间间隔，使得用于接收第一信标帧的时间间隔和用于发送第二信标帧的时间间隔420都可以在配置/调整后的时间间隔455内。阈值可以是基于从睡眠模式进入唤醒模式的成本以及在延长后的时间内保持运行在唤醒模式下的功率消耗来确定的。
在一种方法中，计算设备110在第三时间间隔期间以唤醒模式运行。在第三时间间隔期间，计算设备可以使无线接口能够监测从接入点接收540第一信标帧，并向站设备发送550第二信标帧。计算设备110可以根据第一信标帧和第二信标帧，通过两条无线链路与接入点和站设备通信。计算设备110可以在第三时间间隔之后，进入睡眠模式，直到随后的时间间隔来与接入点和/或计算设备通信、或与接入点和计算设备交换信标帧。
有利的是，计算设备110设备可以通过减少从睡眠模式进入唤醒模式的次数来实现功率节约。一方面，从睡眠模式转换到唤醒模式可能涉及操作，这些操作可能会消耗大量功率(例如，2mW至3mW)。计算设备110可以在第三时间间隔(例如，时间间隔455)内唤醒一次，而不是多次唤醒；在该第三时间间隔期间，计算设备110可以接收来自接入点105的第一信标帧并向HWD 150发送第二信标帧。通过减少从睡眠模式转换到唤醒模式的次数，计算设备110可以节省电力并延长电池寿命。
本文描述的各种操作可以在计算机系统上实现。图6示出了可用于实现本公开的代表性计算系统614的框图。在一些实施例中，图1中的计算设备110、HWD 150或这两者由计算系统614实现。计算系统614可以被实现为例如消费者设备，该消费者设备例如为智能手机、其他移动电话、平板计算机、可穿戴计算设备(例如，智能手表、眼镜、头部可穿戴显示器)、台式计算机、膝上型计算机；或者计算系统可以是利用分布式计算设备来实现的。计算系统614可以被实施为提供VR、AR、MR体验。在一些实施例中，计算系统614可以包括常规计算机部件，例如处理器616、存储设备618、网络接口620、用户输入设备622和用户输出设备624。
网络接口620可以提供到广域网(例如，互联网)的连接，远程服务器系统的WAN接口也连接至该广域网。网络接口620可以包括有线接口(例如，以太网)和/或实现各种射频(RF)数据通信标准(例如，Wi-Fi、蓝牙或蜂窝数据网络标准(例如，3G、4G、5G、60GHz、LTE等))的无线接口。
用户输入设备622可以包括用户可以通过其向计算系统614提供信号的任何设备(或多个设备)；计算系统614可以将这些信号解释为指示特定的用户请求或信息。用户输入设备622可以包括以下项中的任何项或全部项：键盘、触摸板、触摸屏、鼠标或其他定点设备、滚轮、点击式滚轮、旋钮、按钮、开关、小键盘、传声器、各传感器(例如，运动传感器、眼睛追踪传感器等)等。
用户输出设备624可以包括计算系统614可以通过其向用户提供信息的任何设备。例如，用户输出设备624可以包括显示器，该显示器用于显示由计算系统614生成或传送到计算系统514的图像。该显示器可以合并有各种图像生成技术以及支持型电子器件(例如，数模转换器或模数转换器、信号处理器等)，这些图像生成技术例如液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、包括有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)的发光二极管(light-emitting diode，LED)、投影系统、阴极射线管(cathode ray tube，CRT)等。可以使用诸如用作输入设备和输出设备两者的触摸屏等设备。可以提供除了显示器之外或代替显示器的输出设备624。示例包括指示灯、扬声器、触觉“显示”设备、打印机等。
一些实施方式包括多个电子部件，例如将计算机程序指令存储在计算机可读存储介质(例如，非暂态计算机可读介质)中的微处理器、存储器(storage)和内存(memory)。本说明书中所描述的多个特征中的许多特征可以被实现为如下过程：所述过程被指定为编码在计算机可读存储介质上的一组程序指令。当这些程序指令由一个或多个处理器执行时，这些程序指令使得处理器执行这些程序指令中指示的各种操作。程序指令或计算机代码的示例包括机器代码和文件，该机器代码例如由编译器生成，所述文件包括由计算机、电子部件或微处理器使用注释器执行的高级代码。通过合适的编程，处理器616可以为计算系统614提供多种功能，这些功能包括本文描述的由服务器或客户端执行的任何功能，或者与消息管理服务相关联的其它功能。
应当理解的是，计算系统614是说明性的且可以进行各种变型和修改。结合本公开使用的计算机系统可以具有本文未具体描述的其他功能。此外，尽管参考特定的块对计算系统614进行了描述，但是应当理解的是，这些块是为了方便描述而定义的，而不旨在暗示部件部分的特定物理布置。例如，不同块可以位于同一设施中、同一服务器机架中或同一主板上。此外，各块不需要在物理上对应于不同的部件。各块可以被配置为例如通过对处理器进行编程或提供合适的控制电路来执行各种操作，并且各种块可能是或可能不是可重新配置的，这取决于如何获得初始配置。本公开的各实施方式可以在各种装置中实现，这些装置包括使用电路和软件的任意组合来实现的电子设备。
现在已经描述了一些说明性实施方式，显而易见的是，已通过示例的方式而呈现的前述内容是说明性的而非限制性的。具体地，尽管本文呈现的许多示例涉及各方法动作的特定组合或各系统元件的特定组合，但是这些动作和这些元件可以以其它方式组合以实现相同的目的。结合一个实施方式讨论的动作、元件和特征不旨在被排除在其它实施方式中的类似角色之外或被排除在各实施方式之外。
用于实现结合本文公开的实施例而描述的各种过程、各种操作、各种说明性逻辑、各种逻辑模块、各种模块和各种电路的硬件和数据处理部件可以是，使用被设计成执行本文描述的功能的通用单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或它们的任意组合来实现或执行的。通用处理器可以是微处理器，或者可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为多个计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一个或多个微处理器结合DSP核的组合、或任何其它这样的配置。在一些实施例中，可以由针对给定功能的电路来执行特定的过程和方法。存储器(例如，存储器、存储器单元、存储设备等)可以包括一个或多个设备(例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储器等)，以用于存储数据和/或计算机代码，该数据和/或计算机代码用于完成或促进本公开中描述的各种过程、各种层和各种模块。存储器可以为或可以包括易失性存储器或非易失性存储器，并且可以包括数据库组件、对象代码组件、脚本组件或用于支持本公开中描述的各种活动和信息结构的任何其它类型的信息结构。根据一示例性实施例，存储器经由处理电路可通信地连接到处理器，并且包括用于(例如由处理电路和/或处理器)执行本文描述的一个或多个过程的计算机代码。
本公开考虑了用于实现各种操作的方法、系统和在任何机器可读介质上的程序产品。本公开的各实施例可以使用现有的计算机处理器来实现，或者通过出于该目的或其他目的而包含的、用于合适系统的专用计算机处理器来实现，或者通过硬连线系统来实现。本公开范围内的各实施例包括多个程序产品，这些程序产品包括机器可读介质，这些机器可读介质用于携带或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构。这样的机器可读介质可以是可被通用计算机或专用计算机、或具有处理器的其它机器访问的任何可用介质。作为示例，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电子可擦除只读存储器(EEPROM)，或者可以包括其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备，或者可以包括如下的任何其它介质：该其它介质可以用于携载或存储机器可执行指令形式或数据结构形式的期望程序代码、且可被通用计算机或专用计算机、或具有处理器的其他机器访问。以上的各组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令例如包括使得通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行某一功能或某一组功能的指令和数据。
本文所使用的词语和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。本文中使用“包含”、“包括”、“具有”、“含有”“涉及”、“特征在于”、“特征是”及它们的变型意味着涵盖其后列出的项、其等同物和附加项，以及由其后列出的项排他地构成的替代实施方式。在一个实施方式中，本文所描述的系统和方法由所描述的元件、动作或部件中的一个组成，由所描述的元件、动作或部件的超过一个的各种组合组成，或者由所描述的元件、动作或部件中的全部组成。
对本文中以单数形式提及的系统和方法的实施方式或元件或动作的任何引用也可以涵盖包括多个这些元件的实施方式，并且以复数形式对本文中任何实施方式或元件或动作的任何引用也可以涵盖仅包括单个元件的实施方式。以单数形式或复数形式的引用并不旨在将本公开的系统或方法、它们的组件、动作或元素限制为单数配置或复数配置。对基于任何信息、动作或元件的任何动作或元件的引用可以包括其中动作或元件至少部分地基于任何信息、动作或元件的实施方式。
本文所公开的任何实施方式可以与任何其它实施方式或实施例相结合，并且对“一实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施方式”等的引用不一定是互斥的，而是旨在表明结合该实施方式所描述的特定特征、结构或特性可以被包括在至少一个实施方式或实施例中。本文所使用的这些术语不一定全部指同一实施方式。任何实施方式可以以与本文所公开的各方面和各实施方式一致的任何方式、与任何其它实施方式进行包括性或者排他性结合。
在各附图、具体实施方式或任何权利要求中的技术特征后面跟随附图标记的情况下，已经包括了这些附图标记以增加各附图、具体实施方式和各权利要求的可理解性。因此，这些附图标记的存在与否对任何权利要求要素的范围都没有任何限制作用。
本文所描述的系统和方法可以在不脱离本发明的特性的情况下，以其他特定形式来实施。除非另外明确指出，否则对“大约”、“约”、“基本上”或其他程度术语的引用包括距给定测量结果、单位或范围的正负10％(+/-10％)的变化。耦接的元件可以直接彼此电耦接、机械耦接或物理耦接，或者可以通过中间元件彼此电耦接、机械耦接或物理耦接。因此，本文所描述的系统和方法的范围由所附权利要求而不是前面的描述来指示，并且在权利要求的等同物的含义和范围内的变化被包含在其中。
术语“耦接”及其变型包括两个构件彼此直接接合或间接接合。这种接合可以是不变的(例如，永久的或固定的)或活动的(例如，可拆卸的或可释放的)。这种接合可以通过两个构件直接彼此耦接或耦接到彼此来实现，通过两个构件使用单独的中间构件彼此耦接，以及通过任何另外的中间构件彼此耦接，或者通过两个构件使用与两个构件中的一者整体地形成为单个整体主体的中间构件彼此耦接。如果“耦接”或其变型被附加术语(例如，直接耦接)所修饰，则上面提供的“耦接”的一般定义被附加术语的简单语言含义所修饰(例如，“直接耦接”意味着两个构件在没有任何单独的中间构件的情况下接合)，导致比上面提供的“耦接”的一般定义更窄的定义。这种耦接可以是机械的、电的或流体的。
对“或”的引用可以被解释为包含性的，使得使用“或”描述的任何术语可以表示单个所描述的术语、多于一个所描述的术语和所有所描述的术语中的任何一者。对“‘A’和‘B’中的至少一个”的引用可以包括仅‘A’、仅‘B’、以及‘A’与‘B’两者。与“包括”或其他公开术语结合使用的这种引用可以包括附加项。
在实质上不脱离本文所公开的主题的教导和优点的情况下，可以对所描述的元件和动作进行各种修改，这些修改例如为对各种元件的大小(size)、尺寸(dimension)、结构、形状和比例的变型，对参数值、安装布置、材料的使用、颜色、方位的各种变型。例如，被显示为一体形成的元件可以由多个部分或元件构成，多个元件的位置可以颠倒或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数量、或位置可以更改或变化。在不脱离本公开的范围的情况下，还可以对所公开的元件和操作的设计、操作条件和布置进行其它替换、修改、改变和省略。
本文对元件位置(例如，“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”)的引用仅用于描述附图中各种元件的取向。根据其他示例性实施例，各种元件的取向可以不同，并且这样的变化旨在被本公开所涵盖。

Claims (21)

1.一种方法，包括：
由第一设备确定用于接收来自第二设备的第一信标帧的第一时间间隔，所述第一信标帧用于促进所述第一设备与所述第二设备之间的通信；
由所述第一设备根据所述第一时间间隔确定用于所述第一设备向第三设备发送第二信标帧的第二时间间隔，所述第二信标帧用于促进所述第二设备与所述第三设备之间的通信；
由所述第一设备确定用于在唤醒模式下运行所述第一设备的第三时间间隔，所述第三时间间隔包含所述第一时间间隔和所述第二时间间隔；
由所述第一设备在所述第一时间间隔期间接收来自所述第二设备的所述第一信标帧；以及
由所述第一设备在所述第二时间间隔期间向所述第三设备发送所述第二信标帧。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
由所述第一设备在所述第三时间间隔之后进入睡眠模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一设备被配置为，在所述第三时间间隔之后保持处于所述睡眠模式直到第四时间间隔，并且在所述第四时间间隔期间进入所述唤醒模式以接收来自所述第二设备的、用于促进所述第一设备与所述第二设备之间的通信的另一个第一信标帧。
4.根据权利要求2所述的方法，包括：
由所述第一设备在所述唤醒模式与所述睡眠模式之间周期性地切换，以在所述第一设备每次进入所述唤醒模式时接收来自所述第二设备的对应的第一信标帧并向所述第三设备发送对应的第二信标帧。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一设备是软接入点，所述第二设备是接入点，并且所述第三设备是站设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信标帧被配置为通告用于所述第一设备与所述第二设备之间的通信的第一无线链路，并且所述第二信标帧被配置为通告用于所述第一设备与所述第三设备之间的通信的第二无线链路。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述第一设备根据所述第一时间间隔确定用于所述第一设备向所述第三设备发送所述第二信标帧的所述第二时间间隔包括：
由所述第一设备将所述第二时间间隔调度为在距所述第一时间间隔的预定接近范围内。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述第一设备确定用于在所述唤醒模式下运行所述第一设备的所述第三时间间隔包括：
将所述第三时间间隔的结束设置为在所述第二时间间隔之后。
9.一种第一设备，所述第一设备包括：
无线接口；以及
耦接到所述无线接口的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，或者：
确定用于接收来自第二设备的第一信标帧的第一时间间隔，所述第一信标帧用于促进所述第一设备与所述第二设备之间的通信；
根据所述第一时间间隔确定用于所述第一设备向第三设备发送第二信标帧的第二时间间隔，所述第二信标帧用于促进所述第二设备与所述第三设备之间的通信；
确定用于在唤醒模式下运行所述第一设备的第三时间间隔，所述第三时间间隔包含所述第一时间间隔和所述第二时间间隔；
使所述无线接口在所述第一时间间隔期间接收来自所述第二设备的所述第一信标帧；
使所述无线接口在所述第二时间间隔期间向所述第三设备发送所述第二信标帧。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为：
使所述无线接口在所述第三时间间隔之后进入睡眠模式。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为：使所述无线接口在所述第三时间间隔之后保持处于所述睡眠模式直到第四时间间隔，并且在所述第四时间间隔期间进入所述唤醒模式以接收来自所述第二设备的、用于促进所述第一设备与所述第二设备之间的通信的另一个第一信标帧。
12.根据权利要求10所述的设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为：使所述无线接口在所述唤醒模式与所述睡眠模式之间周期性地切换，以在所述第一设备每次进入所述唤醒模式时接收来自所述第二设备的对应的第一信标帧并向所述第三设备发送对应的第二信标帧。
13.根据权利要求9所述的设备，其中，所述第一设备是软接入点，所述第二设备是接入点，并且所述第三设备是站设备。
14.根据权利要求9所述的设备，其中，所述第一信标帧被配置为通告用于所述第一设备与所述第二设备之间的通信的第一无线链路，并且所述第二信标帧被配置为通告用于所述第一设备与所述第三设备之间的通信的第二无线链路。
15.根据权利要求9所述的设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为根据所述第一时间间隔，通过以下方式确定用于所述第一设备向所述第三设备发送所述第二信标帧的所述第二时间间隔：
将所述第二时间间隔调度为在距所述第一时间间隔的预定接近范围内。
16.根据权利要求9所述的设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为通过以下方式确定用于在所述唤醒模式下运行所述第一设备的所述第三时间间隔：
将所述第三时间间隔的结束设置为在所述第二时间间隔之后。
17.一种第一设备的非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储有指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法或者：
确定用于接收来自第二设备的第一信标帧的第一时间间隔，所述第一信标帧用于促进所述第一设备与所述第二设备之间的通信；
根据所述第一时间间隔确定用于所述第一设备向第三设备发送第二信标帧的第二时间间隔，所述第二信标帧用于促进所述第二设备与所述第三设备之间的通信；
确定用于在唤醒模式下运行所述第一设备的第三时间间隔，所述第三时间间隔包含所述第一时间间隔和所述第二时间间隔；
使无线接口在所述第一时间间隔期间接收来自所述第二设备的所述第一信标帧；以及
使所述无线接口在所述第二时间间隔期间向所述第三设备发送所述第二信标帧。
18.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器：
使所述无线接口在所述第三时间间隔之后进入睡眠模式。
19.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器通过以下方式确定所述第二时间间隔：
将所述第二时间间隔调度为在距所述第一时间间隔的预定阈值内。
20.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器通过以下方式确定用于在所述唤醒模式下运行所述第一设备的所述第三时间间隔：
将所述第三时间间隔的结束设置为在所述第二时间间隔之后。
21.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在所述程序由一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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