CN116895140A - 利用车辆来监视异常情况的装置、车辆、方法 - Google Patents

利用车辆来监视异常情况的装置、车辆、方法 Download PDF

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CN116895140A CN202310207989.2A CN202310207989A CN116895140A CN 116895140 A CN116895140 A CN 116895140A CN 202310207989 A CN202310207989 A CN 202310207989A CN 116895140 A CN116895140 A CN 116895140A
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Abstract

本公开涉及利用车辆来监视异常情况的装置、车辆、方法。利用停车场的内部或周边的区域内的车辆来监视在该区域内所发生的异常情况的装置具备：信息获取部，获取表示区域内的状态的状态信息；异常感测部，基于状态信息来感测异常情况，并且确定感测到的该异常情况的发生场所；以及指令发送部，将用于起动设于在异常感测部所确定出的发生场所的周边正停放的车辆的车外监视传感器来使该车外监视传感器检测该发生场所的指令发送至该正停放的车辆。

Description

利用车辆来监视异常情况的装置、车辆、方法
技术领域
本公开涉及利用车辆来监视异常情况的装置、车辆、方法。
背景技术
已知一种车辆的防犯装置(例如，日本特开2020－149088)。
在停车场的内部或周边的区域内，可能会发生火灾、案件或事故等异常情况。以往，要求通过有效地监视这样的异常情况来提高该区域内的安全性。
发明内容
本公开的第一方案是一种利用停车场的内部或周边的区域内的车辆来监视在该区域内所发生的异常情况的装置，该装置具备：信息获取部，获取表示区域内的状态的状态信息；异常感测部，基于状态信息来感测异常情况，并且确定感测到的该异常情况的发生场所；以及指令发送部，将用于起动设于在异常感测部所确定出的发生场所的周边正停放的车辆的车外监视传感器来使该车外监视传感器检测该发生场所的指令发送至该正停放的车辆。
本公开的第二方案是第一方案所述的装置，其中，信息获取部获取设于停车场的基础设施传感器所拍摄到的图像数据来作为状态信息，异常感测部基于图像数据来感测异常情况，并且确定发生场所。
本公开的第三方案是第一方案或第二方案所述的装置，该装置还具备车辆确定部，该车辆确定部基于状态信息或区域内的车辆的位置信息，从区域内的车辆中确定应使车外监视传感器起动的正停放的车辆，指令发送部向车辆确定部所确定出的正停放的车辆发送指令。
本公开的第四方案是第三方案所述的装置，其中，车辆确定部基于状态信息或位置信息来确定区域内的车辆的停放位置，并基于确定出的停放位置，从区域内的车辆中确定具有使发生场所落入检测范围的车外监视传感器的正停放的车辆。
本公开的第五方案是第四方案所述的装置，其中，车辆确定部还基于状态信息或位置信息来确定区域内的车辆的朝向，还基于确定出的朝向来确定正停放的车辆。
本公开的第六方案是第一方案～第五方案中的任一项所述的装置，其中，信息获取部还获取车外监视传感器按照指令发送部所发送的指令检测到的检测数据来作为状态信息。
本公开的第七方案是一种具备车外监视传感器的车辆，该车辆按照如第一方案～第六方案中的任一项所述的装置的指令发送部所发送的指令来起动车外监视传感器，使该车外监视传感器检测发生场所。
本公开的第八方案是一种利用停车场的内部或周边的区域内的车辆来监视在该区域内所发生的异常情况的方法，其中，处理器获取表示区域内的状态的状态信息，基于状态信息来感测异常情况，并且确定感测到的该异常情况的发生场所，将用于起动设于在确定出的发生场所的周边正停放的车辆的车外监视传感器来使该车外监视传感器检测该发生场所的指令发送至该正停放的车辆。
根据本公开，能利用搭载于周边的车辆的车外监视传感器来监视在区域内所发生的异常情况。因此，能有效地监视所发生的异常情况，因此能提高区域内的安全性。
附图说明
以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1表示一个实施方式的停车管理系统。
图2是图1所示的停车管理系统的框图。
图3是一个实施方式的车辆的框图。
图4是表示监视异常情况的方法的一个例子的流程图。
图5表示在停车场的内部发生了异常情况的例子。
图6是另一实施方式的停车管理系统的框图。
图7是表示监视异常情况的方法的另一例子的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图对本公开的实施方式详细地进行说明。需要说明的是，在以下说明的各种实施方式中，对同样的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。首先，参照图1和图2对一个实施方式的停车管理系统10进行说明。停车管理系统10是用于对停放在停车场100的内部或周边的区域A内的车辆110进行管理的系统。
停车管理系统10具备多个基础设施传感器12、通信器14以及停车管理服务器16。各基础设施传感器12具有摄像机或激光扫描仪等，以拍摄区域A内的方式设于停车场100。需要说明的是，多个基础设施传感器12可以分散地设置于停车场100的多处，使得能拍摄区域A内的任一场所(例如，划定于停车场100的内部的任一停车位)。基础设施传感器12将拍摄到的区域A内的图像数据ID供给至停车管理服务器16。
通信器14能在与包括区域A内的车辆110的外部设备之间进行数据通信。具体而言，通信器14使用例如4G或5G等移动通信网络系统在与外部设备之间以无线方式收发数据。需要说明的是，可以在停车场100设置多个通信器14，使得能与停放在区域A内的任一场所的车辆110进行通信。此外，通信器14可以通过任何的通信协议与外部设备进行通信。
停车管理服务器16控制基础设施传感器12和通信器14的动作。具体而言，如图2所示，停车管理服务器16是具有处理器18、存储器20以及I/O接口22的计算机。处理器18具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)或GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)等，经由总线24与存储器20和I/O接口22可通信地连接。处理器18进行用于实现后述的异常情况监视功能的运算处理。
存储器20具有RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)或ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)等，暂时地或永久地存储在由处理器18执行的运算处理中使用的各种数据和在运算处理的中途生成的各种数据。I/O接口22例如具有以太网(注册商标)端口、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)端口或HDMI(High Definition MultimediaInterface：高清晰度多媒体接口)(注册商标)端子，在该I/O接口22，除了上述的基础设施传感器12和通信器14之外，还以有线或无线方式可通信地连接有显示器(LCD(LiquidCrystal Display：液晶显示器)、有机EL(electroluminescence：电致发光)显示器等)、输入装置(键盘、鼠标等)以及扬声器等周边设备。
在区域A内(例如，停车场100的内部)可以停放多个车辆110。以下，参照图3对一个实施方式的车辆110的构成进行说明。车辆110例如是四轮汽车，具备车身112、车载通信器114、车外监视传感器116以及电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)118等。
在车身112，除了车载通信器114、车外监视传感器116以及ECU118之外，例如，还搭载有驱动机构(发动机或电动马达等)、转向机构(动力转向装置等)、制动机构(电动制动装置等)以及各种传感器(速度传感器、转向角传感器等)这样的各种车载组件。
车载通信器114能在与包括停车管理系统10的通信器14的外部设备之间进行通信。车载通信器114例如具有GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收器114A、车车间通信器114B以及数据通信模块(DCM：Data Communication Module)114C。GPS接收器114A从GPS卫星接收GPS信号。车车间通信器114B能在与另外的车辆的车载通信器之间收发数据。DCM114C能使用4G或5G等移动通信网络系统在与上述的通信器14、车辆110的制造商的汽车公司的管理服务器或通信运营商的基站等之间收发数据。
车外监视传感器116检测车辆110的周围环境。例如，车外监视传感器116具有通过拍摄车辆110的周围环境来检测该周围环境的摄像机和通过向该车辆110的周围照射电磁波(例如，激光)并接收来自周围环境的反射波来检测该周围环境的雷达(LiDAR(LightDetection And Ranging：激光雷达)、激光扫描仪等)中的至少一个。
ECU118控制车辆110的动作。具体而言，ECU118是具有处理器120、存储器122以及I/O接口124的计算机。处理器120具有CPU或GPU等，经由总线126与存储器122和I/O接口124可通信地连接。
存储器122具有RAM或ROM等，暂时地或永久地存储在由处理器120执行的运算处理中使用的各种数据和在运算处理的中途生成的各种数据。I/O接口124例如具有控制器局域网络(CAN：Controller Area Network)端口、以太网(注册商标)端口、USB端口、光纤连接器或HDMI(注册商标)端子，在与车载通信器114和车外监视传感器116等车载组件之间以有线或无线方式进行数据通信。
在本实施方式中，各车辆110的所有者D为了使用停车场100而预先进行该停车场100的使用者登记。例如，所有者D对车辆110的人机接口(HMI：Human Machine Interface)进行操作，通过车辆110的车载通信器114访问停车管理服务器16，从停车管理服务器16下载用于进行停车场100的使用者登记的应用程序α，并安装于车辆110的ECU118。
然后，所有者D对车辆110的HMI进行操作来起动应用程序α，通过显示于该HMI的显示器的使用者登记画面来输入所有者D的个人信息Iv(姓名、住址、电话号码等)和确定车辆110的确定信息Is，并通过车载通信器114上传给停车管理服务器16。
确定信息Is例如包括车辆110的汽车登记号码Is1、底盘号码Is2、车辆110的制造商的汽车公司Is3以及车辆110的车型Is4这样的信息。需要说明的是，确定信息Is中的汽车登记号码Is1打印在装配于该车辆110的前部和后部的车牌，使得能从车辆110的外部视觉辨认。
停车管理服务器16的处理器18通过通信器14获得从车辆110的车载通信器114发送的个人信息Iv和确定信息Is，并且获取分配给该车载通信器114的通信用地址AD(例如，IP地址)。然后，处理器18制作将所获得的个人信息Iv、确定信息Is以及地址AD相互建立关联地储存的数据库DB，并预先存储于存储器20。如此，在使用停车场100之前，多个车辆110的确定信息Is和地址AD储存于数据库DB。
在此，有时在区域A内会发生异常情况AS。作为这样的异常情况AS，例如，可能会发生火灾AS1、车辆110的被盗等案件AS2以及车辆110之间的事故AS3。在本实施方式中，停车管理服务器16执行感测这样的异常情况AS的发生并利用区域A内的车辆110来监视该异常情况AS的功能。
以下，参照图4对监视异常情况AS的方法进行说明。图4所示的流程在停车管理服务器16的处理器18从操作员、上位控制器或计算机程序PG受理了动作开始指令(例如，电源接通(ON)指令)时开始。
在步骤S1中，处理器18开始获取表示区域A内的状态的状态信息Ia的动作。作为一个例子，处理器18获取基础设施传感器12所拍摄到的图像数据ID来作为状态信息Ia。更具体而言，各基础设施传感器12连续地(例如，周期性地)拍摄区域A内(例如，停车场100的内部)。
处理器18通过I/O接口22从各基础设施传感器12连续地(例如，周期性地)获取该基础设施传感器12所拍摄到的图像数据ID。如此，处理器18开始收集多个基础设施传感器12所拍摄到的图像数据ID来作为状态信息Ia的动作。
作为另一例子，处理器18获取报告了区域A内的状态的消息数据MD来作为状态信息Ia。消息数据MD例如包括发布于社交网络服务(SNS：Social Network Service)或万维(Web)网站(停车场100的管理公司的主页、个人博客、新闻网站等)的报道的文本数据或图像数据。
例如，停车场100的使用者在目击了在区域A内所发生的异常情况AS时，对持有的便携式设备(例如，智能手机或平板型终端装置等)进行操作，将报告异常情况AS的发生的消息数据MD发布于SNS或万维网站。如此，消息数据MD通过文本数据或图像数据来报告区域A内的状态。
另一方面，停车管理服务器16的I/O接口22可通信地连接于通信网络NW(LAN(Local Area Network：局域网)或互联网等)，处理器18能通过该通信网络NW访问SNS或万维网站。处理器18通过通信网络NW访问SNS或万维网站，检索并收集报告区域A内的状态的消息数据MD。
如此，处理器18在该步骤S1中开始获取状态信息Ia(例如，图像数据ID和消息数据MD)的动作。因此，在本实施方式中，处理器18作为获取状态信息Ia的信息获取部32(图2)发挥功能。
在此，在本实施方式中，处理器18基于获取到的状态信息Ia来确定进入了区域A内(例如，停车场100的内部)的车辆110，并且确定该车辆110的停放位置PP。具体而言，基础设施传感器12连续地拍摄进入了区域A内的各车辆110。处理器18在步骤S1开始后，收集基础设施传感器12所拍摄到的车辆110的图像数据ID来作为状态信息Ia。
例如，设为图5所示的车辆110E进入了停车场100的内部。在该情况下，处理器18通过对基础设施传感器12所拍摄到的车辆110E的图像数据ID进行图像解析来读取该车辆110E的确定信息Is110E中的拍入到图像数据ID中的汽车登记号码Is1110E。
处理器18通过将读取到的汽车登记号码Is1110E与储存于上述的数据库DB的多个车辆110的汽车登记号码Is1进行对照来确定储存于该数据库DB的车辆110E。需要说明的是，处理器18也可以根据车辆110E的图像数据ID来确定该车辆110E的汽车公司Is3110E和车型Is4110E，并基于汽车公司Is3110E和车型Is4110E来确定数据库DB中的车辆110E。
此外，处理器18基于在车辆110E进入后基础设施传感器12所拍摄到的该车辆110E的图像数据ID来确定车辆110E停放在区域A内的哪一个停放位置PP(在图5的例子中为停车位B4)。如此，处理器18能确定进入了区域A内的各车辆110是储存于数据库DB的哪一个车辆110，并且确定该车辆110的停放位置PP。由此，处理器18能从数据库DB获取区域A内的各车辆110的地址AD。
需要说明的是，处理器18也可以基于车辆110的位置信息Ip来确定区域A内的车辆110的停放位置PP。具体而言，车辆110的处理器120基于通过GPS接收器114A从GPS卫星接收到的GPS信号和预先存储于存储器122的地图数据MP来推定车辆110的本车位置。
处理器120在进入区域A内(例如，停车场100的内部)之后，将推定出的本车位置作为位置信息Ip，通过车载通信器114(例如，DCM114C)发送至停车管理系统10。停车管理服务器16的处理器18基于通信器14从车载通信器114接收到的位置信息Ip来确定车辆110的停放位置PP。
需要说明的是，车辆110的处理器120也可以与位置信息Ip(就是说，本车位置)一起发送进入停车场100的内部之后的车辆110的行为信息Ib(例如，车辆110的速度和加速度、方向盘的转向角)。然后，停车管理服务器16的处理器18也可以基于位置信息Ip和行为信息Ib来确定车辆110的停放位置PP。在该情况下，处理器18能更准确地确定区域A内的车辆110的停放位置PP。
此外，停车管理服务器16的处理器18也可以在从车载通信器114接收到位置信息Ip(和行为信息Ib)时，获取车辆110的确定信息Is(例如，汽车登记号码Is1)或车载通信器114的地址AD。然后，处理器18也可以通过将获取到的确定信息Is或地址AD与储存于数据库DB的多个车辆110的确定信息Is或地址AD进行对照来确定发送了位置信息Ip的车辆110是储存于该数据库DB的哪一个车辆110。
在该情况下，处理器18不使用状态信息Ia(就是说，基础设施传感器12所拍摄到的车辆110的图像数据ID)，就能确定进入了区域A内的车辆110，并且确定该车辆110的停放位置PP。如此，处理器18能确定进入了区域A内的各车辆110的停放位置PP，并且获取该车辆110的地址AD。
在步骤S2中，处理器18基于状态信息Ia来感测是否发生了异常情况AS。以下，作为异常情况AS的一个例子，对如图5所示在停车场100的内部发生了火灾AS1的情况进行说明。在图5所示的例子中，在停车场100的内部划定有多个停车位Bn(n＝1，2，3，4……11，12，13，14……)，在停车位B3处正发生火灾AS1。
这样的火灾AS1会拍入到基础设施传感器12所拍摄到的图像数据ID中。或者，停车场100的使用者可能会对所持的便携式设备进行操作，将报告了火灾AS1的发生的消息数据MD发布于SNS或万维网站。由此，处理器18能通过对在步骤S1开始后收集到的图像数据ID和消息数据MD进行解析来感测是否发生了火灾AS1。
需要说明的是，处理器18也可以使用表示状态信息Ia(就是说，图像数据ID和消息数据MD)与有无发生异常情况AS(在本例子中为火灾AS1)的相关性的机器学习模型LM(或人工智能：AI(Artificial Intelligence)的算法)来感测是否发生了异常情况AS。
该机器学习模型LM例如可以通过将状态信息Ia和表示有无发生异常情况AS的判定数据作为学习数据集反复地提供给机器学习装置(例如，有监督学习)来制作。需要说明的是，处理器18可以被配置为执行机器学习装置的功能来生成机器学习模型LM。所生成的机器学习模型LM可以预先储存于存储器20。
处理器18将在步骤S1开始后收集到的状态信息Ia输入至机器学习模型LM。机器学习模型LM根据所输入的状态信息Ia来输出表示有无发生异常情况AS(火灾AS1)的判定结果数据。处理器18能根据机器学习模型LM所输出的判定结果数据来感测是否发生了异常情况AS。
如此，在本实施方式中，处理器18作为基于状态信息Ia(具体而言，图像数据ID和消息数据MD)来感测在区域A内(例如，停车场100的内部)所发生的异常情况AS(具体而言，火灾AS1)的异常感测部34(图2)发挥功能。处理器18在感测到异常情况AS的发生的情况下判定为是，进入步骤S3，另一方面，在判定为否的情况下进入步骤S9。
在步骤S3中，处理器18作为异常感测部34发挥功能，基于状态信息Ia来确定异常情况AS的发生场所OL。作为一个例子，在步骤S2中基于图像数据ID感测到火灾AS1的发生的情况下，处理器18基于拍摄到拍入了火灾AS1的图像数据ID的基础设施传感器12的位置和该图像数据ID中的火灾AS1的图像的位置来确定停车场100的内部的火灾AS1的发生场所OL。
取而代之，处理器18也可以根据拍入了火灾AS1的图像数据ID来确定正发生火灾AS1的停车位B3，并将火灾AS1的发生场所OL确定为停车位B3。在该情况下，确定停车位B3的标志(例如，停车位编号)可以设于停车场100的内部的建筑物(例如，墙壁或车行道)。然后，处理器18可以根据拍在图像数据ID中的停车位B3的标志来将火灾AS1的发生场所OL确定为停车位B3。
作为另一例子，在步骤S2中基于消息数据MD感测到火灾AS1的发生的情况下，处理器18根据该消息数据MD中所包括的火灾AS1的位置信息If来确定发生场所OL。例如，在消息数据MD中，作为火灾AS1的位置信息If，可以包括例如谷歌地图(注册商标)等地图应用程序的坐标或确定停车场100和停车位B3的关键字。
处理器18能根据消息数据MD中所包括的位置信息If来确定火灾AS1的发生场所OL。如此，处理器18在该步骤S3中作为异常感测部34发挥功能，基于状态信息Ia(就是说，图像数据ID或消息数据MD)来确定异常情况AS的发生场所OL。
在步骤S4中，处理器18生成通知异常情况AS的发生的警告信号AL1。例如，处理器18生成表示作为异常情况AS发生了火灾AS1和在步骤S3中确定出的发生场所OL的警告信号AL1，并使该警告信号AL1显示在连接于停车管理服务器16的I/O接口22的显示器，或者通过连接于该I/O接口22的扬声器将该警告信号AL1以语音形式输出。
取而代之，处理器18也可以通过通信器14或通信网络NW将所生成的警告信号AL1发送至外部设备(例如，停车场100的管理公司的服务器)。如此，停车管理服务器16(或外部设备)的操作员能立即识别异常情况AS的发生和发生场所OL。
在步骤S5中，处理器18向在步骤S3中确定出的发生场所OL的周边正停放的车辆110发送检测指令C1。该检测指令C1是用于起动在发生场所OL的周边正停放的车辆110的车外监视传感器116来使该车外监视传感器116检测该发生场所OL的指令。
在该步骤S5中，处理器18从数据库DB获取在步骤S3中确定出的发生场所OL的周边正停放的车辆110的地址AD。作为一个例子，处理器18可以获取作为在发生场所OL(在图5的例子中为停车位B3)的周边正停放的车辆110的、正停放在区域A内(例如，停车场100的内部)的所有车辆110的地址AD。
作为另一例子，处理器18也可以获取作为在发生场所OL的周边正停放的车辆110的、正停放在该发生场所OL所在的停车场100的楼层(例如，停车场100的二层)的所有车辆110的地址AD。作为又一例子，处理器18也可以如后述那样基于状态信息Ia或位置信息Ip，从区域A内的车辆110中确定在发生场所OL的周边正停放的车辆110A、110B、110C、110D、110E(图5)，并获取确定出的车辆110A、110B、110C、110D、110E的地址AD。
处理器18参照获取到的地址AD来向具有该地址AD的车辆110的车载通信器114发送检测指令C1。如此，在本实施方式中，处理器18作为向在步骤S3中确定出的发生场所OL的周边正停放的车辆110发送检测指令C1的指令发送部36(图2)发挥功能。
另一方面，对于车辆110的处理器120，当通过车载通信器114受理检测指令C1时，按照该检测指令C1来起动车外监视传感器116。车外监视传感器116连续地(例如，周期性地)检测车辆110的周围环境。其结果是，起动了车外监视传感器116的车辆110中的至少一个(例如，图5所示的车辆110A、110B、110C、110D、110E)能通过车外监视传感器116来检测发生场所OL。然后，处理器120将车外监视传感器116所检测到的检测数据DD(例如，摄像机或雷达所拍摄到的图像数据)通过车载通信器114依次发送给停车管理系统10。
需要说明的是，检测指令C1中可以包括停车管理系统10的通信器14的通信用地址AD’(例如，IP地址)的信息。在该情况下，处理器120能参照该地址AD’来将检测数据DD从车载通信器114发送给通信器14。
停车管理服务器16的处理器18通过通信器14依次获取检测数据DD来作为状态信息Ia。如此，处理器18能还获取检测数据DD来作为在上述的步骤S1中开始的获取状态信息Ia的动作，并基于该检测数据DD来持续地监视发生场所OL。
在步骤S6中，停车管理服务器16的处理器18基于状态信息Ia来判定异常情况AS是否被消除了。例如，处理器18对在步骤S2中判定为是之后基础设施传感器12所拍摄到的图像数据ID和在步骤S5之后作为状态信息Ia从车辆110收集到的检测数据DD进行解析，判定在步骤S2中感测到的火灾AS1是否熄灭了。
取而代之，处理器18也可以通过对在步骤S2中判定为是之后收集到的消息数据MD进行解析来判定火灾AS1是否熄灭了。此时，处理器18可以通过将状态信息Ia(图像数据ID、检测数据DD或消息数据MD)输入至机器学习模型LM来感测火灾AS1是否熄灭了。
如此，处理器18基于状态信息Ia来判定异常情况AS是否被消除了(在本例子中为火灾AS1是否被熄灭了)。处理器18在判定为异常情况AS被消除了(即，是)的情况下结束图4所示的流程，另一方面，在判定为异常情况AS未被消除(即，否)的情况下进入步骤S7。
在步骤S7中，处理器18生成通知异常情况AS正在持续的警告信号AL2。例如，处理器18生成警告信号AL2，并通过停车管理服务器16的显示器或扬声器来输出该警告信号AL2。取而代之，处理器18也可以将所生成的警告信号AL2通过通信器14或通信网络NW发送至外部设备(例如，停车场100的管理公司的服务器)。
在步骤S8中，处理器18判定是否从操作员、上位控制器或计算机程序PG受理了动作结束指令(例如，关闭(shutdown)指令)。处理器18在受理了动作结束指令的情况下判定为是，结束图4所示的流程，另一方面，在判定为否的情况下返回至步骤S6。
如此，处理器18反复执行步骤S6～S8的循环，直至在步骤S6或S8中判定为是为止，基于状态信息Ia(图像数据ID、检测数据DD、消息数据MD)来持续地监视异常情况AS(火灾AS1)。
另一方面，在步骤S2中判定为否的情况下，在步骤S9中，处理器18与上述的步骤S8同样地判定是否受理了动作结束指令。处理器18在判定为是的情况下结束图4所示的流程，另一方面，在判定为否的情况下返回至步骤S2。
如以上那样，在本实施方式中，处理器18作为信息获取部32、异常感测部34以及指令发送部36发挥功能，感测异常情况AS，并使车辆110的车外监视传感器116按照检测指令C1检测该异常情况AS的发生场所OL，由此监视着该异常情况AS。因此，信息获取部32、异常感测部34以及指令发送部36构成利用区域A内的车辆110来监视在该区域A内所发生的异常情况AS的装置30(图2)。
在该装置30中，信息获取部32获取表示区域A内的状态的状态信息Ia(步骤S1)，异常感测部34基于该状态信息Ia来感测异常情况AS(步骤S2)，并且确定感测到的该异常情况AS的发生场所OL(步骤S3)。
然后，指令发送部36将用于起动设于在异常感测部34所确定出的发生场所OL的周边正停放的车辆110的车外监视传感器116来使该车外监视传感器116检测该发生场所OL的检测指令C1发送至该正停放的车辆110(步骤S5)。
根据该构成，能利用搭载于周边的车辆110的车外监视传感器116来监视在区域A内所发生的异常情况AS(例如，火灾AS1)。因此，能有效地监视所发生的异常情况AS，因此能提高区域A内的安全性。
此外，在装置30中，信息获取部32获取设于停车场100的基础设施传感器12所拍摄到的图像数据ID来作为状态信息Ia，异常感测部34基于该图像数据ID来感测异常情况AS，并且确定该异常情况AS的发生场所OL。根据该构成，能更高精度地感测异常情况AS和发生场所OL。
此外，在装置30中，信息获取部32还获取车外监视传感器116按照指令发送部36所发送的检测指令C1检测到的检测数据DD来作为状态信息Ia。根据该构成，处理器18能通过检测数据DD来持续地监视异常情况AS。
此外，在本实施方式中，在异常情况AS的发生场所OL的周边正停放的车辆110按照装置30的指令发送部36所发送的检测指令C1来起动车外监视传感器116，使该车外监视传感器116检测发生场所OL。根据这样的车辆110，能通过车外监视传感器116更有效地监视异常情况AS。
接着，参照图6和图7对停车管理系统10的其他功能进行说明。在本实施方式中，停车管理服务器16的处理器18执行图7所示的异常情况监视方法的流程。需要说明的是，在图7所示的流程中，对与图5的流程同样的过程标注相同的步骤编号，省略重复的说明。
在图7所示的流程中，处理器18在步骤S4之后执行步骤S10。在该步骤S10中，处理器18基于状态信息Ia(具体而言，车辆110的图像数据ID)或区域A内的车辆110的位置信息Ip，从区域A内的车辆110中确定应使车外监视传感器116起动的车辆110A、110B、110C、110D以及110E。
如上所述，处理器18能基于基础设施传感器12所拍摄到的车辆110的图像数据ID或车辆110的位置信息Ip来确定进入了区域A内(例如，停车场100的内部)的各车辆110的停放位置PP。处理器18基于确定出的各车辆110的停放位置PP，从区域A内的车辆110中确定具有使异常情况AS(火灾AS1)的发生场所OL落入检测范围DR的车外监视传感器116的车辆110A、110B、110C、110D以及110E。
在此，各车辆110的车外监视传感器116具有规定的检测范围DR。例如，在一台车辆110设有多个车外监视传感器116的情况下，该多个车外监视传感器116的检测范围DR可以成为该车辆110的整个周围(就是说，车辆110的前方、后方、右方以及左方)的范围(例如，从车辆110的中心起的距离δ[m]的范围)。
作为一个例子，各车辆110的检测范围DR的信息(例如，上述的距离δ)与个人信息Iv、确定信息Is以及地址AD建立关联地预先储存于数据库DB。处理器18能从数据库DB获取各车辆110的检测范围DR。
取而代之，处理器18也可以参照车辆110的确定信息Is(例如，汽车公司Is3和车型Is4)，通过通信网络NW访问车辆110的汽车公司Is3的万维网站，来获取该车辆110的检测范围DR的信息。
处理器18能基于确定出的车辆110的停放位置PP和从数据库DB或万维网站获取到的该车辆110的检测范围DR的信息来推定区域A内的各车辆110的检测范围DR。例如，在图5所示的例子中，设为火灾AS1的发生场所OL落入了正停放在其附近的车辆110A、110B、110C、110D以及110E的检测范围DR。
在该情况下，处理器18基于检测范围DR的推定结果，从区域A内的车辆110中将车辆110A、110B、110C、110D以及110E确定为具有使发生场所OL落入检测范围DR的车外监视传感器116的车辆110。
需要说明的是，处理器18也可以还基于状态信息Ia或位置信息Ip来确定区域A内的车辆110的朝向φ(具体而言，车辆110的前方方向)。例如，在一台车辆110设有仅能监视该车辆110的前方的车外监视传感器116的情况下，其检测范围DR可以成为车辆110的前方的范围(向车辆110的前方距离δ[m]的范围)。
为了推定这样的车辆110在区域A内的检测范围DR，需要获取正停放在区域A内的该车辆110的朝向φ。作为一个例子，处理器18通过对作为状态信息Ia的、基础设施传感器12所拍摄到的车辆110的图像数据ID进行解析来确定区域A内的车辆110的朝向φ。
作为另一例子，处理器18也可以基于车辆110的位置信息Ip(和行为信息Ib)来确定区域A内的车辆110的朝向φ。然后，处理器18基于确定出的车辆110的停放位置PP和朝向φ以及该车辆110的检测范围DR的信息(距离δ)来推定区域A内的车辆110的检测范围DR。处理器18可以根据这样基于停放位置PP和朝向φ推定出的检测范围DR来确定车辆110A、110B、110C、110D以及110E。
取而代之，处理器18也可以将正停放在从发生场所OL起距离Δ(例如，5[m])的范围内的停放位置PP的车辆110确定为应使车外监视传感器116起动的车辆110。该距离Δ可以由停车管理服务器16的操作员考虑车辆110的检测范围DR来预先规定。
例如，在图5所示的例子中，设为车辆110A、110B、110C、110D以及110E正停放在从发生场所OL起距离Δ的范围内。在该情况下，处理器18基于在上述的步骤S3中确定出的发生场所OL和预先规定的距离Δ，从区域A内的车辆110中将车辆110A、110B、110C、110D以及110E确定为具有使该发生场所OL落入检测范围DR的车外监视传感器116的车辆110。
如上所述，处理器18基于状态信息Ia(具体而言，图像数据ID)或位置信息Ip来确定区域A内的车辆110的停放位置PP，并基于确定出的该停放位置PP，从区域A内的车辆110中确定应使车外监视传感器116起动的车辆110A、110B、110C、110D以及110E。因此，在本实施方式中，处理器18作为确定应使车外监视传感器116起动的车辆110A、110B、110C、110D以及110E的车辆确定部38(图6)发挥功能。
在步骤S10之后，处理器18执行步骤S5，作为指令发送部36发挥功能，向在步骤S10中确定出的车辆110A、110B、110C、110D以及110E发送检测指令C1。车辆110A、110B、110C、110D以及110E的处理器120起动各车外监视传感器116来检测发生场所OL。
如以上那样，在本实施方式中，停车管理服务器16的处理器18作为信息获取部32、异常感测部34、指令发送部36以及车辆确定部38发挥功能，利用区域A内的车辆110A、110B、110C、110D以及110E来监视着异常情况AS。因此，信息获取部32、异常感测部34、指令发送部36以及车辆确定部38构成利用区域A内的车辆110来监视异常情况AS的装置40(图6)。
在该装置40中，车辆确定部38基于状态信息Ia(具体而言，车辆110的图像数据ID)或区域A内的车辆110的位置信息Ip，从区域A内的车辆110中确定应使车外监视传感器116起动的车辆110A、110B、110C、110D以及110E(步骤S10)。
然后，指令发送部36向车辆确定部38所确定出的车辆110A、110B、110C、110D以及110E发送检测指令C1(步骤S5)。根据该构成，能有效地筛选在发生场所OL的周边正停放的车辆110A、110B、110C、110D以及110E，并起动该车辆110A、110B、110C、110D以及110E的车外监视传感器116。因此，能通过车辆110A、110B、110C、110D以及110E的车外监视传感器116来更有效地检测发生场所OL。
此外，在装置40中，车辆确定部38基于状态信息Ia(车辆110的图像数据ID)或位置信息Ip来确定区域A内的车辆110的停放位置PP，并基于确定出的停放位置PP，从区域A内的车辆110中确定具有使发生场所OL落入检测范围DR的车外监视传感器116的车辆110A、110B、110C、110D以及110E。
此外，车辆确定部38还基于状态信息Ia(车辆110的图像数据ID)或位置信息Ip来确定区域A内的车辆110的朝向φ，并基于确定出的停放位置PP和朝向φ来确定车辆110A、110B、110C、110D以及110E。根据该构成，能从区域A内的车辆110中有效地筛选能可靠地检测发生场所OL的车辆110A、110B、110C、110D以及110E。
需要说明的是，停车管理服务器16的处理器18可以按照预先存储于存储器20的计算机程序PG来执行图4或图7所示的流程。此外，处理器18所执行的装置30或40(即，信息获取部32、异常感测部34、指令发送部36、车辆确定部38)的功能可以是通过计算机程序PG实现的功能模块。
需要说明的是，作为监视异常情况AS的方法，举例示出了图4和图7的流程，但也可以对图4和图7的流程施加各种变更。例如，在上述的实施方式中，对处理器18在图4(或图7)中的步骤S5之后从车辆110(或车辆110A、110B、110C、110D以及110E)获取检测数据DD来作为状态信息Ia的情况进行了叙述。
然而，不限于此，在图4(或图7)所示的流程中，处理器18也可以在步骤S5之后不执行从车辆110(或车辆110A、110B、110C、110D以及110E)获取检测数据DD来作为状态信息Ia的动作。在该情况下，车辆110(或车辆110A、110B、110C、110D以及110E)的处理器120可以使车载通信器114进行动作来将车外监视传感器116所检测到的检测数据DD发送至与停车管理服务器16不同的外部设备。
例如，处理器120既可以使车车间通信器114B进行动作来将检测数据DD发送至另外的车辆，或者也可以使DCM114C进行动作来将检测数据DD发送至汽车公司的管理服务器或基站等外部设备。由此，能将异常情况AS(火灾AS1)的发生通知给停车场100的外部。此外，也可以从图4或图7所示的流程中省略步骤S6～S8。此外，在图4或图7所示的流程中，也可以在步骤S2中判定为是时执行步骤S4，之后执行步骤S3。
此外，在步骤S5之后，在通过车外监视传感器116在预先规定的期间内执行了检测数据DD的检测时，车辆110(或车辆110A、110B、110C、110D以及110E)的处理器120也可以自动控制驱动机构、转向机构以及制动机构，由此使该车辆110(或车辆110A、110B、110C、110D以及110E)通过自动驾驶退避到与异常情况AS(火灾AS1)的发生场所OL相隔离的安全的停放位置PP’。
在该情况下，停车管理服务器16的处理器18可以基于基础设施传感器12所拍摄到的图像数据ID来决定使车辆110(或车辆110A、110B、110C、110D以及110E)退避的退避路线，并将用于使该车辆110(或车辆110A、110B、110C、110D以及110E)执行自动驾驶的自动驾驶指令发送至该车辆110(或车辆110A、110B、110C、110D以及110E)。如以上那样，可以对图4或图7所示的流程施加各种变更。
需要说明的是，在图5所示的例子中，作为异常情况AS，对在停车场100的内部(具体而言，停车位B3)发生了火灾AS1的情况进行了叙述。然而，在作为异常情况AS发生了案件AS2或事故AS3的情况或在车场100的周边发生了异常情况AS的情况下，停车管理服务器16的处理器18通过执行图4或图7所示的流程，也能利用在所发生的异常情况AS的发生场所OL的周边正停放的车辆110来监视该异常情况AS。
在该情况下，处理器18可以在上述的步骤S5中向在停车场100的周边正停放的车辆110发送检测指令C1。以上，通过实施方式对本公开进行了说明，但上述的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明。

Claims (8)

1.一种利用停车场的内部或周边的区域内的车辆来监视在该区域内所发生的异常情况的装置，具备：
信息获取部，获取表示所述区域内的状态的状态信息；
异常感测部，基于所述状态信息来感测所述异常情况，并且确定感测到的该异常情况的发生场所；以及
指令发送部，将用于起动设于在所述异常感测部所确定出的所述发生场所的周边正停放的所述车辆的车外监视传感器来使该车外监视传感器检测该发生场所的指令发送至该正停放的车辆。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述信息获取部获取设于所述停车场的基础设施传感器所拍摄到的图像数据来作为所述状态信息，
所述异常感测部基于所述图像数据来感测所述异常情况，并且确定所述发生场所。
3.根据权利要求1所述的装置，
还具备车辆确定部，所述车辆确定部基于所述状态信息或所述区域内的车辆的位置信息，从所述区域内的车辆中确定应使所述车外监视传感器起动的所述正停放的车辆，
所述指令发送部向所述车辆确定部所确定出的所述正停放的车辆发送所述指令。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，
所述车辆确定部基于所述状态信息或所述位置信息来确定所述区域内的车辆的停放位置，
所述车辆确定部基于确定出的所述停放位置，从所述区域内的车辆中确定具有使所述发生场所落入检测范围的所述车外监视传感器的所述正停放的车辆。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，
所述车辆确定部还基于所述状态信息或所述位置信息来确定所述区域内的车辆的朝向，
所述车辆确定部还基于确定出的所述朝向来确定所述正停放的车辆。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述信息获取部还获取所述车外监视传感器按照所述指令发送部所发送的所述指令检测到的检测数据来作为所述状态信息。
7.一种车辆，具备车外监视传感器，其中，
所述车辆按照如权利要求1所述的装置的所述指令发送部所发送的所述指令来起动所述车外监视传感器，使该车外监视传感器检测所述发生场所。
8.一种利用停车场的内部或周边的区域内的车辆来监视在该区域内所发生的异常情况的方法，其中，
处理器获取表示所述区域内的状态的状态信息，
处理器基于所述状态信息来感测所述异常情况，并且确定感测到的该异常情况的发生场所，
处理器将用于起动设于在确定出的所述发生场所的周边正停放的所述车辆的车外监视传感器来使该车外监视传感器检测该发生场所的指令发送至该正停放的车辆。
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