CN116894649B - 一种工业物联网主服务平台数据分发系统、方法和介质 - Google Patents

一种工业物联网主服务平台数据分发系统、方法和介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116894649B
CN116894649B CN202311160006.0A CN202311160006A CN116894649B CN 116894649 B CN116894649 B CN 116894649B CN 202311160006 A CN202311160006 A CN 202311160006A CN 116894649 B CN116894649 B CN 116894649B
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
sub
database
sensing
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311160006.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116894649A (zh
Inventor
邵泽华
李勇
权亚强
周莙焱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Qinchuan IoT Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Qinchuan IoT Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Qinchuan IoT Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Qinchuan IoT Technology Co Ltd
Priority to CN202311160006.0A priority Critical patent/CN116894649B/zh
Publication of CN116894649A publication Critical patent/CN116894649A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116894649B publication Critical patent/CN116894649B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/10Office automation; Time management
    • G06Q10/103Workflow collaboration or project management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/25Integrating or interfacing systems involving database management systems
    • G06F16/252Integrating or interfacing systems involving database management systems between a Database Management System and a front-end application
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/25Integrating or interfacing systems involving database management systems
    • G06F16/258Data format conversion from or to a database
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y30/00IoT infrastructure
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/10Detection; Monitoring
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/20Analytics; Diagnosis
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/30Control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Abstract

本发明公开了智能制造技术领域的一种工业物联网主服务平台数据分发系统、方法和介质,该系统包括用户平台、服务平台、管理平台、传感网络平台和对象平台;服务平台包括服务数据库、若干服务分平台和与服务分平台一一对应设置的服务分数据库;用户平台用于获取和转化用户的信息并向服务分数据库发送控制信息;用户平台还用于将服务分数据库发送的数据转化为用户能够识别的感知信息;管理平台包括管理数据库和若干管理分平台,管理分平台内均设置有管理分数据库;对象平台用于根据传感网络平台发送的数据执行相应的制造控制,对象平台还用于将运行过程中的信息反馈至传感网络平台。本发明,能够高效的完成数据分配,并及时的对数据进行处理。

Description

一种工业物联网主服务平台数据分发系统、方法和介质
技术领域
本发明属于智能制造技术领域,具体是一种工业物联网主服务平台数据分发系统、方法和介质。
背景技术
智能制造技术是指依托于工业物联网实现的生产线智能生产检测控制技术,是目前工业生产重点研究的技术领域。现有的工业物联网系统通常包括用户平台、服务平台、管理平台、传感网络平台以及对象平台五大功能平台。
例如中国发明专利(公开号:CN114629940A)公开了一种利于系统扩展性的工业物联网系统及控制方法,所示系统包括用户平台、服务平台、管理平台、传感网络平台和对象平台;服务平台以及传感网络平台采用独立式布置;服务平台以及传感网络平台均包括多个子平台,各子平台上均设置有数据库、处理器和/或信息通道;对象平台包括生产线,生产线配置有多个传感器;传感网络平台的各子平台中,与同一传感网络平台子平台连接的传感器采用相同的通信协议;任意传感网络平台子平台均通过管理平台连接有唯一的服务平台子平台。
上述技术方案通过服务平台能够实现服务通信,并通过管理平台能够实现工业物联网体系的运行管理。但是服务平台实现服务通信的过程中,由于数据量通常较大,导致数据运算量较大;服务平台在与管理平台信息交互的过程中,现有的独立式服务平台技术方案依然存在分配效率低以及处理不及时的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种工业物联网主服务平台数据分发系统、方法和介质,以解决独立式服务平台技术方案依然存在的分配效率低以及处理不及时的技术问题。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:一种工业物联网主服务平台数据分发系统,包括用户平台、服务平台、管理平台、传感网络平台和对象平台;
所述服务平台包括服务数据库、若干服务分平台和与所述服务分平台一一对应设置的服务分数据库,所述服务分数据库均与所述用户平台交互连接,所述服务数据库用于接收所述管理平台上传的数据,并向所述管理平台发送经所述服务分平台处理后的数据,所述服务分数据库用于接收所述服务数据库分发的数据并进一步协同对应的所述服务分平台进行数据处理,且将处理后的数据进一步发送至所述用户平台或服务数据库;
所述用户平台用于获取和转化用户的信息并向所述服务分数据库发送控制信息;所述用户平台还用于将所述服务分数据库发送的数据转化为用户能够识别的感知信息;
所述管理平台包括管理数据库和若干管理分平台,所述管理分平台内均设置有管理分数据库,所述管理数据库分别独立的与所述管理分平台交互连接,所述管理数据库用于接收所述传感网络平台上传的数据,所述管理分数据库用于接受所述管理数据库分发的数据并通过所属的管理分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至所述管理数据库,所述管理数据库用于向所述服务平台或所述传感网络平台发送经所述管理分平台处理后的数据;
所述传感网络平台包括传感数据库和若干传感分平台,所述传感分平台内均设置有传感分数据库,所述传感数据库分别独立的与所述传感分平台交互连接,所述传感数据库用于接收所述对象平台上传的数据,所述传感分数据库用于接受所述传感数据库分发的数据并通过所属的传感分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至所述传感数据库,所述传感数据库用于向所述管理平台或所述对象平台发送经所述传感分平台处理后的数据;
所述对象平台用于根据所述传感网络平台发送的数据执行相应的制造控制,所述对象平台还用于将运行过程中的信息反馈至所述传感网络平台。
进一步,所述管理分数据库还用于获取所属管理分平台的运行状态,并发送至所述管理数据库,空闲状态的管理分平台用于对所述管理数据库分发至对应管理分数据库的数据进行处理,所述管理数据库还用于分析内部预分发数据的目标管理分数据库对应的管理分平台的空闲状态,若目标管理分数据库对应的管理分平台处于空闲状态则对预分发数据直接进行分发,若目标管理分数据库对应的管理分平台处于非空闲状态则将预分发数据暂存;
空闲状态的管理分平台内部的管理分数据库还用于对所述管理数据库的暂存数据进行竞争,所述管理数据库还用于将所述暂存数据和所述暂存数据对应的目标管理分数据库的标识一同发送至竞争到暂存数据的所述管理分数据库,所述空闲状态的管理分平台还用于对内部的管理分数据库竞争到的数据进行处理,竞争到暂存数据的管理分数据库还用于根据所述暂存数据对应的目标管理分数据库的标识将所述空闲状态的管理分平台处理后的数据发送至对应的所述目标管理分数据库。
进一步,所述传感分数据库还用于获取所属传感分平台的运行状态,并发送至所述传感数据库,空闲状态的传感分平台用于对所述传感数据库分发至对应传感分数据库的数据进行处理,传感数据库还用于分析内部预分发数据的目标传感分数据库的工作状态,若目标传感分数据库对应的传感分平台处于空闲状态则对预分发数据直接进行分发,若目标传感分数据库对应的传感分平台处于非空闲状态则将预分发数据暂存;
空闲状态的传感分平台内部的传感分数据库还用于对所述传感数据库的暂存数据进行竞争,所述传感数据库还用于将所述暂存数据和所述暂存数据对应的目标传感分数据库的标识一同发送至竞争到暂存数据的所述传感分数据库,所述空闲状态的传感分平台还用于对内部的传感分数据库竞争到的数据进行处理,竞争到暂存数据的传感分数据库还用于根据所述暂存数据对应的目标传感分数据库的标识将所述空闲状态的传感分平台处理后的数据发送至对应的所述目标传感分数据库。
进一步,所述对象平台包括若干用于制造零件形成的生产装置或生产线,所述生产装置或生产线设有感知单元和控制单元;所述感知单元用于获取生产装置或生产线的感知信息并传输至所述传感网络数据库,所述控制单元用于根据传感网络数据库的信息对生产装置或生产线进行控制。
进一步,所述管理数据库与所述服务平台之间通过网络连接有网关,所述网关用于在管理数据库向所述服务平台发送信息的同时在信息中增加生成时间戳;
所述用户平台用于计算实际接收到来自所述服务平台发送的数据的时间与所述时间戳之间的时延,并根据所述时延分别执行以下操作:
当所述时延处于小于第一时延阈值时,所述用户平台生成服务分平台工作正常信息;
当所述时延处于在第一时延阈值与第二时延阈值之间时,所述用户平台生成服务分平台网络异常信息;
当所述时延处于大于第二时延阈值时,所述用户平台进入服务分平台故障处理模式。
进一步,在所述故障处理模式中,所述用户平台还用于计算单位时间内时延的起始时延与最终时延之间的时延增长率,并根据所述时延增长率分别执行以下操作:
当所述时延增长率小于第一超时阈值时,所述用户平台在下一个单位时间继续判断,直至退出故障处理模式;
当所述时延增长率在第一超时阈值与第二超时阈值之间时,所述用户平台在连续单位时间连续判断,若连续单位时间所述时延增长率在第一超时阈值与第二超时阈值之间时,所述用户平台生成服务分平台网络信号弱信息或者网络忙信息;
当所述时延增长率在第二超时阈值与第三超时阈值之间时,所述用户平台向用户生成对应服务分平台网络异常信息;
当所述时延增长率大于第三超时阈值时,所述用户平台向用户生成对应的服务分平台存在故障信息。
一种工业物联网主服务平台数据分发方法,包括如下步骤:
S1:通过服务数据库接收管理平台上传的数据,并向管理平台发送经服务分平台处理后的数据,通过服务分数据库接收服务数据库分发的数据并进一步协同对应的服务分平台进行数据处理,且将处理后的数据进一步发送至用户平台或服务数据库;
S2:通过用户平台获取和转化用户的信息并向服务分数据库发送控制信息,且将服务分数据库的信息转化为用户能够识别的感知信息;
S3:通过管理数据库接收传感网络平台上传的数据,通过管理分数据库接受管理数据库分发的数据并通过所属的管理分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至管理数据库,通过管理数据库向服务平台或传感网络平台发送经管理分平台处理后的数据;
S4:通过传感数据库接收对象平台上传的数据,通过传感分数据库接受传感数据库分发的数据并通过所属的传感分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至传感数据库,通过传感数据库向管理平台或对象平台发送经传感分平台处理后的数据;
S5:通过对象平台根据传感网络平台发送的数据执行相应的制造控制,且将运行过程中的信息反馈至传感网络平台。
进一步:通过网关在管理数据库向服务平台发送信息的同时在信息中增加生成时间戳,通过用户平台计算实际接收到来自服务平台发送的数据的时间与时间戳之间的时延,并根据时延分别执行以下操作:
当时延小于第一时延阈值时,通过用户平台生成服务分平台工作正常信息;
当时延在第一时延阈值与第二时延阈值之间时,通过用户平台生成服务分平台网络异常信息;
当时延大于第二时延阈值时,通过用户平台进入服务分平台故障处理模式。
进一步:在故障处理模式中,通过用户平台计算单位时间内时延的起始时延与最终时延之间的时延增长率,并根据时延增长率分别执行以下操作:
当时延增长率小于第一超时阈值时,通过用户平台在下一个单位时间继续判断,直至退出故障处理模式;
当时延增长率在第一超时阈值与第二超时阈值之间时,通过用户平台在连续单位时间连续判断,若连续单位时间时延增长率在第一超时阈值与第二超时阈值之间时,通过用户平台生成服务分平台网络信号弱信息或者网络忙信息;
当时延增长率在第二超时阈值与第三超时阈值之间时,通过用户平台向用户生成对应服务分平台网络异常信息;
当时延增长率大于第三超时阈值时,通过用户平台向用户生成对应的服务分平台存在故障信息。
一种计算机存储介质,其中存储有计算机程序,所述计算机程序运时导致所述计算机存储介质的所在设备执行上述的工业物联网主服务平台数据分发方法。
本发明的工作原理和有益效果如下:
1、本发明通过在服务平台中部署服务数据库、服务分数据库和服务分平台,服务平台在感知信息处理运行逻辑方面,由服务数据库接收并初步处理然后分发给服务分数据库,再由服务分平台从服务分数据库中提取所需数据进行处理并反馈给服务分数据库,子服务数据库进一步与上级用户平台进行数据交互;服务平台在控制信息处理运行逻辑方面则反向于感知信息处理运行逻辑,最终经服务平台处理后的控制信息由服务数据库统一传输至下级的管理平台。与现有技术相比,在面对平台数据量大、业务场景多的应用场景时,既实现数据的高效处理,又实现数据的统一集中管理。
在管理平台中通过单个管理数据库接收和汇总所有管理分数据库数据,对于数据的进一步运行管理则交由管理分平台来实施;同时,管理平台与前后端功能平台信息交互均通过管理数据库;同样,在传感网络平台通过单个传感数据库接收和汇总所有传感分数据库数据,对于数据的进一步运行管理则交由传感分平台来实施;同时,传感网络平台与前后端功能平台信息交互均通过传感数据库。
有利于对数据的集中管控,在面对数据量较小的应用场景时,具有分配高效、处理及时,便于对数据进行整体掌握的技术优势。
2、本发明通过将各功能平台中处于空闲状态的加以利用,在分平台数据处理量大时,空闲的分平台内的分数据库通过竞争的方式不断的从项目平台中独立的数据库中竞争暂存的数据,并通过分数据库所属的分平台对竞争到的数据进行处理,并根据分数据库标识反馈至本该处理该数据的分平台所属的分数据库内,供对应的分平台后续运行管理;相较于现有技术,实现了同一项目平台中各分平台和分数据库之间的联动协同,将分发数据多点联动处理,有效的减少数据处理量大的分平台的处理压力,并提升了数据处理效率,能够使上下级分发的数据及时得到处理,确保了物联网系统的高效稳定运行。
3、本发明通过记录主管理数据库向主服务数据库发送信息的时间戳,并根据用户平台实际接收的信息时刻之间的时延,计算得到服务分平台在相应数据处理方面所需要的时间,便于用户及时了解服务分平台的处理时长状态。通过对时延的长短进行逻辑判断,并且根据逻辑判断的结果及时向用户反馈判断结果信息。
此外,通过计算时延增长率,便于用户及时了解当前单位时间内服务分平台的持续故障状态,通过根据时延增长率的不同,及时判断服务分平台处于的三种不同的状态,并且根据服务分平台判断状态的结果通过用户平台及时向用户反馈信息。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明工业物联网主服务平台数据分发系统实施例的系统架构框图;
图2为本发明工业物联网主服务平台数据分发系统实施例的网关架构框图;
图3为本发明工业物联网主服务平台数据分发系统实施例的逻辑判断图;
图4为本发明工业物联网主服务平台数据分发方法实施例的流程示意图。
实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
实施例一,如附图1所示:一种工业物联网主服务平台数据分发系统,包括:用户平台、服务平台、管理平台、传感器网络平台和对象平台。
用户平台为监视器、监视大屏、PC、收集等用户终端,用户平台内的用户终端用于获取转化用户的信息并向服务平台发送控制;用户平台还用于将服务平台发送的信息转化为用户能够识别的感知信息。
用户平台是实现物联网体系运行主导的功能平台,用户平台对应信息体系中的用户域和物理体系中的用户层,通过各种用户信息在用户物理实体上的运行,表现出用户主导体系运行的功能。用户通过用户平台获取所需的感知服务信息,将感知服务信息进行处理,转化为用户感知信息;用户对用户感知信息进行分析并结合自身意愿做出相应决策,通过相应信息系统将用户感知信息转化为用户控制信息并向服务平台发送,从而表现出用户相应的服务需求意愿。
服务平台包括服务数据库、n个服务分平台和与服务分平台一一对应设置的服务分数据库,服务分数据库均与用户平台交互连接,服务数据库用于接收管理平台上传的数据,并向管理平台发送经服务分平台处理后的数据,服务分数据库用于接收服务数据库分发的数据并进一步协同对应的服务分平台进行数据处理,且将处理后的数据进一步发送至用户平台或服务数据库。
服务平台是实现服务通信的功能平台,服务平台对应信息体系中的服务域和物理体系中的服务层,通过服务域中感知服务信息和控制服务信息分别在服务层中感知服务物理实体和控制服务物理实体上的运行,表现出感知信息服务通信和控制信息服务通信功能。服务平台连接用户平台和管理平台。用户平台与管理平台通过服务平台进行通信,实现用户感知服务需求从管理平台的获取和控制服务需求向管理平台的传达。
而服务平台设置独立的服务数据库以及n个分别与服务数据库交互连接的服务分数据库,同时服务分数据库还分别与用户终端交互连接,使信息先经过大数据库传输至小数据库,再到服务分平台进行处理,处理后反馈到小数据库。功能平台中部署服务数据库、服务分数据库和服务分平台,服务分数据库分担服务数据库的运算压力。信息逻辑为感知信息由下到上:服务数据库接收并初步处理然后分发给服务分数据库,然后传输至服务分平台,接着服务分平台处理数据反馈服务分数据库,再由服务分数据库进一步与上级功能平台信息及用户平台进行交互。
管理平台包括管理数据库和n个管理分平台,管理分平台内均设置有管理分数据库,管理数据库分别独立的与管理分平台交互连接,管理数据库用于接收传感网络平台上传的数据,管理分数据库用于接受管理数据库分发的数据并通过所属的管理分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至管理数据库,管理数据库用于向服务平台或传感网络平台发送经管理分平台处理后的数据。
传感网络平台包括传感数据库和n个传感分平台,传感分平台内均设置有传感分数据库,传感数据库分别独立的与传感分平台交互连接,传感数据库用于接收对象平台上传的数据,传感分数据库用于接受传感数据库分发的数据并通过所属的传感分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至传感数据库,传感数据库用于向管理平台或对象平台发送经传感分平台处理后的数据。
对象平台用于根据传感网络平台发送的数据执行相应的制造控制,对象平台还用于将运行过程中的信息反馈至传感网络平台。其中具体的对象平台包括若干用于制造零件形成的生产装置或生产线,生产装置或生产线设有感知单元和控制单元;感知单元用于获取生产装置或生产线的感知信息并传输至传感网络数据库,控制单元用于根据传感网络数据库的信息对生产装置或生产线进行控制。
管理分数据库还用于获取所属管理分平台的运行状态,并发送至管理数据库,空闲状态的管理分平台用于对管理数据库分发至所属管理分数据库的数据进行处理,管理数据库还用于分析传感网络平台上传的数据预分发到的目的管理分数据库,若目标管理分平台处于空闲状态则直接进行分发,若目标管理分平台处于非空闲状态则将数据暂存。
空闲状态的管理分平台内部的管理分数据库还用于对管理数据库的暂存数据进行竞争,管理数据库还用于将暂存数据和暂存数据对应的目标管理分数据库的标识一同发送至竞争到暂存数据的管理分数据库,空闲状态的管理分平台还用于对内部的管理分数据库竞争到的数据进行处理,竞争到暂存数据的管理分数据库还用于根据暂存数据对应的目标管理分数据库的标识将空闲状态的管理分平台处理后的数据发送至对应的目标管理分数据库。
传感分数据库还用于获取所属传感分平台的运行状态,并发送至传感数据库,空闲状态的传感分平台用于对传感数据库分发至对应传感分数据库的数据进行处理,传感数据库还用于分析内部预分发数据的目标传感分数据库的工作状态,若目标传感分数据库对应的传感分平台处于空闲状态则对预分发数据直接进行分发,若目标传感分数据库对应的传感分平台处于非空闲状态则将预分发数据暂存。
空闲状态的传感分平台内部的传感分数据库还用于对传感数据库的暂存数据进行竞争,传感数据库还用于将暂存数据和暂存数据对应的目标传感分数据库的标识一同发送至竞争到暂存数据的传感分数据库,空闲状态的传感分平台还用于对内部的传感分数据库竞争到的数据进行处理,竞争到暂存数据的传感分数据库还用于根据暂存数据对应的目标传感分数据库的标识将所述空闲状态的传感分平台处理后的数据发送至对应的目标传感分数据库。
在管理平台和传感网络平台中各个分数据库以及分平台相互联动,协同处理分发数据的方式,减少了单一分数据库以及分平台对分发数据的处理压力,处于空闲状态的分数据库以及分平台保持预工作状态,在管理数据库或者服务数据库中竞争暂存的未及时分发的数据,并通过空闲的分平台处理后,按照分数据库的标识将处理后的数据发送至对应的分数据库,保证了管理平台和传感网络平台中各个分数据库以及分平台的高效利用,有效提高了管理平台和传感网络平台的数据处理效率。
对于数据处理量大的分平台,在其他空闲分平台的联动协同下,数据处理压力得以减轻,其依旧能够保持正常的对处理后数据的管理运行能力。
实施例二,如附图2、附图3所示:与实施例一相比,不同之处在于,管理数据库与服务平台之间通过网络连接有网关,网关用于在管理数据库向服务平台发送信息的同时在信息中增加生成时间戳;
用户平台用于计算实际接收到来自服务平台发送的数据的时间与时间戳之间的时延,并根据时延分别执行以下操作:
当时延小于第一时延阈值时,用户平台生成服务分平台工作正常信息;
当时延在第一时延阈值与第二时延阈值之间时,用户平台生成服务分平台网络异常信息;
当时延大于第二时延阈值时,用户平台进入服务分平台故障处理模式。
在故障处理模式中,用户平台还用于计算单位时间内时延的起始时延与最终时延之间的时延增长率,并根据时延增长率分别执行以下操作:
当时延增长率小于第一超时阈值时,用户平台在下一个单位时间继续判断,直至退出故障处理模式;
当时延增长率在第一超时阈值与第二超时阈值之间时,用户平台在连续单位时间连续判断,若连续单位时间时延增长率在第一超时阈值与第二超时阈值之间时,用户平台生成服务分平台网络信号弱信息或者网络忙信息;
当时延增长率在第二超时阈值与第三超时阈值之间时,用户平台向用户生成对应服务分平台网络异常信息;
当时延增长率大于第三超时阈值时,用户平台向用户生成对应的服务分平台存在故障信息。
具体的,本实施例中将第一时延阈值设置为30ms;第二时延阈值设置为800ms;第一超时阈值设置为0;第二超时阈值设置为30%;第三超时阈值设置为80%;即:
当时延处于小于30ms时,用户平台向用户生成服务分平台工作正常信息。
当时延处于在30~800ms之间时,用户平台向用户生成服务分平台网络异常信息。
当时延处于大于800ms时,用户平台进入服务分平台故障处理模式。
故障处理模式包括用户平台还用于计算单位时间1s内时延的起始时延与最终时延之间的时延增长率。最终时延与起始时延的时间差为单位时间1s,时延增长率=(最终时延-起始时延)/2*100%。
在时延增长率小于0时,用户平台在下一个单位时间继续判断,直至时延增长率不小于0或者退出故障处理模式。
在时延增长率0~30%时,用户平台在下一个单位时间继续判断,直至时延增长率不小于0或者退出故障处理模式。
在时延增长率30~80%时,用户平台向用户生成服务分平台网络异常信息。
在时延增长率大于80%时,用户平台向用户生成对应的服务分平台存在故障信息。
本实施例通过对时延的长短进行逻辑判断,并且根据逻辑判断的结果及时向用户反馈判断结果信息。并且通过计算时延增长率,便于用户及时了解当前单位时间内服务分平台的持续故障状态。并且通过根据时延增长率的不同,及时判断服务分平台处于的三种不同的状态,并且根据服务分平台判断状态的结果通过用户平台及时向用户反馈信息。
实施例三,如附图4所示,本实施例提供工业物联网主服务平台数据分发方法和计算机存储介质;
该方法包括如下步骤:
S1:通过服务数据库接收管理平台上传的数据,并向管理平台发送经服务分平台处理后的数据,通过服务分数据库接收服务数据库分发的数据并进一步协同对应的服务分平台进行数据处理,且将处理后的数据进一步发送至用户平台或服务数据库;
S2:通过用户平台获取和转化用户的信息并向服务分数据库发送控制信息,且将服务分数据库的信息转化为用户能够识别的感知信息;
S3:通过管理数据库接收传感网络平台上传的数据,通过管理分数据库接受管理数据库分发的数据并通过所属的管理分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至管理数据库,通过管理数据库向服务平台或传感网络平台发送经管理分平台处理后的数据;
S4:通过传感数据库接收对象平台上传的数据,通过传感分数据库接受传感数据库分发的数据并通过所属的传感分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至传感数据库,通过传感数据库向管理平台或对象平台发送经传感分平台处理后的数据。
S5:通过对象平台根据传感网络平台发送的数据执行相应的制造控制,且将运行过程中的信息反馈至传感网络平台。
同时,通过网关在管理数据库向服务平台发送信息的同时在信息中增加生成时间戳,通过用户平台计算实际接收到来自服务平台发送的数据的时间与时间戳之间的时延,并根据时延分别执行以下操作:
当时延处于小于30ms时,用户平台向用户生成服务分平台工作正常信息。
当时延处于在30~800ms之间时,用户平台向用户生成服务分平台网络异常信息。
当时延处于大于800ms时,用户平台进入服务分平台故障处理模式。
在故障处理模式中,通过用户平台计算单位时间内时延的起始时延与最终时延之间的时延增长率,并根据时延增长率分别执行以下操作:
当时延增长率小于0时,用户平台在下一个单位时间继续判断,直至时延增长率不小于0或者退出故障处理模式。
当时延增长率0~30%时,用户平台在下一个单位时间继续判断,直至时延增长率不小于0或者退出故障处理模式。
当时延增长率30~80%时,用户平台向用户生成服务分平台网络异常信息。
当时延增长率大于80%时,用户平台向用户生成对应的服务分平台存在故障信息。
该储存介质中存储有计算机程序,计算机程序运时导致计算机存储介质的所在设备执行上述的工业物联网主服务平台数据分发方法。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种工业物联网主服务平台数据分发系统,其特征在于,包括用户平台、服务平台、管理平台、传感网络平台和对象平台;
所述服务平台包括服务数据库、若干服务分平台和与所述服务分平台一一对应设置的服务分数据库,所述服务分数据库均与所述用户平台交互连接,所述服务数据库用于接收所述管理平台上传的数据,并向所述管理平台发送经所述服务分平台处理后的数据,所述服务分数据库用于接收所述服务数据库分发的数据并进一步协同对应的所述服务分平台进行数据处理,且将处理后的数据进一步发送至所述用户平台或服务数据库;
所述用户平台用于获取和转化用户的信息并向所述服务分数据库发送控制信息;所述用户平台还用于将所述服务分数据库发送的数据转化为用户能够识别的感知信息;
所述管理平台包括管理数据库和若干管理分平台,所述管理分平台内均设置有管理分数据库,所述管理数据库分别独立的与所述管理分平台交互连接,所述管理数据库用于接收所述传感网络平台上传的数据,所述管理分数据库用于接受所述管理数据库分发的数据并通过所属的管理分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至所述管理数据库,所述管理数据库用于向所述服务平台或所述传感网络平台发送经所述管理分平台处理后的数据;
所述传感网络平台包括传感数据库和若干传感分平台,所述传感分平台内均设置有传感分数据库,所述传感数据库分别独立的与所述传感分平台交互连接,所述传感数据库用于接收所述对象平台上传的数据,所述传感分数据库用于接受所述传感数据库分发的数据并通过所属的传感分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至所述传感数据库,所述传感数据库用于向所述管理平台或所述对象平台发送经所述传感分平台处理后的数据;
所述对象平台用于根据所述传感网络平台发送的数据执行相应的制造控制,所述对象平台还用于将运行过程中的信息反馈至所述传感网络平台;
所述传感分数据库还用于获取所属传感分平台的运行状态,并发送至所述传感数据库,空闲状态的传感分平台用于对所述传感数据库分发至对应传感分数据库的数据进行处理,传感数据库还用于分析内部预分发数据的目标传感分数据库的工作状态,若目标传感分数据库对应的传感分平台处于空闲状态则对预分发数据直接进行分发,若目标传感分数据库对应的传感分平台处于非空闲状态则将预分发数据暂存;
空闲状态的传感分平台内部的传感分数据库还用于对所述传感数据库的暂存数据进行竞争,所述传感数据库还用于将所述暂存数据和所述暂存数据对应的目标传感分数据库的标识一同发送至竞争到暂存数据的所述传感分数据库,所述空闲状态的传感分平台还用于对内部的传感分数据库竞争到的数据进行处理,竞争到暂存数据的传感分数据库还用于根据所述暂存数据对应的目标传感分数据库的标识将所述空闲状态的传感分平台处理后的数据发送至对应的所述目标传感分数据库;
所述管理数据库与所述服务平台之间通过网络连接有网关,所述网关用于在管理数据库向所述服务平台发送信息的同时在信息中增加生成时间戳;
所述用户平台用于计算实际接收到来自所述服务平台发送的数据的时间与所述时间戳之间的时延,并根据所述时延分别执行以下操作:
当所述时延处于小于第一时延阈值时,所述用户平台生成服务分平台工作正常信息;
当所述时延处于在第一时延阈值与第二时延阈值之间时,所述用户平台生成服务分平台网络异常信息;
当所述时延处于大于第二时延阈值时,所述用户平台进入服务分平台故障处理模式。
2.根据权利要求1所述的工业物联网主服务平台数据分发系统,其特征在于:所述管理分数据库还用于获取所属管理分平台的运行状态,并发送至所述管理数据库,空闲状态的管理分平台用于对所述管理数据库分发至对应管理分数据库的数据进行处理,所述管理数据库还用于分析内部预分发数据的目标管理分数据库对应的管理分平台的空闲状态,若目标管理分数据库对应的管理分平台处于空闲状态则对预分发数据直接进行分发,若目标管理分数据库对应的管理分平台处于非空闲状态则将预分发数据暂存;
空闲状态的管理分平台内部的管理分数据库还用于对所述管理数据库的暂存数据进行竞争,所述管理数据库还用于将所述暂存数据和所述暂存数据对应的目标管理分数据库的标识一同发送至竞争到暂存数据的所述管理分数据库,所述空闲状态的管理分平台还用于对内部的管理分数据库竞争到的数据进行处理,竞争到暂存数据的管理分数据库还用于根据所述暂存数据对应的目标管理分数据库的标识将所述空闲状态的管理分平台处理后的数据发送至对应的所述目标管理分数据库。
3.根据权利要求2所述的工业物联网主服务平台数据分发系统,其特征在于:所述对象平台包括若干用于制造零件形成的生产装置或生产线,所述生产装置或生产线设有感知单元和控制单元;所述感知单元用于获取生产装置或生产线的感知信息并传输至传感网络数据库,所述控制单元用于根据传感网络数据库的信息对生产装置或生产线进行控制。
4.根据权利要求1所述的工业物联网主服务平台数据分发系统,其特征在于:在所述故障处理模式中,所述用户平台还用于计算单位时间内时延的起始时延与最终时延之间的时延增长率,并根据所述时延增长率分别执行以下操作:
当所述时延增长率小于第一超时阈值时,所述用户平台在下一个单位时间继续判断,直至退出故障处理模式;
当所述时延增长率在第一超时阈值与第二超时阈值之间时,所述用户平台在连续单位时间连续判断,若连续单位时间所述时延增长率在第一超时阈值与第二超时阈值之间时,所述用户平台生成服务分平台网络信号弱信息或者网络忙信息;
当所述时延增长率在第二超时阈值与第三超时阈值之间时,所述用户平台向用户生成对应服务分平台网络异常信息;
当所述时延增长率大于第三超时阈值时,所述用户平台向用户生成对应的服务分平台存在故障信息。
5.一种工业物联网主服务平台数据分发方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:通过服务数据库接收管理平台上传的数据,并向管理平台发送经服务分平台处理后的数据,通过服务分数据库接收服务数据库分发的数据并进一步协同对应的服务分平台进行数据处理,且将处理后的数据进一步发送至用户平台或服务数据库;
S2:通过用户平台获取和转化用户的信息并向服务分数据库发送控制信息,且将服务分数据库的信息转化为用户能够识别的感知信息;
S3:通过管理数据库接收传感网络平台上传的数据,通过管理分数据库接受管理数据库分发的数据并通过所属的管理分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至管理数据库,通过管理数据库向服务平台或传感网络平台发送经管理分平台处理后的数据;
S4:通过传感数据库接收对象平台上传的数据,通过传感分数据库接受传感数据库分发的数据并通过所属的传感分平台进行数据处理,且将处理后的数据发送至传感数据库,通过传感数据库向管理平台或对象平台发送经传感分平台处理后的数据;
S5:通过对象平台根据传感网络平台发送的数据执行相应的制造控制,且将运行过程中的信息反馈至传感网络平台;
还包括如下步骤:
通过传感分数据库获取所属传感分平台的运行状态,并发送至传感数据库,通过空闲状态的传感分平台对传感数据库分发至对应传感分数据库的数据进行处理,通过传感数据库分析内部预分发数据的目标传感分数据库的工作状态,若目标传感分数据库对应的传感分平台处于空闲状态则对预分发数据直接进行分发,若目标传感分数据库对应的传感分平台处于非空闲状态则将预分发数据暂存;
通过空闲状态的传感分平台内部的传感分数据库对传感数据库的暂存数据进行竞争,通过传感数据库将暂存数据和暂存数据对应的目标传感分数据库的标识一同发送至竞争到暂存数据的传感分数据库,通过空闲状态的传感分平台对内部的传感分数据库竞争到的数据进行处理,通过竞争到暂存数据的传感分数据库根据暂存数据对应的目标传感分数据库的标识将空闲状态的传感分平台处理后的数据发送至对应的目标传感分数据库;
通过网关在管理数据库向服务平台发送信息的同时在信息中增加生成时间戳,通过用户平台计算实际接收到来自服务平台发送的数据的时间与时间戳之间的时延,并根据时延分别执行以下操作:
当时延小于第一时延阈值时,通过用户平台生成服务分平台工作正常信息;
当时延在第一时延阈值与第二时延阈值之间时,通过用户平台生成服务分平台网络异常信息;
当时延大于第二时延阈值时,通过用户平台进入服务分平台故障处理模式。
6.根据权利要求5所述的工业物联网主服务平台数据分发方法,其特征在于,在故障处理模式中,通过用户平台计算单位时间内时延的起始时延与最终时延之间的时延增长率,并根据时延增长率分别执行以下操作:
当时延增长率小于第一超时阈值时,通过用户平台在下一个单位时间继续判断,直至退出故障处理模式;
当时延增长率在第一超时阈值与第二超时阈值之间时,通过用户平台在连续单位时间连续判断,若连续单位时间时延增长率在第一超时阈值与第二超时阈值之间时,通过用户平台生成服务分平台网络信号弱信息或者网络忙信息;
当时延增长率在第二超时阈值与第三超时阈值之间时,通过用户平台向用户生成对应服务分平台网络异常信息;
当时延增长率大于第三超时阈值时,通过用户平台向用户生成对应的服务分平台存在故障信息。
7.一种计算机存储介质,其中存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序运时导致所述计算机存储介质的所在设备执行权利要求5或6所述的工业物联网主服务平台数据分发方法。
CN202311160006.0A 2023-09-11 2023-09-11 一种工业物联网主服务平台数据分发系统、方法和介质 Active CN116894649B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311160006.0A CN116894649B (zh) 2023-09-11 2023-09-11 一种工业物联网主服务平台数据分发系统、方法和介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311160006.0A CN116894649B (zh) 2023-09-11 2023-09-11 一种工业物联网主服务平台数据分发系统、方法和介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116894649A CN116894649A (zh) 2023-10-17
CN116894649B true CN116894649B (zh) 2023-11-17

Family

ID=88313795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311160006.0A Active CN116894649B (zh) 2023-09-11 2023-09-11 一种工业物联网主服务平台数据分发系统、方法和介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116894649B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117708218B (zh) * 2024-02-05 2024-05-03 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于服务分平台的工业物联网数据访问方法及数据库系统
CN117951140A (zh) * 2024-03-25 2024-04-30 成都秦川物联网科技股份有限公司 一种工业物联网子服务平台数据交互系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103107601A (zh) * 2013-02-26 2013-05-15 合肥未来计算机技术开发有限公司 物联网智能电网运维系统
CN107135168A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 上海普兰金融服务有限公司 一种网络数据处理方法及装置
CN112953757A (zh) * 2021-01-26 2021-06-11 北京明略软件系统有限公司 数据分发方法、系统和计算机设备
CN114268631A (zh) * 2021-12-13 2022-04-01 湖北云务通网络科技有限公司 低延迟网络系统及其通信连接方法及可读存储介质
CN114418468A (zh) * 2022-03-29 2022-04-29 成都秦川物联网科技股份有限公司 一种智慧城市交通调度策略控制方法和物联网系统
CN114629940A (zh) * 2022-05-13 2022-06-14 成都秦川物联网科技股份有限公司 利于系统扩展性的工业物联网系统及控制方法
CN114742254A (zh) * 2022-06-10 2022-07-12 成都秦川物联网科技股份有限公司 用于流水线设备故障处理的工业物联网及其控制方法
CN115278919A (zh) * 2022-07-27 2022-11-01 南通大学 一种车联网安全消息广播性能改进方法
CN116055023A (zh) * 2023-01-03 2023-05-02 浙江大华技术股份有限公司 一种数据传输方法及装置
CN116192907A (zh) * 2023-04-26 2023-05-30 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于服务分平台的工业物联网监控方法和系统
CN116208615A (zh) * 2023-02-22 2023-06-02 启朔(深圳)科技有限公司 网络数据处理方法、处理模块、阵列服务器和介质
CN116361377A (zh) * 2023-05-29 2023-06-30 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于工业物联网服务平台的负载预测系统、方法及介质

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106209382A (zh) * 2010-09-20 2016-12-07 安全第公司 用于安全数据共享的系统和方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103107601A (zh) * 2013-02-26 2013-05-15 合肥未来计算机技术开发有限公司 物联网智能电网运维系统
CN107135168A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 上海普兰金融服务有限公司 一种网络数据处理方法及装置
CN112953757A (zh) * 2021-01-26 2021-06-11 北京明略软件系统有限公司 数据分发方法、系统和计算机设备
CN114268631A (zh) * 2021-12-13 2022-04-01 湖北云务通网络科技有限公司 低延迟网络系统及其通信连接方法及可读存储介质
CN114418468A (zh) * 2022-03-29 2022-04-29 成都秦川物联网科技股份有限公司 一种智慧城市交通调度策略控制方法和物联网系统
CN114629940A (zh) * 2022-05-13 2022-06-14 成都秦川物联网科技股份有限公司 利于系统扩展性的工业物联网系统及控制方法
CN114742254A (zh) * 2022-06-10 2022-07-12 成都秦川物联网科技股份有限公司 用于流水线设备故障处理的工业物联网及其控制方法
CN115278919A (zh) * 2022-07-27 2022-11-01 南通大学 一种车联网安全消息广播性能改进方法
CN116055023A (zh) * 2023-01-03 2023-05-02 浙江大华技术股份有限公司 一种数据传输方法及装置
CN116208615A (zh) * 2023-02-22 2023-06-02 启朔(深圳)科技有限公司 网络数据处理方法、处理模块、阵列服务器和介质
CN116192907A (zh) * 2023-04-26 2023-05-30 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于服务分平台的工业物联网监控方法和系统
CN116361377A (zh) * 2023-05-29 2023-06-30 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于工业物联网服务平台的负载预测系统、方法及介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于物联网的智能工厂供应链共享平台设计;毛焕宇;张果;;电子设计工程(第09期);82-86 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116894649A (zh) 2023-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116894649B (zh) 一种工业物联网主服务平台数据分发系统、方法和介质
CN111741073B (zh) 基于5g通信网络的电力数据传输系统
CN106850271B (zh) 一种配电主站与终端通信网络故障研判方法
CN110475224A (zh) 一种基于边缘计算的传感器数据处理与协同预测方法
CN112363417A (zh) 一种基于物联网的设备通信系统及方法
CN206170860U (zh) 丝网印刷机产能采集系统
CN107404154A (zh) 变电站自动化设备故障自愈系统及方法
CN117951140A (zh) 一种工业物联网子服务平台数据交互系统
CN112769240A (zh) 一种发电厂电气设备统一系统
CN114371755A (zh) 一种智能化多路供电控制方法、系统及介质
CN202255556U (zh) 低功耗水文遥测终端机
CN111935517A (zh) 一种智能机顶盒的唤醒方法、装置、电子设备及存储介质
CN112003753B (zh) 基于可配置网关的期望值判断采集传输监控系统及方法
CN109799420A (zh) 一种物联网家电的物联网功能检测系统及检测方法
CN1430045A (zh) 一种公用能源使用端的网络计量监控方法及系统
CN210320513U (zh) 高效室内湿度监控管理系统
CN111198548B (zh) 基于智能节点重叠网的电力系统和信息系统联合调度系统
CN108718999B (zh) 一种草原恢复用集水保湿系统
CN207717938U (zh) 一种光伏发电装置的逆变器数据读取分析的系统
CN113542410A (zh) 一种基于区块链技术的建筑运维管理系统
CN111313544B (zh) 一种分布式无人值守变电站运行状态分析系统
CN205644120U (zh) 基于楼宇控制系统信息反馈的分布式能源负荷分配系统
CN210488780U (zh) 一种数据采集的通道复用装置
CN205179093U (zh) 基于fsk调制解调的多业务总线传输系统
CN118363334B (zh) 一种基于融合云的ega智能槽远程管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant