CN116897546A - 针对定位参考信号类型的侧行链路测距 - Google Patents

针对定位参考信号类型的侧行链路测距 Download PDF

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Abstract

公开了针对定位参考信号类型的侧行链路测距的装置、方法和系统。一种装置(1400)包括收发器(1425)，该收发器向响应方设备发送包含与测距会话相对应的一种或多种侧行链路(“SL”)测距方法的SL测距配置，向响应方设备发送SL定位参考信号(“PRS”)，以及根据一种或多种SL测距方法、并且响应于SL PRS，而从响应方设备接收测距回复和测量报告。该装置(1400)包括处理器(1405)，该处理器基于从响应方设备接收的测距回复和测量报告来估计测距信息，来确定在发起方装置和响应方设备之间的距离。

Description

针对定位参考信号类型的侧行链路测距
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年2月25日Robin Thomas等人提交的题为“SIDELINK RANGINGMETHODS AND CONFIGURATION”的美国临时专利申请第63/153，783号的权益，该申请通过引用并入本文。
技术领域
本公开的实施例总体上涉及无线通信，并且更具体地涉及针对定位参考信号类型的侧行链路测距。
背景技术
在某些无线通信系统中，尽管存在第三代合作伙伴计划(“3GPP”)定位框架，该框架支持用户设备(“UE”)辅助和基于UE的定位方法，但目前缺乏对高效的UE到UE距离确定的支持，而这对于支持不同垂直服务的相对定位应用是至关重要的，例如车用无线通信技术(“V2X”)、公共安全、工业物联网(“IIoT”)、商业等。
发明内容
用于定位参考信号类型的侧行链路测距的程序被公开。该程序可以通过装置、系统、方法或计算机程序产品来实现。
在一个实施例中，第一装置包括收发器，该收发器向响应方设备发送包括对应于测距会话的一种或多种侧行链路(“SL”)测距方法的SL测距配置，向响应方设备发送SL定位参考信号(“PRS”)，以及根据一种或多种SL测距方法、并且响应于SL PRS，从响应方设备接收测距回复和测量报告。在一个实施例中，第一装置包括处理器，该处理器基于从响应方设备接收的测距回复和测量报告来估计测距信息，以确定在发起方装置和响应方设备之间的距离。
在一个实施例中，第一方法向响应方设备发送包括对应于测距会话的一种或多种侧行链路(“SL”)测距方法的SL测距配置，向响应方设备发送SL定位参考信号(“PRS”)，并且根据一种或多种SL测距方法、以及响应于SL PRS，从响应方设备接收测距回复和测量报告。在一个实施例中，第一方法基于从响应方设备接收的测距回复和测量报告来估计测距信息，以确定在发起方装置和响应方设备之间的距离。
在一个实施例中，第二装置包括收发器，该收发器从发起方设备接收侧行链路(“SL”)测距配置，该配置包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法，并从发起方设备接收SL定位参考信号(“PRS”)。在一个实施例中，第二装置包括处理器，该处理器生成包括用于估计在响应方装置和发起方设备之间的测距信息的定时信息的距离测量报告。在一个实施例中，收发器根据一种或多种SL测距方法、并响应于SL PRS，向发起方设备发送测距回复和测距测量报告。
在一个实施例中，第二方法从发起方设备接收侧行链路(“SL”)测距配置，该配置包括对应于测距会话的一种或多种侧行链路测距方法，并从发起方设备接收SL定位参考信号(“PRS”)。在一个实施例中，第二方法生成测距测量报告，该报告包括用于估计在响应方装置和发起方设备之间的测距信息的定时信息。在一个实施例中，第二方法根据一种或多种SL测距方法、并响应于SL PRS，向发起方设备发送测距回复和测距测量报告。
附图说明
对上面简要描述的实施例的更具体的描述将通过参考附图中所示的具体实施例来呈现。应理解，这些附图仅描述一些实施例，因此不应被视为对范围的限制，将通过使用附图以额外的特征和细节描述和解释实施例，其中：
图1是示出针对定位参考信号类型的侧行链路测距的无线通信系统的一个实施例的示意性框图；
图2是示出5G新无线电(“NR”)协议栈的一个实施例的框图；
图3是描述第一阶段规范中定义的绝对和相对定位的示意图；
图4是示出多小区RTT过程的一个实施例的示意图；
图5是示出使用现有单个gNB RTT定位框架进行相对距离估计的一个实施例的示意图；
图6是示出基于NR波束定位的一个实施例的示意图；
图7A是DL-TDOA辅助数据的一个实施例；
图7B是DL-TDOA测量报告的一个实施例；
图8是示出PRS类型2能力交换信令的一个实施例的示意图；
图9A是示出针对SL使用PRS类型2的SS-RTT测距过程的一个实施例的示意图；
图9B是示出使用重复PRS类型3SL和重复相应响应的SS-RTT测距过程的一个实施例的示意图；
图9C是示出使用PRS类型3SL和重复响应的SS-RTT测距过程的一个实施例的示意图；
图9D是示出使用重复PRS类型3SL和单个组合响应的SS-RTT测距过程的一个实施例的示意图；
图10A是示出针对SL使用PRS类型3的DS-RTT测距过程的一个实施例的示意图；
图10B是示出低延迟DS-RTT的一个实施例的示意图；
图11A是示出相对AoA估计的一个实施例的示意图；
图11B是示出在多面板场景中进行方向估计的一个实施例的示意图；
图12是示出PRS类型2测距时隙框架的一个实施例的示意图；
图13是示出SPS距离报告的一个实施例的示意图；
图14是示出用于针对定位参考信号类型的侧行链路测距的用户设备装置的一个实施例的框图；
图15是示出用于针对定位参考信号类型的侧行链路测距的网络设备装置的一个实施例的框图；
图16是示出用于针对定位参考信号类型的侧行链路测距的第一方法的一个实施例的框图；以及
图17是示出用于针对定位参考信号类型的侧行链路测距的第二方法的一个实施例的框图。
具体实施方式
如本领域技术人员将理解的，实施例的各方面可以体现为系统、装置、方法或程序产品。因此，实施例可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或者结合软件和硬件方面的实施例的形式。
例如，所公开的实施例可以实现为硬件电路，包括定制的超大规模集成(“VLSI”)电路或门阵列、现成的半导体(诸如逻辑芯片、晶体管或其他分立组件)。所公开的实施例还可以在可编程硬件设备中实现，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等。作为另一示例，所公开的实施例可以包括可执行代码的一个或多个物理或逻辑块，例如，其可被组织为对象、程序或功能。
此外，实施例可以采用程序产品的形式，该程序产品的形式体现在一个或多个计算机可读存储设备中，该计算机存储设备存储机器可读代码、计算机可读代码和/或程序代码(下文称为代码)。存储设备可以是有形的、非暂态的和/或非传输的。存储设备可以不体现信号。在特定实施例中，存储设备仅使用信号来访问代码。
可以使用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是存储代码的存储设备。存储设备可以是，例如但不限于，电子、磁性、光学、电磁、红外、全息、微机械或半导体系统、装置或设备，或前述各项的任何适当组合。
存储设备的更具体的例子(非详尽列表)包括以下项：具有一根或多根电线的电气连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”或闪存)、便携式光盘只读存储器(“CD-ROM”)、光存储设备、磁存储设备或前述各项的任何适当组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是能够包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与之结合使用的程序的任何有形介质。
用于执行实施例的操作的代码可以是任意数目的行，并且可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写，包括面向对象的编程语言(诸如Python、Ruby、Java、Smalltalk、C++等)、常规的过程编程语言(诸如“C”编程语言等)和/或机器语言(诸如汇编语言)。代码可以完全在用户计算机上、部分在用户计算机上执行、作为独立软件包来执行、部分在用户计算机上并且部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(“LAN”)、无线LAN(“WLAN”)或广域网(“WAN”)，或者可以连接到外部计算机(例如，通过互联网使用互联网服务提供商(“ISP”))。
此外，所描述的实施例的特征、结构或特性可以以任何合适的方式进行组合。在以下描述中，提供了许多具体细节，例如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的示例，以提供对实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，实施例可以在没有一个或多个特定细节的情况下，或者使用其他方法、组件、材料等来实践。在其他情况下，为避免模糊实施例的各方面，未详细示出或描述众所周知的结构、材料或操作。
本说明书中提及的“一个实施例”、“实施例”或类似语言是表示结合该实施例而描述的特定特征、结构或特性被包含在至少一个实施例中。因此，除非另有明确规定，否则在本说明书中出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”以及类似语言可以但不一定都指同一个实施例，而是指“一个或多个但不是所有的实施例”。除非另有明确规定，术语“包括(including)”、“包含(comprising)”、“具有(having)”及其变体表示“包括但不限于”。除非另有明确规定，否则列举的项的列表并不表示任何或者所有项是相互排斥的。除非另有明确规定，术语“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也指“一个或多个”。
如本文中使用的，带有“和/或”连词的列表包括列表中的任何单个项或者列表中项的组合。例如，A、B和/或C的列表包括仅A、仅B、仅C、A和B的组合、B和C的组合、A和C的组合或者A、B和C的组合。如本文中使用的，使用术语“……中的一个或多个”的列表包括列表中的任何单个项或者列表中项的组合。例如，A、B和C中的一个或多个包括仅A、仅B、仅C、A和B的组合、B和C的组合、A和C的组合或者A、B和C的组合。如本文中使用的，使用术语“其中之一”的列表包括列表中任何单个项中的一个且仅一个。例如，“A、B和C中的其中之一”包括仅A、仅B或仅C，并且不包括A、B和C的组合。如本文中使用的，“从由A、B和C组成的组选出的成员”包括只有A、B或C中的唯一一个，并且不包括A、B和C的组合。如本文中使用的，“从由A、B和C及其组合组成的组选出的成员”包括仅A、仅B、仅C、A和B的组合、B和C的组合、A和C的组合或者A、B和C的组合。
下面参考根据实施例的方法、装置、系统和程序产品的示意性流程图和/或示意性框图来描述实施例的各个方面。应当理解，示意性流程图和/或示意性框图的每个框，以及示意性流程图和/或示意性框图中框的组合可以通过代码实现。该代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，以便经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现在流程图和/或框图中指定的功能/动作的部件。
代码也可以存储在存储设备中，该存储设备可以指导计算机、其他可编程数据处理装置或者其他设备以特定方式运行，使得存储在存储设备中的指令产生包括实现在流程图和/或框图中指定的功能/动作的指令的制品。
代码也可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的代码提供用于实现在流程图和/或框图中指定的功能/动作的过程。
图中的流程图和/或框图示出了根据各种实施例的装置、系统、方法和程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这方面，流程图和/或框图中的每个方框可以表示代码的模块、片段或部分，其包括用于实现(多个)特定逻辑功能的代码的一个或多个可执行指令。
还应注意的是，在一些备选的实施方式中，框中标注的功能可以出现在图中标注的顺序之外。例如，根据所涉及的功能，连续显示的两个块实际上可以基本上同时被执行，或者这些块有时可以以相反的顺序被执行。可以设想在功能、逻辑或效果上等同于所示图的一个或多个框或其部分的其他步骤和方法。
尽管在流程图和/或框图中可以采用各种箭头类型和线条类型，但它们不应被理解为限制相应实施例的范围。实际上，一些箭头或其他连接器可以仅用于指示所描述的实施例的逻辑流程。例如，箭头可以指示所描述的实施例的列举步骤之间的未指定持续时间的等待或监控时段。还应注意，框图和/或流程图的每个框、以及框图和/或流程图中的框的组合可以由执行特定功能或动作的基于专用硬件的系统、或专用硬件和代码的组合来实现。
每幅图中的元素描述可以参考前面图中的元素。在所有图中，类似的数字指代类似的元素，包括类似元素的备选实施例。
总体而言，本公开描述了针对定位参考信号类型的侧行链路测距的系统、方法和装置。在某些实施例中，可以使用嵌入在计算机可读介质上的计算机代码来执行该方法。在某些实施例中，装置或系统可以包括包含计算机可读代码的计算机可读介质，当计算机可读代码由处理器执行时，使得装置或系统执行下述解决方案的至少一部分。
尽管存在能够支持UE辅助和基于UE的定位方法的3GPP定位框架，但目前缺乏对有效的UE到UE距离测定的支持，这对于支持跨不同垂直服务(例如V2X、公共安全、IIoT、商业广告等)的相对定位应用至关重要。本公开包括使用不同PRS类型进行测距所需的测距方法和相关配置，每一种方法和配置均具有为确定一组中的一对UE和/或多对UE之间的距离和方向提供更高准确度的能力。此外，本公开旨在基于一组增强的往返时间定时和到达角(“AoA”)、到达方向(“DoA”)和出发角(“AoD”)估计，详细说明使用不同定位参考信号(“PRS”)类型实现侧行链路(“SL”)测距所需的程序解决方案和配置。
在一个实施例中，所提出的解决方案描述了针对不同PRS类型配置设计的增强型测距方法。这种方法能够改进一对一、一对多和多对多UE之间的相对距离和方向估计。在一个实施例中，启用基于脉冲的波形(例如用于测距的PRS类型3信号)的小(例如，纳秒)时间分辨率使得能够实现设备之间高准确度和高能效的相对定位，并且在SL内开发了信令框架以支持这些特征。能量效率源于测距信号的短脉冲持续时间，短脉冲持续时间取决于脉冲重复因子。在一个实施例中，在SL中使用大带宽上的窄脉冲可能实现路径分离，使其在多路径环境中具有弹性，从而提高相对位置估计。在一个实施例中，还详细描述了使用不同的PRS类型信号实现SL测距的框架。
图1描述了根据本公开的实施例的针对定位参考信号类型的侧行链路测距的无线通信系统100。在一个实施例中，无线通信系统100包括至少一个远程单元105、无线电接入网(“RAN”)120和移动核心网络140。RAN 120和移动核心网络140形成移动通信网络。RAN120可以由基本单元121组成，远程单元105使用无线通信链路123与基本单元121通信。尽管图1中描述了特定数量的远程单元105、基本单元121、无线通信链路123、RAN 120和移动核心网络140，但是本领域技术人员将认识到，无线通信系统100中可以包括任何数量的远程单元105、基本单元121、无线通信链路123、RAN 120和移动核心网络140。
在一种实施方式中，RAN 120符合第三代合作伙伴计划(“3GPP”)规范中规定的5G系统。例如，RAN 120可以是实现新无线电(“NR”)无线电接入技术(“RAT”)和/或长期演进(“LTE”)RAT的下一代无线电接入网络(“NG-RAN”)。在另一示例中，RAN 120可以包括非3GPPRAT(例如，或电气电子工程师协会(“IEEE”)802.11系列兼容WLAN)。在另一实现中，RAN 120符合3GPP规范中规定的LTE系统。然而，更一般地，无线通信系统100可以实现一些其他开放或专有的通信网络，例如全球微波互联接入(“WiMAX”)或IEEE 802.16系列标准以及其他网络。本公开不旨在限于任何无线通信系统架构或协议的实现。
在一个实施例中，远程单元105可以包括计算设备，例如台式计算机、笔记本电脑、个人数字助理(“PDA”)、平板电脑、智能手机、智能电视(例如连接到互联网的电视)、智能电器(例如连接到互联网的电器)、机顶盒、游戏控制台、安全系统(包括安全摄像头)、车载计算机、网络设备(例如路由器、交换机、调制解调器)等。在一些实施例中，远程单元105包括可穿戴设备，例如智能手表、健身手环、光学头戴式显示器等。此外，远程单元105可被称为UE、用户单元、移动设备、移动站、用户、终端、移动终端、固定终端、订户站、用户终端、无线发送/接收单元(“WTRU”)、设备或者本领域中使用的其他术语。在各种实施例中，远程单元105包括订户身份和/或识别模块(“SIM”)以及提供移动终端功能(例如，无线电传输、切换、语音编码和解码、错误检测和纠正、信令和访问SIM)的移动设备(“ME”)。在某些实施例中，远程单元105可以包括终端设备(“TE”)和/或嵌入在电器或设备(例如，如上所述的计算设备)中。
远程单元105可以经由上行链路(“UL”)和下行链路(“DL”)通信信号与RAN 120中的一个或多个基本单元121直接通信。此外，UL和DL通信信号可以承载在无线通信链路123上。这里，RAN 120是向远程单元105提供对移动核心网络140的接入的中间网络。如下文更详细描述的，(多个)基本单元121可以提供使用第一频率范围工作的小区和/或使用第二频率范围工作的小区。
在一些实施例中，远程单元105经由与移动核心网络140的网络连接与应用服务器151通信。例如，远程单元105中的应用107(例如，网络浏览器、媒体客户端、电话和/或互联网协议语音(“VoIP”)应用)可以触发远程单元105以经由RAN 120与移动核心网络140建立协议数据单元(“PDU”)会话(或其他数据连接)。然后，移动核心网络140使用PDU会话在远程单元105和分组数据网络150中的应用服务器151之间中继业务。PDU会话表示在远程单元105和用户平面功能(“UPF”)141之间的逻辑连接。
为了建立PDU会话(或PDN连接)，远程单元105必须向移动核心网络140(在第四代(“4G”)系统上下文中也称为“附接到移动核心网络”)注册。注意，远程单元105可以与移动核心网络140建立一个或多个PDU会话(或其他数据连接)。因此，远程单元105可以具有用于与分组数据网络150通信至少一个PDU会话。远程单元105可以建立用于与其他数据网络和/或其他通信对等方通信额外的PDU会话。
在5G系统(“5GS”)的上下文中，术语“PDU会话”指通过UPF 141在远程单元105和特定数据网络(“DN”)之间提供端到端(“E2E”)用户平面(“UP”)连接的数据连接。PDU会话支持一个或多个服务质量(“QoS”)流。在某些实施例中，在QoS流和QoS配置文件之间可以存在一对一的映射，使得属于特定QoS流的所有分组具有相同的5G QoS标识符(“5QI”)。
在4G/LTE系统(诸如演进分组系统(“EPS”))的上下文中，例如分组数据网络(“PDN”)连接(也称为EPS会话)提供远程单元和PDN之间的E2E UP连接。PDN连接程序建立一个EPS承载，例如远程单元105和移动核心网络140中的分组网关(“PGW”，未示出)之间的通道。在某些实施例中，在EPS承载和QoS配置文件之间存在一对一的映射，使得属于特定EPS承载的所有分组具有相同的QoS等级标识符(“QCI”)。
基本单元121可以分布在地理区域上。在某些实施例中，基本单元121也可被称为接入终端、接入点、基地、基站、节点B(“NB”)、演进型节点B(缩写为eNodeB或者“eNB”，也被称为演进型通用陆地无线电接入网(“E-UTRAN”)节点B)、5G/NR节点B(“gNB”)、归属节点B、中继节点、RAN节点或本领域中使用的任何其他术语。基本单元121一般是RAN的一部分，例如RAN 120，RAN可以包括可通地耦合到一个或多个相应基本单元121的一个或多个控制器。无线电接入网络的这些元素和其他元素未被示出，但由本领域普通技术人员通常熟知。基本单元121经由RAN 120连接到移动核心网络140。
基本单元121可以经由无线通信链路123服务于服务区域(例如小区或小区扇区)内的多个远程单元105。基本单元121可以经由通信信号直接与一个或多个远程单元105通信。一般地，基本单元121在时域、频域和/或空间域中发送DL通信信号服务于远程单元105。此外，DL通信信号可以承载在无线通信链路123上。无线通信链路123可以是经许可或未许可的无线电频谱中的任何合适的载波。无线通信链路123促进在一个或多个远程单元105和/或一个或多个基本单元121之间的通信。注意到在未许可的频谱(称为“NR-U”)上进行NR操作期间，基本单元121和远程单元105通过未许可的(例如，共享的)无线电频谱进行通信。
在一个实施例中，移动核心网络140是5GC或演进型分组核心(“EPC”)，其可以耦合到分组数据网络150，比如互联网和专用数据网络以及在其他数据网络。远程单元105可以具有对移动核心网络140的订阅或其他账户。在各种实施例中，每个移动核心网络140属于单个移动网络运营商(“MNO”)。本公开不旨在局限于任何特定无线通信系统架构或协议的实现。
移动核心网络140包括若干网络功能(“NF”)。如图所示，移动核心网络140包括至少一个UPF 141。移动核心网络140还包括多个控制平面(“CP”)功能，包括但不限于服务于RAN 120的接入和移动管理功能(“AMF”)143、会话管理功能(“SMF”)145、位置管理功能(“LMF”)144、统一数据管理功能(“UDM”)和用户数据存储库(“UDR”)。尽管图1中描述了特定数量和类型的网络功能，但是本领域技术人员将认识到，移动核心网络140中可以包括任何数量和类型的网络功能。
在5G架构中，(多个)UPF 141负责分组路由和转发、分组检查、QoS处理以及用于数据网络(DN)互联的外部PDU会话。AMF 143负责NAS信令的终止、NAS加密和完整性保护、注册管理、连接管理、移动性管理、访问验证和授权、安全上下文管理。SMF 145负责会话管理(例如，会话建立、修改、发布)、远程单元(例如，UE)IP地址分配和管理、DL数据通知以及用于适当业务路由的UPF 141的业务导向配置。
LMF 144从RAN 120和远程单元105接收定位测量或估计(例如，经由AMF 143)，并且计算远程单元105的位置。UDM负责生成认证和密钥协议(“AKA”)凭证、用户身份识别处理、访问授权、订阅管理。UDR是订阅者信息的存储库，可以用于服务多种网络功能。例如，UDR可以存储订阅数据、策略相关数据、允许向第三方应用程序公开的订阅者相关数据等。在一些实施例中，UDM与UDR共处一地，被描绘为组合实体“UDM/UDR”149。
在各种实施例中，移动核心网络140还可以包括策略控制功能(“PCF”)(其向CP功能提供策略规则)、网络存储库功能(“NRF”)(其提供网络功能(“NF”)服务注册和发现，以使得NF能够识别彼此之间的适当服务并通过应用编程接口(“API”)相互通信)、网络暴露功能(“NEF”)(其负责使网络数据和资源易于被客户和网络合作伙伴访问)、认证服务器功能(“AUSF”)或为5GC定义的其他NF。当存在时，AUSF可以充当认证服务器和/或认证代理，从而允许AMF 143认证远程单元105。在某些实施例中，移动核心网络140可以包括认证、授权和计费(“AAA”)服务器。
在各种实施例中，移动核心网络140支持不同类型的移动数据连接和不同类型的网络切片，其中每个移动数据连接使用特定的网络切片。这里，“网络切片”指的是针对某种业务类型或通信服务被优化的移动核心网络140的一部分。例如，一个或多个网络切片可以针对增强型移动宽带(“eMBB”)服务被优化。作为另一示例，一个或多个网络切片可以针对超可靠低延迟通信(“URLLC”)服务被优化。在其他示例中，网络切片可以针对机器类型通信(“MTC”)服务、大规模MTC(“mMTC”)服务、物联网(“loT”)服务被优化。在其他示例中，网络切片可以针对特定应用服务、垂直服务、特定用例等被部署。
网络切片实例可由单个网络切片选择辅助信息(“S-NSSAI”)识别，而远程单元105被授权使用的一组网络切片由网络切片选择辅助信息(“NSSAI”)识别。这里，“NSSAI”指的是包括一个或多个S-NSSAI值的向量值。在某些实施例中，各种网络切片可以包括网络功能的单独实例，例如SMF 145和UPF 141。在一些实施例中，不同的网络切片可以共享一些共同的网络功能，例如AMF 143。为便于说明，图1中未示出不同的网络切片，但假设支持不同网络切片。
如下文中更详细讨论的，远程单元105可以是发起方设备，并且向响应方设备106发送定位测量配置125。在一些实施例中，发起方设备可以是基本单元121，例如gNB。在一个实施例中，发起方设备从响应方设备106接收定位/测量报告127。在一个实施例中，发起方设备发送测量配置和/或其他配置，并且通过在发起方设备和响应方设备106之间的侧行链路连接115接收定位报告127。如本文中使用的，侧行链路连接115允许远程单元105使用侧行链路接(例如V2X通信)信号互相直接通信(例如设备对设备通信)。
虽然图1描绘了5G RAN和5G核心网络的组件，但是所描述的针对定位参考信号类型的侧行链路测距的实施例适用于其他类型的通信网络和RAT，包括IEEE 802.11变体、全球移动通信系统(“GSM”，例如2G数字蜂窝网络)、通用分组无线电服务(“GPRS”)、通用移动电信系统(“UMTS”)、LTE变体、CDMA 2000、蓝牙、ZigBee、Sigfox等。
此外，在其中移动核心网络140是EPC的LTE变体中，所描绘的网络功能可以由适当的EPC实体代替，诸如移动管理实体(“MME”)、服务网关(“SGW”)、PGW、归属订户服务器(“HSS”)等。例如，AMF 143可被映射到MME，SMF 145可被映射到PGW的控制平面部分和/或映射到MME，UPF 141可被映射到SGW和PGW的用户平面部分，UDM/UDR 149可被映射到HSS等。
在以下描述中，术语“RAN节点”用于基站，但可由任何其他无线电接入节点替换，例如gNB、ng-eNB、eNB、基站(“BS”)、接入点(“AP”)等。此外，操作主要在5G NR的上下文中描述。然而，所提出的解决方案/方法同样适用于支持针对定位参考信号类型的侧行链路测距的其他移动通信系统。
图2描述了根据本公开的实施例的NR协议栈200。图2示出了5G核心网络(“5GC”)中的UE 205、RAN节点210和AMF 215，它们表示与基本单元121和移动核心网络140交互的一组远程单元105。如所描绘的，协议栈200包括用户平面协议栈201和控制平面协议栈203。用户平面协议栈201包括物理(“PHY”)层220、介质访问控制(“MAC”)子层225、无线电链路控制(“RLC”)子层230、分组数据汇聚协议(“PDCP”)子层235和服务数据适配协议(“SDAP”)层240。控制平面协议栈203包括物理层220、MAC子层225、RLC子层230和PDCP子层235。控制平面协议栈203还包括无线电资源控制(“RRC”)层245和非接入层(“NAS”)层250。
用户平面协议栈201的AS层(也称为“AS协议栈”)至少包括SDAP、PDCP、RLC和MAC子层以及物理层。控制平面协议栈203的AS层至少包括RRC、PDCP、RLC和MAC子层以及物理层。层-2(“L2”)被分为SDAP、PDCP、RLC和MAC子层。层-3(“L3”)包括用于控制平面的RRC子层245和NAS层250，并且包括例如用于用户平面的互联网协议(“IP”)层和/或PDU层(未描绘)。L1和L2被称为“下层”，而L3及以上(例如，传输层、应用层)被称为“高层”或“上层”。
物理层220向MAC子层225提供传输信道。如本文所述，物理层220可以使用能量检测阈值执行畅通信道评估和/或先听后说(“CCA/LBT”)过程。在某些实施例中，物理层220可以向MAC子层225处的MAC实体发送UL先听后说(“LBT”)失败的通知。MAC子层225向RLC子层230提供逻辑信道。RLC子层230向PDCP子层235提供RLC信道。PDCP子层235向SDAP子层240和/或RRC层245提供无线电承载。SDAP子层240向核心网络(例如5GC)提供QoS流。RRC层245提供载波聚合和/或双连接的添加、修改和释放。RRC层245还管理信令无线电承载(“SRB”)和数据无线电承载(“DRB”)的建立、配置、维护和释放。
NAS层250在UE 205和5GC 215之间。NAS消息通过RAN透明地传递。NAS层250用于管理通信会话的建立，并且在UE 205在RAN的不同小区之间移动时用于维持与UE 205的持续通信。相反，AS层位于UE 205和RAN(例如，RAN节点210)之间，并通过网络的无线部分承载信息。
作为背景，对于3GPP规范的第17版(“Rel-17”)，不同的定位要求在准确度、延迟和可靠性方面尤其严格。表1示出了工业IoT(“IIoT”)或室内工厂环境中不同场景的定位性能要求。
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表1：IIoT定位性能要求
在表2中列出了Rel-16支持的一些UE定位技术。如表2中所指示的单独定位技术目前可以基于LMF和/或UE能力的要求进行配置和执行。注意，表2包括基于PRS信号的TBS定位，但仅支持基于LTE信号的观察到达时间差(“OTDOA”)。E-CID包括NR方法的Cell-ID。地面信标系统(“TBS”)方法指的是基于城域信标系统(“MBS”)信号的TBS定位。
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表2：支持的Rel-16 UE定位方法
PRS的传输使UE能够执行与UE定位相关的测量，以能够计算UE的位置估计，并且根据传输接收点(“TRP”)进行配置，其中TRP可以发送一个或多个波束。
图3描绘了使用三个不同的坐标系的架构(阶段1)规范中定义的绝对和相对定位场景的一个实施例的概述：绝对定位，固定坐标系302；相对定位，可变和移动坐标系304；以及相对定位，可变坐标系306。
在一个实施例中，系统100可以支持以下依赖于RAT的定位技术：
DL-TDOA：下行链路到达时间差(“DL-TDoA”)定位方法利用在UE(例如，远程单元105)处从多个TP接收的下行链路信号的DL RS时间差(“RSTD”)(以及可选地，DL PRS RS接收质量(“RSRQ”)的DL PRS RS接收功率(“RSRP”))。UE使用从定位服务器接收的辅助数据测量所接收信号的DL RSTD(以及可选地，DL PRS RSRP)，并且所得到的测量结果与其他配置信息一起被用于相对于相邻传输点(“TP”)定位UE。
DL-AoD：DL出发角(“AoD”)定位方法利用在UE处从多个TP接收的下行链路信号的所测量的DL PRS RSRP。UE使用从定位服务器接收的辅助数据来测量所接收信号的DL PRSRSRP，并且所得到的测量结果与其他配置信息一起被用于相对于相邻TP定位UE。
Multi-RTT：如图4所示，多往返时间(“Multi-RTT”)定位方法利用由UE测量的UE接收-发送(“Rx-Tx”)测量和从多个TRP接收的下行链路信号的DL PRS RSRP以及gNB Rx-Tx测量(例如由RAN节点测量)和从UE发送的上行链路信号的多个TRP处的UL SRS-RSRP。
如图5所示，UE使用从定位服务器接收的辅助数据测量UE Rx-Tx测量(并且可选地，所接收信号的DL PRS RSRP)，并且TRP使用从定位服务器接收的辅助数据来测量gNBRx-Tx测量(并且可选地，所接收信号的UL SRS-RSRP)。测量用于确定定位服务器的往返时间(“RTT”)，该往返时间用于估计UE的位置。在一个实施例中，Multi-RTT仅支持UE辅助的/NG-RAN辅助的定位技术，如表2所示。
E-CID/NR E-CID：增强型小区ID(“CID”)定位方法，基于LTE信号并且利用UE服务的ng-eNB、gNB和小区的知识来估计UE的位置。关于服务ng-eNB、gNB和小区的信息可以通过寻呼、注册或其他方法获得。NR增强型小区标识(“NR E-CID”)定位是指使用额外的UE测量和/或NR无线电资源和其他测量来改进使用NR信号的UE位置估计的技术。
尽管NR E-CID定位可以使用与RRC协议中的测量控制系统相同的一些测量，但一般不期望UE仅为定位目的进行额外的测量；例如，定位过程不提供测量配置或测量控制消息，并且UE报告其可用的测量，而无需采取额外的测量动作。
UL-TDoA：UL-TDoA定位方法在从UE发送的上行链路信号的多个接收点(“RP”)使用UL TDOA(并且可选地，UL SRS-RSRP)。RP使用从定位服务器接收的辅助数据测量所接收信号的UL TDOA(并且可选地，UL SRS-RSRP)，并且所得到的测量结果与其他配置信息一起用于估计UE的位置。
UL-AoA：UL到达角(“AoA”)定位方法利用从UE发送的上行链路信号在多个RP处测得的方位角和到达天顶角。RP使用从定位服务器接收的辅助数据来测量所接收信号的A-AoA和Z-AoA，并且所得到的测量结果与其他配置信息一起用于估计UE的位置。
图6描述了基于NR波束定位的系统600。根据Rel-16，PRS可以由不同的基站(服务和相邻的)在频率范围#1(“FR1”，例如从410MHz到7125MHz的频率)和频率范围#2(“FR2”，例如从24.25GHz到52.6GHz的频率)内使用窄波束来发送，这与在整个小区发送PRS的LTE相比相对不同。
如图6所示，UE 605可以从作为服务gNB的第一gNB(“gNB 3”)610和从相邻的第二gNB(“gNB 1”)615以及相邻的第三gNB(“gNB 2”)620接收PRS。这里，PRS可以在本地与分组在基站(例如，TRP)的资源集ID下的一组PRS资源相关联。在所描绘的实施例中，每个gNB610、615、620被配置为第一资源集ID 625和第二资源集ID 630。如所描绘的，UE 605在传输波束上接收PRS；这里，在来自第二资源集ID 630的一组PRS资源635上从gNB 3 610接收PRS，在来自第二资源集ID 630的一组PRS资源635上从gNB 1 615接收PRS，并且在来自第一资源集ID 625的一组PRS资源635上从gNB 2 620接收PRS。
类似地，UE定位测量值在波束之间测量，例如参考信号时间差(“RSTD”)和PRSRSRP测量值，这与LTE中的情况不同。另外，网络还可以利用额外的UL定位方法来计算目标UE的位置。表3列出了在UE处每种受支持的依赖于RAT定位技术所需的RS与测量值的映射，表4列出了在gNB处每种受支持的依赖于RAT定位技术所需的RS与测量的映射。
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表3：实现依赖于RAT的定位技术的UE测量值
表4：实现依赖于RAT的定位技术的gNB测量值
根据TS38.215，UE测量已被定义，其适用于基于DL的定位技术(参见子条款2.4)。关于Rel-16当前实现的概念性概述，作为说明性示例，提供了DL-TDOA辅助数据配置(见图7A)和测量报告信息(见图7B)。如图7A所示，位置服务器使用IE NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData来提供辅助数据，以实现UE辅助的和基于UE的NR下行链路TDOA。IENR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData也可被用于提供NR DL TDOA定位的具体错误原因。
如图7B所示,IE NR-DL-TDOA-SignalMeaSLrementlnformation由目标设备使用来向位置服务器提供NR-DL TDOA测量。测量作为TRP列表被提供，在报告了RSTD测量的情况下，列表中的第一个TRP被用作参考TRP。列表中的第一个TRP可以是或可以不是NR-DL-PRS-AssistanceData中指示的参考TRP。此外，目标设备选择每个TRP的参考资源，并且基于所选择的参考资源编译每个TRP的测量。
在表5中示出了受支持的依赖于RAT定位技术所需的不同DL测量，包括DL PRS-RSRP、DL RSTD和UE Rx-Tx时间差。规定了以下测量配置，例如，在TS 38.215中：
i.每对小区可能执行4对DL RSTD测量。每一测量均在不同对DL PRS资源/资源集之间以单一参考定时执行。
ii.8DL PRS RSRP测量可在来自相同的小区不同的DL PRS资源上被执行。
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表1：基于DL的定位方法所需的DL测量
在一个实施例中，本文公开的主题的高层次解决方案提供了详细支持使用基于不同PRS类型的测距信号实现增强的RTT方法和相对定位技术的解决方案，该解决方案可以提高测距估计的准确度。方法概述如下：
a.启用单边(“SS-RTT”)、双边(“DS-RTT”)和用三条消息的DS-RTT、使用侧行链路的AoA估计相对定位技术的方法，以及适用的情况下，在模式1(覆盖范围内、部分覆盖场景)和模式2(覆盖外场景)中使用网络辅助配置：
i.SS-RTT-发起方UE需要能够测量其自身与RX UE之间的相对时钟频率偏移，该偏移随着回复时间的增加而增大
ii.DS-RTT-使用两次往返时间测量，并将其结合在一起，即使在相当长的响应延迟情况下，在存在未纠正的时钟频率偏移的情况下，TOE结果的误差也会降低。
iii.低延迟DS-RTT利用三条消息来执行测距，从而减少了总体信令开销。
iv.除了在单发射和多发射天线情况下进行距离估计外，AoA/DoA/AoD估计还能够进行相对定位检测。
b.使用提出的测距时隙框架描述了支持上述基于定时和基于角度的测距技术的测距配置、测量和报告的方法：
i.时域测距往返配置，包括使用不同PRS类型的三个测距阶段：
1.第一测距阶段包含测距配置，该测距配置包括设置参数和资源的a.支持根据传播类型配置测距消息响应时间的方法。
2.第二阶段包括测距测量和相关回复。
3.第三往返包括测量报告阶段，其中测量被发送至TX-UE或发起方UE，或在某些测距方法中，被发送至响应方UE。
a.测量质量(诸如品质因数信令)也包含在测距测量报告中。
c.支持由不同传播类型组成的多节点(UE)测距的方法
i.广播(多对多)，
ii.组播(一对多和多对一)
iii.单播(一对一)
注意，如本文中使用的，控制器是指通过发送测距控制信息来控制测距会话并定义测距参数的设备；受控方指通过对测距控制消息进行解码而利用从控制器接收的测距参数的设备；发起方设备在发送/接收测距控制消息后，发送第一测距消息交换；响应方设备响应从发起方接收的初始测距消息。
此外，尽管本公开中的实施例主要指的是发起设备和响应设备均为UE的SL测距方法，但是类似的方法也可应用于基站为启动设备的情况下(使用相应的信令方法)。
因此，在一个实施例中，本文描述的解决方案提供了增强型往返时间，并且使用不同PRS类型的AoA/DoA/AoD测距方法将显著地提高准确度和方位估计，尤其是在侧行链路上。不同的PRS类型为测距/相对位置估计提供了不同的灵活配置。此外，在一个实施例中，除了提高准确度，用于侧行链路的增强型往返时间方法还可以实现鲁棒且低延迟的测量。在一个实施例中，所提出的测距时隙框架可以支持不同的测距信号或参考信号的传输，以进行相对位置估计。在一个实施例中，测距方法可能支持不同的传播类型，包括单播、组播和广播。
因此，以下实施例描述了使用基于脉冲的波形和增强的双向测距估计实现测距的程序。这些实施例可以相互结合实现，以实现使用不同的PRS信号类型测距。下文中将本公开中所考虑的测距信号做如下说明：
a.PRS类型1信号使用伪随机信号序列设计，例如在TS 38.211中概述的黄金序列。
b.PRS类型2信号使用具有正交循环移位的Zadoff-chu序列。
c.PRS类型3信号使用基于脉冲的波形(例如，根升余弦脉冲、正弦脉冲)，脉冲持续时间a≤2ns，配置的脉冲重复频率在宽带宽(例如，400MHz)上发送。
d.此外，PRS类型1、PRS类型2和PRS类型3信号可同时适用于Uu和PC5接口，尽管本公开的范围主要涵盖与SL(PC5)接口相关的方法。
在第一实施例中，初始步骤是在TX(发送UE)和RX(接收方UE)之间交换能力信息，以确定对使用PRS类型1、类型2或者类型3信号的安全测距会话的支持。图8示出了在TX 801和(多个)RX 803UE之间关于支持不同PRS类型进行测距的单向能力交换的示例性信令。可使用PC5 RRC或PC5-S协议执行SL信令。交换的信息可以包括所需PRS类型的配置，例如用于基于脉冲的波形(PRS类型3)的符号索引，作为对帧/时隙边界的偏移。
在一个实施例中，在步骤1处(参见消息805)，Tx UE 801基于PRS类型请求Rx UE803的测距能力，并且Rx UE 803在步骤2(参见消息810)基于PRS类型提供测距能力。
在另一实施方式中，Tx UE 801还可以在图8的请求能力消息步骤1中附加其自身的能力，以避免消息能力交换的双向信令开销。Tx UE 801可以组播其能力并且请求其附近的一组UE的能力。
可以基于不同PRS类型能力共享示例性信息元素，不同PRS类型能力包括共享实现安全测距所需的加密密钥、受支持的测距方法，受支持的测距方法包括SS-RTT、DS-RTT、带三条消息的DS-RTT、AoA、AoD和/或DoA。这些包括距离和方向计算的测距方法在后续实施例中详细说明。额外的能力还可以包括测量时钟偏移的能力，这对于设备来说是本地能力。
在另一实施方式中，可以以相同方式交换PRS类型1、类型2或者类型3的更多组合的测距能力。
在一些实施例中，Tx UE 801可以共享其针对PRS类型1、类型2或者类型3的更多组合的测距能力，并且请求Rx UE 803共享相应的测距能力。在一个实施方式中，Rx UE 803可以仅针对在PRS类型1、PRS类型2或者PRS类型3能力上共享测距能力，在这种情况下，Tx UE801预计不会基于Rx UE 803未报告的PRS类型执行测距。
在另一实施例中，Tx UE 801和Rx UE 803可以和gNB、与LMF共处一地的gNB和/或外部LMF共享所描述的不同PRS类型的测距能力信息。能力信息可以经由RRC/MAC CE信令与gNB/与LMF共处一地的gNB共享，而LPP信令可以用于与外部LMF共享这样的能力信息。在可选的实施方式中，在接收到来自Tx UE 801的请求后，(多个)Rx UE 803和/或Tx UE 801的能力由gNB在下行链路控制信息(“DCI”)中发送给双方。
在第二实施例中，使用PRS类型2信号支持SS-RTT测距的方法，涉及使用适当配置的PRS类型信号测量例如从Tx UE到Rx UE的单个消息的往返时间(“RTT”)延迟以及从Rx UE到Tx UE的相关联的响应。整个流程如图9A所示。以下是示例性PRS类型3配置(也可适用于其他PRS类型)概述的步骤：
i.在时间实例t0 906，Tx-设备(UE-1)902发送PRS类型3信号，其中，在UE的情况下，Tx-设备测量的参考点应为UE的Tx天线连接器。
ii.在时间实例t1 908，Rx-设备(UE-2)904接收PRS类型3信号，其中，在UE的情况下，Rx-设备时间戳测量的参考点应为UE的Rx天线连接器。Rx-设备904可以根据(多条)最早/第一检测路径相对应的时间戳来测量PRS类型3信号接收。如果检测到多条路径并将其分类为早期路径，则可以对这些路径进行分组，并相应地加上时间戳，并且与所接收信号的反射/散射路径相分离。
iii.除了PRS信号，UE-1 902还可以向UE-2 904发送时间戳信息。
iv.在时间实例t2 910，UE-2 904发送回复的PRS类型3信号，其中，在UE的情况下，UE-2时间戳测量的参考点应为Rx-设备904的Tx天线连接器。
v.在时间实例t3 912，UE-1 902接收回复的PRS类型3信号，其中，在UE的情况下，Tx-设备时间戳测量的参考点应为Tx设备902的Rx天线连接器。
vi.UE-2 904还可以将时间戳信息作为测量报告的一部分发送给UE-1 902。
在一个实施例中，上述的参考点可以相对于设备被本地定义。在另一实现中，UE-1902和UE-2 904测量的参考点可能被配置为全局定义的测距参考点，所有测距测量都使用该参考点。可使用测距参考符号/时隙/系统帧号(例如SFN 0)发送。
在一个实施例中，信号传播时间(tprop)914可能被用于将设备之间的距离作为UE-1测距往返持续时间(TRRD)和UE-2回复时间持续时间(TReply)的函数导出：
其中ε是绝对时钟频率偏移误差之和，每个误差在UE-1和UE-2处被独立测量。在另一实现中，UE-1 902可以具有测量其自身时钟和UE-2时钟之间的相对时钟偏移，并且执行必要的时钟偏移补偿，以确定所估计的tprop 914的能力。
在一些实施方式中，UE-1 902可以与一个以上的Rx设备904同时执行SS-RTT，这可以基于PRS类型1或者PRS类型2或者PRS类型3信号或者参考信号的组合。
在其他实现中，UE-1 902可以基于来自(多个)Rx设备904的周期测量，在一定裕度内充分估计TReply。这样的测量可能由网络(例如，gNB或LMF)配置或者从UE-1 902发出信号，并且无需从UE-2端额外报告持续时间TReply(t2-t1)。这尤其适用于模式1和模式2操作，其中，UE保留一组周期资源用于传输/报告。
此外，在需要校准的基带和RF中可以存在无法计算的定时延迟，并且这些信息可以在UE之间交换，以获得与距离估计计算相关的辅助数据。
在一些实施例中，SS-RTT消息交换可以重复多次，以提高RTT估计的准确度。在一个实施方式中，如图9B所示，Tx UE 902重复PRS类型3信号，Rx UE 904对每个重复信号作出响应。在该实施方式中，Rx UE 902(例如，UE-2)可以提供额外的测量，例如在当前回复和一个或多个先前回复之间的时间差，以提高鲁棒性。
在另一实现中，Tx UE 902发送一次PRS类型3信号或者任何其他PRS信号；然而，RxUE 904多次响应以计算每个响应的RTT，并且利用所有测量以获得鲁棒的RTT估计，如图9C所示。此外，Rx UE 904(例如，UE-2)可以提供额外的测量，例如在当前回复和一个或多个先前回复之间的时间差，以提高鲁棒性。计时器可能被配置为基于多个回复存储多个时间戳信息。
在备选的实现中，由Tx UE 902重复PRS类型3信号；然而，在RX UE 904接收PRS类型3信号的最后一个实例后，RX UE 904仅响应一次。如图9D所示，Rx UE 904利用所有测量进行更准确的估计。此外，Rx UE 904(例如，UE 2)可以提供额外的测量，例如从Tx UE 902(例如，UE 1)接收的每个PRS的时间戳。
在一个实施例中，根据测距的延迟和可靠性要求，上述实施方式可能被配置给UE。
在第二实施例中，DS-RTT是SS-RTT的扩展，其中，除了第一阶段期间的SS-RTT，UE-2作为发起方在第一阶段期间与UE-1执行第二阶段的SS-RTT过程。图10A示出了基于PRS类型3配置的在UE-1 1002和UE-2 1004之间沿SL的DS-RTT测距过程的概念；然而，这也适用于其他PRS类型。
图10A所示的测距定位方法是两阶段RTT过程，其中第一阶段的发起方是UE-11002，第二阶段的发起方是UE-2 1004。目的是改善两个UE之间的测距估计，以提供额外的鲁棒定时测量，该测量可在存在未补偿的时钟偏移的情况下进行估计。在一个实施例中，该测距方法也可以基于非对称回复时间进行操作。用于执行DS-RTT的资源可以是网络配置(模式1)或者基于UE的分布式分配模式2)。
类似于SS-RTT实施例，每个UE/设备1002、1004将对发送和接收时间加时间戳，这可以是不对称的，取决于SL流量。信号传播时间(tprop)可用于推导设备之间的距离，它是Tx设备测距往返持续时间(TRRD)和Rx设备回复时间持续时间(TReply)的函数，被表示为如下：
可以假设在UE-1 1002和UE-2 1004中的独立时钟相对于理想的时钟，分别以δ1和δ2的因子运行，理想的时钟被假设为在DS-RTT交换过程中保持不变，并在公式(2)中已被考虑。
在一些实现中，UE-1 1002可以与一个以上的Rx-设备1004同时执行DS-RTT，Rx-设备1004可以基于PRS类型1、PRS类型2和/或PRS类型3信号。
在一个实施例中，DS-RTT过程可能需要在SL上交换四条消息(如图10A所示)，这可能会产生依赖于资源和延迟限制的开销。然而，图10B所示的一个实施例旨在将DS-RTT过程的消息交换减少到三条消息，其中，UE-2 1004在t2处的时间实例不仅用于发送回复报告，而且通过利用示例性PRS类型3信号启动第二阶段RTT以及回复报告(如图13所示)，同时用于没有延迟地触发RTT过程的第二阶段；然而，这也适用于其他PRS类型。这样的实施例可能在满足严格的延迟限制的同时降低开销并且提高资源效率。
在第三实施例中，描述了用于确定发送示例性PRS类型3信号的另一设备的相对方向的方法，并且该方法可以与上述测距方法结合使用，作为混合测距方法。此外，该实施例还可用于仅基于AoA估计来确定两个UE之间的距离。
图11A示出了相对方向过程的概念表示。为简单起见，假设全球坐标系(“GCS”)，UE-2 1102将能够基于由Φ1和Φ2给出的发送信号的到达相位差(“PDoA”)检测UE-1 1104的方向变化。PDoA角还可以取决于UE-1 1104和UE-2 1102之间的信号路径范围(由r给出)。这会表明AoA估计值(θ1和θ2)的相应变化，由以下表达式表示为：
/>
其中s是物理天线间距，在均匀线性阵列(“ULA”)实现的情况下可以是均匀的，条件是λ是波长，Φ1和Φ2是示例性PRS类型3信号的到达相位差。θ1和θ2之间的AoA估计值偏差变化可以辅助指示方向变化，这可在测量报告中与上面DS-RTT实施例中描述的时间戳信息一起报告，测量报告可经由例如PC5 RRC发出信号。
在另一实施方式中，θ1和θ2的AoA估计值是基于UE天线阵列的局部坐标系(“LCS”)，并且需要转换为GCS。转换后的角度和坐标可在UE-2 1102处计算或报告给UE-1 1104或者网络。
在一些实施方式中，UE-1 1104可以发出将与示例性PRS类型3信号相关联的方位角和仰角信号，作为计算AoA估计的辅助信息。图11A是单输入多输出(“SIMO”)场景的基本表示，但这也可以延伸至多输入多输出(“MIMO”)传输或多波束/面板(例如，其中Tx天线的数量大于1)。
在MIMO的情况下，与UE-1 1104相关的AoD信息也可以作为辅助信息发送给UE-21102。在多个面板的情况下，UE-1 1104可以使用间隔大于λ的多个面板，每个面板发送具有相关联的PRS配置的示例性PRS类型3信号，如图11B所示。在使用位于UE-2的1102接收机的多个天线元件测量从UE-1的两个1104面板发送的信号的DoA后，可以估计面板之间的角度。通过计算从一个UE-1面板(例如面板1)发送的一个PRS信号在两个或更多个天线元件(ph1，ph2)处接收的信号之间的相位差，可以估计到达角θ1，同样适用于面板2的到达角θ2。在UE-2 1102处看到的面板之间的角度为Φ1＝θ1-θ2。基于Φ1(原始方向)和Φ2(新方向)之间的差异来估计UE-1 1104相对于其初始方向的方向角度。
在其他实施方式中，UE-1 1104可以与一个以上的Rx设备同时执行相对AoA估计，以获得相对方向，这可以基于PRS类型1或者PRS类型2信号或者两种参考信号的组合。在备选的实施方式中，图11A和11B中使用的方法的组合可用于获得鲁棒的、改进的距离和相对方向估计。
第四实施例描述了可应用于上述实施例的包括测距配置、测量处理和测量报告的测距往返的框架。图12示出了可适用于PRS类型3信号的示例性传输的SL 1202的测距时隙框架。其可以适用于本公开中所述的其他PRS类型。
在一个实施例中，测距控制消息1204包含可使用物理侧行链路控制信道(“PSCCH”)1206被发送的信息，而专用测距阶段1208包含执行测距方法的连续时隙。测距报告可以使用PSSCH或者物理侧行链路反馈信道(“PSFCH”)以发送测距测量报告1210。
在一个实施例中，执行测距所需的配置资源可能使用SL中的两阶段侧行链路控制信息(“SCI”)概念进行配置。测距控制消息可使用第二阶段SCI传输，并且可以包括但不限于以下内容：
执行测距的时间-频率资源，包括时隙结构/配置；
a.执行测距的时频资源，包括时隙结构/配置；
b.用于测距的传播类型模式，例如单播、组播和广播；
c.测距报告的固定或可变报告时间
i.可以包括测距回复和测量报告的响应时间；
ii.可变的回复和报告时间相对于测距往返持续时间可能是不对称的。
d.测距方法(例如，如上述实施例所述、TDOA和/或类似方法)
i.配置与特定测距方法有关的相关测量；
e.测距序列的安全加密配置。
可以经由第二阶段SCI向参与的UE指示与测距控制信息相关的任何更新，并且可以包括与测距往返或间隔/周期相关的更新。
在一个实施例中，参与的UE/设备执行与正在进行的测距会话相关的测量和/或测距回复的测距测量包括启动测距往返的(多个)UE和响应发起方的(多个)UE。在一个实施例中，每个UE将测量上述相应的测距参数(例如，时间戳信息、RTT测量值、角度信息等)，并且可以根据适用的场景向预期的UE报告这些测量，例如，在双边双向测距(“DS-TWR”)的情况下，UE-1和UE-2均被配置为测量测距往返和回复时间持续时间，如图10A和10B所示。由于符号具有良好的时间分辨率，因此区分以下两者非常重要：
a.作为测距往返的一部分发送的发送和回复消息(例如，上面参考DS-RTT描述的TRRD和TReply消息)
b.包含必要的测距测量的测量报告(例如，在测距往返后发送)
i.这可以包括在设备处进行的时间差测量，例如上述参考DS-RTT从响应方UE(UE-2)到发起方UE(UE-1)的t2-t1。
在其他实现中，可以报告测量质量，例如，以与特定测量相关的置信区间、预定义的误差裕度或其他距离可靠性度量的形式。表6示出了可以作为测量报告一部分用信号发出的置信区间信息的示例性说明。这可适用于测距估计和/或AoD/AoA/DoA估计。
置信水平IE 置信水平(％)
0 未显示置信水平
1 10
2 30
3 50
4 70
5 90
6 99
表2：置信水平信息
在第五实施例中，所述测距方法支持不同的传播类型，包括单播、广播和组播。上述测距方法集中于对基于RTT和AoA的测距方法的单播支持，而后续实施例的重点描述了使用组播和广播测距机制。
在组播测距(一对多)的情况下，发起方UE可以向一组具有配置的固定回复时间的Rx-设备发送示例性PRS类型3信号(该信号可以扩展到其他PRS类型)。这在图13中示出，其中UE-1 1302是测距方法的发起方，例如，使用SS-RTT传输PRS类型3信号，而UE-21304、UE-31306和UE-4 1308是具有半静态配置的固定回复时间的响应方UE，分别由SRT1 Reply 1310、SRT2 Reply 1312和SRT3 Reply 1314表示。这可以由gNB作为资源池配置的一部分进行配置。
在备选的实施方式中，这种测距报告时间可以基于预配置，适用于部分覆盖或未覆盖场景。在其他实施方式中，可以基于信道繁忙无线电(“CBR”)或者资源池的信道占用情况动态更新半持久性调度(“SPS”)报告间隔。
根据不同的实现，可以将测量报告和回复时间相结合，以减少测量报告阶段期间的开销。测量报告的大小应能够适应测距阶段的传输。
在不同的实现中，测量响应时间TMR可作为UE传输测距测量报告的上限，该上限可由测距延迟预算≤TMR给出，前提是SL资源可用于测距测量报告的传输。预期TMR响应时间可基于特定的测距预算延迟，或基于特定测距服务的优先权。
在一个实施例中，此外，UE-1 1302可以为从Rx UE的测距报告的传输推荐合适的SL资源。这可以使Rx UE能够快速有效地选择SL资源用于测量的报告。
在使用上述DS-RTT方法的实现中，应当注意，发起方(UE-11302)也可以向响应方UE(例如，UE-2 1304、UE-3 1306和UE-4 1308)发送测量报告。
在一个实施例中，广播测距过程是组播实施例的扩展，在组播实施例中，可以有一个以上的UE作为发起方UE，而不是单个发起方UE。例如，在SS-RTT方法的情况下，要求响应方UE发送测量报告，而在DS-RTT方法的情况下，还要求广播测距过程中涉及的发起方数量向响应方UE发送测量报告。
图14描绘了根据本公开的实施例的用户设备装置1400，其可用于针对定位参考信号类型的侧行链路测距。在各种实施例中，用户设备装置1400用于实现上述解决方案中的一个或多个。用户设备装置1400可以是如上所述的远程单元105和/或UE 205的一个实施例。此外，用户设备装置1400可以包括处理器1405、存储器1410、输入设备1415、输出设备1420和收发器1425。
在一些实施例中，输入设备1415和输出设备1420被组合成单个设备，例如触摸屏。在某些实施例中，用户设备装置1400可以不包括任何输入设备1415和/或输出设备1420。在各种实施例中，用户设备装置1400可以包括：处理器1405、存储器1410和收发器1425中的一个或多个，并且可以不包括输入设备1415和/或输出设备1420。
如所述，收发器1425包括至少一个发送器1430和至少一个接收器1435。在一些实施例中，收发器1425与一个或多个基本单元121支持的一个或多个小区(或无线覆盖区域)通信。在各种实施例中，收发器1425可在未许可的频谱上运行。此外，收发器1425可以包括支持一个或多个波束的多个UE面板。此外，收发器1425可以支持至少一个网络接口1440和/或应用接口1445。(多个)应用接口1445可以支持一个或多个API。(多个)网络接口1440可以支持3GPP参考点，例如Uu、Nl、PC5等。如本领域普通技术人员所理解的，可以支持其他网络接口1440。
在一个实施例中，处理器1405可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑操作的任何已知控制器。例如，处理器1405可以是微控制器、微处理器、中央处理单元(“CPU”)、图形处理单元(“GPU”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“FPGA”)或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器1405执行存储在存储器1410中的指令，以执行本文所描述的方法和例行程序。处理器1405通信耦合到存储器1410、输入设备1415、输出设备1420和收发器1425。
在各种实施例中，处理器1405控制用户设备装置1400以实现上述UE行为。在某些实施例中，处理器1405可以包括管理应用域和操作系统(“OS”)功能的应用处理器(也称为“主处理器”)和管理无线电功能的基带处理器(也称为“基带无线电处理器”)。
在一个实施例中，存储器1410是计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器1410包括易失性计算机存储介质。例如，存储器1410可以包括RAM，包括动态RAM(“DRAM”)、同步动态RAM(“SDRAM”)和/或静态RAM(“SRAM”)。在一些实施例中，存储器1410包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器1410可以包括硬盘驱动器、闪存或任何其他合适的非易失性计算机存储设备。在一些实施例中，存储器1410包括易失性和非易失性计算机存储介质两者。
在一些实施例中，存储器1410存储与针对定位参考信号类型的侧行链路测距相关的数据。例如，存储器1410可以存储各种参数，面板/波束配置、资源分配、策略和如上所述的类似参数。在某些实施例中，存储器1410还存储程序代码和相关数据，例如在装置1400上运行的操作系统或其他控制器算法。
在一个实施例中，输入设备1415可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸面板、按钮、键盘、手写笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备1415可以与输出设备1420集成，例如作为触摸屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入设备1415包括触摸屏，使得可以使用触摸屏上显示的虚拟键盘和/或通过触摸屏上的手写输入文本。在一些实施例中，输入设备1415包括两个或更多个不同的设备，例如键盘和触摸面板。
在一个实施例中，输出设备1420被设计成输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，输出设备1420包括能够向用户输出视觉数据的电子可控显示器或显示设备。例如，输出设备1420可以包括但不限于液晶显示器(“LCD”)、发光二极管(“LED”)显示器、有机LED(“OLED”)显示器、投影仪或能够向用户输出图像、文本等的类似显示设备。作为另一非限制性示例，输出设备1420可以包括与用户设备装置1400的其余部分分离但与其通信耦合的可穿戴显示器，例如智能手表、智能眼镜、平视显示器等。此外，输出设备1420可以是智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表盘等的组件。
在某些实施例中，输出设备1420包括用于产生声音的一个或多个扬声器。例如，输出设备1420可以产生有声的警报或通知(例如，哔哔声或铃声)。在一些实施例中，输出设备1420包括一个或多个用于产生振动、运动或其他触觉反馈的触觉设备。在一些实施例中，输出设备1420的全部或部分可以与输入设备1415集成。例如，输入设备1415和输出设备1420可以形成触摸屏或类似的触敏显示器。在其他实施例中，输出设备1420可以位于输入设备1415附近。
收发器1425经由一个或多个接入网络与移动通信网络的一个或多个网络功能进行通信。收发器1425在处理器1405的控制下运行，以发送消息、数据和其他信号，并且还接收消息、数据和其他信号。例如，处理器1405可以选择性地不时激活收发器1425(或其部分)以发送和接收消息。
收发器1425包括至少一个发送器1430和至少一个接收器1435。一个或多个发送器1430可以用于向基本单元121提供UL通信信号，例如本文所述的UL传输。类似地，如本文所述，一个或多个接收器1435可用于从基本单元121接收DL通信信号。尽管仅示出了一个发送器1430和一个接收器1435，但是用户设备装置1400可以具有任何合适数量的发送器1430和接收器1435。此外，(多个)发送器1430和(多个)接收器1435可以是任何合适类型的发送器和接收器。在一个实施例中，收发器1425包括用于通过经许可的无线电频谱与移动通信网络通信的第一发送器/接收器对和用于通过未许可的无线电频谱与移动通信网络通信的第二发送器/接收器对。
在某些实施例中，用于通过经许可的无线电频谱与移动通信网络通信的第一发送器/接收器对和用于通过未许可的无线电频谱与移动通信网络通信的第二发送器/接收器对可以组合成单个收发器单元，例如执行使用经许可和未许可的无线电频谱两者的功能的单个芯片。在一些实施例中，第一发送器/接收器对和第二发送器/接收器对可以共享一个或多个硬件组件。例如，某些收发器1425、发送器1430和接收器1435可以被实现为访问共享硬件资源和/或软件资源(例如网络接口1440)的物理上分离的组件。
在各种实施例中，一个或多个发送器1430和/或一个或多个接收器1435可以被实现和/或集成到单个硬件组件中，诸如多收发器芯片、单芯片系统、专用集成电路(“ASIC”)或其他类型的硬件组件。在某些实施例中，一个或多个发送器1430和/或一个或多个接收器1435可以被实现和/或集成到多芯片模块中。在一些实施例中，诸如网络接口1440或其他硬件组件/电路的其他组件可以与任何数量的发送器1430和/或接收器1435集成到单个芯片中。在该实施例中，发送器1430和接收器1435可以逻辑地被配置为使用再多一个公共控制信号的收发器1425，或者被配置为在相同硬件芯片或者多芯片模块中实现的模块发送器1430和接收器1435。
在一个实施例中，收发器1425向响应方设备发送包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法的侧行链路(“SL”)测距配置，向响应方设备发送SL定位参考信号(“PRS”)，并且根据一种或多种SL测距方法、并响应于SL PRS，从响应方设备接收测距回复和测量报告。在一个实施例中，处理器1405基于从响应方设备接收的测距回复和测量报告来估计测距信息，以确定发起方装置和响应方设备之间的距离。
在一个实施例中，处理器1405以发起方装置的测距往返持续时间、响应方设备的回复时间持续时间、以及信号传播时间的函数来估计测距信息。
在一个实施例中，处理器1405基于来自响应方设备的周期测量，来估计在一定裕度内的回复时间持续时间。
在一个实施例中，处理器1405还基于发起方装置和响应设备之间交换的基带和射频定时延迟来估计测距信息。
在一个实施例中，收发器1425多次向响应设备发送SL PRS，并且处理器1405针对每个SL PRS执行测距，以提高估计测距的准确度。
在一个实施例中，响应于SL PRS，收发器1425从响应设备接收多个测距回复，处理器1405针对多个测距回复中的每一个回复估计测距，以提高估计测距的准确度。
在一个实施例中，收发器1425从响应设备接收SL PRS，作为在发起方装置和响应设备二者上执行的双边RTT(“DS-RTT”)测距方法的一部分响应设备。
在一个实施例中，收发器1425接收测距回复，并且处理器1405同时在DS-RTT测距方法的同一时间实例期间无延迟地触发DS-RTT测距方法的新阶段。
在一个实施例中，收发器1425使用针对发起方装置和响应方设备之间的侧行链路连接的侧行链路控制信息(“SCI”)，来发送测距配置并接收测距回复和测量报告发起方。
在一个实施例中，SL时隙包括测距阶段以及测距测量和报告阶段，其中在测距阶段，SL时隙的一部分用于向响应设备发送SL PRS，其中在测距测量和报告阶段，SL时隙的一部分用于从响应设备接收SL测量报告。
在一个实施例中，收发器1425使用组播测距会话向多个响应方设备发送PRS。
在一个实施例中，一种或多种测距方法包括往返时间(“RTT”)测距方法，RTT从包括单边往返时间(“SS-RTT”)、双边RTT(“DS-RTT”)和低延迟DS-RTT的组中选择。
在一个实施例中，一种或多种测距方法包括：从包括到达角(“AoA”)、到达方向(“DoA”)和出发角(“AoD”)的组中选择的相对定向方法。
在一个实施例中，收发器1425从发起方设备接收包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法的侧行链路(“SL”)测距配置，并且从发起方设备接收SL定位参考信号(“PRS”)。在一个实施例中，处理器1405生成测距测量报告，该测距测量报告包括用于估计响应方装置和发起方设备之间的测距信息的定时信息。在一个实施例中，收发器1425根据一种或多种SL测距方法、并响应于SL PRSS，向发起方设备发送测距回复和测距测量报告。
图15描绘了根据本公开的实施例的网络装置1500，其可用于针对定位参考信号类型的侧行链路测距。在一个实施例中，网络装置1500可以是RAN节点的一种实现，诸如如上所述的基本单元121和/或RAN节点210。此外，基础网络装置1500可以包括处理器1505、存储器1510、输入设备1515、输出设备1520和收发器1525。
在一些实施例中，输入设备1515和输出设备1520被组合成单个设备，例如触摸屏。在某些实施例中，网络装置1500可以不包括任何输入设备1515和/或输出设备1520。在各种实施例中，网络装置1500可以包括：处理器1505、存储器1510和收发器1525中的一个或多个，并且可以不包括输入设备1515和/或输出设备1520。
如所述，收发器1525包括至少一个发送器1530和至少一个接收器1535。这里，收发器1525与一个或多个远程单元175通信。此外，收发器1525可以支持至少一个网络接口1540和/或应用程序接口1545。(多个)应用程序接口1545可以支持一个或多个API。(多个)网络接口1540可以支持3GPP参考点，例如Uu、Nl、N2和N3。如本领域普通技术人员所理解的，可支持其他网络接口1540。
在一个实施例中，处理器1505可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑操作的任何已知控制器。例如，处理器1505可以是微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器1505执行存储在存储器1510中的指令，以执行本文描述的方法和程。处理器1505通信耦合到存储器1510、输入设备1515、输出设备1520和收发器1525。
在各种实施例中，如本文所述，网络装置1500是与一个或多个UE通信的RAN节点(例如，gNB)。在这样的实施例中，处理器1505控制网络装置1500以执行上述RAN行为。当作为RAN节点运行时，处理器1505可以包括管理应用域和操作系统(“OS”)功能的应用处理器(也称为“主处理器”)和管理无线电功能的基带处理器(也称为“基带无线电处理器”)。
在一个实施例中，存储器1510是计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器1510包括易失性计算机存储介质。例如，存储器1510可包括RAM，包括动态RAM(“DRAM”)、同步动态RAM(“SDRAM”)和/或静态RAM(“SRAM”)。在一些实施例中，存储器1510包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器1510可以包括硬盘驱动器、闪存或任何其他合适的非易失性计算机存储设备。在一些实施例中，存储器1510包括易失性和非易失性计算机存储介质。
在一些实施例中，存储器1510存储与针对定位参考信号类型的侧行链路测距相关的数据。例如，如上所述，存储器1510可以存储参数、配置、资源分配、策略等。在某些实施例中，存储器1510还存储程序代码和相关数据，例如在装置1500上运行的操作系统或其他控制器算法。
在一个实施例中，输入设备1515可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸面板、按钮、键盘、手写笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备1515可以与输出设备1520集成，例如作为触摸屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入设备1515包括触摸屏，使得可以使用触摸屏上显示的虚拟键盘和/或通过触摸屏上的手写输入文本。在一些实施例中，输入设备1515包括两个或更多个不同的设备，诸如键盘和触摸面板。
在一个实施例中，输出设备1520被设计成输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，输出设备1520包括能够向用户输出视觉数据的电子可控显示器或显示设备。例如，输出设备1520可以包括但不限于LCD显示器、LED显示器、OLED显示器、投影仪或能够向用户输出图像、文本等的类似显示设备。作为另一个非限制性示例，输出设备1520可以包括与网络装置1500的其余部分分离但与其通信耦合的可穿戴显示器，诸如智能手表、智能眼镜、平视显示器等。此外，输出设备1520可以是智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表盘等的组件。
在某些实施例中，输出设备1520包括用于产生声音的一个或多个扬声器。例如，输出设备1520可以产生有声的警报或通知(例如，哔哔声或铃声)。在一些实施例中，输出设备1520包括一个或多个用于产生振动、运动或其他触觉反馈的触觉设备。在一些实施例中，输出设备1520的全部或部分可以与输入设备1515集成。例如，输入设备1515和输出设备1520可以形成触摸屏或类似的触敏显示器。在其他实施例中，输出设备1520可以位于输入设备1515附近。
收发器1525包括至少发送器1530和至少一个接收器1535。如本文所述，一个或多个发送器1530可用于与UE通信。类似地，如本文所述，一个或多个接收器1535可用于与在PLMN和/或RAN中的网络功能进行通信。尽管仅示出了一个发送器1530和一个接收器1535，但是网络装置1500可以具有任何合适数量的发送器1530和接收器1535。此外，(多个)发送器1530和(多个)接收器1535可以是任何合适类型的发送器和接收器。
在一个实施例中，收发器1525向响应方设备发送包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法的侧行链路(“SL”)测距配置，向响应方设备发送SL定位参考信号(“PRS”)，并且根据一种或多种SL测距方法、并响应于SL PRS，从响应方设备接收测距回复和测量报告。在一个实施例中，处理器1505基于从响应方设备接收的测距回复和测量报告来估计测距信息，以确定发起方装置和响应方设备之间的距离。
在一个实施例中，处理器1505以发起方装置的测距往返持续时间、响应方设备的回复时间持续时间、以及信号传播时间的函数来估计测距信息。
在一个实施例中，处理器1505基于来自响应方设备的周期测量，来估计在一定裕度内的回复时间持续时间。
在一个实施例中，处理器1505还基于发起方装置和响应设备之间交换的基带和射频定时延迟来估计测距信息。
在一个实施例中，收发器1525多次向响应设备发送SL PRS，并且处理器1505针对每个SL PRS执行测距，以提高估计测距的准确度。
在一个实施例中，收发器1525从响应设备接收多个测距回复，以响应于SL PRS，处理器1505针对多个测距回复中的每一个回复估计测距，以提高估计测距的准确度。
在一个实施例中，收发器1525从响应设备接收SL PRS，作为在发起方装置和响应设备二者上执行的双边RTT(“DS-RTT”)测距方法的以部分响应设备。
在一个实施例中，收发器1525接收测距回复，并且处理器1505同时在DS-RTT测距方法的同一时间实例期间无延迟地触发DS-RTT测距方法的新阶段。
在一个实施例中，收发器1525使用针对发起方装置和响应方设备之间的侧行链路连接的侧行链路控制信息(“SCI”)，来发送测距配置并接收测距回复和测量报告发起方。
在一个实施例中，SL时隙包括测距阶段以及测距测量和报告阶段，其中在测距阶段，SL时隙的一部分用于向响应设备发送SL PRS，在其中测距测量和报告阶段，SL时隙的一部分用于从响应设备接收SL测量报告。
在一个实施例中，收发器1525使用组播测距会话向多个响应方设备发送PRS。
在一个实施例中，一种或多种测距方法包括往返时间(“RTT”)测距方法，RTT从包括单边往返时间(“SS-RTT”)、双边RTT(“DS-RTT”)和低延迟DS-RTT的组中选择。
在一个实施例中，一种或多种测距方法包括：从包括到达角(“AoA”)、到达方向(“DoA”)和出发角(“AoD”)的组中选择的相对定向方法。
在一个实施例中，收发器1525从发起方设备接收包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法的侧行链路(“SL”)测距配置，并从发起方设备接收SL定位参考信号(“PRS”)。在一个实施例中，处理器1505生成测距测量报告，该测距测量报告包括用于估计响应方装置和发起方设备之间的测距信息的定时信息。在一个实施例中，收发器1525根据一种或多种SL测距方法、并且响应于SL PRS，向发起方设备发送测距回复和测距测量报告。
图16描述了根据本公开的实施例的针对定位参考信号类型的侧行链路测距的方法1600的一个实施例。在各种实施例中，方法1600由移动通信网络中的用户设备装置执行，例如上述远程单元105、UE 205和/或用户设备装置1400，和/或网络设备装置1500，诸如基本单元121。在一些实施例中，方法1600由处理器执行，诸如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。
在一个实施例中，方法1600开始并向响应方设备发送1605包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法的侧行链路(“SL”)测距配置。在一个实施例中，方法1600向响应方设备发送1610SL定位参考信号(“PRS”)。在一个实施例中，方法1600根据一种或多种SL测距方法、并且响应于SL PRS，从响应方设备接收1615测距回复和测量报告。在一个实施例中，方法1600基于从响应方设备接收的测距回复和测量报告来估计1620测距信息，以确定在发起方设备和响应方设备之间的距离。方法1600结束。
图17描述了根据本公开的实施例的针对定位参考信号类型的侧行链路测距的方法1700的一个实施例。在各种实施例中，方法1700由移动通信网络中的用户设备装置执行，诸如上述远程单元105、UE 205和/或用户设备装置1400，和/或网络设备装置1500，诸如基本单元121。在一些实施例中，方法1700由处理器执行，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。
在一个实施例中，方法1700开始并从发起方设备接收1705侧行链路(“SL”)测距配置，该配置包括对应于测距会话的一个或多个SL测距方法。在一个实施例中，方法1700从发起方设备接收1710SL定位参考信号(“PRS”)。在一个实施例中，方法1700生成1715测距测量报告，该测距测量报告包括用于估计在响应方装置和发起方设备之间的测距信息的定时信息。在一个实施例中，方法1700根据一种或多种SL测距方法、并且响应于SL PRS，向发起方设备发送1720测距回复和测距测量报告。方法1700结束。
本文所公开的是根据本公开的实施例的用于定位参考信号类型的侧行链路测距的第一装置。第一装置可以由移动通信网络中的用户设备装置实现，例如上述远程单元105、UE 205和/或用户设备装置1400，和/或网络设备设备1500，例如基本单元121。在一个实施例中，第一装置由处理器实现，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。
在一个实施例中，第一装置包括收发器，该收发器向响应方设备发送包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法的侧行链路(“SL”)测距配置，向响应方设备发送SL定位参考信号(“PRS”)，并且根据一种或多种SL测距方法、并且响应于SL PRS，从响应方设备接收测距回复和测量报告。在一个实施例中，第一装置包括处理器，其基于从响应方设备接收的测距回复和测量报告来估计测距信息，以确定发起方装置和响应方设备之间的距离。
在一个实施例中，处理器以发起方装置的测距往返持续时间、响应方设备的回复时间持续时间、以及信号传播时间的函数来估计测距信息。
在一个实施例中，处理器基于来自响应方设备的周期测量，来估计在一定裕度内的回复时间持续时间。
在一个实施例中，处理器还基于在发起方装置和响应设备之间交换的基带和射频定时延迟来估计测距信息。
在一个实施例中，收发器多次向响应设备发送SL PRS，并且处理器针对每个SLPRS执行测距，以提高估计测距的准确度。
在一个实施例中，收发器从响应设备接收多个测距回复，以响应于SL PRS，处理器针对多个测距回复中的每一个回复估计测距，以提高估计测距的准确度。
在一个实施例中，收发器从响应设备接收SL PRS，作为在发起方装置和响应设备二者上执行的双边RTT(“DS-RTT”)测距方法的一部分，响应设备。
在一个实施例中，收发器接收测距回复，并且处理器同时在DS-RTT测距方法的同一时间实例期间无延迟地触发DS-RTT测距方法的新阶段。
在一个实施例中，收发器使用针对发起方装置和响应方设备之间的侧行链路连接的侧行链路控制信息(“SCI”)，来发送测距配置并接收测距回复和测量报告发起方。
在一个实施例中，SL时隙包括测距阶段以及测距测量和报告阶段，其中在测距阶段，SL时隙的一部分用于向响应设备发送SL PRS，其中在测距测量和报告阶段，SL时隙的一部分用于从响应设备接收SL测量报告。
在一个实施例中，收发器使用组播测距会话向多个响应方设备发送PRS。
在一个实施例中，一种或多种测距方法包括往返时间(“RTT”)测距方法，RTT从包括单边往返时间(“SS-RTT”)、双边RTT(“DS-RTT”)和低延迟DS-RTT的组中选择。
在一个实施例中，一种或多种测距方法包括：从包括到达角(“AoA”)、到达方向(“DoA”)和出发角(“AoD”)的组中选择的相对定向方法。
本文所公开的是根据本公开的实施例的用于定位参考信号类型的侧行链路测距的第一方法。第一方法由移动通信网络中的用户设备装置执行，例如上述远程单元105、UE205和/或用户设备装置1400，和/或网络设备装置1500，例如基本单元121。在一些实施例中，第一方法由处理器执行，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。
在一个实施例中，第一方法向响应方设备发送包括对应于测距会话的一种或多种侧行链路(“SL”)测距方法的SL测距配置，向响应方设备发送SL定位参考信号(“PRS”)，并且根据一种或多种SL测距方法、并响应于SL PRS，从响应方设备接收测距回复和测量报告。在一个实施例中，第一方法基于从响应方设备接收的测距回复和测量报告来估计测距信息，以确定在发起方装置和响应方设备之间的距离。
在一个实施例中，第一方法以发起方装置的测距往返持续时间、响应方设备的回复时间持续时间、以及信号传播时间的函数来估计测距信息。
在一个实施例中，第一方法基于来自响应方设备的周期测量，来估计在一定裕度内的回复时间持续时间。
在一个实施例中，第一方法还基于在发起方装置和响应设备之间交换的基带和射频定时延迟来估计测距信息。
在一个实施例中，第一方法多次向响应设备发送SL PRS，并且处理器针对每个SLPRS执行测距，以提高估计测距的准确度。
在一个实施例中，第一方法从响应设备接收多个测距回复，以响应于SL PRS，处理器针对多个测距回复中的每一个回复估计测距，以提高估计测距的准确度。
在一个实施例中，第一方法从响应设备接收SL PRS，作为在发起方装置和响应设备二者上执行的双边RTT(“DS-RTT”)测距方法的一部分，响应设备。
在一个实施例中，第一方法接收到测距回复，并且处理器同时在DS-RTT测距方法的同一时间实例期间无延迟地触发DS-RTT测距方法的新阶段。
在一个实施例中，第一方法使用针对发起方装置和响应方设备之间的侧行链路连接的侧行链路控制信息(“SCI”)，来发送测距配置并接收测距回复和测量报告发起方。
在一个实施例中，SL时隙包括测距阶段以及测距测量和报告阶段，其中在测距阶段，SL时隙的一部分用于向响应设备发送SL PRS，其中在测距测量和报告阶段，SL时隙的一部分用于从响应设备接收SL测量报告。
在一个实施例中，第一方法使用组播测距会话向多个响应方设备发送PRS。
在一个实施例中，一种或多种测距方法包括往返时间(“RTT”)测距方法，RTT从包括单边往返时间(“SS-RTT”)、双边RTT(“DS-RTT”)和低延迟DS-RTT的组中选择。
在一个实施例中，一种或多种测距方法包括：从包括到达角(“AoA”)、到达方向(“DoA”)和出发角(“AoD”)的组中选择的相对定向方法。
本文所公开的是根据本公开的实施例的用于定位参考信号类型的侧行链路测距的第二装置。第二装置可以由移动通信网络中的用户设备装置实现，例如上述远程单元105、UE 205和/或用户设备装置1400，和/或网络设备装置1500，例如基本单元121。在一个实施例中，第二装置由处理器实现，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。
在一个实施例中，第二装置包括收发器，该收发器从发起方设备接收侧行链路(“SL”)测距配置，该SL测距配置包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法，并且从发起方设备接收SL定位参考信号(“PRS”)。在一个实施例中，第二装置包括处理器，该处理器生成包括用于估计在响应方装置和发起方设备之间的测距信息的定时信息的测距测量报告。在一个实施例中，收发器根据一种或多种SL测距方法、并响应于SL PRS，向发起方设备发送测距回复和测距测量报告。
本文所公开的是根据本公开的实施例的针对定位参考信号类型的侧行链路测距的第二方法。第二方法由移动通信网络中的用户设备装置执行，例如上述远程单元105、UE205和/或用户设备装置1400，和/或网络设备装置1500，诸如基本单元121。在一些实施例中，第二方法由处理器执行，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FGPA等。
在一个实施例中，第二方法从发起方设备接收包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法的侧行链路(“SL”)测距配置，并从发起方设备接收SL定位参考信号(“PRS”)。在一个实施例中，第二方法生成测距测量报告，该测距测量报告包括用于估计在响应方装置和发起方设备之间的测距信息的定时信息。在一个实施例中，第二方法根据一种或多种SL测距方法、并且响应于SL PRS，向发起方设备发送测距回复和测距测量报告。
实施例可以以其他特定形式实施。所描述的实施例在所有方面均应被视为仅是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求书而非前述说明书来指示。权利要求的含义和等同范围内的所有改变均应包含在权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种发起方装置，所述装置包括：
收发器：
向响应方设备发送侧行链路(“SL”)测距配置，所述SL测距配置包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法；
向所述响应方设备发送SL定位参考信号(“PRS”)；以及
根据所述一种或多种SL测距方法、并且响应于所述SL PRS，从所述响应方设备接收测距回复和测量报告；以及
处理器，所述处理器基于从所述响应方设备接收的所述测距回复和测量报告来估计测距信息，以确定在所述发起方装置和响应方设备之间的距离。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器根据所述发起方装置的测距往返持续时间、所述响应方设备的回复时间的持续时间、以及信号传播时间的函数来估计测距信息。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器基于来自所述响应方设备的周期测量，来估计在一定裕度内的所述回复时间的持续时间。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器还基于在所述发起方装置和所述响应设备之间交换的基带和射频定时延迟来估计测距信息。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述收发器多次向所述响应设备发送所述SL PRS，并且所述处理器针对每个SL PRS执行测距，以提高所述估计测距的所述准确度。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述收发器从所述响应设备接收多个测距回复以响应于所述SL PRS，所述处理器针对所述多个测距回复中的每一个测距回复估计所述测距，以提高所述估计测距的所述准确度。
7.根据权利要求1所述的装置，其中作为在所述发起方装置和所述响应设备两者上执行的双边RTT(“DS-RTT”)测距方法的一部分，所述收发器从所述响应设备接收SL PRS。
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述收发器接收所述测距回复，并且所述处理器同时在所述DS-RTT测距方法的同一时间实例期间无延迟地触发所述DS-RTT测距方法的新阶段。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述收发器使用针对所述发起方装置和所述响应方设备之间的侧行链路连接的侧行链路控制信息(“SCI”)，来发送所述测距配置并接收所述测距回复和测量报告发起方。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述SL时隙包括测距阶段，其中所述SL时隙的一部分用于向所述响应设备发送SL PRS，以及所述SL时隙包括测距测量和报告阶段，其中所述SL时隙的一部分用于从所述响应设备接收SL测量报告。
11.根据权利要求1所述的装置，其中所述收发器使用组播测距会话向多个响应方设备发送所述PRS。
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述一种或多种测距方法包括往返时间(“RTT”)测距方法，所述RTT从包括单边往返时间(“SS-RTT”)、双边RTT(“DS-RTT”)和低延迟DS-RTT的所述组中选择。
13.根据权利要求1所述的装置，其中所述一种或多种测距方法包括：从包括到达角(“AoA”)、到达方向(“DoA”)和出发角(“AoD”)的所述组中选择的相对定向方法。
14.一种发起方设备的方法，所述方法包括：
向响应方设备发送侧行链路(“SL”)测距配置，所述SL测距配置包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法；
向所述响应方设备发送SL定位参考信号(“PRS”)；
根据所述一种或多种SL测距方法、并且响应于所述SL PRS，从所述响应方设备接收测距回复和测量报告；以及
基于从所述响应方设备接收的所述测距回复和测量报告来估计测距信息，以确定在所述发起方设备和响应方设备之间的距离。
15.一种响应方装置，所述装置包括：
收发器：
从发起方设备接收侧行链路(“SL”)测距配置，所述SL测距配置包括对应于测距会话的一种或多种SL测距方法；
从所述发起方设备接收SL定位参考信号(“PRS”)；
处理器，所述处理器生成测距测量报告，所述测距测量报告包括用于估计所述响应方装置和所述发起方设备之间的测距信息的定时信息，
其中所述收发器根据所述一种或多种SL测距方法、并响应于所述SL PRS，向所述发起方设备发送测距回复和所述测距测量报告。
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