CN116893006A - 一种强光手电筒在线检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种强光手电筒在线检测装置和方法，包括：支架、调整组件、激光指示器、靶板、图像采集组件和数据分析模块；调整组件固定连接于所述支架；激光指示器的光照方向指向靶板；靶板上标记有理论激光光点位置、靶板中心以及燕尾精度合格圈；图像采集组件用于采集靶板上的实时激光光点位置和手电筒的光斑图像；数据分析模块用于根据实时激光光点位置和理论激光光点位置确定所述光学基准是否一致，以及用于根据光斑图像确定强光手电筒安装燕尾的精度以及强光手电筒的照度。本发明解决了现有技术中对强光手电筒进行燕尾零位精度检测以及照度检测时，需要反复校准导致效率低且照度检测受环境干扰影响大导致精度低的技术问题。

Description

一种强光手电筒在线检测装置和方法

技术领域

本发明涉及强光手电筒性能检测技术领域，具体涉及一种强光手电筒在线检测装置和方法。

背景技术

强光灯手电筒具有超强亮度、使用寿命长等特点，保障在黑暗、恶劣的环境下的光亮，是专业人士及户外人士必需品。

现有技术中强光手电筒检验过程常采用一人在靶板处用照度计反复寻找照度最大点即认定为光斑中心，由于是暗室环境下检测，操作人员查看照度计的时候需要点亮其显示灯，对手电筒的照度结果会产生不必要的干扰，且每测一台产品，同样的动作需要反复执行，效率较低。检测燕尾零位精度时也需要进行反复对准校正，通过测量光斑中心位置与理论位置的偏差来确定燕尾零位精度，手动测量效率低，精度差，急需一种自动化仪器和方法来进行在线检测。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种强光手电筒在线检测装置和方法，解决现有技术中对强光手电筒进行燕尾零位精度检测以及照度检测时，需要反复校准导致效率低且照度检测受环境干扰影响大导致精度低的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种强光手电筒在线检测装置，包括：支架、调整组件、激光指示器、靶板、图像采集组件和数据分析模块；

所述调整组件固定连接于所述支架，所述调整组件具有多自由度；

所述激光指示器安装于所述调整组件，所述激光指示器的光照方向指向所述靶板，用于校准所述在线检测装置的光学基准；

所述靶板与所述支架以设定的距离间隔分布，所述靶板上标记有理论激光光点位置、靶板中心以及燕尾精度合格圈，所述靶板用于承接待检测手电筒的光斑以及所述激光指示器发射的实时激光光点；

所述图像采集组件用于采集所述靶板上的实时激光光点位置和手电筒的光斑图像，并将所述实时激光光点位置和所述光斑图像发送至所述数据分析模块；

所述数据分析模块与所述图像采集组件通信连接，用于根据实时激光光点位置和所述理论激光光点位置确定所述光学基准是否一致，以及用于根据所述光斑图像，基于所述燕尾精度合格圈确定强光手电筒安装燕尾的精度以及强光手电筒的照度。

在一些实施例中，所述调整组件包括二维角度调整台和皮卡汀尼导轨，所述皮卡汀尼导轨安装于所述二维角度调整台，所述待检测手电筒可滑动安装于所述皮卡汀尼导轨；所述二维调整台包括第一调整件、第二调整件和底座，所述第一调整件可绕第一方向转动的连接于所述第二调整件，所述第二调整件可绕第二方向铰接于所述底座，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

在一些实施例中，所述激光指示器安装于所述二维角度调整台，所述激光指示器的激光方向与所述待检测手电筒的光照方向一致。

在一些实施例中，所述图像采集组件包括CCD相机和角度调整部，所述CCD相机固定连接于所述角度调整部，所述角度调整部安装于所述支架，所述角度调整部用于调节所述CCD相机的拍摄角度。

在一些实施例中，所述CCD相机的中心高度与所述靶板的中心高度一致。

在一些实施例中，所述燕尾精度合格圈为以中心位置为圆心、以燕尾精度误差为半径的燕尾精度合格圈。

在一些实施例中，所述数据分析模块包括接收单元、位置确定单元、基准检测单元、燕尾精度检测单元、照度计算单元和存储单元；

所述接收单元与所述图像采集组件通信连接，用于接收所述图像采集组件采集的所述实时激光光点位置和所述光斑图像；

所述位置确定单元与所述接收单元通信连接，用于根据所述光斑图像，确定光斑图像的中心位置；

所述基准检测单元与所述接收单元通信连接，用于根据所述实时激光光点位置与理论激光光点位置的重合度，确定所述在线检测装置的光学检测基准是否统一；

所述燕尾精度检测单元与所述位置确定单元通信连接，用于根据所述光斑图像的中心位置相对于所述燕尾精度合格圈的偏离程度，确定所述待检测手电筒的安装燕尾的精度检测结果；

所述照度计算单元与所述位置确定单元通信连接，用于根据所述光斑图像的中心位置，采用预设的照度计计算所述待检测手电筒的照度，确定所述待检测手电筒的照度检测结果；

所述存储单元与所述燕尾精度检测单元和所述照度计算单元通信连接，用于存储所述待检测手电筒的燕尾精度检测结果和所述照度检测结果。

第二方面，本发明还提供了一种强光手电筒在线检测方法，应用于如上述任一项所述的强光手电筒在线检测装置，所述检测方法包括：

将合格手电筒安装于所述调整组件，调整所述合格手电筒的光照方向与所述激光指示器的激光方向平行，并调整所述靶板以使所述靶板中心与光斑图像的中心位置重合，以及将所述实际激光光点位置与所述理论激光光点位置对齐；

获取所述待检测手电筒光斑图像的中心位置和所述激光指示器的实时激光光点位置；

判断所述实时激光光点位置是否与所述理论激光光点位置重合，若重合，则说明在线检测装置光学基准未发生改变；

基于所述未发生改变的光学基准，根据所述待检测手电筒光斑图像的中心位置相对所述燕尾精度合格圈的偏离程度，判断所述待检测手电筒的燕尾精度是否合格；以及基于所述光斑图像的中心位置和所述燕尾精度，确定所述待检测手电筒的照度检测结果。

在一些实施例中，所述根据所述待检测手电筒光斑图像的中心位置相对所述燕尾精度合格圈的偏离程度，判断所述待检测手电筒的燕尾精度是否合格，包括：

判断所述待检测手电筒光斑图像的中心位置是否位于所述燕尾精度合格圈内；

若位于，则说明所述待检测手电筒的燕尾精度合格；

若不位于，则说明所述待检测手电筒的燕尾精度不合格。

在一些实施例中，所述基于所述光斑图像的中心位置和所述燕尾精度，确定所述待检测手电筒的照度检测结果，包括：

若所述待检测手电筒的燕尾精度合格，则基于所述光斑图像的中心位置，采用预设的照度计检测所述待检测手电筒的照度；

判断所述照度是否处于预设的照度范围内；

若处于，则所述待检测手电筒合格。

与现有技术相比，本发明提供的强光手电筒在线检测装置和方法，首先通过将合格安装于多自由度的调整组件上，同时将激光指示器安装在调整组件上，通过调整合格手电筒的光斑中心与激光光斑中心平行，并将调整组件锁紧，以固定在线检测装置的光学基准；并且设定靶板中心以及燕尾精度合格圈，同时通过调整台处激光指示器与手电筒安装基座的位置偏差计算出靶板上相对于靶板中心(手电筒光斑中心)的激光光点位置，后续在进行燕尾精度检测及照度检测时，通过判断实际激光光点位置与理论激光光点位置是否一致，即可得知在线检测装置的光学基准是否发生改变，若发生则即时调整，从而克服检测过程中需要反复调整检测基准的问题，并且能够直观地显示出检测装置的光学基准是否准确无误，无需任何人为检测。另一方面，通过在靶板上以靶板中心为原点设置燕尾精度合格圈，能够快速准确的检测燕尾精度是否合格，提高了检测效率和检测准确性。

附图说明

图1是本发明提供的强光手电筒在线检测装置的一实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的强光手电筒在线检测装置中，调整组件一实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的强光手电筒在线检测装置中，调整组件另一实施例的结构示意图；

图4是本发明提供的强光手电筒在线检测装置中，图像采集组件一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的强光手电筒在线检测装置中，靶板的一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的强光手电筒在线检测装置中，数据分析模块一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种强光手电筒在线检测装置，如图1所示，包括：支架1、调整组件2、激光指示器3、靶板4、图像采集组件5和数据分析模块6；

所述调整组件2固定连接于所述支架1，所述调整组件2具有多自由度；

所述激光指示器3安装于所述调整组件2，所述激光指示器3的光照方向指向所述靶板4，所述激光光点位置用以校准所述在线检测装置的光学基准；

所述靶板4与所述支架1以设定的距离间隔分布，所述靶板4上标记有理论激光光点位置4a、靶板中心4b以及燕尾精度合格圈4c，所述靶板4用于承接待检测手电筒的光斑以及所述激光指示器3发射的实时激光光点；

所述图像采集组件5用于采集所述靶板4上的实时激光光点位置和手电筒的光斑图像，并将所述实时激光光点位置和所述光斑图像发送至所述数据分析模块6；

所述数据分析模块6与所述图像采集组件5通信连接，用于根据实时激光光点位置和所述理论激光光点位置确定所述光学基准是否一致，以及用于根据所述光斑图像，基于所述燕尾精度合格圈确定强光手电筒安装燕尾的精度，根据对手电筒光斑中心的精准计算，来确定按照计检测的最佳位置，保证照度检测的准确性。

在本实施例中，首先通过将合格手电筒安装于多自由度的调整组件上，同时将激光指示器安装在调整组件上，通过调整合格手电筒的光斑中心与激光光斑中心平行，并将调整组件锁紧，以固定在线检测装置的光学基准；并且设定靶板中心以及燕尾精度合格圈，同时通过激光指示器与手电筒安装基座的位置关系计算出靶板上相对于靶板中心(手电筒光斑中心)的理论激光光点位置，后续在进行燕尾精度检测及照度检测时，通过判断实际激光光点位置与理论激光光点位置是否一致，即可得知在线检测装置的光学基准是否发生改变，若发生则即时调整，既减轻了检测过程中反复调整检测基准的工作，也避免了由于检测基准发生改变时操作者未及时发现对检测结果造成的影响。同时利用图像采集组件和数据分析模块确定待检测手电筒光斑中心的位置，避免了人为大范围搜寻光斑中心导致效率低和准确率低的问题。另一方面，通过在靶板上以靶板中心为原点设置燕尾精度合格圈，能够快速准确的监测燕尾精度是否合格，提高了检测效率和检测准确性。所述检测过程全程自动化检测，无需人为进行调整或计算，完全剔除了人为操作和判断失误对检测结果造成的影响，且在大批量产品检测的过程中，节省了人为记录的时间，电脑端会对全部产品的检测结果进行记录保存，便于后续查验。

需要说明的是，激光指示器用于初次校正基准，将激光器与手电筒导轨调整为平行关系，所以靶板上激光指示器的激光光点与手电筒光斑的相对位置始终保持不变，排除了距离带来的影响，避免了重复的校准和计算，两者在靶板上的坐标差对应其在调整平台上的位置差。靶板坐标刻度是以mm为单位均匀分布，导轨精度圈是以10米距离对应的20毫弧度计算出的光斑范围。激光指示器光点的坐标位置是以激光器与手电筒在调整平台上安装的位置关系决定。

进一步的，一旦将激光指示器的激光光点与合格手电筒的光斑中心调平行，则说明在线检测装置基准已校正成功，随即锁紧调整组件，确保后续激光指示器与手电筒的相对位置不再发生变化，即在线检测装置的光学基准不再变化，避免了反复调节检测基准的问题。具体的，激光指示器的激光为红色激光，通过CCD对靶板图像采集后发送至电脑端，通过电脑端对实时的画面计算并快速判断出靶板上实际激光光点位置与理论激光光点位置是否重合。

具体的，在本实施例中，激光指示器与手电筒的光轴校正为平行关系，激光指示器与手电筒光斑中心在靶板上的位置偏差取决于激光指示器与手电筒安装基座的位置偏差，此差值保持恒定。故无论靶板与激光指示器端距离多远，靶板上的激光指示器光点坐标相对靶板中心位置始终保持不变，通过这种方式既起到了指示作用，又避免了不了解计算方法的人去根据不同距离来计算激光光斑不同的位置，方法更加简便，操作性更强。

进一步的，数据分析模块6搭载于支架1上，且还包括终端显示设备，终端显示设备可显示当前待检测手电筒的测试过程和测试状态。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，所述调整组件2包括二维角度调整台21和皮卡汀尼导轨22，所述皮卡汀尼导轨22安装于所述二维角度调整台21，所述待检测手电筒可滑动安装于所述皮卡汀尼导轨22；所述二维调整台21包括第一调整件211、第二调整件212和底座213，所述第一调整件211可绕第一方向转动的连接于所述第二调整件212，所述第二调整件212可绕第二方向铰接于所述底座213，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

在本实施例中，通过调整组件2的多自由度调整待检测手电筒的安装角度，从而完成调零操作，以及调整激光指示器3的激光指示位置，其中调整组件2至少具有俯仰和偏转的四个自由度，通过设置第一调整件211、第二调整件212和底座213实现了调整组件2的偏转和俯仰，从而实现了多自由度调整激光指示器3和待检测手电筒的安装角度。

需要说明的是，在本实施例中，第一方向为激光指示器3的偏转方向，第二方向为激光指示器3的俯仰方向。

在一些实施例中，所述激光指示器3安装于所述二维角度调整台21，所述激光指示器3的激光方向与所述待检测手电筒的光照方向一致。

将激光指示器3安装于二维角度调整台21上，即可通过二维角度调整台21的俯仰和偏转实现激光指示器3的位置变换。并且将激光指示器3的激光方向与手电筒的光照方向设置为同向，且均照射于靶板4上。

进一步的，为了更好地查看及定位激光光点的位置，本实施例中采用红色激光作为激光指示器3的光源，并通过上位机图像处理软件来进行光斑中心提取，准确度更高。

在一些实施例中，请参阅图4，所述图像采集组件5包括CCD相机51和角度调整部52，所述CCD相机51固定连接于所述角度调整部52，所述角度调整部52安装于所述支架1，所述角度调整部52用于调节所述CCD相机51的拍摄角度。

在本实施例中，通过将CCD相机51固定在角度调整部52，随后利用角度调整部52调整CCD相机51的俯仰和横摆角度以使CCD相机51能够拍摄到靶板4上完整的光斑图像和激光光点图像。

进一步的，观察电脑端显示的靶板4图像来确定相机与靶板4的位置关系，通过角度调整部52的手轮来大幅度调整相机与靶板4中心的高度差，当两者之间的高度差相差较小时，靶面刻度线出现在画面中时，采用微调的方式来调整镜头光阑大小，确保相机画面亮度适合观测，再调整镜头焦距，找到使画面成像最清晰的位置，即为相机清晰点位置。再通过手轮来进行相机俯仰微调，确保靶板4中心与相机中心高度一致，具体通过观察电脑端显示的图像画面来确定，中心高度保持一致后，通过调整手轮来调整平台左右移动(偏摆)，直到靶面中心点移动到相机成像的画面中心位置。调整结束后将所有调整螺钉紧固，防止位置跑动。

在一些实施例中，所述CCD相机51的中心高度与所述靶板4的中心高度一致。

在本实施例中，将CCD相机51的中心高度与靶板4的中心高度设为一致，同时将靶板4的中心调整为合格手电筒光斑中心位置，能够保证CCD相机51更好的采集角度和最大化的采集精度。

在一些实施例中，请参阅图5，所述燕尾精度合格圈为以中心位置为圆心、以燕尾精度误差为半径的燕尾精度合格圈。

在本实施例中，靶板4刻度以mrad为单位制作，本发明实施例设计了3米和10米检测距离对应的靶面，靶面上标示出了该检测距离处，刻度线中心为强光手电筒光斑中心理论位置，且以画圆的方式标示出被测强光手电筒燕尾精度20mrad范围对应的光斑中心区域。

在一些实施例中，请参阅图6，所述数据分析模块6包括接收单元61、位置确定单元62、基准检测单元63、燕尾精度检测单元64、照度计算单元65和存储单元66；

所述接收单元与所述图像采集组件通信连接，用于接收所述图像采集组件采集的所述实时激光光点位置和所述光斑图像；

所述位置确定单元与所述接收单元通信连接，用于根据所述光斑图像，确定光斑图像的中心位置；

所述基准检测单元与所述接收单元通信连接，用于根据所述实时激光光点位置与理论激光光点位置的重合度，确定所述在线检测装置的光学检测基准是否统一；

所述燕尾精度检测单元与所述位置确定单元通信连接，用于根据所述光斑图像的中心位置相对于所述燕尾精度合格圈的偏离程度，确定所述待检测手电筒的安装燕尾的精度检测结果；

所述照度计算单元与所述位置确定单元通信连接，用于根据所述光斑图像的中心位置，采用预设的照度计检测所述待检测手电筒的照度，确定所述待检测手电筒的照度检测结果；

所述存储单元与所述燕尾精度检测单元和所述照度计算单元通信连接，用于存储所述待检测手电筒的燕尾精度检测结果和所述照度检测结果。

在本实施例中，首先通过接收单元接收图像采集组件5采集的光斑图像和实时激光光点位置，随后通过位置确定单元定位光斑图像的中心位置，随后采用基准检测单元比对实时激光光点位置与理论激光光点位置的是否重合，从而判断在线检测装置的光学基准是否统一；并且采用燕尾精度检测单元根据光斑图像的中心位置相对于燕尾精度合格圈的偏离程度，确定待检测手电筒的安装燕尾的精度检测结果；最后采用照度计算单元根据光斑图像的中心位置，计算手电筒的照度，并将所有数据进行存储。

本发明实施例还提供一种强光手电筒在线检测方法，应用于上述任一项所述的强光手电筒在线检测装置，所述检测方法包括：

将合格手电筒安装于所述调整组件，调整所述合格手电筒的光照方向与所述激光指示器的激光方向平行，并调整所述靶板以使所述靶板中心与手电筒光斑图像的中心位置重合，以及将所述实际激光光点位置与所述理论激光光点位置对齐；

获取所述待检测手电筒光斑图像的中心位置和所述激光指示器的实时激光光点位置；

判断所述实时激光光点位置是否与所述理论激光光点位置重合，若重合，则说明在线检测装置光学基准未发生改变；

基于所述未发生改变的光学基准，根据所述待检测手电筒光斑图像的中心位置相对所述燕尾精度合格圈的偏离程度，判断所述待检测手电筒的燕尾精度是否合格；以及基于所述光斑图像的中心位置和所述燕尾精度，确定所述待检测手电筒的照度检测结果。

在本实施例中，首先基于强光手电筒在线检测装置，调整靶板4、合格手电筒、激光指示器3的位置，以使合格手电筒的光斑中心位于靶板4正中心，通过判断所述实时激光光点位置是否与所述理论激光光点位置重合，若重合，则说明在线检测装置光学基准未发生改变，若发生改变则重新校准基准，若没发生改变，则对燕尾精度及手电筒照度进行分析。

在一些实施例中，根据所述待检测手电筒光斑图像的中心位置相对所述燕尾精度合格圈的偏离程度，判断所述待检测手电筒的燕尾精度是否合格，包括：

判断所述待检测手电筒光斑图像的中心位置是否位于所述燕尾精度合格圈内；

若位于，则说明所述待检测手电筒的燕尾精度合格；

若不位于，则说明所述待检测手电筒的燕尾精度不合格。

在本实施例中，以激光光点基准位置为圆心，以20mrad为半径，构建燕尾合格圈，当待检测手电筒的对应的激光光点位置偏离20rmad的圈后，则表示燕尾精度不达标，若在圈内，则表示燕尾精度达标。

在一些实施例中，所述基于所述光斑图像的中心位置和所述燕尾精度，确定所述待检测手电筒的照度检测结果，包括：

若所述待检测手电筒的燕尾精度合格，则基于所述光斑图像的中心位置，采用预设的照度计检测所述待检测手电筒的照度；

判断所述照度是否处于预设的照度范围内；

若处于，则所述待检测手电筒合格。

在本实施例中，在对燕尾的合格度进行检测后，采用照度计按照激光光点的位置探测光斑中心位置，通过对光斑图像的中心位置处的照度进行分析计算，判断照度是否处于预设的照度范围内，若处于，则说明待检测手电筒合格。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种强光手电筒在线检测装置，其特征在于，包括：支架、调整组件、激光指示器、靶板、图像采集组件和数据分析模块；

所述调整组件固定连接于所述支架，所述调整组件具有多自由度；

所述激光指示器安装于所述调整组件，所述激光指示器的光照方向指向所述靶板，用于校准所述在线检测装置的光学基准；

所述靶板与所述支架以设定的距离间隔分布，所述靶板上标记有理论激光光点位置、靶板中心以及燕尾精度合格圈，所述靶板用于承接待检测手电筒的光斑以及所述激光指示器发射的实时激光光点；

所述图像采集组件用于采集所述靶板上的实时激光光点位置和手电筒的光斑图像，并将所述实时激光光点位置和所述光斑图像发送至所述数据分析模块；

所述数据分析模块与所述图像采集组件通信连接，用于根据实时激光光点位置和所述理论激光光点位置确定所述光学基准是否一致，以及用于根据所述手电筒光斑图像，基于所述燕尾精度合格圈确定强光手电筒安装燕尾的精度以及强光手电筒的照度。

2.根据权利要求1所述的强光手电筒在线检测装置，其特征在于，所述调整组件包括二维角度调整台和皮卡汀尼导轨，所述皮卡汀尼导轨安装于所述二维角度调整台，所述待检测手电筒可滑动安装于所述皮卡汀尼导轨；所述二维调整台包括第一调整件、第二调整件和底座，所述第一调整件可绕第一方向转动的连接于所述第二调整件，所述第二调整件可绕第二方向铰接于所述底座，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的强光手电筒在线检测装置，其特征在于，所述激光指示器安装于所述二维角度调整台，所述激光指示器的激光方向与所述待检测手电筒的光照方向一致。

4.根据权利要求1所述的强光手电筒在线检测装置，其特征在于，所述图像采集组件包括CCD相机和角度调整部，所述CCD相机固定连接于所述角度调整部，所述角度调整部安装于所述支架，所述角度调整部用于调节所述CCD相机的拍摄角度。

5.根据权利要求4所述的强光手电筒在线检测装置，其特征在于，所述CCD相机的中心高度与所述靶板的中心高度一致。

6.根据权利要求5所述的强光手电筒在线检测装置，其特征在于，所述燕尾精度合格圈为以中心位置为圆心、以燕尾精度误差为半径的燕尾精度合格圈。

7.根据权利要求6所述的强光手电筒在线检测装置，其特征在于，所述数据分析模块包括接收单元、位置确定单元、基准检测单元、燕尾精度检测单元、照度计算单元和存储单元；

所述接收单元与所述图像采集组件通信连接，用于接收所述图像采集组件采集的所述实时激光光点位置和所述光斑图像；

所述位置确定单元与所述接收单元通信连接，用于根据所述光斑图像，确定光斑图像的中心位置；

所述基准检测单元与所述接收单元通信连接，用于根据所述实时激光光点位置与理论激光光点位置的重合度，确定所述在线检测装置的光学检测基准是否统一；

所述燕尾精度检测单元与所述位置确定单元通信连接，用于根据所述光斑图像的中心位置相对于所述燕尾精度合格圈的偏离程度，确定所述待检测手电筒的安装燕尾的精度检测结果；

所述照度计算单元与所述位置确定单元通信连接，用于根据所述光斑图像的中心位置，采用预设的照度计检测所述待检测手电筒的照度，确定所述待检测手电筒的照度检测结果；

所述存储单元与所述燕尾精度检测单元和所述照度计算单元通信连接，用于存储所述待检测手电筒的燕尾精度检测结果和所述照度检测结果。

8.一种强光手电筒在线检测方法，应用于权利要求1-7任一项所述的强光手电筒在线检测装置，其特征在于，所述检测方法包括：

将合格手电筒安装于所述调整组件，调整所述合格手电筒的光照方向与所述激光指示器的激光方向平行，并调整所述靶板以使所述靶板中心与光斑图像的中心位置重合，以及将所述实际激光光点位置与所述理论激光光点位置对齐；

获取所述待检测手电筒光斑图像的中心位置和所述激光指示器的实时激光光点位置；

判断所述实时激光光点位置是否与所述理论激光光点位置重合，若重合，则说明在线检测装置光学基准未发生改变；

基于所述未发生改变的光学基准，根据所述待检测手电筒光斑图像的中心位置相对所述燕尾精度合格圈的偏离程度，判断所述待检测手电筒的燕尾精度是否合格；以及基于所述光斑图像的中心位置和所述燕尾精度，确定所述待检测手电筒的照度检测结果。

9.根据权利要求8所述的强光手电筒在线检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测手电筒光斑图像的中心位置相对所述燕尾精度合格圈的偏离程度，判断所述待检测手电筒的燕尾精度是否合格，包括：

判断所述待检测手电筒光斑图像的中心位置是否位于所述燕尾精度合格圈内；

若位于，则说明所述待检测手电筒的燕尾精度合格；

若不位于，则说明所述待检测手电筒的燕尾精度不合格。

10.根据权利要求9所述的强光手电筒在线检测方法，其特征在于，所述基于所述光斑图像的中心位置和所述燕尾精度，确定所述待检测手电筒的照度检测结果，包括：

若所述待检测手电筒的燕尾精度合格，则基于所述光斑图像的中心位置，采用预设的照度计检测所述待检测手电筒的照度；

判断所述照度是否处于预设的照度范围内；

若处于，则所述待检测手电筒合格。