CN116896808A - 补光灯的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种补光灯的控制装置。基于本申请，该控制装置利用信号采样电路对亮度感应组件的采样，可以得到用于表征环境亮度的亮度采样值的采样电压信号，并且，还可以通过采样电压信号与阈值电压的比较而产生用于指示补光灯的灯珠模组启动或关闭的开关逻辑信号。在此基础上，该控制装置还包括迟滞控制电路，该迟滞电路可以依据开关逻辑信号来调节信号采样电路生成采样电压信号所倚赖的可调节电阻值，以在灯珠模组启动时抑制采样电压信号的电压值由于补光亮度而引发的电压值增量，从而，可以对灯珠模组从启动到关闭的切换过程形成抑制补光亮度干扰的迟滞约束，进而能够抑制补光灯在环境亮度发生明暗变化时的频闪。

Description

补光灯的控制装置

技术领域

本发明涉及补光技术，特别涉及一种补光灯的控制装置、应用该控制装置的一种补光灯、以及应用该补光灯的一种摄像机。

背景技术

对于部署在户外环境中的摄像机而言，环境亮度会由于诸如昼夜变化或天气变化等原因引发的日照情况变化而发生较大变化，因此，此类的摄像机通常配备有补光灯。补光灯包括灯珠模组，该灯珠模组可以包括诸如LED(Light Emitting Diode，发光二极管)等灯珠的灯珠模组。补光灯还包括控制装置，该控制装置可以检测到环境亮度，并且，该控制装置还可以响应于检测到的环境亮度的变化而自适应启动或关闭灯珠模组，即，补光灯的灯珠模组可以响应于日照减弱(例如阴雨天气)或日照消失(例如昼夜)所引发的环境亮度过低而自适应启动，以通过对摄像机的成像视野补光而改善摄像机在环境亮度过低时成像得到的图像质量，并且，该补光灯的灯珠模组也可以响应于日照恢复所引发的环境亮度达标而自适应关闭，以避免摄像机在环境亮度达标时发生过曝，即，改善摄像机在环境亮度达标时成像得到的图像质量。

然而，环境亮度往往也会收到除日照之外的其他光源的干扰，例如，补光灯产生的补光亮度即属于对环境亮度的一种干扰。

即，当控制装置由于检测到的环境亮度过低而自适应启动时，灯珠模组产生的补光亮度又导致控制装置检测到的环境亮度达标，以至于刚刚启动的灯珠模组又会由于环境亮度达标而被关闭，进而，若灯珠模组在启动后又被即刻关闭的过程反复，则会引发补光灯的频闪。

反之同理，当控制装置由于检测到存在补光亮度的环境亮度达标而自适应关闭时，控制装置检测到的环境亮度由于补光亮度的突然消失而过低，以至于刚刚关闭的灯珠模组又会由于环境亮度过低而被关闭，进而，若灯珠模组在关闭后又被即刻启动的过程反复，则同样会引发补光灯的频闪。

上述的频闪不但不能改善摄像机的图像质量，反而还会产生光污染。

可见，如何抑制补光灯在环境亮度发生明暗变化时的频闪，成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

本发明的实施例提供的技术方案，有助于抑制补光灯在环境亮度发生明暗变化时的频闪。

在本申请的一个实施例中，一种补光灯的控制装置包括：

亮度感应组件，用于基于感测到的环境亮度产生光电流信号，并且，所述光电流信号的电流值与所述环境亮度关联；

信号采样电路，用于基于所述光电流信号产生采样电压信号，所述采样电压信号的电压值与所述光电流信号的电流值成正比，所述采样电压信号的电压值与所述光电流信号的电流值之间的比例系数为可调节电阻值，并且，所述采样电压信号的电压值用于表征所述环境亮度的亮度采样值；

逻辑判定电路，用于基于所述采样电压信号的电压值与阈值电压的比较结果产生开关逻辑信号，其中，所述阈值电压用于表征亮度阈值，所述亮度阈值为所述补光灯的灯珠模组的启动和关闭之间的切换条件，所述开关逻辑信号的电平状态在所述采样电压信号的电压值低于阈值电压时被置为用于指示所述灯珠模组启动的有效电平状态，并且，所述开关逻辑信号的电平状态在所述采样电压信号的电压值高于或等于所述阈值电压时被置为用于指示所述灯珠模组关闭的无效电平状态；

迟滞控制电路，用于所述开关逻辑信号调节所述可调节电阻值，其中，对所述可调节电阻值的调节包括：

在所述开关逻辑信号处于有效电平状态时，将所述可调节电阻值从第一阻值下调至第二阻值，以在所述灯珠模组启动时抑制所述采样电压信号的电压值由于所述灯珠模组产生的补光亮度而引发的电压值增量；

在所述开关逻辑信号处于无效电平状态时，将所述可调节电阻值从所述第二阻值回升至所述第一阻值，以在所述灯珠模组关闭时撤销对所述采样电压信号的电压值的抑制。

在一些示例中，可选地，所述信号采样电路包括采样电阻，并且，所述第一阻值为所述采样电阻的阻值；所述迟滞控制电路包括补偿电阻，并且，所述第二阻值为所述采样电阻和所述补偿电阻并联时的等效阻值：所述迟滞控制电路具体用于：在所述开关逻辑信号处于有效电平状态时，使能所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接；在所述开关逻辑信号处于无效电平状态时，撤销所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接。

在一些示例中，可选地，所述信号采样电路包括接收所述光电流信号的电流接收端、以及产生所述采样电压信号的电压输出端，所述采样电阻串联在所述电压输出端与地之间的固化电流回路中，所述固化电流回路连接所述电流接收端；所述补偿电阻串联在所述电压输出端与地之间的可控电流回路中，所述可控电流回路连接所述电流接收端，并且，所述可控电流回路与所述固化电流回路并联；所述迟滞控制电路具体用于：在所述开关逻辑信号处于有效电平状态时，将所述可控电流回路导通，以使能所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接；在所述开关逻辑信号处于无效电平状态时，将所述可控电流回路断开，以撤销所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接。

在一些示例中，可选地，所述迟滞控制电路还包括第一开关元件，所述第一开关元件与所述补偿电阻一起串联在所述可控电流回路中，并且：在所述开关逻辑信号处于有效电平状态时，所述第一开关元件被置为使所述可控电流回路导通的闭合状态；在所述开关逻辑信号处于无效电平状态时，所述第一开关元件被置为使所述可控电流回路断开的断开状态。

在一些示例中，可选地，所述预设亮度落差与所述阈值电压成正比，所述预设亮度落差与所述亮度阈值成反比，并且，所述预设亮度落差与所述第二阻值的倒数和所述第一阻值的倒数的差值成正比。

在一些示例中，可选地，所述数字电平信号的有效电平状态为低电平，并且，所述数字电平信号的无效电平状态为高电平；所述逻辑判定电路包括或门、与非门以及与门，其中：所述或门的两路输入端分别接收所述数字电平信号、以及持续高电平的参考电平信号；所述与非门的两路输入端分别接收所述数字电平信号和所述参考电平信号；所述与门的两路输入端分别连接所述或门和所述与非门的输出信号，并且，所述与门的输出信号为所述开关逻辑信号；所述开关逻辑信号的有效电平状态为高电平，并且，所述开关逻辑信号的无效电平状态为低电平。

在一些示例中，可选地，还包括信号处理电路，用于基于所述采样电压信号产生数字电平信号，并且，所述数字电平信号的电平状态用于表征所述采样电压信号的电压值与所述阈值电压的比较结果；所述逻辑判定电路具体用于基于所述数字电平信号产生所述开关逻辑信号，其中：当所述数字电平信号的电平状态为表征所述亮度采样值低于所述亮度阈值的有效电平状态时，所述开关逻辑信号的电平状态为用于启动所述灯珠模组的有效电平状态；当所述数字电平信号的电平状态为表征所述亮度采样值高于或等于所述亮度阈值的无效电平状态时，所述开关逻辑信号的电平状态为用于关闭所述灯珠模组的无效电平状态。

在一些示例中，可选地，所述信号处理电路包括第二开关元件，所述第二开关元件的截止电压与所述阈值电压关联，其中：当所述采样电压信号的电压值低于所述阈值电压时，所述第二开关元件闭合，并且，所述数字电平信号的电平状态由于所述第二开关元件的闭合而被置为表示所述亮度采样值低于所述亮度阈值的有效电平状态；当所述采样电压信号的电压值低于所述阈值电压时，所述第二开关元件断开，并且，所述数字电平信号的电平状态由于所述第二开关元件的断开而被置为表示所述亮度采样值高于或等于所述亮度阈值的无效电平状态。

在一些示例中，可选地，还包括灯珠驱动电路，用于在所述开关逻辑信号处于有效电平状态时产生促使所述灯珠模组产生补光亮度的恒流驱动输出，并且，在所述开关逻辑信号处于无效电平状态时停止向所述灯珠模组的恒流驱动输出。

在本申请的另一个实施例中，另一种补光灯的控制装置包括：

亮度感应组件，用于基于感测到的环境亮度产生光电流信号，并且，所述光电流信号的电流值与所述环境亮度关联；

信号采样电路，用于基于所述光电流信号产生采样电压信号，所述采样电压信号的电压值与所述光电流信号的电流值成正比，所述采样电压信号的电压值用于表征所述环境亮度的亮度采样值，所述采样电压信号的电压值与表征亮度阈值的阈值电压的比较结果用于确定所述补光灯的灯珠模组的状态，并且，所述采样电压信号的电压值与所述光电流信号的电流值之间的比例系数为可调节电阻值；

迟滞控制电路，用于：

当所述灯珠模组的状态为关闭状态时，将所述可调节电阻值调节为第一阻值；

当所述灯珠模组的状态为启动状态时，将所述可调节电阻值调节为第二阻值；

所述第一阻值大于所述第二阻值，以使得所述环境亮度在等于或高于所述亮度阈值的亮度范围内的同一亮度值，在所述灯珠模组的状态为所述关闭状态和所述启动状态时分别引发所述采样电压信号具有第一电压值、以及低于所述第一电压值的第二电压值；

所述第一电压值表征第一亮度采样值，所述第一亮度采样值与所述环境亮度的当前真实亮度值相匹配，以使所述灯珠模组从所述关闭状态切换为所述启动状态的开灯操作，响应于所述环境亮度的当前真实亮度值下降为低于所述亮度阈值的变化而被触发；

所述第二电压值表征低于所述第一亮度采样值的第二亮度采样值，所述第二亮度采样值具有相比于所述环境亮度的当前真实亮度值的亮度落差，所述亮度落差用于使所述灯珠模组从所述启动状态切换为所述关闭状态的关灯操作的触发时刻，具有相比于所述环境亮度的当前真实亮度值上升至等于或高于所述亮度阈值的变化时刻的迟滞。

在一些示例中，可选地，所述信号采样电路包括采样电阻，并且，所述迟滞控制电路包括补偿电阻；所述第一阻值为所述采样电阻的阻值，并且，所述第二阻值为所述采样电阻和所述补偿电阻并联时的等效阻值：所述迟滞控制电路具体用于：在所述灯珠模组处于启动状态时，使能所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接；在所述灯珠模组处于关闭状态时，撤销所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接

在一些示例中，可选地，还包括逻辑判定电路，用于基于所述采样电压信号的电压值与阈值电压的比较结果产生开关逻辑信号，其中，所述阈值电压用于表征亮度阈值，所述亮度阈值为所述补光灯的灯珠模组的启动和关闭之间的切换条件，所述开关逻辑信号的电平状态在所述采样电压信号的电压值低于所述阈值电压时被置为用于启动所述灯珠模组的有效电平状态，并且，所述开关逻辑信号的电平状态在所述采样电压信号的电压值高于或等于所述阈值电压时被置为用于关闭所述灯珠模组的无效电平状态；所述灯珠模组的状态由所述开关逻辑信号的电平状态指示，并且，所述迟滞控制电路受控于所述开关逻辑信号的电平状态。

在本申请的另一个实施例中，一种补光灯包括前述实施例中的控制装置、以及所述灯珠模组。

在本申请的另一个实施例中，一种摄像机包括光学成像组件、以及前述实施例中的补光灯。

在本申请的另一个实施例中，一种补光灯控制方法包括：

获取光电流信号，所述光电流信号包括第一光电流信号或第二光电流信号，所述第一光电流信号是基于所述补光灯的灯珠模组关闭、且监控区域内环境光亮度由强至弱的变化过程中的第一环境亮度得到的，所述第二光电流信号是基于所述补光灯的灯珠组件开启、且所述监控区域内环境光亮度由弱至强的变化过程中的第二环境亮度得到的，并且，所述第一环境亮度和所述第二环境亮度的亮度值相同；

将获取到的所述光电流信号输入至预设的信号采样电路，其中，所述信号采样电路被配置为基于所述光电流信号和等效采样电阻产生采样电压信号；

基于所述采样电压信号与阈值电压的比较结果，控制所述灯珠模组的开启和关闭，其中：

所述等效采样电阻值在所述灯珠模组关闭时为第一电阻值，以使得基于所述第一光电流信号得到的采样电压信号具有用于表征所述第一环境亮度的第一电压值；

所述等效采样电阻值在所述灯珠模组开启时为第二电阻值，以使得基于所述第二光电流信号得到的采样电压信号具有用于表征所述第二环境亮度的第二电压值；

其中，所述第一电阻值大于所述第二电阻值，并且，所述第一电压值大于所述第二电压值，以使得所述灯珠模组在所述第一电压值小于阈值电压时被开启、在所述第二电压值大于阈值电压时被关闭。

基于上述实施例，补光灯的控制装置利用信号采样电路对亮度感应组件的采样，可以得到用于表征环境亮度的亮度采样值的采样电压信号，并且，还可以通过采样电压信号与阈值电压的比较而产生用于指示补光灯的灯珠模组启动或关闭的开关逻辑信号，以支持灯珠模组响应于环境亮度变化的自适应启动和自适应关闭。在此基础上，该控制装置还包括迟滞控制电路，该迟滞电路可以依据开关逻辑信号来调节信号采样电路生成采样电压信号所倚赖的可调节电阻值，以在灯珠模组启动时抑制采样电压信号的电压值由于补光亮度而引发的电压值增量，并且，对该电压增量的抑制可以使采样电压信号表征的亮度采样值具有低于灯珠模组启动时的环境亮度的预设亮度落差。该预设亮度落差被用作在灯珠模组启动时判决是否关闭灯珠模组的额外附加条件，以使得对灯珠模组从启动到关闭的切换过程形成抑制补光亮度干扰的迟滞约束，进而能够抑制补光灯在环境亮度发生明暗变化时的频闪。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围：

图1为本申请实施例中的补光灯的控制装置的示例性结构示意图；

图2为如图1所示的控制装置中的亮度感应组件的光电线性关系的示意图；

图3为如图1所示的控制装置中的信号采样电路和迟滞控制电路的实例结构示意图；

图4为如图1所示的控制装置中的迟滞控制电路的迟滞约束原理的示意图；

图5为如图1所示的控制装置的优选结构示意图；

图6为如图5所示的控制装置中的信号处理电路和逻辑判定电路的实例结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。

图1为本申请实施例中的补光灯的控制装置的示例性结构示意图。请参见图1，在本申请的一个实施例中，补光灯的控制装置可以包括亮度感应组件10、信号采样电路20、逻辑判定电路60以及迟滞控制电路30。

亮度感应组件10用于基于感测到的补光灯所处环境的环境亮度产生光电流信号I_sen，并且，该光电流信号I_sen的电流值与补光灯所处环境的环境亮度关联。

例如，亮度感应组件10可以包括光敏二极管，该光敏二极管的工作电压Vcc1可以为5V，该光敏二极管还可以具有电流输出管脚，并且，该电流输出管脚可以产生光电流信号I_sen。

图2为如图1所示的控制装置中的亮度感应组件的光电线性关系的示意图。如图2所示，亮度感应组件10产生的光电流信号I_sen的电流值，可以与其感测到的环境亮度(即补光灯所处环境的环境亮度)成线性关系，若以W_env表示亮度感应组件10感测到的环境亮度，则，亮度感应组件10产生的光电流信号I_sen的电流值与其感测到的环境亮度W_env之间的线性关系可以表示为如下的表达式(1)：

I_sen＝k×W_env表达式(1)

其中，表达式(1)中的k为线性系数，k的取值由亮度感应组件10包括的光敏二极管的电气特性决定，例如，k可以取0.5，并且，表达式(1)中的环境亮度W_env的单位为lux(流明)。

信号采样电路20用于基于光电流信号I_sen产生采样电压信号U_sen，采样电压信号U_sen的电压值与光电流信号I_sen的电流值成正比，采样电压信号U_sen的电压值与光电流信号I_sen的电流值之间的比例系数为可调节电阻值R_adj，并且，采样电压信号U_sen的电压值用于表征环境亮度W_env的亮度采样值W_sp。

图3为如图1所示的控制装置中的信号采样电路和迟滞控制电路的实例结构示意图。请参见图3：

信号采样电路20可以包括采样电阻R_sp接收光电流信号I_sen的电流接收端、以及产生采样电压信号U_sen的电压输出端，采样电阻R_sp串联在信号采样电路20的电压输出端与地之间的固化电流回路中，该固化电流回路连接信号采样电路20的电流接收端；

在信号采样电路20的电压输出端与地之间的可控电流回路中还串联有补偿电阻R_cp，该可控电流回路连接信号采样电路20的电流接收端，并且，补偿电阻R_cp所在的可控电流回路与采样电阻R_sp并联。

其中，固化电流回路是常闭回路，可控电流回路的导通状态受控于迟滞控制电路30，因此，基于如图3所示的实例结构：

当补偿电阻R_cp所在的可控电流回路断开时，上述的可调节电阻值R_adj可以是第一阻值，该第一阻值为采样电阻R_sp的阻值；

当补偿电阻R_cp所在的可控电流回路导通时，上述的可调节电阻值R_adj可以是第二阻值，该第二阻值为采样电阻R_sp和补偿电阻R_cp并联时的等效阻值R_sp×R_cp/(R_sp+R_cp)。

也就是，可调节电阻值R_adj可以看作是信号采样电路20的等效采样阻值，并且，优选地，采样电阻R_sp和补偿电阻R_cp都可以选用高精度电阻，例如，选用阻值精度达1％的高精度电阻。

另外，从图3中可以看出，信号采样电路20还可以包括与采样电阻R_sp并联的退耦稳压电容C20、以及串联在电压输出端的限流电阻R20。

在本申请的实施例中，信号采样电路20产生的采样电压信号U_sen，可以用于确定补光灯的灯珠模组80的状态，具体地：

逻辑判定电路60用于基于采样电压信号U_sen的电压值与阈值电压U_ref的比较结果Comp{U_sen,U_ref}产生开关逻辑信号S_ctr，其中，该阈值电压U_ref用于表征亮度阈值W_ref，并且，亮度阈值W_ref为补光灯的灯珠模组80的启动和关闭之间的切换条件，具体地：

在采样电压信号U_sen的电压值低于阈值电压U_ref时，开关逻辑信号S_ctr的电平状态被置为用于启动灯珠模组80的有效电平状态；

在采样电压信号U_sen的电压值高于或等于阈值电压U_ref时，开关逻辑信号S_ctr的电平状态被置为用于关闭灯珠模组80的无效电平状态。

其中，采样电压信号U_sen可以为数字信号，开关逻辑信号S_ctr的有效电平状态可以为与逻辑判定电路60的工作电压Vcc6(例如5v)等电位的高电平状态，并且，开关逻辑信号S_ctr的无效电平状态可以为与地等电位的地电平状态。

在本申请的实施例中，用于指示灯珠模组80启动或关闭的开关逻辑信号S_ctr可以被发送至灯珠驱动电路70，该灯珠驱动电路70用于在开关逻辑信号S_ctr处于有效电平状态时产生促使灯珠模组80产生补光亮度的恒流驱动输出I_drv，并且，在开关逻辑信号S_ctr处于无效电平状态时停止向灯珠模组80的恒流驱动输出I_drv。

迟滞控制电路30，用于基于开关逻辑信号S_ctr(即补光灯的灯珠模组80的状态)调节可调节电阻值R_adj，即，迟滞电路30受控于开关逻辑信号S_ctr的电平状态(即补光灯的灯珠模组80的状态)，具体地，迟滞控制电路30对可调节电阻值R_adj的调节包括：

当开关逻辑信号S_ctr处于无效电平状态(即灯珠模组80的状态为关闭状态)时，将可调节电阻值R_adj调节为第一阻值，以使得环境亮度W_env在等于或高于亮度阈值W_ref的亮度范围内的任一亮度值(可称为高亮度值)，在灯珠模组80的状态为关闭状态时引发采样电压信号U_sen具有第一电压值；

当开关逻辑信号S_ctr处于有效电平状态(即灯珠模组80的状态为启动状态)时，将可调节电阻值R_adj调节为第二阻值，以使得环境亮度W_env的同一高亮度值，在灯珠模组80的状态为关闭状态时引发采样电压信号U_sen具有第二电压值。

也就是，由于第一阻值大于第二阻值，因此，对于环境亮度W_env在等于或高于亮度阈值W_ref的亮度范围内的同一亮度值(即同一高亮度值)，在灯珠模组80的状态为关闭状态和启动状态时分别引发采样电压信号U_sen具有第一电压值、以及低于该第一电压值的第二电压值，其中：

采样电压信号U_sen的第一电压值表征第一亮度采样值，该第一亮度采样值与环境亮度W_env的当前真实亮度值(例如前述的高亮度值)相匹配，以使灯珠模组80从关闭状态切换为启动状态的开灯操作，能够响应于环境亮度W_env的当前真实亮度值下降为低于亮度阈值W_ref的变化而被触发；

采样电压信号U_sen的第二电压值表征低于第一亮度采样值的第二亮度采样值，该第二亮度采样值具有相比于环境亮度W_env的当前真实亮度值的亮度落差ΔW。

在本申请的实施例中，预设亮度落差ΔW与阈值电压U_ref成正比，预设亮度落差ΔW与亮度阈值W_ref成反比，并且，预设亮度落差ΔW与第二阻值的倒数和第一阻值的倒数的差值成正比。例如，预设亮度落差ΔW与阈值电压U_ref、亮度阈值W_ref以及第一阻值和第二阻值的关系可以表示为如下的表达式(2)：

上述表达式(2)中的k的物理含义与前文描述的表达式(1)中的k相同。

该亮度落差ΔW所对应的电压值可以近似等效于：采样电压信号U_sen在灯珠模组80的状态为启动状态时，由于灯珠模组80产生的补光亮度而引发的电压值增量。因此，该亮度落差ΔW的存在可以认为是由于灯珠模组80产生的补光亮度而引发的电压值增量被抑制。因此，迟滞控制电路30对可调节电阻值R_adj的调节也可以认为是：

在开关逻辑信号S_ctr处于有效电平状态(即灯珠模组80的状态为启动状态)时，将可调节电阻值R_adj从前述的第一阻值下调至前述的第二阻值，以在灯珠模组80启动时抑制采样电压信号U_sen的电压值由于灯珠模组80产生的补光亮度而引发的电压值增量；

在开关逻辑信号S_ctr处于无效电平状态(即灯珠模组80的状态为关闭状态)时，将可调节电阻值R_adj从前述的第二阻值回升至前述的第一阻值，以在灯珠模组80关闭时撤销对采样电压信号U_sen的电压值的抑制。

基于上述实施例，补光灯的控制装置利用信号采样电路20对亮度感应组件10的采样，可以得到用于表征环境亮度W_env的亮度采样值W_sp的采样电压信号U_sp，并且，基于采样电压信号U_sp与阈值电压U_ref的比较结果，可以控制补光灯的灯珠模组80启动或关闭，以支持灯珠模组80响应于环境亮度W_env变化的自适应启动和自适应关闭。

在此基础上，该控制装置的迟滞控制电路30可以依据开关逻辑信号S_ctr来调节信号采样电路20生成采样电压信号U_sp所倚赖的可调节电阻值R_adj，以在灯珠模组80启动时抑制采样电压信号U_sp的电压值由于补光亮度而引发的电压值增量，并且，对该电压增量的抑制可以使采样电压信号U_sp表征的亮度采样值W_sp具有低于灯珠模组80启动时的环境亮度的预设亮度落差ΔW，该亮度落差ΔW用于使：灯珠模组80从启动状态切换为关闭状态的关灯操作的触发时刻，具有相比于环境亮度W_env的当前真实亮度值上升至等于或高于亮度阈值W_ref的变化时刻的迟滞。

图4为如图1所示的控制装置中的迟滞控制电路的迟滞约束原理的示意图。在见图4中，以开关逻辑信号S_ctr的有效电平状态为与逻辑判定电路60的工作电压Vcc6等电位的高电平状态、且开关逻辑信号S_ctr的无效电平状态可以为与地等电位的地电平状态为例进行图示表达，并且：

实线箭头线用于表征开关逻辑信号S_ctr的电平状态响应于环境亮度W_env的降低从无效电平状态切换为有效电平状态的过程曲线，即灯珠模组80的启动过程曲线；

虚线箭头线用于表征开关逻辑信号S_ctr的电平状态响应于环境亮度W_env的升高从有效电平状态切换为无效电平状态的过程曲线，即灯珠模组80的关闭过程曲线。

通过比较图4中的启动过程曲线和关闭过程曲线可以看出：

在开关逻辑信号S_ctr处于无效电平状态(即灯珠模组80启动)时，用于逻辑判定电路60进行判定的采样电压信号U_sp所表征的亮度采样值W_sp趋近于当前真实的环境亮度W_env，在此情况下，促使开关逻辑信号S_ctr从无效电平状态切换为有效电平状态的判决条件，可以被认为是真实的环境亮度W_env低于参考亮度W_ref；

在开关逻辑信号S_ctr处于有效电平状态(即灯珠模组80启动)时，用于逻辑判定电路60进行判定的采样电压信号U_sp所表征的亮度采样值W_sp存在相比于真实的环境亮度W_env的预设亮度落差ΔW，在此情况下，促使开关逻辑信号S_ctr从有效电平状态切换为无效电平状态的判决条件，可以被认为是真实的环境亮度W_env与预设亮度落差ΔW之和等于或高于参考亮度W_ref。

如上可见，该预设亮度落差ΔW被用作在灯珠模组80启动时判决是否关闭灯珠模组80的额外附加条件：对于环境亮度W_env在等于或高于亮度阈值W_ref的亮度范围内的任一亮度值，其可以触发灯珠模组的开灯操作，但是，其超过亮度阈值W_ref的差幅需要达到亮度落差ΔW方可触发灯珠模组的关灯操作。从而，可以使得对灯珠模组80从启动到关闭的切换过程形成抑制补光亮度干扰的迟滞约束，进而，可以避免灯珠模组启动后由于对环境亮度W_env引入补光亮度后的突增而即刻关闭、又在关闭后由于环境亮度W_env引入的补光亮度消失而启动，进而，能够抑制补光灯在环境亮度发生明暗变化时的频闪。

在本申请的实施例中，前述的补偿电阻R_cp可以是迟滞控制电路30的一部分，即，迟滞控制电路30包括前述的补偿电阻R_cp，并且，在此情况下，请再次参看图3，迟滞控制电路30可以具体用于：

在开关逻辑信号S_ctr处于有效电平状态(即灯珠模组80启动)时，使能补偿电阻R_cp与采样电阻R_sp的并联连接，进而使得上述的可调节电阻值R_adj被下调至第二阻值，即，采样电阻R_sp和补偿电阻R_cp并联时的等效阻值R_sp×R_cp/(R_sp+R_cp)；

在开关逻辑信号S_ctr处于无效电平状态(即灯珠模组80关闭)时，撤销补偿电阻R_cp与采样电阻R_sp的并联连接，进而使得上述的可调节电阻值R_adj被上调回第一阻值，即，采样电阻R_sp的阻值。

例如，迟滞控制电路30对补偿电阻R_cp与采样电阻R_sp的并联连接的使能和撤销，可以通过控制补偿电阻R_cp所在的可控电流回路导通和断开来实现，即：

在开关逻辑信号S_ctr处于有效电平状态(即灯珠模组80的状态为启动状态)时，迟滞控制电路30可以将补偿电阻R_cp所在的可控电流回路导通，以使能补偿电阻R_cp与采样电阻R_sp的并联连接；

在开关逻辑信号S_ctr处于无效电平状态(即灯珠模组80的状态为关闭状态)时，迟滞控制电路30可以将补偿电阻R_cp所在的可控电流回路断开，以撤销补偿电阻R_cp与采样电阻R_sp的并联连接。

仍参见图3，为控制补偿电阻R_cp所在的可控电流回路导通和断开，迟滞控制电路30还可以包括第一开关元件QS30，该第一开关元件QS30与补偿电阻R_cp一起串联在前述的可控电流回路中，并且：

在开关逻辑信号S_ctr处于有效电平状态(即灯珠模组80启动)时，该第一开关元件QS30被置为使补偿电阻R_cp所在的可控电流回路导通的闭合状态；

在开关逻辑信号S_ctr处于无效电平状态(即灯珠模组80关闭)时，该第一开关元件QS30被置为使补偿电阻R_cp所在的可控电流回路断开的断开状态。

例如，第一开关元件QS30可以包括三极管，若开关逻辑信号S_ctr的有效电平状态为与逻辑判定电路60的工作电压Vcc6(例如5v)等电位的高电平状态，并且，开关逻辑信号S_ctr的无效电平状态为与地等电位的地电平状态，则，该第一开关元件QS30可以包括NPN三极管。

图5为如图1所示的控制装置的优选结构示意图。请参见图5，在本申请的实施例中，为了确定采样电压信号U_sen的电压值与阈值电压U_ref的比较结果Comp{U_sen,U_ref}，以便于逻辑判定电路60产生开关逻辑信号S_ctr，在本申请的实施例中，补光灯的控制装置还可以包括信号处理电路50。

信号处理电路50可以用于将采样电压信号U_sen(即模拟电压信号)转换为数字电平信号S_dg，即，信号处理电路50用于基于采样电压信号U_sen产生数字电平信号S_dg，并且，该数字电平信号S_dg的电平状态用于表征采样电压信号U_sen的电压值与阈值电压U_ref的比较结果Comp{U_sen,U_ref}。

也就是，基于如图5所示的优选结构：

亮度感应组件10用于基于感测到的环境亮度W_env产生光电流信号I_sen，并且，光电流信号I_sen的电流值与环境亮度W_env关联；

信号采样电路20用于基于光电流信号I_sen产生采样电压信号U_sen，采样电压信号U_sen的电压值与光电流信号I_sen的电流值成正比，采样电压信号U_sen的电压值与光电流信号I_sen的电流值之间的比例系数为可调节电阻值，并且，采样电压信号U_sen的电压值用于表征环境亮度W_env的亮度采样值W_sp；

信号处理电路50用于基于采样电压信号U_sen产生数字电平信号，其中，数字电平信号S_dg的电平状态在采样电压信号U_sen的电压值低于阈值电压U_ref时被置为有效电平状态，数字电平信号S_dg的电平状态在采样电压信号U_sen的电压值高于或等于阈值电压U_ref时被置为无效电平状态，阈值电压U_ref用于表征亮度阈值，并且，亮度阈值W_ref为所述灯珠模组的启动和关闭之间的切换条件；

逻辑判定电路60具体用于基于数字电平信号S_dg产生开关逻辑信号S_ctr，其中，当数字电平信号S_dg的电平状态为表征亮度采样值W_sp低于亮度阈值W_ref的有效电平状态时，开关逻辑信号S_ctr的电平状态为用于启动灯珠模组80的有效电平状态；并且，当数字电平信号S_dg的电平状态为表征亮度采样值W_sp高于或等于亮度阈值W_ref的无效电平状态时，开关逻辑信号S_ctr的电平状态为用于关闭灯珠模组80的无效电平状态；

灯珠驱动电路70用于在开关逻辑信号S_ctr处于有效电平状态时启动灯珠模组80，并且，在开关逻辑信号S_ctr处于无效电平状态时关闭灯珠模组80，例如，该灯珠驱动电路70在开关逻辑信号S_ctr处于有效电平状态时产生促使灯珠模组80产生补光亮度的恒流驱动输出I_drv，并且，该灯珠驱动电路70在开关逻辑信号S_ctr处于无效电平状态时停止向灯珠模组80的恒流驱动输出I_drv；

迟滞控制电路80用于基于开关逻辑信号S_ctr(即灯珠模组80的状态)调节可调节电阻值R_adj，具体调节方式如前文所述。

图6为如图5所示的控制装置中的信号处理电路和逻辑判定电路的实例结构示意图。

请参见图6，信号处理电路50优选地可以包括第二开关元件QS52，例如，该第二开关元件QS52可以包括三极管，并且，该第二开关元件QS52包括的三极管可以为NPN三极管。

第二开关元件QS52的截止电压与阈值电压U_ref关联，或者说，第二开关元件QS52的截止电压用于表征阈值电压U_ref，其中：

当采样电压信号U_sen的电压值低于阈值电压U_ref时，第二开关元件QS52闭合，并且，数字电平信号S_dg的电平状态由于第二开关元件QS52的闭合而被置为表示亮度采样值W_sp低于亮度阈值W_ref的有效电平状态；

当采样电压信号U_sen的电压值高于或等于阈值电压U_ref时，第二开关元件QS52断开，并且，数字电平信号S_dg的电平状态由于第二开关元件QS52的断开而被置为表示亮度采样值W_sp高于或等于亮度阈值W_ref的无效电平状态。

具体地，第二开关元件QS52的集电极通过限流电阻R55与信号处理电路50的工作电压Vcc5(例如5V)等电位，第二开关元件QS52的发射极接地，第二开关元件QS52的集电极和发射极之间还连接有储能电容C52，并且，第二开关元件QS52的基极受控于采样电压信号U_sen，从而：

当采样电压信号U_sen的电压值高于或等于阈值电压U_ref时，第二开关元件QS52的基极和发射极之间的电压Ube小于或等于其截止电压，此时，第二开关元件QS52断开，并且，工作电压Vcc5对储能电容C52储能，以使得在第二开关元件QS52的集电极产生与工作电压Vcc5等电位的高电平，即，第二开关元件QS52的集电极产生的数字电平信号S_dg的无效电平状态可以为高电平；

当采样电压信号U_sen的电压值低于阈值电压U_ref时，第二开关元件QS52的基极和发射极之间的电压Ube大于其截止电压，此时，第二开关元件QS52导通，并且，储能电容C52放电，以使得在第二开关元件QS52的集电极产生与地等电位的低电平，即，第二开关元件QS52的集电极产生的数字电平信号S_dg的有效电平状态可以为低电平。

仍参见图6，为了基于采样电压信号U_sen控制第二开关元件QS52的基极和发射极之间的电压Ube，信号处理电路50优选地可以包括第三开关元件QS51，例如，该第三开关元件QS51可以包括三极管，并且，该第三开关元件QS51包括的三极管可以为PNP三极管。

具体地，第三开关元件QS51的发射极通过上拉电阻R51与信号处理电路50的工作电压Vcc5(例如5V)等电位，第三开关元件QS51的集电极通过下拉电阻R52接地，第三开关元件QS51的基极连接信号采样电路20的电压输出端，即，第三开关元件QS51的基极与采样电压信号U_sen等电位，并且，第二开关元件QS52的基极与第三开关元件Q51的集电极等电位。

当采样电压信号U_sen的电压值高于或等于阈值电压U_ref时：

第三开关元件QS51的基极和发射极之间的电压Ube小于或等于其截止电压，此时，流经下拉电阻R52的电流较小甚至为0，并且，第三开关元件Q51的集电极、以及第二开关元件QS52的基极的电位被拉低；

从而，第二开关元件QS52的基极和发射极之间的电压Ube小于或等于其截止电压，第二开关元件QS52被断开，并且，工作电压Vcc5对储能电容C52储能，进而使得在第二开关元件QS52的集电极产生与工作电压Vcc5等电位的高电平，即，第二开关元件QS52的集电极产生的数字电平信号S_dg的无效电平状态可以为高电平。

当采样电压信号U_sen的电压值低于阈值电压U_ref时：

第三开关元件QS51的基极和发射极之间的电压Ube大于其截止电压，此时，流经下拉电阻R52的电流较大，并且，第三开关元件Q51的集电极、以及第二开关元件QS52的基极的电位被拉高；

从而，第二开关元件QS52的基极和发射极之间的电压Ube大于其截止电压，第二开关元件QS52被导通，并且，储能电容C52放电，进而使得在第二开关元件QS52的集电极产生与地等电位的低电平，即，第二开关元件QS52的集电极产生的数字电平信号S_dg的有效电平状态可以为低电平。

也就是，可以认为第三开关元件Q51用于将采样电压信号U_sen转换为与其具有线性关系的线性电流信号，并且，该线性电流信号在下拉电阻R52产生的电压用于代替采样电压信号U_sen来控制第二开关元件QS52的导通和断开状态。

另外，第二开关元件QS52的基极与第三开关元件Q51的集电极之间可以连接滤波电路，该滤波电路可以包括串联在第二开关元件QS52的基极与第三开关元件Q51的集电极之间的滤波电阻R53、以及连接在第二开关元件QS52的基极与地之间的滤波电容C51。

请继续参见图6，在数字电平信号S_dg的有效电平状态为低电平、且数字电平信号S_dg的无效电平状态为高电平的情况下，逻辑判定电路60可以包括门阵列，例如，逻辑判定电路60可以包括诸如FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)等。

具体地，逻辑判定电路60的门阵列可以包括或门G61、与非门G62以及与门63，其中：

或门G61的两路输入端分别接收数字电平信号S_dg、以及持续高电平的参考电平信号，例如，该参考电平信号可以为逻辑判定电路60的工作电压Vcc6；

与非门G62的两路输入端分别接收数字电平信号S_dg和上述的参考电平信号；

与门G63的两路输入端分别连接或门G61和与非门G62的输出信号，并且，与门63的输出信号为开关逻辑信号S_ctr。

参见如下的表1，当数字电平信号S_dg的有效的低电平“0”时，开关逻辑信号S_ctr所处的有效电平状态为高电平“1”，并且，当数字电平信号S_dg的无效的高电平“1”时，开关逻辑信号S_ctr所处的无效电平状态为低电平“0”。

表1：数字电平信号S_dg和开关逻辑信号S_ctr的电平状态关系

假设亮度阈值为2lux、且阈值电压为2V，则，基于数字电平信号S_dg沿如图4所示的启动过程曲线和关闭过程曲线的电平变化过程可以参见如下的表2。

表2：数字电平信号S_dg和开关逻辑信号S_ctr的电平状态关系

在本申请的另一个实施例中，提供了一种补光灯，该补光灯可以包括前述实施例中的控制装置、以及灯珠模组80。

本申请的该实施例中的补光灯可以是独立于摄像机的独立灯体，或者，也可以集成在摄像机中。

相应地，在本申请的又一个实施例中，还提供了一种摄像机，该摄像机可以包括上述实施例中包括控制装置和灯珠模组80的补光灯、以及光学成像组件，其中，光学成像组件可以包括例如CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS等用于感光成像的图像传感器，并且，还可以包括成像视野覆盖图像传感器的感光面的镜头。进一步地，该摄像机还可以包括图像处理模组，该图像处理模组可以包括至少一个具有图像处理能力的处理器。

在本申请的实施例中，还提供了一种补光灯控制方法，该补光灯控制方法可以包括：

获取光电流信号，该光电流信号包括第一光电流信号或第二光电流信号，即，该光电流信号可以为在灯珠模组关闭期间内的第一时刻获得的第一光电流信号，或者，在灯珠模组启动期间内的第二时刻获得的第二光电流信号，该第一光电流信号是基于补光灯的灯珠模组关闭、且监控区域内环境光亮度由强至弱的变化过程中的第一环境亮度得到的，第二光电流信号是基于补光灯的灯珠组件开启、且监控区域内环境光亮度由弱至强的变化过程中的第二环境亮度得到的，并且，第一环境亮度和第二环境亮度的亮度值相同；

将获取到的光电流信号输入至预设的信号采样电路，其中，该信号采样电路被配置为基于光电流信号和等效采样电阻产生采样电压信号；

基于采样电压信号与阈值电压的比较结果，控制灯珠模组的开启和关闭，其中：

等效采样电阻值在灯珠模组关闭时为第一电阻值，以使得基于第一光电流信号得到的采样电压信号具有用于表征第一环境亮度的第一电压值；

等效采样电阻值在灯珠模组开启时为第二电阻值，以使得基于第二光电流信号得到的采样电压信号具有用于表征第二环境亮度的第二电压值；

其中，第一电阻值大于第二电阻值，并且，第一电压值大于第二电压值，以使得灯珠模组在第一电压值小于阈值电压时被开启、在第二电压值大于阈值电压时被关闭。

从而，虽然第一电压值和第二电压值分别对应的第一环境亮度和第二环境亮度的亮度值相同，但是，由于第一环境亮度和第二环境亮度分别是在灯珠模组关闭和开启的期间内的环境亮度，因此，第二环境亮度中包含了补光亮度，从而，第二电压值小于第一电压值，以表征从第二环境亮度中扣除补光亮度的真实环境亮度，从而，以第二点压制作为灯珠模组的关闭条件，可以抑制补光亮度对关灯操作的误触发，进而可以抑制跟随于误触发的关灯操作发生的重复开灯操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种补光灯的控制装置，其特征在于，包括：

亮度感应组件，用于基于感测到的环境亮度产生光电流信号，并且，所述光电流信号的电流值与所述环境亮度关联；

信号采样电路，用于基于所述光电流信号产生采样电压信号，所述采样电压信号的电压值与所述光电流信号的电流值成正比，所述采样电压信号的电压值与所述光电流信号的电流值之间的比例系数为可调节电阻值，并且，所述采样电压信号的电压值用于表征所述环境亮度的亮度采样值；

逻辑判定电路，用于基于所述采样电压信号的电压值与阈值电压的比较结果产生开关逻辑信号，其中，所述阈值电压用于表征亮度阈值，所述亮度阈值为所述补光灯的灯珠模组的启动和关闭之间的切换条件，所述开关逻辑信号的电平状态在所述采样电压信号的电压值低于所述阈值电压时被置为用于指示所述灯珠模组启动的有效电平状态，并且，所述开关逻辑信号的电平状态在所述采样电压信号的电压值高于或等于所述阈值电压时被置为用于指示所述灯珠模组关闭的无效电平状态；

迟滞控制电路，用于基于所述开关逻辑信号调节所述可调节电阻值，其中，对所述可调节电阻值的调节包括：

在所述开关逻辑信号处于有效电平状态时，将所述可调节电阻值从第一阻值下调至第二阻值，以在所述灯珠模组启动时抑制所述采样电压信号的电压值由于所述灯珠模组产生的补光亮度而引发的电压值增量；

在所述开关逻辑信号处于无效电平状态时，将所述可调节电阻值从所述第二阻值回升至所述第一阻值，以在所述灯珠模组关闭时撤销对所述采样电压信号的电压值的抑制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述信号采样电路包括采样电阻，并且，所述迟滞控制电路包括补偿电阻；

所述第一阻值为所述采样电阻的阻值，并且，所述第二阻值为所述采样电阻和所述补偿电阻并联时的等效阻值：

所述迟滞控制电路具体用于：

在所述开关逻辑信号处于有效电平状态时，使能所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接；

在所述开关逻辑信号处于无效电平状态时，撤销所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述信号采样电路包括接收所述光电流信号的电流接收端、以及产生所述采样电压信号的电压输出端，所述采样电阻串联在所述电压输出端与地之间的固化电流回路中，所述固化电流回路连接所述电流接收端；

所述补偿电阻串联在所述电压输出端与地之间的可控电流回路中，所述可控电流回路连接所述电流接收端，并且，所述可控电流回路与所述固化电流回路并联；

所述迟滞控制电路具体用于：

在所述开关逻辑信号处于有效电平状态时，将所述可控电流回路导通，以使能所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接；

在所述开关逻辑信号处于无效电平状态时，将所述可控电流回路断开，以撤销所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述迟滞控制电路还包括第一开关元件，所述第一开关元件与所述补偿电阻一起串联在所述可控电流回路中，并且：

在所述开关逻辑信号处于有效电平状态时，所述第一开关元件被置为使所述可控电流回路导通的闭合状态；

在所述开关逻辑信号处于无效电平状态时，所述第一开关元件被置为使所述可控电流回路断开的断开状态。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述预设亮度落差与所述阈值电压成正比；

所述预设亮度落差与所述亮度阈值成反比；

所述预设亮度落差与所述第二阻值的倒数和所述第一阻值的倒数的差值成正比。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

还包括信号处理电路，用于基于所述采样电压信号产生数字电平信号，并且，所述数字电平信号的电平状态用于表征所述采样电压信号的电压值与所述阈值电压的比较结果；

所述逻辑判定电路具体用于基于所述数字电平信号产生所述开关逻辑信号，其中：

当所述数字电平信号的电平状态为表征所述亮度采样值低于所述亮度阈值的有效电平状态时，所述开关逻辑信号的电平状态为用于启动所述灯珠模组的有效电平状态；

当所述数字电平信号的电平状态为表征所述亮度采样值高于或等于所述亮度阈值的无效电平状态时，所述开关逻辑信号的电平状态为用于关闭所述灯珠模组的无效电平状态。

7.一种补光灯的控制装置，其特征在于，包括：

亮度感应组件，用于基于感测到的环境亮度产生光电流信号，并且，所述光电流信号的电流值与所述环境亮度关联；

信号采样电路，用于基于所述光电流信号产生采样电压信号，所述采样电压信号的电压值与所述光电流信号的电流值成正比，所述采样电压信号的电压值用于表征所述环境亮度的亮度采样值，所述采样电压信号的电压值与表征亮度阈值的阈值电压的比较结果用于确定所述补光灯的灯珠模组的状态，并且，所述采样电压信号的电压值与所述光电流信号的电流值之间的比例系数为可调节电阻值；

迟滞控制电路，用于：

当所述灯珠模组的状态为关闭状态时，将所述可调节电阻值调节为第一阻值；

当所述灯珠模组的状态为启动状态时，将所述可调节电阻值调节为第二阻值；

所述第一阻值大于所述第二阻值，以使得所述环境亮度在等于或高于所述亮度阈值的亮度范围内的同一亮度值，在所述灯珠模组的状态为所述关闭状态和所述启动状态时分别引发所述采样电压信号具有第一电压值、以及低于所述第一电压值的第二电压值；

所述第一电压值表征第一亮度采样值，所述第一亮度采样值与所述环境亮度的当前真实亮度值相匹配，以使所述灯珠模组从所述关闭状态切换为所述启动状态的开灯操作，响应于所述环境亮度的当前真实亮度值下降为低于所述亮度阈值的变化而被触发；

所述第二电压值表征低于所述第一亮度采样值的第二亮度采样值，所述第二亮度采样值具有相比于所述环境亮度的当前真实亮度值的亮度落差，所述亮度落差用于使所述灯珠模组从所述启动状态切换为所述关闭状态的关灯操作的触发时刻，具有相比于所述环境亮度的当前真实亮度值上升至等于或高于所述亮度阈值的变化时刻的迟滞。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

所述信号采样电路包括采样电阻，并且，所述迟滞控制电路包括补偿电阻；

所述第一阻值为所述采样电阻的阻值，并且，所述第二阻值为所述采样电阻和所述补偿电阻并联时的等效阻值：

所述迟滞控制电路具体用于：

在所述灯珠模组处于启动状态时，使能所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接；

在所述灯珠模组处于关闭状态时，撤销所述补偿电阻与所述采样电阻的并联连接。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

还包括逻辑判定电路，用于基于所述采样电压信号的电压值与阈值电压的比较结果产生开关逻辑信号，其中，所述阈值电压用于表征亮度阈值，所述亮度阈值为所述补光灯的灯珠模组的启动和关闭之间的切换条件，所述开关逻辑信号的电平状态在所述采样电压信号的电压值低于所述阈值电压时被置为用于启动所述灯珠模组的有效电平状态，并且，所述开关逻辑信号的电平状态在所述采样电压信号的电压值高于或等于所述阈值电压时被置为用于关闭所述灯珠模组的无效电平状态；

所述灯珠模组的状态由所述开关逻辑信号的电平状态指示，并且，所述迟滞控制电路受控于所述开关逻辑信号的电平状态。

10.一种补光灯控制方法，包括：

获取光电流信号，所述光电流信号包括第一光电流信号或第二光电流信号，所述第一光电流信号是基于所述补光灯的灯珠模组关闭、且监控区域内环境光亮度由强至弱的变化过程中的第一环境亮度得到的，所述第二光电流信号是基于所述补光灯的灯珠组件开启、且所述监控区域内环境光亮度由弱至强的变化过程中的第二环境亮度得到的，并且，所述第一环境亮度和所述第二环境亮度的亮度值相同；

将获取到的所述光电流信号输入至预设的信号采样电路，其中，所述信号采样电路被配置为基于所述光电流信号和等效采样电阻产生采样电压信号；

基于所述采样电压信号与阈值电压的比较结果，控制所述灯珠模组的开启和关闭，其中：

所述等效采样电阻值在所述灯珠模组关闭时为第一电阻值，以使得基于所述第一光电流信号得到的采样电压信号具有用于表征所述第一环境亮度的第一电压值；

所述等效采样电阻值在所述灯珠模组开启时为第二电阻值，以使得基于所述第二光电流信号得到的采样电压信号具有用于表征所述第二环境亮度的第二电压值；

其中，所述第一电阻值大于所述第二电阻值，并且，所述第一电压值大于所述第二电压值，以使得所述灯珠模组在所述第一电压值小于阈值电压时被开启、在所述第二电压值大于阈值电压时被关闭。