CN116893065A - 车辆异响诊断方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆异响诊断方法、装置、系统、电子设备及存储介质，通过获取待诊断车辆的噪声数据和车辆运行数据，噪声数据为至少一个采集时刻下通过设置在不同位置的声音采集设备采集得到，对噪声数据和车辆运行数据进行时间对齐，得到至少一对齐数据集合，对齐数据集合包括同一采集时刻下的至少一噪声数据和至少一车辆运行数据，比较一对齐数据集合中不同声音采集设备所采集的噪声数据，以将至少一噪声数据确定为可疑噪声，并得到可疑位置，基于可疑位置和一对齐数据集合中每一车辆运行数据的设备运行位置确定噪声来源，以完成对待诊断车辆的车辆异响诊断；通过上述方法可以提供更实用、更精准的实时车辆异响诊断方法，增加用户的满意度。

Description

车辆异响诊断方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆异响诊断方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车已作为人们必不可少的代步工具。目前新能源汽车快速发展，市场占有率逐年提升。由于新能源汽车动力源由传统的燃油发动机变成了驱动电机，车内减少了发动机的低频噪声，尽管新出现了高频电驱噪声，新能源汽车较传统汽车相比，新能源汽车运行过程中车内会更加安静，车辆出现异响时较传统燃油车更容易被察觉。从而加剧了汽车后市场维修行业的难度，特别是汽车异响的维修。汽车异响的维修是汽车检测维修中最难的问题。汽车异响发生时维修人员一般靠人耳听和经验以判断异响来源，因此面对动态异响时难以精确确认异响来源，异响问题定位慢，误判多，难免造成大量资源与成本浪费。

现有适用于汽车的异响诊断系统和方法存在以下问题：一、无法进行实时的异响诊断；二、无法准确的诊断异响来源；三、无法直观的展示异响来源。例如，申请号为CN104568136A、发明名称为一种用于汽车内部的异响检测装置的中国专利中公开了一种技术方案：带有振动传感器和声音传感器的检测设备在检测到异响信号后点亮LED灯提示；该方案虽然能进行异响排查，但需检测人员手动操作进行检测、主观配合寻找，且无法实时监控。需要说明的是，上述内容仅提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆异响诊断方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题中至少之一。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆异响诊断方法，包括：获取待诊断车辆的噪声数据和车辆运行数据，所述噪声数据为至少一个采集时刻下通过设置在所述待诊断车辆的不同位置的声音采集设备采集得到；对所述噪声数据和所述车辆运行数据进行时间对齐，得到至少一对齐数据集合，所述对齐数据集合包括同一采集时刻下的至少一噪声数据和至少一车辆运行数据；比较一对齐数据集合中不同声音采集设备所采集的噪声数据，以将至少一噪声数据确定为可疑噪声，并得到可疑位置，所述可疑位置为所述可疑噪声的声音采集设备的位置；基于所述可疑位置和所述一对齐数据集合中每一车辆运行数据的设备运行位置确定噪声来源，以完成对所述待诊断车辆的车辆异响诊断。

在本发明的一个实施例中，基于前述方案，获取待诊断车辆的噪声数据之前，还包括：根据预设设置数据将多个所述声音采集设备设置于所述待诊断车辆的不同位置，所述预设设置数据表征不同所述声音采集设备对应的预设位置；通过设置后的多个所述声音采集设备采集所述待诊断车辆的不同位置的噪声数据。

在本发明的一个实施例中，基于前述方案，对一对齐数据集合中不同声音采集设备所采集的噪声数据进行比较，以将至少一噪声数据确定为可疑噪声，并得到可疑位置，包括：将同一时间的不同声音采集设备所采集的所述噪声数据按照噪声类型及噪声类型的噪声值进行排序，得到排序结果，所述噪声数据包括所述噪声类型和所述噪声类型的噪声值；根据所述排序结果将至少一噪声数据确定为所述可疑噪声；基于所述可疑噪声的声音采集设备的位置得到所述可疑位置。

在本发明的一个实施例中，基于前述方案，基于所述可疑噪声的声音采集设备的位置得到所述可疑位置，包括：根据不同声音采集设备的位置设置预设声音采集设备组；若所述可疑噪声位于同一个预设声音采集设备组，则将所述预设声音采集设备组中最大可疑噪声的声音采集设备的位置确定为所述可疑位置；若所述可疑噪声位于不同预设声音采集设备组，则将各所述预设声音采集设备组中最大可疑噪声的声音采集设备的位置确定为所述可疑位置。

在本发明的一个实施例中，基于前述方案，基于所述可疑位置和所述一对齐数据集合中每一车辆运行数据的设备运行位置确定噪声来源，以完成对所述待诊断车辆的车辆异响诊断，包括：根据所述噪声数据对应的所述车辆运行数据，得到所述车辆运行数据的设备运行位置；将所述可疑位置和所述设备运行位置进行比对；若所述可疑位置和所述设备运行位置有重合，则将重合的所述设备运行位置确定为噪声来源，以完成对所述待诊断车辆的车辆异响诊断；若所述可疑位置和所述设备运行位置没有重合，则重新获取待诊断车辆的噪声数据。

在本发明的一个实施例中，基于前述方案，所述车辆异响诊断方法还包括：

将所述噪声来源在整车声学可视三维模型中进行标注；所述整车声学可视三维模型的确定方式包括，获取所述待诊断车辆的整车三维模型；根据所述整车三维模型和所述声音采集设备的位置生成整车形状阵列；将所述整车形状阵列进行网格划分，得到声音采集网格阵列，所述声音采集网格阵列对应预设声音采集设备组；将所述声音采集网格阵列与所述整车三维模型进行匹配，得到所述整车声学可视三维模型。

在本发明的一个实施例中，基于前述方案，所述车辆异响诊断方法还包括：基于多个所述对齐数据集合得到所述噪声数据与车辆运行状态之间的对应关系，所述车辆运行数据包括所述车辆运行状态；根据预设时间内的多个所述对齐数据集合得到所述噪声数据和所述车辆运行状态随时间的变化情况，并在所述预设时间内展示所述噪声来源和所述车辆运行状态，以展示所述噪声数据与所述车辆运行状态之间的对应关系。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆异响诊断装置，包括：获取模块，配置为获取待诊断车辆的噪声数据和车辆运行数据，所述噪声数据为至少一个采集时刻下通过设置在所述待诊断车辆的不同位置的声音采集设备采集得到；匹配模块，配置为对所述噪声数据和所述车辆运行数据进行时间对齐，得到至少一对齐数据集合，所述对齐数据集合包括同一采集时刻下的至少一噪声数据和至少一车辆运行数据；比较模块，配置为比较一对齐数据集合中不同声音采集设备所采集的噪声数据，以将至少一噪声数据确定为可疑噪声，并得到可疑位置，所述可疑位置为所述可疑噪声的声音采集设备的位置；确定模块，配置为基于所述可疑位置和所述一对齐数据集合中每一车辆运行数据的设备运行位置确定噪声来源，以完成对所述待诊断车辆的车辆异响诊断。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆异响诊断系统，包括：采集设备、上述实施例中所述的车辆异响诊断装置、存储与同步设备和显示设备；所述采集设备包括声音采集模块，用于采集待诊断车辆的噪声数据，所述采集设备还包括数据采集模块，用于采集所述待诊断车辆的车辆运行数据；所述存储与同步设备用于将所述噪声数据和所述车辆运行数据进行存储及通过预设接口同步至预设位置，以供用户调用展示及查阅；所述显示设备用于对所述噪声数据和所述车辆运行数据进行展示，还用于结合通过声音采集设备形成的整车形状阵列与所述待诊断车辆的整车三维模型耦合得到的整车声学可视三维模型展示异响来源，所述噪声来源由所述车辆异响诊断装置确定。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述各实施例中任一项所述的车辆异响诊断方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述各实施例中任一项所述的车辆异响诊断方法。

本发明的有益效果：本发明中提供一种车辆异响诊断方法、装置、系统、电子设备及存储介质，本发明不需要维修人员在异响发生时通过人耳听及经验判断异响来源，不仅降低了维修人员的工作难度，还降低了因可能维修人员的听力、维修经验水平等不一致而导致的异响诊断误差；本发明亦不需要检测人员手动操作进行检测，且无需检测人员主观配合寻找，不仅减少了检测人员的工作量，还能实时的诊断待诊断车辆的异响来源并直观的展示异响来源。本发明不仅提高了异响诊断的实用性和准确度，还能增加用户的满意度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的示例性系统架构的示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆异响诊断方法的流程示意图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的车辆异响诊断方法的声音采集设备形成网格阵列示意图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的车辆异响诊断方法的实施方法流程框图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的车辆异响诊断装置的框图；

图6示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

首先需要说明的是，评价噪声的主要技术参数有：声压和声压级、声强和声强级、声功率和声功率级、频率或频谱、响度和响度级等。

声音的三个重要指标是指声音的三个特性：响度、音调和音色。响度：人主观上感觉声音的大小(俗称音量)，由振幅和人离声源的距离决定，振幅越大响度越大，人和声源的距离越小，响度越大。音调：声音的高低(高音、低音)，由频率决定，频率越高音调越高(频率单位Hz，赫兹)，人耳听觉范围20～20000Hz。20Hz以下称为次声波，20000Hz以上称为超声波。音色：波形决定了声音的音调。由于不同对象材料的特点，声音具有不同的特性，音色本身是抽象的东西，但波形就是把这种抽象和直观的性能。波形因音调而异，不同的音调可以通过波形来区分。本申请的比较噪声数据包括但不限于通过响度、音调和音色中至少之一进行比较。

话筒拾音器和麦克风都是用于拾取声音的一种传声装置，属于音频设备。拾音器是用来采集现场环境声音再传送到后端设备的一个器件，拾音麦克风由麦克风和音频放大电路构成。本申请的声音采集设备包括但不限于话筒拾音器和麦克风中至少之一。

车内噪声产生的主要振动源和声源有：(1)发动机燃烧和惯性力引起的振动，通过发动机悬置和副车架传到车身上，引起车身结构的振动，并进一步向车内辐射中频噪声，伴随发动机运行产生的排气、进气、风扇、结构噪声等则由空气通过车身的孔、洞、缝隙传至车内或通过车身板壁透声至车内。(2)传动系由于质量不平衡及齿轮啮合产生的振动，传到车身引起车身振动进而辐射中频噪声至车内；运转发出的噪声则由空气传播至车内。(3)汽车高速行驶时，空气紊流造成车身高频振动，并在车内产生高频噪声；由后视镜、雨刮、车顶行李架产生的高频空气噪声则由空气传至车内。(4)悬架系统由路面不平激起振动，这种振动通过悬架与车身的支点传到车身引起车身振动，进一步造成车内低频噪声；作为悬架系统组成部分的减振器、轮胎等在工作过程中产生的噪声则通过车身缝隙，由空气传至车内。而由于新能源汽车动力源由传统的燃油发动机变成了驱动电机，车内减少了上述的发动机燃烧和惯性力引起的振动而产生的低频噪声，但新出现了高频电驱噪声。

图1是本申请的一示例性实施例示出的示例性系统架构的示意图。

参照图1所示，系统架构可以包括数据采集设备101和计算机设备102。其中，计算机设备102可以是台式图形处理器(GraphicProcessingUnit，GPU)计算机、GPU计算集群、神经网络计算机等中的至少一种。相关技术人员可以使用该计算机设备102实现对数据的处理，获取待诊断车辆的噪声数据和车辆运行数据，噪声数据通过设置在待诊断车辆的不同位置的声音采集设备采集得到；对噪声数据和车辆运行数据进行时间对齐，得到至少一对齐数据集合，对齐数据集合包括同一采集时刻下的至少一噪声数据和至少一车辆运行数据；对一对齐数据集合中不同声音采集设备所采集的噪声数据进行比较，以将至少一噪声数据确定为可疑噪声，并得到可疑位置，可疑位置为可疑噪声的声音采集设备的位置；基于可疑位置和一对齐数据集合中每一车辆运行数据的设备运行位置确定噪声来源，以完成对待诊断车辆的车辆异响诊断。数据采集设备101用于采集所需要的数据，在本实施例中数据采集设备101采集数据之后将数据提供给计算机设备102进行处理。需要说明的是，本实施例提供的数据采集设备101和计算机设备102仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆异响诊断方法一般由计算机设备102执行，相应地，车辆异响诊断装置一般设置于计算机设备102中。

图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆异响诊断方法的流程示意图，该车辆异响诊断方法可以计算处理设备来执行，该计算处理设备可以是图1中所示的计算机设备102。参照图2所示，该车辆异响诊断方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

在步骤S210中，获取待诊断车辆的噪声数据和车辆运行数据。

其中，噪声数据为至少一个采集时刻下通过设置在待诊断车辆的不同位置的声音采集设备采集得到。

在本申请的一个实施例中，在获取待诊断车辆的噪声数据之前，根据预设设置数据将多个声音采集设备设置于待诊断车辆的不同位置，上述预设设置数据表征不同声音采集设备对应的预设位置；通过设置后的多个声音采集设备采集待诊断车辆的不同位置的噪声数据。需要说明的是，不同声音采集设备指的可以是不同位置的采集设备，也可以是不同种类的声音采集设备，声音采集设备包括但不限于声音采集器、噪声采集器、拾音器、拾音麦克风、麦克风。人耳听觉范围20～20000Hz，使用声音采集器采集噪声数据，可以避免因人耳听觉范围的限制而导致噪声识别失误，同时也能避免因人员的差异导致标准不一致等不准确情况的发生。

在本实施例中，采集设备中的噪声采集器即声音采集设备均布于车内内饰中和车辆底盘，车内噪声采集器可和车内拾音麦克风通用。全车所布置的噪声采集器可将车身与底盘等异响产生重点部位进行网格划分，得到声音采集网格阵列，利于后续判断噪声在哪个拾音器网格即声音采集网格阵列更大更明显，从而进一步细致对比该网格中各拾音器采集到对于该异响噪声的差别，可以精确定位异响来源位于待诊断车辆的精确位置，以完成对待诊断车辆的车辆异响诊断。

在本申请的一个实施例中，通过采集设备采集待诊断车辆的噪声数据和车辆运行数据，其中，噪声数据为至少一个采集时刻下通过设置在待诊断车辆的不同位置的声音采集设备采集得到，车辆运行数据包括但不限于车速、驱动电机转速扭矩、发动机转速扭矩中至少之一。在本实施例中，采集设备包含均布车内外的噪声采集器形成的拾音器阵列，车内部分的拾音器可直接借用车内拾音麦克风。通过CAN总线利用采集车辆行驶相关参数的车辆数据采集器同步采集车辆运行数据。需要说明的是，上述对待诊断车辆的噪声数据和车辆运行数据的采集，可以是同步采集即同一时间进行采集，也可以不是同步采集，即可以在某时刻只采集待诊断车辆的噪声数据或在某时刻只采集待诊断车辆的车辆运行数据，还可以采集某时刻待诊断车辆的噪声数据和另一时刻的待诊断车辆的车辆运行数据，由于上述的待诊断车辆的噪声数据和车辆运行数据都包括其采集的时间，因此，即使不是同步采集，也能根据采集的时间进行后续的时间对齐即同步匹配操作。不仅更节省存储空间、对相关设备要求更低，还符合更多种情况从而使本申请更加实用。

在步骤S220中，对噪声数据和车辆运行数据进行时间对齐，得到至少一对齐数据集合。

其中，对齐数据集合包括同一采集时刻下的至少一噪声数据和至少一车辆运行数据。

在本申请的一个实施例中，将声音采集模块采集的待诊断车辆的噪声数据和数据采集模块采集的待诊断车辆的车辆运行数据基于时间进行同步匹配，得到至少一对齐数据集合，其中，对齐数据集合包括同一时间下的至少一噪声数据和至少一车辆运行数据。在本实施例中，将采集的多个待诊断车辆的噪声数据和多个待诊断车辆的车辆运行数据存储到存储与同步设备中，在需要进行时间对齐时，将存储的多个待诊断车辆的噪声数据和多个待诊断车辆的车辆运行数据基于时间进行同步匹配，得到同一时间下的至少一噪声数据和上述至少一噪声数据对应的至少一车辆运行数据。

在步骤S230中，比较一对齐数据集合中不同声音采集设备所采集的噪声数据，以将至少一噪声数据确定为可疑噪声，并得到可疑位置。

其中，可疑位置为可疑噪声的声音采集设备的位置。

在本申请的一个实施例中，将同一时间的不同声音采集设备所采集的噪声数据按照噪声类型及噪声类型的噪声值进行排序，得到排序结果，噪声数据包括噪声类型和噪声类型的噪声值；根据排序结果将至少一噪声数据确定为可疑噪声；基于可疑噪声的声音采集设备的位置得到可疑位置。

在本实施例中，将同一时间的不同声音采集设备所采集的噪声数据按照选定的噪声类型及该选定的噪声类型的噪声值进行排序，得到排序结果；根据排序结果将至少一噪声数据确定为可疑噪声；基于可疑噪声的声音采集设备的位置得到可疑位置。以噪声类型为响度为例，将同一时间的不同声音采集设备所采集的噪声数据按照采集的响度值进行排序，得到排序结果；根据排序结果将至少一噪声数据确定为可疑噪声；基于可疑噪声的声音采集设备的位置得到可疑位置。

在本实施例中，将同一时间的不同声音采集设备所采集的噪声数据按照噪声类型及噪声类型的噪声值进行排序，根据不同噪声类型对不同声音采集设备所采集的噪声数据进行排序，综合判定噪声数据的大小，从而得到排序结果；根据排序结果将至少一噪声数据确定为可疑噪声；基于可疑噪声的声音采集设备的位置得到可疑位置。例如，通过对不同节点即不同声音采集设备采集到的噪声的声压大小等信息的综合对比，通过判断噪声在哪个拾音器网格即声音采集网格阵列和节点更大更明显来对噪声来源位置在整车上进行精确定位。

在本实施例中，上述综合判定噪声数据的大小可以由下面方法判定：由于声源和各个麦克风间的距离不相等，每个麦克风接收到的声波有不同的时延(在频率域称作相位差)。因为麦克风阵列的结构和声音的传播速度是已知的，于是对空间每个位置上的声源，都可以用三角和几何知识解出一组对应的时延。假如对每个麦克风接收到的信号分别补偿，将来自声源的声波对齐，然后把所有M个补偿后的信号相加，最后，得到干扰趋于零的增强了的声波。也即是来自不同方向的声源对应于一组唯一的时延，反之，每组时延指向唯一的一个声源，所以，利用声波时延和声源位置这种一一对应的关系，可以通过对接收到的各路信号先进行时延补偿然后相加，逐点计算出空间声音强度的分布图。

在本实施例中，计算拾音器采集到的噪声数据，由于整车上所布置的拾音器已形成整车形状阵列，当异响噪声出现时，不同拾音器所采集到的同一异响噪声信号出现声学评价等参数上的区别。综合对比各拾音器所采集的数据后，可确定所采集的异响噪声来自哪些拾音器所构成的网格中。进一步细致对比该网格中各拾音器采集到对于该异响噪声的差别，可精确定位异响源位于网格中的精确位置，即确定噪声来源，以完成对待诊断车辆的车辆异响诊断。

需要说明的是，上述的“根据排序结果将至少一噪声数据确定为可疑噪声”可以是根据数值大小，选出符合实际需求的前几个噪声数据；也可以是根据数值大小，选出存在断崖式即差距较大的噪声数据的较大值。上述排序方式仅为举例说明，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

在本申请的一个实施例中，根据不同声音采集设备的位置设置预设声音采集设备组；若可疑噪声位于同一个预设声音采集设备组，则将预设声音采集设备组中最大可疑噪声的声音采集设备的位置确定为可疑位置；若可疑噪声位于不同预设声音采集设备组，则将各预设声音采集设备组中最大可疑噪声的声音采集设备的位置确定为可疑位置。

在本实施例中，若根据排序结果将一个噪声数据确定为可疑噪声，则将该可疑噪声的声音采集设备的位置确定为可疑位置；若根据排序结果将多个噪声数据确定为可疑噪声且该可疑噪声都位于同一个预设声音采集设备组，则将该可疑噪声中最大的可疑噪声的声音采集设备的位置确定为可疑位置；若根据排序结果将多个噪声数据确定为可疑噪声且该可疑噪声位于不同预设声音采集设备组，则将各个预设声音采集设备组中最大的可疑噪声的声音采集设备的位置都确定为可疑位置。

在步骤S240中，基于可疑位置和一对齐数据集合中每一车辆运行数据的设备运行位置确定噪声来源，以完成对待诊断车辆的车辆异响诊断。

在本申请的一个实施例中，根据噪声数据对应的车辆运行数据，得到车辆运行数据的设备运行位置；将可疑位置和设备运行位置进行比对；若可疑位置和设备运行位置有重合，则将重合的设备运行位置确定为噪声来源，以完成对待诊断车辆的车辆异响诊断；若可疑位置和设备运行位置没有重合，则重新获取待诊断车辆的噪声数据。

在本实施例中，根据车辆运行数据得到车辆运行设备及设备运行位置，车辆运行设备指当前车辆运行状态下车辆正在运行的设备，设备运行位置指当前车辆运行状态下车辆正在运行的设备的位置。若可疑位置与车辆运行设备的设备运行位置有重合，即存在可疑位置与设备运行位置是同一个位置，则将重合的设备运行位置或重合的可疑位置确定为噪声来源，以完成对待诊断车辆的车辆异响诊断。若可疑位置和设备运行位置没有重合，即可疑位置下对应的设备没有运行，则重新获取待诊断车辆的噪声数据，重新确定可疑位置。

在本申请的一个实施例中，将噪声来源在整车声学可视三维模型中进行标注；整车声学可视三维模型的确定方式包括，获取待诊断车辆的整车三维模型；根据整车三维模型和声音采集设备的位置生成整车形状阵列；将整车形状阵列进行网格划分，得到声音采集网格阵列，声音采集网格阵列对应预设声音采集设备组；将声音采集网格阵列与整车三维模型进行匹配，得到整车声学可视三维模型。可以直观的展示异响来源，不仅可以展示异响位置区域，还可以展示异响的部件。将异响来源在系统中的整车声学可视三维模型中进行展示，可直观的看到异响噪声来自整车的哪一个部件。

在本实施例中，在待诊断车辆整车内外设置拾音器，车内拾音器均布并集成于内饰中，车外均布于前后机舱等异响高发处。车内外拾音器形成能大致展示整车形状的阵列，如图3所示，图3是本申请的一示例性实施例示出的车辆异响诊断方法的声音采集设备形成网格阵列示意图。进一步，在系统中将拾音器网格即声音采集网格阵列与整车三维模型进行匹配，形成整车声学可视三维模型，通过整车声学可视三维模型进行可视化展示，还可以精确确认每个拾音器网格对应整车的哪一个部位，并可知晓该部位有哪些整车部件。

在本申请的一个实施例中，基于多个对齐数据集合得到噪声数据与车辆运行状态之间的对应关系，车辆运行数据包括车辆运行状态；根据预设时间内的多个对齐数据集合得到噪声数据和车辆运行状态随时间的变化情况，并在预设时间内展示噪声来源和车辆运行状态，以展示噪声数据与车辆运行状态之间的对应关系。

在本实施例中，将噪声数据和车辆运行数据进行存储；基于多个对齐数据集合得到噪声数据与车辆运行状态之间的对应关系，车辆运行数据包括车辆运行状态；在预设时间内将存储的多个噪声数据和多个车辆运行数据基于时间进行匹配，得到噪声数据和车辆运行状态随时间的变化情况，并在预设时间内展示噪声来源和车辆运行状态，以展示噪声数据与车辆运行状态之间的对应关系。通过存储与同步设备将采集到的噪声数据和车辆运行数据以及对噪声的分析结果进行存储与同步，方便后续调用、查询等，也方便后续专业工程师查阅，还便于调用展示或专业人员通过专用端口读取数据以进行进一步处理分析。

在本实施例中，将噪声采集器采集到的噪声数据和车辆数据采集器采集到的车辆运行数据中的车辆运行情况从时间的域上进行同步匹配，即匹配同一时间的噪声数据和车辆运行数据，从而可以进一步分析出噪声数据与车辆运行数据的整车工况之间的关系，也即判定噪声是从哪个工况的情况下出来的。

在本实施例中，根据时间对噪声数据和车辆运行数据进行匹配，展示此噪声数据产生时车辆处于什么运行状态即车辆运行状态。进一步，在预设时间内将预设时间内采集的噪声数据与车辆运行数据进行匹配，得到噪声数据、车辆运行数据、时间三者同步变化的情况，由于噪声和车速等车辆运行数据都会随时间变化，根据预设规则发现噪声和车辆运行状态随时间变化的规律，从而展示一段采集时间内噪声和车辆工况随时间同步变化情况。

在本实施例中，将每一个时刻的异响噪声结果匹配该时刻的车辆行驶参数，即将每一个时刻的噪声来源匹配该时刻的车辆运行数据，并在整车声学可视三维模型中的时间域中连续播放，可直观展示异响的发生与整车运行状态之间的关系。例如，在整车声学可视三维模型中以动画的形式展示噪声来源，噪声越大则越亮，亮度和噪声大小关系可以提前预设，并展示此时的车辆运行数据、车辆运行状态，以直观的展示异响发生与车辆运行状态的关系。需要说明的是，本实施例仅是对展示噪声及车辆运行数据的方式进行举例说明，本申请并不对上述展示的方式进行限制。

在本申请的一个实施例中，根据实际需求及常规情况将声音数据的预设参数大于预设值的声音数据确定为噪声数据，例如，将噪声值大于或等于70分贝的声音数据定义为噪声数据。

需要说明的是，噪音测量的仪器包括但不限于噪音计、声级计、分贝仪。

图4是本申请的一示例性实施例示出的车辆异响诊断方法的实施方法流程框图。

参照图4所示，在本申请的一个实施例中，采集设备中的噪声采集器均布于车内内饰中和车辆底盘形成噪声采集阵列，通过噪声采集器进行噪声采集，得到噪声数据；采集设备连接CAN总线，进行车辆运行信息采集，得到车辆运行数据；通过存储器存储信息，存储信息包括但不限于上述的噪声数据和车辆运行数据，在上述存储器中提取数据，将噪声数据和车辆运行数据根据时间进行匹配，得到与噪声数据对应的车辆运行数据，将不同噪声采集器采集到的噪声数据进行比较，得到可疑噪声，根据可疑噪声得到可疑噪声的可疑位置，根据车辆运行数据得到设备运行位置，根据可疑位置和设备运行位置确定噪声来源；计算并匹配整车三维模型，根据整车三维模型和噪声采集器的位置生成整车形状阵列；将整车形状阵列进行网格划分，得到声音采集网格阵列，声音采集网格阵列对应预设声音采集设备组；将声音采集网格阵列与整车三维模型进行匹配，得到整车声学可视三维模型，将噪声来源在整车声学可视三维模型中进行标注，从而将异响来源在整车声学可视三维模型中进行可视化展示，噪声来源即异响来源。

图5是本申请的一示例性实施例示出的车辆异响诊断装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在计算机设备102中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图5所示，该示例性的车辆异响诊断装置包括：获取模块510、匹配模块520、比较模块530和确定模块540。

其中，获取模块510，配置为获取待诊断车辆的噪声数据和车辆运行数据，噪声数据为至少一个采集时刻下通过设置在待诊断车辆的不同位置的声音采集设备采集得到；匹配模块520，配置为对噪声数据和车辆运行数据进行时间对齐，得到至少一对齐数据集合，对齐数据集合包括同一采集时刻下的至少一噪声数据和至少一车辆运行数据；比较模块530，配置为比较一对齐数据集合中不同声音采集设备所采集的噪声数据，以将至少一噪声数据确定为可疑噪声，并得到可疑位置，可疑位置为可疑噪声的声音采集设备的位置；确定模块540，配置为基于可疑位置和一对齐数据集合中每一车辆运行数据的设备运行位置确定噪声来源，以完成对待诊断车辆的车辆异响诊断。

需要说明的是，上述实施例所提供的车辆异响诊断装置与上述实施例所提供的车辆异响诊断方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆异响诊断装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本发明的实施例还提供了一种车辆异响诊断系统，包括：采集设备、上述实施例的车辆异响诊断装置、存储与同步设备和显示设备。其中，采集设备包括声音采集模块，用于采集待诊断车辆的噪声数据，采集设备还包括数据采集模块，用于采集待诊断车辆的车辆运行数据；存储与同步设备用于将噪声数据和车辆运行数据进行存储及通过预设接口同步至预设位置，以供用户调用展示、查阅及进行进一步的分析处理；显示设备用于对噪声数据和车辆运行数据进行展示，还用于结合通过声音采集设备形成的整车形状阵列与待诊断车辆的整车三维模型耦合得到的整车声学可视三维模型展示异响来源，异响来源由车辆异响诊断装置确定，车辆异响诊断装置可独立或集成于高性能车机中。

需要说明的是，上述实施例所提供的车辆异响诊断系统与上述实施例所提供的车辆异响诊断方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆异响诊断系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆异响诊断方法。

图6示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述各个实施例提供的方法。在RAM603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的储存部分608；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述各个实施例中提供的车辆异响诊断方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆异响诊断方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种车辆异响诊断方法，其特征在于，包括：

获取待诊断车辆的噪声数据和车辆运行数据，所述噪声数据为至少一个采集时刻下通过设置在所述待诊断车辆的不同位置的声音采集设备采集得到；

对所述噪声数据和所述车辆运行数据进行时间对齐，得到至少一对齐数据集合，所述对齐数据集合包括同一采集时刻下的至少一噪声数据和至少一车辆运行数据；

比较一对齐数据集合中不同声音采集设备所采集的噪声数据，以将至少一噪声数据确定为可疑噪声，并得到可疑位置，所述可疑位置为所述可疑噪声的声音采集设备的位置；

基于所述可疑位置和所述一对齐数据集合中每一车辆运行数据的设备运行位置确定噪声来源，以完成对所述待诊断车辆的车辆异响诊断。

2.根据权利要求1所述的车辆异响诊断方法，其特征在于，获取待诊断车辆的噪声数据之前，还包括：

根据预设设置数据将多个所述声音采集设备设置于所述待诊断车辆的不同位置，所述预设设置数据表征不同所述声音采集设备对应的预设位置；

通过设置后的多个所述声音采集设备采集所述待诊断车辆的不同位置的噪声数据。

3.根据权利要求1所述的车辆异响诊断方法，其特征在于，对一对齐数据集合中不同声音采集设备所采集的噪声数据进行比较，以将至少一噪声数据确定为可疑噪声，并得到可疑位置，包括：

将同一时间的不同声音采集设备所采集的所述噪声数据按照噪声类型及噪声类型的噪声值进行排序，得到排序结果，所述噪声数据包括所述噪声类型和所述噪声类型的噪声值；

根据所述排序结果将至少一噪声数据确定为所述可疑噪声；

基于所述可疑噪声的声音采集设备的位置得到所述可疑位置。

4.根据权利要求3所述的车辆异响诊断方法，其特征在于，基于所述可疑噪声的声音采集设备的位置得到所述可疑位置，包括：

根据不同声音采集设备的位置设置预设声音采集设备组；

若所述可疑噪声位于同一个预设声音采集设备组，则将所述预设声音采集设备组中最大可疑噪声的声音采集设备的位置确定为所述可疑位置；

若所述可疑噪声位于不同预设声音采集设备组，则将各所述预设声音采集设备组中最大可疑噪声的声音采集设备的位置确定为所述可疑位置。

5.根据权利要求1所述的车辆异响诊断方法，其特征在于，基于所述可疑位置和所述一对齐数据集合中每一车辆运行数据的设备运行位置确定噪声来源，以完成对所述待诊断车辆的车辆异响诊断，包括：

根据所述噪声数据对应的所述车辆运行数据，得到所述车辆运行数据的设备运行位置；

将所述可疑位置和所述设备运行位置进行比对；

若所述可疑位置和所述设备运行位置有重合，则将重合的所述设备运行位置确定为噪声来源，以完成对所述待诊断车辆的车辆异响诊断；

若所述可疑位置和所述设备运行位置没有重合，则重新获取待诊断车辆的噪声数据。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆异响诊断方法，其特征在于，所述车辆异响诊断方法还包括：

将所述噪声来源在整车声学可视三维模型中进行标注；

所述整车声学可视三维模型的确定方式包括，获取所述待诊断车辆的整车三维模型；根据所述整车三维模型和所述声音采集设备的位置生成整车形状阵列；将所述整车形状阵列进行网格划分，得到声音采集网格阵列，所述声音采集网格阵列对应预设声音采集设备组；将所述声音采集网格阵列与所述整车三维模型进行匹配，得到所述整车声学可视三维模型。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆异响诊断方法，其特征在于，所述车辆异响诊断方法还包括：

基于多个所述对齐数据集合得到所述噪声数据与车辆运行状态之间的对应关系，所述车辆运行数据包括所述车辆运行状态；

根据预设时间内的多个所述对齐数据集合得到所述噪声数据和所述车辆运行状态随时间的变化情况，并在所述预设时间内展示所述噪声来源和所述车辆运行状态，以展示所述噪声数据与所述车辆运行状态之间的对应关系。

8.一种车辆异响诊断装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待诊断车辆的噪声数据和车辆运行数据，所述噪声数据为至少一个采集时刻下通过设置在所述待诊断车辆的不同位置的声音采集设备采集得到；

匹配模块，用于对所述噪声数据和所述车辆运行数据进行时间对齐，得到至少一对齐数据集合，所述对齐数据集合包括同一采集时刻下的至少一噪声数据和至少一车辆运行数据；

比较模块，用于比较一对齐数据集合中不同声音采集设备所采集的噪声数据，以将至少一噪声数据确定为可疑噪声，并得到可疑位置，所述可疑位置为所述可疑噪声的声音采集设备的位置；

确定模块，用于基于所述可疑位置和所述一对齐数据集合中每一车辆运行数据的设备运行位置确定噪声来源，以完成对所述待诊断车辆的车辆异响诊断。

9.一种车辆异响诊断系统，其特征在于，所述车辆异响诊断系统包括：采集设备、权利要求8所述的车辆异响诊断装置、存储与同步设备和显示设备；

所述采集设备包括声音采集模块，用于采集待诊断车辆的噪声数据，所述采集设备还包括数据采集模块，用于采集所述待诊断车辆的车辆运行数据；

所述存储与同步设备用于将所述噪声数据和所述车辆运行数据进行存储及通过预设接口同步至预设位置，以供用户调用展示及查阅；

所述显示设备用于对所述噪声数据和所述车辆运行数据进行展示，还用于结合通过声音采集设备的位置形成的整车形状阵列与所述待诊断车辆的整车三维模型耦合得到的整车声学可视三维模型展示噪声来源，所述噪声来源由所述车辆异响诊断装置确定。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆异响诊断方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车辆异响诊断方法。