CN116894832B - 一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法、系统、设备和存储介质，该检测方法使用第一平面镜和V字形第二平面镜，将不同角度的乳玻瓶瓶颈图像传递给摄像机，得到待检乳玻瓶瓶颈图像，将待检乳玻瓶瓶颈图像转化为灰度图后，经图像评估处理，并根据图像评估结果灵活选择不同的特征提取方式，在保证检测准确度的基础上，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
乳玻瓶能够解决常规玻璃瓶容易渗漏和外观不美的问题，还具有避光、避紫外线的作用，有利于酒液的保存。同时，它的造价相对较低，适合大批量生产，成为了高端白酒的稳定选择。乳玻瓶的生产过程中，因机械设备、温压条件等原因，乳玻瓶的颈部会产生裂缝、裂纹等。
现有技术中，常采用位于瓶体顶部的相机拍摄玻璃瓶瓶颈内部，从瓶颈内部查看瓶颈缺陷，但乳玻瓶是半透明瓶，仅从瓶颈内部查看瓶颈缺陷容易漏判外部瓶颈裂纹，造成检测准确度低；另外，现有自动化视觉检测技术处理图像时，只能一次检测一张图像，对于大批量的乳玻瓶瓶颈检测来说，检测效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供了一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法、系统、设备和存储介质。
本发明技术方案如下：
一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法，包括如下操作：
S1乳玻瓶瓶颈所在位置周向平均分布有4个第一平面镜，选取相邻2个第一平面镜，其连线与所述乳玻瓶瓶颈移动轨迹平行，在其中间位置设置V字形第二平面镜，靠近所述V字形第二平面镜的V字形尖端处设有摄像机，且所述V字形尖端所在竖直边与摄像机中心线组成的平面，垂直所述摄像机的摄像面，使得摄像机可以捕获2个第一平面中的图像映射在第二平面上的图像；
所述第一平面镜采集到对应视角的乳玻瓶瓶颈图像，并将所述对应视角的乳玻瓶瓶颈图像反射传递给V字形第二平面镜，所述摄像机采集V字形第二平面镜中不同视角的乳玻瓶瓶颈图像，得到待检乳玻瓶瓶颈图像；
S2所述待检乳玻瓶瓶颈图像经灰度化处理，得到初始化图像；所述初始化图像经图像评估处理，得到相似度值；若所述相似度值不超过标准值，执行S3；若所述相似度值超过标准值，执行S4；
S3所述初始化图像经并行特征提取处理，得到裂纹检测标签；
S4所述初始化图像经串行特征提取处理，得到裂纹检测标签。
如上所述的检测方法，所述S2中初始化图像经图像评估的操作之前，还包括图像核准处理所述初始化图像，具体操作为：获取暂存空间中存放的所述摄像机拍摄乳玻瓶瓶颈图像的时间，判断2个乳玻瓶瓶颈图像之间的时间差是否小于阈值，若小于，所述相邻乳玻瓶瓶颈图像为同一个乳玻瓶图像，执行所述S2中的得到相似度值的操作；若不小于，所述相邻乳玻瓶瓶颈图像不为同一个乳玻瓶图像，舍弃所述初始化图像，执行所述S1。
如上所述的检测方法，所述S2中图像评估的操作包括检测基点评估，具体操作为：获取所述初始化图像中乳玻瓶瓶颈的检测基点坐标值，得到所述检测基点坐标值与标准检测基点坐标值之间的距离；基于所述距离和预设距离评分规则，得到检测基点相似度值，得到所述相似度值。
进一步的，若所述检测基点相似度值超过标准值，执行灰度值评估，具体操作为：获取检测基点评估后的初始化图像每个位置的灰度值，与标准检测图像对应位置的灰度值进行对比，得到若干个灰度差，计算所述初始化图像所有位置的灰度差的平均值，得到灰度差均值；基于灰度差均值和预设灰度差评分规则，得到灰度值相似度值，得到所述相似度值。
更进一步的，若所述灰度值相似度值超过标准值，执行边缘轮廓特征评估，具体操作为：针对乳玻瓶边缘轮廓特征，将灰度值评估后的初始化图像与标准检测图像进行对比，得到边缘轮廓特征差；获取所述边缘轮廓特征差占标准检测图像中边缘轮廓特征的比值，得到边缘轮廓特征相似度值，得到所述相似度值。
如上所述的检测方法，所述S3中并行特征提取的操作具体为：
同时对所述初始化图像中，不同视角的乳玻瓶瓶颈图像进行灰度值提取，得到灰度值变化特征，判断所述灰度值变化特征在标准数据库中能否匹配到对应裂纹特征；若能匹配，则乳玻瓶瓶颈存在裂纹；若不能匹配，则乳玻瓶瓶颈不存在裂纹。
如上所述的检测方法，所述S4中串行特征提取的操作具体为：依次对所述初始化图像中，不同视角的乳玻瓶瓶颈图像进行图像定位、检测框生成、灰度值提取、特征匹配处理，得到所述裂纹检测标签；所述图像定位的操作具体为：获取单个视角的乳玻瓶瓶颈图像中，瓶颈的横坐标最小值与纵坐标最小值对应的坐标点，得到检测基点，所述检测框生成的操作具体为：基于所述检测基点与预设移动距离和预设检测框面积，得到检测框区域；所述灰度值提取的操作具体为：对所述检测框区域内的乳玻瓶瓶颈图像进行灰度值提取，得到灰度值变化特征，判断所述灰度值变化特征在标准数据库中能否匹配到对应裂纹特征；若能匹配，则乳玻瓶瓶颈存在裂纹；若不能匹配，则乳玻瓶瓶颈不存在裂纹。
一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测系统，包括：
待检乳玻瓶瓶颈图像生成模块，用于实现乳玻瓶瓶颈所在位置周向平均分布有4个第一平面镜，选取相邻2个第一平面镜，其连线与所述乳玻瓶瓶颈移动轨迹平行，在其中间位置设置V字形第二平面镜，靠近所述V字形第二平面镜的V字形尖端处设有摄像机，且所述V字形尖端所在竖直边与摄像机中心线组成的平面，垂直所述摄像机的摄像面，使得摄像机可以捕获2个第一平面中的图像映射在第二平面上的图像；所述第一平面镜采集到对应视角的乳玻瓶瓶颈图像，并将所述对应视角的乳玻瓶瓶颈图像反射传递给V字形第二平面镜，所述摄像机采集V字形第二平面镜中不同视角的乳玻瓶瓶颈图像，得到待检乳玻瓶瓶颈图像；
初始化图像生成及评估模块，用于所述待检乳玻瓶瓶颈图像经灰度化处理，得到初始化图像；所述初始化图像经图像评估处理，得到相似度值；若所述相似度值不超过标准值，执行并行特征提取模块；若所述相似度值超过标准值，执行串行特征提取模块；
并行特征提取模块，用于所述初始化图像经并行特征提取处理，得到裂纹检测标签；
串行特征提取模块，用于所述初始化图像经串行特征提取处理，得到裂纹检测标签。
一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测设备，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现上述的乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法，使用第一平面镜和V字形第二平面镜，将不同角度的乳玻瓶瓶颈图像传递给摄像机，得到待检乳玻瓶瓶颈图像，将待检乳玻瓶瓶颈图像转化为灰度图后，经图像评估处理，并根据图像评估结果灵活选择不同的特征提取方式，在保证检测准确度的基础上，提高检测效率；
本发明提供的一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法，在图像评估处理前，对待检图像进行是否属于同一乳玻瓶图像的判断处理，确保检测结果的准确度；另外，图像评估处理的操作包括对初始化图像依次进行检测基点评估、灰度值评估和边缘轮廓特征评估，判断乳玻瓶瓶颈图像与预设模型标准图像的误差大小，灵活选择不同的特征提取方法，进一步提高检测效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
在附图中：
图1为实施例中检测方法的流程示意图；
图2为实施例中摄像机采集到的乳玻瓶瓶颈图像；
图3为实施例中检测系统的结构示意图；
图4为实施例中检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。
本实施例提供了一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法，参见图1，包括如下操作：
S1乳玻瓶瓶颈所在位置周向平均分布有4个第一平面镜，选取相邻2个第一平面镜，其连线与所述乳玻瓶瓶颈移动轨迹平行，在其中间位置设置V字形第二平面镜，靠近所述V字形第二平面镜的V字形尖端处设有摄像机，且所述V字形尖端所在竖直边与摄像机中心线组成的平面，垂直所述摄像机的摄像面，使得摄像机可以捕获2个第一平面中的图像映射在第二平面上的图像；
所述第一平面镜采集到对应视角的乳玻瓶瓶颈图像，并将所述对应视角的乳玻瓶瓶颈图像反射传递给V字形第二平面镜，所述摄像机采集V字形第二平面镜中不同视角的乳玻瓶瓶颈图像，得到待检乳玻瓶瓶颈图像；
S2所述待检乳玻瓶瓶颈图像经灰度化处理，得到初始化图像；所述初始化图像经图像评估处理，得到相似度值；若所述相似度值不超过标准值，执行S3；若所述相似度值超过标准值，执行S4；
S3所述初始化图像经并行特征提取处理，得到裂纹检测标签；
S4所述初始化图像经串行特征提取处理，得到裂纹检测标签。
S1乳玻瓶瓶颈所在位置周向平均分布有4个第一平面镜，选取相邻2个第一平面镜，其连线与乳玻瓶瓶颈移动轨迹平行，在其中间位置设置V字形第二平面镜，靠近V字形第二平面镜的V字形尖端处设有摄像机，且V字形尖端所在竖直边与摄像机中心线组成的平面，垂直摄像机的摄像面，使得摄像机可以捕获2个第一平面中的图像映射在第二平面上的图像；第一平面镜采集到对应视角的乳玻瓶瓶颈图像，并将对应视角的乳玻瓶瓶颈图像反射传递给V字形第二平面镜，摄像机采集V字形第二平面镜中不同视角的乳玻瓶瓶颈图像，得到待检乳玻瓶瓶颈图像。
若采用单个相机直视的方式来看乳玻瓶颈部区域，其视野范围可以达到180度，但是实际的有效检测范围最多(考虑高速输送时候晃动影响)在150度。为了有效的提升检测视角的范围，设计了单相机双视角的方式，2个传送带夹紧乳玻瓶，带动乳玻瓶运动到待测位置，乳玻瓶两侧对称分布的4个第一平面镜会将乳玻瓶不同视角的瓶颈图像分别反射给2个V字形第二平面镜，V字形第二平面镜会自动将相邻视角的乳玻瓶瓶颈图像拼接成一幅图像，然后2个摄像机分别拍摄对应位置的V字形第二平面镜中的图像，得到4个视角的乳玻瓶瓶颈图像，2幅待检乳玻瓶瓶颈图像，如图2所示。这样可以有效的拓宽观测的视角范围，可以保证双视角的最小视野范围为200度；再通过双相机角度互补设计，实现360度成像。
S2待检乳玻瓶瓶颈图像经灰度化处理，得到初始化图像；初始化图像经图像评估处理，得到相似度值；若相似度值不超过标准值，执行S3；若相似度值超过标准值，执行S4。
因为是两个摄像机采集的同一个瓶体的图片，需要同时传递给处理器进行处理；为了避免高速运行过程中，图像错位(两个摄像机采集的图片不是同一个瓶子)导致的漏检或者错误剔除的问题。初始化图像经图像评估的操作之前，还包括图像核准处理初始化图像，具体操作为：获取暂存空间中存放的摄像机拍摄乳玻瓶瓶颈图像的时间，判断2个乳玻瓶瓶颈图像之间的时间差是否小于阈值，若小于，相邻乳玻瓶瓶颈图像为同一个乳玻瓶图像，执行S2中的得到相似度值的操作；若不小于，相邻乳玻瓶瓶颈图像为同一个乳玻瓶图像，舍弃初始化图像，执行S1。暂存空间是指摄像机将图片发送至处理器过程中的信号传输空间，为便于判断一个乳玻瓶的图像是否完整，设置暂存空间中只能存放2张图像。
为提高检测效率和准确率，图像评估的操作包括检测基点评估，操作为：获取初始化图像中乳玻瓶瓶颈的检测基点坐标值，得到检测基点坐标值与标准检测基点坐标值之间的距离；基于距离和预设距离评分规则，得到检测基点相似度值，得到相似度值。为提高检测效率和准确率，本实施例优选使用基于连通域统计的区域欧式距离法的方式来执行检测基点评估。进一步的，判断当前采集图像中的每个视角的瓶颈图像中，基于检测基点所形成的待检测位置、感兴趣区域的位置及其颈部区域的长度宽度和面积数值，计算与预设模型内的标准图像的误差，若超过阈值，执行S3，若未超过阈值，执行S4。由此可以排除因瓶间距不稳定导致的视野中存在多余的部分，可以排除图像采集时瓶体姿态不稳定导致的问题。
另外，图像评估的操作可以为图像残差操作，操作为：获取初始化图像与标准检测图像之间的残差结果，若残差结果超出设定阈值上限，则认为当前图像与标准检测图像差异极大，执行S4；若残差结果小于设定阈值下限，则认为当前图像与标准检测图像极度相似，执行S3；若残差结果处于设定阈值范围内，执行检测基点评估。
进一步的，检测基点相似度值超过标准值，执行灰度值评估，操作为：获取检测基点评估后的初始化图像每个位置的灰度值，与标准检测图像对应位置的灰度值进行对比，得到若干个灰度差，计算初始化图像所有位置的灰度差的平均值，得到灰度差均值；基于灰度差均值和预设灰度差评分规则，得到灰度值相似度值，得到相似度值。本实施例优选使用灰度直方图分析法来执行灰度值评估。灰度直方图能给出图像灰度范围、每个灰度的频度和灰度的分布、整幅图像的平均明暗和对比度等概貌性描述。
更进一步的，若灰度值相似度值超过标准值，执行边缘轮廓特征评估，操作为：针对乳玻瓶边缘轮廓特征，将灰度值评估后的初始化图像与标准检测图像进行对比，得到边缘轮廓特征差；获取边缘轮廓特征差占标准检测图像中边缘轮廓特征的比值，得到边缘轮廓特征相似度值，得到相似度值。获取乳玻瓶边缘轮廓特征的操作具体为，对图像进行线性平滑之后，采用基于一阶微分算子的Sobel算子，提取较为精确的边缘方向信息，再配合区域增长法，实现边缘轮廓的特征提取，最终得到闭合的乳玻瓶边缘的轮廓特征。边缘轮廓特征评估可以快速判断出瓶颈形态是否满足检测要求。
S3初始化图像经并行特征提取处理，得到裂纹检测标签。
并行特征提取的操作为：同时对初始化图像中，不同视角的乳玻瓶瓶颈图像进行灰度值提取，得到灰度值变化特征，判断灰度值变化特征在标准数据库中能否匹配到对应裂纹特征；若能匹配，则乳玻瓶瓶颈存在裂纹；若不能匹配，则乳玻瓶瓶颈不存在裂纹。
S4初始化图像经串行特征提取处理，得到裂纹检测标签。
串行特征提取的操作为：依次对初始化图像中，不同视角的乳玻瓶瓶颈图像进行图像定位、检测框生成、灰度值提取、特征匹配处理，得到裂纹检测标签；图像定位的操作具体为：获取单个视角的乳玻瓶瓶颈图像中，瓶颈的横坐标最小值与纵坐标最小值对应的坐标点，得到检测基点；检测框生成的操作具体为：基于检测基点与预设移动距离和预设检测框面积，得到检测框区域；灰度值提取的操作具体为：对检测框区域内的乳玻瓶瓶颈图像进行灰度值提取，得到灰度值变化特征，判断灰度值变化特征在标准数据库中能否匹配到对应裂纹特征；若能匹配，则乳玻瓶瓶颈存在裂纹；若不能匹配，则乳玻瓶瓶颈不存在裂纹。
本实施例提供一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测系统，参见图3，包括：
待检乳玻瓶瓶颈图像生成模块，用于实现乳玻瓶瓶颈所在位置周向平均分布有4个第一平面镜，选取相邻2个第一平面镜，其连线与所述乳玻瓶瓶颈移动轨迹平行，在其中间位置设置V字形第二平面镜，靠近所述V字形第二平面镜的V字形尖端处设有摄像机，且所述V字形尖端所在竖直边与摄像机中心线组成的平面，垂直所述摄像机的摄像面，使得摄像机可以捕获2个第一平面中的图像映射在第二平面上的图像；所述第一平面镜采集到对应视角的乳玻瓶瓶颈图像，并将所述对应视角的乳玻瓶瓶颈图像反射传递给V字形第二平面镜，所述摄像机采集V字形第二平面镜中不同视角的乳玻瓶瓶颈图像，得到待检乳玻瓶瓶颈图像；
初始化图像生成及评估模块，用于所述待检乳玻瓶瓶颈图像经灰度化处理，得到初始化图像；所述初始化图像经图像评估处理，得到相似度值；若相似度值超过标准值，执行并行特征提取模块；若相似度值不超过标准值，执行串行特征提取模块；
并行特征提取模块，用于所述初始化图像经并行特征提取处理，得到裂纹检测标签；
串行特征提取模块，用于所述初始化图像经串行特征提取处理，得到裂纹检测标签。
本实施例提供一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测设备，参见图4，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时上述的乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法。
本实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法。
本实施例提供的一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法，使用第一平面镜和V字形第二平面镜，将不同角度的乳玻瓶瓶颈图像传递给摄像机，得到待检乳玻瓶瓶颈图像，将待检乳玻瓶瓶颈图像转化为灰度图后，经图像评估处理，并根据图像评估结果灵活选择不同的特征提取方式，在保证检测准确度的基础上，提高检测效率；
本实施例提供的一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法，在图像评估处理前，对待检图像进行是否属于同一乳玻瓶图像的判断处理，确保检测结果的准确度；另外，图像评估处理的操作包括对初始化图像依次进行检测基点评估、灰度值评估和边缘轮廓特征评估，判断乳玻瓶瓶颈图像与预设模型标准图像的误差大小，灵活选在不同的特征提取方法，进一步提高检测效率。
Claims (7)
1.一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法，其特征在于，包括如下操作：
S1 乳玻瓶瓶颈所在位置周向平均分布有4个第一平面镜，选取相邻2个第一平面镜，其连线与所述乳玻瓶瓶颈移动轨迹平行，在其中间位置设置V字形第二平面镜，靠近所述V字形第二平面镜的V字形尖端处设有摄像机，且所述V字形尖端所在竖直边与摄像机中心线组成的平面，垂直所述摄像机的摄像面，使得摄像机可以捕获2个第一平面镜中的图像映射在第二平面镜上的图像；
所述第一平面镜采集到对应视角的乳玻瓶瓶颈图像，并将所述对应视角的乳玻瓶瓶颈图像反射传递给V字形第二平面镜，所述摄像机采集V字形第二平面镜中不同视角的乳玻瓶瓶颈图像，得到待检乳玻瓶瓶颈图像；
S2 所述待检乳玻瓶瓶颈图像经灰度化处理，得到初始化图像；
所述初始化图像经图像评估处理，得到相似度值；所述图像评估的操作包括检测基点评估，具体操作为：获取所述初始化图像中乳玻瓶瓶颈的检测基点坐标值，得到所述检测基点坐标值与标准检测基点坐标值之间的距离；基于所述距离和预设距离评分规则，得到检测基点相似度值，得到所述相似度值；
若所述相似度值不超过标准值，执行S3；若所述相似度值超过标准值，执行S4；
S3 所述初始化图像经并行特征提取处理，得到裂纹检测标签；
所述并行特征提取的操作具体为：同时对所述初始化图像中，不同视角的乳玻瓶瓶颈图像进行灰度值提取，得到灰度值变化特征，判断所述灰度值变化特征在标准数据库中能否匹配到对应裂纹特征；若能匹配，则乳玻瓶瓶颈存在裂纹；若不能匹配，则乳玻瓶瓶颈不存在裂纹；
S4 所述初始化图像经串行特征提取处理，得到裂纹检测标签；
所述串行特征提取处理的操作具体为：依次对所述初始化图像中，不同视角的乳玻瓶瓶颈图像进行图像定位、检测框生成、灰度值提取、特征匹配处理，得到所述裂纹检测标签；
所述图像定位的操作具体为：获取单个视角的乳玻瓶瓶颈图像中，瓶颈的横坐标最小值与纵坐标最小值对应的坐标点，得到检测基点，
所述检测框生成的操作具体为：基于检测基点与预设移动距离和预设检测框面积，得到检测框区域；
所述灰度值提取的操作具体为：对检测框区域内的乳玻瓶瓶颈图像进行灰度值提取，得到灰度值变化特征，判断所述灰度值变化特征在标准数据库中能否匹配到对应裂纹特征；若能匹配，则乳玻瓶瓶颈存在裂纹；若不能匹配，则乳玻瓶瓶颈不存在裂纹。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述S2中初始化图像经图像评估的操作之前，还包括图像核准处理所述初始化图像，具体操作为：
获取暂存空间中存放的所述摄像机拍摄乳玻瓶瓶颈图像的时间，判断2个乳玻瓶瓶颈图像之间的时间差是否小于阈值，若小于，相邻乳玻瓶瓶颈图像为同一个乳玻瓶图像，执行所述S2中的得到相似度值的操作；若不小于，相邻乳玻瓶瓶颈图像不为同一个乳玻瓶图像，舍弃所述初始化图像，执行所述S1。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，若所述检测基点相似度值超过标准值，执行灰度值评估，具体操作为：
获取检测基点评估后的初始化图像每个位置的灰度值，与标准检测图像对应位置的灰度值进行对比，得到若干个灰度差，计算所述初始化图像所有位置的灰度差的平均值，得到灰度差均值；
基于灰度差均值和预设灰度差评分规则，得到灰度值相似度值，得到所述相似度值。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，若所述灰度值相似度值超过标准值，执行边缘轮廓特征评估，具体操作为：
针对乳玻瓶边缘轮廓特征，将灰度值评估后的初始化图像与标准检测图像进行对比，得到边缘轮廓特征差；
获取所述边缘轮廓特征差占标准检测图像中边缘轮廓特征的比值，得到边缘轮廓特征相似度值，得到所述相似度值。
5.一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测系统，其特征在于，包括：
待检乳玻瓶瓶颈图像生成模块，用于实现乳玻瓶瓶颈所在位置周向平均分布有4个第一平面镜，选取相邻2个第一平面镜，其连线与所述乳玻瓶瓶颈移动轨迹平行，在其中间位置设置V字形第二平面镜，靠近所述V字形第二平面镜的V字形尖端处设有摄像机，且所述V字形尖端所在竖直边与摄像机中心线组成的平面，垂直所述摄像机的摄像面，使得摄像机可以捕获2个第一平面镜中的图像映射在第二平面镜上的图像；所述第一平面镜采集到对应视角的乳玻瓶瓶颈图像，并将所述对应视角的乳玻瓶瓶颈图像反射传递给V字形第二平面镜，所述摄像机采集V字形第二平面镜中不同视角的乳玻瓶瓶颈图像，得到待检乳玻瓶瓶颈图像；
初始化图像生成及评估模块，用于所述待检乳玻瓶瓶颈图像经灰度化处理，得到初始化图像；所述初始化图像经图像评估处理，得到相似度值；所述图像评估的操作包括检测基点评估，具体操作为：获取所述初始化图像中乳玻瓶瓶颈的检测基点坐标值，得到所述检测基点坐标值与标准检测基点坐标值之间的距离；基于所述距离和预设距离评分规则，得到检测基点相似度值，得到所述相似度值；若所述相似度值不超过标准值，执行并行特征提取模块；若所述相似度值超过标准值，执行串行特征提取模块；
并行特征提取模块，用于所述初始化图像经并行特征提取处理，得到裂纹检测标签；所述并行特征提取的操作具体为：同时对所述初始化图像中，不同视角的乳玻瓶瓶颈图像进行灰度值提取，得到灰度值变化特征，判断所述灰度值变化特征在标准数据库中能否匹配到对应裂纹特征；若能匹配，则乳玻瓶瓶颈存在裂纹；若不能匹配，则乳玻瓶瓶颈不存在裂纹；
串行特征提取模块，用于所述初始化图像经串行特征提取处理，得到裂纹检测标签；所述串行特征提取处理的操作具体为：依次对所述初始化图像中，不同视角的乳玻瓶瓶颈图像进行图像定位、检测框生成、灰度值提取、特征匹配处理，得到所述裂纹检测标签；所述图像定位的操作具体为：获取单个视角的乳玻瓶瓶颈图像中，瓶颈的横坐标最小值与纵坐标最小值对应的坐标点，得到检测基点，
所述检测框生成的操作具体为：基于检测基点与预设移动距离和预设检测框面积，得到检测框区域；所述灰度值提取的操作具体为：对检测框区域内的乳玻瓶瓶颈图像进行灰度值提取，得到灰度值变化特征，判断所述灰度值变化特征在标准数据库中能否匹配到对应裂纹特征；若能匹配，则乳玻瓶瓶颈存在裂纹；若不能匹配，则乳玻瓶瓶颈不存在裂纹。
6.一种乳玻瓶瓶颈裂纹的检测设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的乳玻瓶瓶颈裂纹的检测方法。
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2023
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