CN116892243A - 一种市政工程管道排水疏通装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及市政管道清理领域。本发明公开了一种市政工程管道排水疏通装置，包括菱管，所述菱管外侧的上端开设有第一通槽。本发明要解决的问题是管道机器人在管道内对堵塞区域内的堵塞物进行疏通，但疏通后的堵塞物依然在管道内，堵塞物随着水流的流动还是容易粘附缠绕在一起，容易导致管道的二次堵塞。本发明由支撑滑动机构和收集机构组成。该市政工程管道排水疏通装置及方法通过将装置移动到需要疏通的管道的上侧，然后放入管道内，此时装置在重力加速度的作用下下移，对管道堵塞的区域进行冲击，破坏卡在管道内的堵塞物，使得水流可以更好穿过堵塞物对堵塞物进行冲击，对管道具有疏通的目的。
Description
技术领域
本发明涉及市政管道清理领域，具体为一种市政工程管道排水疏通装置及方法。
背景技术
市政道路排水工程，包括道路沟渠工程、道路管道工程等，主要是指道路旁和道路下的排水工程，市政排水管道工程，只要是城镇区域内通过管道方式排水的工程，都可以称为市政排水管道工程，市政工程管道在堵塞时，大部分发堵塞物多聚集在管道的端口处，其导致水流不畅进而造成积水等问题。
现有的市政工程管道排水疏通在对管道进行疏通时，大多通过管道机器人在管道内对堵塞区域内的堵塞物进行疏通，但疏通后的堵塞物依然在管道内，堵塞物随着水流的流动还是容易粘附缠绕在一起，容易导致管道的二次堵塞。
发明内容
本发明的目的在于提供一种市政工程管道排水疏通装置及方法，以解决上述背景技术中提出管道机器人在管道内对堵塞区域内的堵塞物进行疏通，但疏通后的堵塞物依然在管道内，堵塞物随着水流的流动还是容易粘附缠绕在一起，容易导致管道的二次堵塞的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政工程管道排水疏通装置，包括菱管，所述菱管外侧的上端开设有第一通槽，所述第一通槽的内壁上固定连接有复位弹簧伸缩杆，且复位弹簧伸缩杆的上端为斜面；
所述菱管的外侧上固定套接有支撑滑动机构，所述菱管内壁的下端设置有收集机构，所述菱管外侧的下端开设有第二通槽。
优选的，所述支撑滑动机构包括固定套接在菱管外侧上的固定盘，所述固定盘的顶端固定连接有第一弹簧伸缩杆，所述第一弹簧伸缩杆的上端固定连接有划动盘，且划动盘套设在菱管外侧上；
所述划动盘的上端面上固定连接有第二弹簧伸缩杆，所述第二弹簧伸缩杆的一端上固定连接有框架卡板，所述框架卡板的框架上滑动设置有偏转滑轮，所述偏转滑轮连杆的一端铰接在划动盘的下侧；
所述划动盘的内壁上固定连接有连接绳，且连接绳的外侧套设有复位簧，所述复位簧的一端固定在连接绳上，所述复位簧的另一端菱管的内壁上，所述连接绳远离划动盘的一端延伸至菱管的上侧，所述连接绳的外侧包裹有保护皮套，所述保护皮套的一端固定在菱管的上端，所述保护皮套另一端的外侧固定套接有Y形板，所述Y形板的一端上铰接有偏转拉杆，且偏转拉杆的一端与连接绳的一端固定连接。
优选的，所述收集机构包括固定在菱管内壁上的第三弹簧伸缩杆，且第三弹簧伸缩杆的外管延伸至菱管的下侧，所述第三弹簧伸缩杆的外管上固定连接有滑套，所述滑套的外侧上固定连接有限位卡块；
所述滑套侧面的下端铰接有多个X形折叠架，所述X形折叠架其中的一端铰接在第三弹簧伸缩杆的外管上，所述X形折叠架远离第三弹簧伸缩杆的两端铰接有T形铰接杆，所述T形铰接杆的一端安装有滚轮；
多个所述X形折叠架与多个T形铰接杆上设置有滤网。
优选的，所述收集机构还包括铰接在菱管外侧上的偏转杆，且偏转杆在固定盘、划动盘的内侧，所述偏转杆的底端固定连接有楔形块，且楔形块在第二通槽内，所述偏转杆的顶端铰接有弹簧收缩杆，所述弹簧收缩杆远离偏转杆的一端铰接在菱管的外侧上。
优选的，所述框架卡板由矩形框和横板组成，所述框架卡板横板的端部设置有卡槽。
优选的，所述滑套由两个圆管组成，且上侧圆管的直径是下侧圆管的直径的1.2倍。
优选的，所述第一通槽与第二通槽在同一竖直面上。
优选的，所述的一种市政工程管道排水疏通装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：当管道需要疏通时，使用者将装置移动到需要疏通的管道的上侧，然后放入管道内，此时装置在重力加速度的作用下下移，对管道堵塞的区域进行冲击，破坏卡在管道内的堵塞物，使得水流可以更好穿过堵塞物对堵塞物进行冲击，当装置上的划动盘下移过程中接触到堵塞物后其受到阻力，此时菱管在重力和加速度的作用下相对于划动盘下移，使得偏转杆相对于划动盘下移，这时偏转杆上部的斜面在划动盘的内侧滑动带动其一端偏转，使得偏转杆下端的楔形块偏转与限位卡块表面的卡槽内脱离，这时第三弹簧伸缩杆受到自身的复位力伸长推动其外侧的滑套下移，且滑套外侧的X形折叠架折叠伸长带动T形铰接杆折叠偏转呈伞状打开，使得T形铰接杆上的滚轮抵触在管道的内壁上，与此同时X形折叠架上的滤网展开对管道内壁上掉落的堵塞物进行收集；
S2：且菱管在重力和加速度的作用下相对于划动盘下移的同时同步拉动复位弹簧伸缩杆下移，这时复位弹簧伸缩杆与框架卡板上的卡槽分离，框架卡板在第二弹簧伸缩杆的作用下向远离菱管中心轴线处移动，推动偏转滑轮偏转，使得偏转滑轮抵触在管道的内壁上，然后使用者拉动保护皮套使得装置在管道内上移，对卡在管道内的杂物进行收集；
若管道内的水中悬浮有堵塞物，则装置下移过程中划动盘接触到水流后，划动盘的下侧受到水的阻力，保证菱管相对于划动盘向下移动，然后重复上述操作即可对水中的悬浮物进行打捞；
S3：装置使用完成后，使用者通过下压第三弹簧伸缩杆的外管，使得第三弹簧伸缩杆带动限位卡块上移复位与楔形块再次卡接，且在限位卡块上移复位过程中同时拉动X形折叠架和T形铰接杆折叠复位，然后使用者通过推动偏转滑轮的一端，使得偏转滑轮推动框架卡板的端部卡在复位弹簧伸缩杆上，完成偏转滑轮的收缩，完成装置的折叠收缩。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过将装置移动到需要疏通的管道的上侧，然后放入管道内，此时装置在重力加速度的作用下下移，对管道堵塞的区域进行冲击，破坏卡在管道内的堵塞物，使得水流可以更好穿过堵塞物对堵塞物进行冲击，对管道具有疏通的目的。
本发明中，通过将装置放入堵塞的管道中，当装置上的划动盘下移过程中接触到堵塞物后其受到阻力，此时菱管在重力和加速度的作用下相对于划动盘下移，使得偏转杆相对于划动盘下移，这时第三弹簧伸缩杆受到自身的复位力伸长推动其外侧的滑套下移，且滑套外侧的X形折叠架折叠伸长带动T形铰接杆折叠偏转呈伞状打开，使得T形铰接杆上的滚轮抵触在管道的内壁上，与此同时X形折叠架上的滤网展开对管道内壁上掉落的堵塞物进行收集。
本发明中，通过菱管在重力和加速度的作用下相对于划动盘下移的同时同步拉动复位弹簧伸缩杆下移，这时复位弹簧伸缩杆与框架卡板上的卡槽分离，框架卡板在第二弹簧伸缩杆的作用下向远离菱管中心轴线处移动，推动偏转滑轮偏转，使得偏转滑轮抵触在管道的内壁上，然后使用者拉动保护皮套使得装置在管道内上移，对卡在管道内的杂物进行收集，避免堵塞物二次对管道进行堵塞。
本发明中，通过若管道内的水中悬浮有堵塞物，则装置下移过程中划动盘接触到水流后，划动盘的下侧受到水的阻力，保证菱管相对于划动盘向下移动，使得装置打开，即可对水中的悬浮物进行打捞，避免堵塞物二次对管道进行堵塞。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一；
图2为本发明的立体结构示意图之二；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明图3中A处结构放大图；
图5为本发明的局部立体结构剖面图之一；
图6为本发明的局部立体结构剖面图之二；
图7为本发明的图6中B处结构放大图。
图中：1、菱管；2、第一通槽；3、支撑滑动机构；31、固定盘；32、第一弹簧伸缩杆；33、划动盘；34、第二弹簧伸缩杆；35、框架卡板；36、偏转滑轮；37、连接绳；38、保护皮套；39、Y形板；310、偏转拉杆；311、复位簧；4、收集机构；41、第三弹簧伸缩杆；42、滑套；43、限位卡块；44、X形折叠架；45、T形铰接杆；46、滚轮；47、滤网；48、偏转杆；49、楔形块；410、弹簧收缩杆；5、第二通槽；6、复位弹簧伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种市政工程管道排水疏通装置，包括菱管1，菱管1外侧的上端开设有第一通槽2，第一通槽2的内壁上固定连接有复位弹簧伸缩杆6，且复位弹簧伸缩杆6的上端为斜面；
菱管1的外侧上固定套接有支撑滑动机构3，菱管1内壁的下端设置有收集机构4，菱管1外侧的下端开设有第二通槽5。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，支撑滑动机构3包括固定套接在菱管1外侧上的固定盘31，固定盘31的顶端固定连接有第一弹簧伸缩杆32，第一弹簧伸缩杆32的上端固定连接有划动盘33，且划动盘33套设在菱管1外侧上；
划动盘33的上端面上固定连接有第二弹簧伸缩杆34，第二弹簧伸缩杆34的一端上固定连接有框架卡板35，框架卡板35的框架上滑动设置有偏转滑轮36，偏转滑轮36连杆的一端铰接在划动盘33的下侧；
划动盘33的内壁上固定连接有连接绳37，且连接绳37的外侧套设有复位簧311，复位簧311的一端固定在连接绳37上，复位簧311的另一端菱管1的内壁上，连接绳37远离划动盘33的一端延伸至菱管1的上侧，连接绳37的外侧包裹有保护皮套38，保护皮套38的一端固定在菱管1的上端，保护皮套38另一端的外侧固定套接有Y形板39，Y形板39的一端上铰接有偏转拉杆310，且偏转拉杆310的一端与连接绳37的一端固定连接。若管道端口处较浅的区域存在堵塞物，使用者将装置放入管道中，也可向下给予装置一定的加速度，这时装置上的菱管1穿过堵塞物，然后使用者握住Y形板39并按压偏转拉杆310，使得偏转拉杆310带动连接绳37在保护皮套38内滑动，且连接绳37滑动过程中拉动划动盘33相对于固定盘31上移使得装置展开，便于对管道端口处较浅的区域进行处理。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，收集机构4包括固定在菱管1内壁上的第三弹簧伸缩杆41，且第三弹簧伸缩杆41的外管延伸至菱管1的下侧，第三弹簧伸缩杆41的外管上固定连接有滑套42，滑套42的外侧上固定连接有限位卡块43；
滑套42侧面的下端铰接有多个X形折叠架44，X形折叠架44其中的一端铰接在第三弹簧伸缩杆41的外管上，X形折叠架44远离第三弹簧伸缩杆41的两端铰接有T形铰接杆45，T形铰接杆45的一端安装有滚轮46；
多个X形折叠架44与多个T形铰接杆45上设置有滤网47。滑套42外侧的X形折叠架44折叠伸长带动T形铰接杆45折叠偏转呈伞状打开，使得T形铰接杆45上的滚轮46抵触在管道的内壁上，与此同时X形折叠架44上的滤网47展开对管道内壁上掉落的堵塞物进行收集，然后使用者拉动保护皮套38使得装置在管道内上移，对卡在管道内的杂物进行收集，操作简单方便，避免堵塞物二次对管道进行堵塞。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，收集机构4还包括铰接在菱管1外侧上的偏转杆48，且偏转杆48在固定盘31、划动盘33的内侧，偏转杆48的底端固定连接有楔形块49，且楔形块49在第二通槽5内，偏转杆48的顶端铰接有弹簧收缩杆410，弹簧收缩杆410远离偏转杆48的一端铰接在菱管1的外侧上。偏转杆48侧面中部的下侧固定有凸块，且凸块铰接在菱管1的外侧上，保证偏转杆48可以在菱管1上受力偏转。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，框架卡板35由矩形框和横板组成，框架卡板35横板的端部设置有卡槽。
本实施例中，如图1、图2、图6所示，滑套42由两个圆管组成，且上侧圆管的直径是下侧圆管的直径的1.2倍，保证滑套42稳定的在菱管1发内部上下滑动。
本实施例中，如图1、图2所示，第一通槽2与第二通槽5在同一竖直面上。
本发明的使用方法和优点：该一种市政工程管道排水疏通装置的使用方法，工作过程如下：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示：
S1：当管道需要疏通时，使用者将装置移动到需要疏通的管道的上侧，然后放入管道内，此时装置在重力加速度的作用下下移，对管道堵塞的区域进行冲击，破坏卡在管道内的堵塞物，使得水流可以更好穿过堵塞物对堵塞物进行冲击，当装置上的划动盘33下移过程中接触到堵塞物后其受到阻力，此时菱管1在重力和加速度的作用下相对于划动盘33下移，使得偏转杆48相对于划动盘33下移，这时偏转杆48上部的斜面在划动盘33的内侧滑动带动其一端偏转，使得偏转杆48下端的楔形块49偏转与限位卡块43表面的卡槽内脱离，这时第三弹簧伸缩杆41受到自身的复位力伸长推动其外侧的滑套42下移，且滑套42外侧的X形折叠架44折叠伸长带动T形铰接杆45折叠偏转呈伞状打开，使得T形铰接杆45上的滚轮46抵触在管道的内壁上，与此同时X形折叠架44上的滤网47展开对管道内壁上掉落的堵塞物进行收集；
S2：且菱管1在重力和加速度的作用下相对于划动盘33下移的同时同步拉动复位弹簧伸缩杆6下移，这时复位弹簧伸缩杆6与框架卡板35上的卡槽分离，框架卡板35在第二弹簧伸缩杆34的作用下向远离菱管1中心轴线处移动，推动偏转滑轮36偏转，使得偏转滑轮36抵触在管道的内壁上，然后使用者拉动保护皮套38使得装置在管道内上移，对卡在管道内的杂物进行收集；
若管道内的水中悬浮有堵塞物，则装置下移过程中划动盘33接触到水流后，划动盘33的下侧受到水的阻力，保证菱管1相对于划动盘33向下移动，然后重复上述操作即可对水中的悬浮物进行打捞；
S3：装置使用完成后，使用者通过下压第三弹簧伸缩杆41的外管，使得第三弹簧伸缩杆41带动限位卡块43上移复位与楔形块49再次卡接，且在限位卡块43上移复位过程中同时拉动X形折叠架44和T形铰接杆45折叠复位，然后使用者通过推动偏转滑轮36的一端，使得偏转滑轮36推动框架卡板35的端部卡在复位弹簧伸缩杆6上，完成偏转滑轮36的收缩，完成装置的折叠收缩。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种市政工程管道排水疏通装置，包括菱管(1)，其特征在于：所述菱管(1)外侧的上端开设有第一通槽(2)，所述第一通槽(2)的内壁上固定连接有复位弹簧伸缩杆(6)，且复位弹簧伸缩杆(6)的上端为斜面；
所述菱管(1)的外侧上固定套接有支撑滑动机构(3)，所述菱管(1)内壁的下端设置有收集机构(4)，所述菱管(1)外侧的下端开设有第二通槽(5)。
2.根据权利要求1所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述支撑滑动机构(3)包括固定套接在菱管(1)外侧上的固定盘(31)，所述固定盘(31)的顶端固定连接有第一弹簧伸缩杆(32)，所述第一弹簧伸缩杆(32)的上端固定连接有划动盘(33)，且划动盘(33)套设在菱管(1)外侧上；
所述划动盘(33)的上端面上固定连接有第二弹簧伸缩杆(34)，所述第二弹簧伸缩杆(34)的一端上固定连接有框架卡板(35)，所述框架卡板(35)的框架上滑动设置有偏转滑轮(36)，所述偏转滑轮(36)连杆的一端铰接在划动盘(33)的下侧；
所述划动盘(33)的内壁上固定连接有连接绳(37)，且连接绳(37)的外侧套设有复位簧(311)，所述复位簧(311)的一端固定在连接绳(37)上，所述复位簧(311)的另一端菱管(1)的内壁上，所述连接绳(37)远离划动盘(33)的一端延伸至菱管(1)的上侧，所述连接绳(37)的外侧包裹有保护皮套(38)，所述保护皮套(38)的一端固定在菱管(1)的上端，所述保护皮套(38)另一端的外侧固定套接有Y形板(39)，所述Y形板(39)的一端上铰接有偏转拉杆(310)，且偏转拉杆(310)的一端与连接绳(37)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述收集机构(4)包括固定在菱管(1)内壁上的第三弹簧伸缩杆(41)，且第三弹簧伸缩杆(41)的外管延伸至菱管(1)的下侧，所述第三弹簧伸缩杆(41)的外管上固定连接有滑套(42)，所述滑套(42)的外侧上固定连接有限位卡块(43)；
所述滑套(42)侧面的下端铰接有多个X形折叠架(44)，所述X形折叠架(44)其中的一端铰接在第三弹簧伸缩杆(41)的外管上，所述X形折叠架(44)远离第三弹簧伸缩杆(41)的两端铰接有T形铰接杆(45)，所述T形铰接杆(45)的一端安装有滚轮(46)；
多个所述X形折叠架(44)与多个T形铰接杆(45)上设置有滤网(47)。
4.根据权利要求3所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述收集机构(4)还包括铰接在菱管(1)外侧上的偏转杆(48)，且偏转杆(48)在固定盘(31)、划动盘(33)的内侧，所述偏转杆(48)的底端固定连接有楔形块(49)，且楔形块(49)在第二通槽(5)内，所述偏转杆(48)的顶端铰接有弹簧收缩杆(410)，所述弹簧收缩杆(410)远离偏转杆(48)的一端铰接在菱管(1)的外侧上。
5.根据权利要求2所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述框架卡板(35)由矩形框和横板组成，所述框架卡板(35)横板的端部设置有卡槽。
6.根据权利要求3所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述滑套(42)由两个圆管组成，且上侧圆管的直径是下侧圆管的直径的1.2倍。
7.根据权利要求1所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述第一通槽(2)与第二通槽(5)在同一竖直面上。
8.根据权利要求4所述的一种市政工程管道排水疏通装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：当管道需要疏通时，使用者将装置移动到需要疏通的管道的上侧，然后放入管道内，此时装置在重力加速度的作用下下移，对管道堵塞的区域进行冲击，破坏卡在管道内的堵塞物，使得水流可以更好穿过堵塞物对堵塞物进行冲击，当装置上的划动盘(33)下移过程中接触到堵塞物后其受到阻力，此时菱管(1)在重力和加速度的作用下相对于划动盘(33)下移，使得偏转杆(48)相对于划动盘(33)下移，这时偏转杆(48)上部的斜面在划动盘(33)的内侧滑动带动其一端偏转，使得偏转杆(48)下端的楔形块(49)偏转与限位卡块(43)表面的卡槽内脱离，这时第三弹簧伸缩杆(41)受到自身的复位力伸长推动其外侧的滑套(42)下移，且滑套(42)外侧的X形折叠架(44)折叠伸长带动T形铰接杆(45)折叠偏转呈伞状打开，使得T形铰接杆(45)上的滚轮(46)抵触在管道的内壁上，与此同时X形折叠架(44)上的滤网(47)展开对管道内壁上掉落的堵塞物进行收集；
S2：且菱管(1)在重力和加速度的作用下相对于划动盘(33)下移的同时同步拉动复位弹簧伸缩杆(6)下移，这时复位弹簧伸缩杆(6)与框架卡板(35)上的卡槽分离，框架卡板(35)在第二弹簧伸缩杆(34)的作用下向远离菱管(1)中心轴线处移动，推动偏转滑轮(36)偏转，使得偏转滑轮(36)抵触在管道的内壁上，然后使用者拉动保护皮套(38)使得装置在管道内上移，对卡在管道内的杂物进行收集；
若管道内的水中悬浮有堵塞物，则装置下移过程中划动盘(33)接触到水流后，划动盘(33)的下侧受到水的阻力，保证菱管(1)相对于划动盘(33)向下移动，然后重复上述操作即可对水中的悬浮物进行打捞；
S3：装置使用完成后，使用者通过下压第三弹簧伸缩杆(41)的外管，使得第三弹簧伸缩杆(41)带动限位卡块(43)上移复位与楔形块(49)再次卡接，且在限位卡块(43)上移复位过程中同时拉动X形折叠架(44)和T形铰接杆(45)折叠复位，然后使用者通过推动偏转滑轮(36)的一端，使
得偏转滑轮(36)推动框架卡板(35)的端部卡在复位弹簧伸缩杆(6)上，
完成偏转滑轮(36)的收缩，完成装置的折叠收缩。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117600186A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 成都理工大学 | 一种管道疏通机器人 |
| CN118010234A (zh) * | 2024-04-09 | 2024-05-10 | 沈阳大成仪表有限公司 | 一种管道流体的压力测量装置 |
-
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| CN117600186B (zh) * | 2024-01-23 | 2024-05-03 | 成都理工大学 | 一种管道疏通机器人 |
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