CN116891799A - 一种实验室样本处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实验室样本处理系统，包括样本反应模块和加液模块；所述加液模块包括多个第一液体容器、通过第一管路分别与多个第一液体容器连通并通过第二管路与一样本容器连通的中转容器、和通过一气压管路可控制地连通第一液体容器或/和中转容器的气体压力源；第一液体容器为封闭；中转容器可选择为封闭；第一管路和第二管路在其对应输出容器内的开口保持低于对应容器内的液面，而其在对应输入容器内的开口保持高于对应容器内的液面。本技术方案解决了多路液体通过一个注液口依次定量加到一个或若干个样本容器时遇到的公共流路残留上的问题。中转容器能够实现液体预混，从而可以减少在需要多种浓度梯度液体的应用情形下液体容器的数量。

Description

一种实验室样本处理系统

技术领域

本发明涉及一种样本处理系统，为生物样本处理技术领域；特别是涉及一种实验室用生物样本的处理装置。

背景技术

在生命科学研究领域中，单细胞测序技术因其能在单个细胞水平上对基因组或转录组进行测序的优势，应用越来越广泛。其中，因其易保存、易运输的特点，相比于新鲜样本，石蜡包埋(FFPE)样本占据了现存样本的大部分，对这类样本的单细胞测序技术进行研究很有价值。

在整个单细胞测序流程中，获得高质量的单细胞或者单细胞核悬液是第一步，也是影响后续测序结果的很重要的一个环节。对于新鲜样本，往往通过使用组织解离仪，获得单细胞悬液。而对于FFPE样本，由于其前处理流程及要求比较特殊，市面上的组织解离仪或常规的样本处理工作站，并不适用于对FFPE样本进行前处理来获得单细胞核悬液。目前主流方法是通过手工方法对FFPE样本进行前处理，以获得单细胞核悬液。该方法不仅费时费力，而且对操作者经验的依赖度比较高，提取的单细胞核悬液质量也不稳定。

公开号为CN104232616A的中国发明专利申请公开了一种福尔马林固定石蜡包埋样本核酸萃取方法，其自一包含石蜡材料及生物性组织样本的福尔马林固定石蜡包埋样本分离出核酸，采用包含以下步骤：加入可溶解石蜡材料的第一溶液与可裂解生物性组织样本的第二溶液，均匀混合第一溶液、第二溶液与福尔马林固定石蜡包埋样本之后，取得第一混合液；以50至80℃加热第一混合液30至90分钟之后，再以80至95℃加热第一混合液30至90分钟；使第一混合液产生分层现象，形成水相层与一油相层；取出水相层内的水相层液，自水相层液中分离出核酸，以提升核酸分离效能。在该专利申请中只公开了一种方法，也没有具体公开方法中的具体操作和实用高效的装置。公开号为CN108004118A的中国发明专利申请公开了一种用于从FFPE组织切片中提取样品的脱蜡装置，其包括底座、组织切片托盘、脱蜡液供液组件、振动组件、废液回收组件以及吹气干燥组件；能够对放置于组织切片托盘中的FFPE组织切片依次进行提供脱蜡液浸没、振动脱蜡、回收脱蜡废液以及吹气干燥处理。而公开号为CN112941009A的中国发明申请则公开了一种FFPE样本预处理液，该FFPE样本预处理液均为常用分子细胞生物学试剂，RNA酶抑制剂的加入有效抑制样本中RNA的降解。但该发明申请也没公开该预处理液的具体生成方法和装置，而实验室将多种液体进行预混合的通常做法是实验人员手持移液器手工操作完成，费时费力。一些实验室配有自动化分液及移液设备，虽然可以代替部分手工操作，但是此类设备昂贵，体积庞大，且每次操作过程需要消耗特定耗材，也额外增加了使用成本。如采用液体驱动单元(如液体泵)将各液体容器中的液体进行加注预混合，考虑到不同反应液之间交叉污染的风险，此方法无法使用一个公用的液体驱动泵，当反应液数量增加后需要用到多个液体精密加样泵，成本昂贵。每一路反应液容器安装液体驱动单元(如液体泵)，加注液体进行预混合，需要考虑液路“多对一”的问题，若每一路加装电磁阀单独控制，则路数增多以后成本、空间都相应增加。另外，当系统停止工作时管路内都是充满液体的，当反应液需要有一定的保存条件时(例如避光、低温等)，管路内的液体都必须在下次开机前排空，以免影响反应结果，若管路较长(若系统设计不紧凑这种情况很常见)则会产生残留反应试剂的浪费，尤其对于一些珍贵的反应试剂非常可惜。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实验室样本处理系统，其通过一中转容器实现多个液体容器中液体进行预混合，并通过采用气体压力源方式进行液体的输入与输出，以克服现有技术中反应液体预混合“多对一”时存在公共流路残留上一次液体的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种实验室样本处理系统，包括：样本反应模块，所述样本反应模块包括夹持在一容器支座上的样本容器；废液移除模块，用于在每步样本反应后废液的移除；研磨模块，用于对样本容器中的样本进行研磨；加液模块,所述加液模块用于将反应液体加注到所述样本容器中，其包括第一加液模块；所述第一加液模块包括复数个第一液体容器，通过一第一管路分别与复数个所述第一液体容器连通并通过一第二管路与所述样本容器连通的中转容器，和通过一气压管路可控制地连通复数个中的一个或多个所述第一液体容器或/和所述中转容器的气体压力源；其中，所述第一液体容器为封闭容器；所述中转容器可选择为封闭容器；所述第一管路和所述第二管路在其对应作为输出容器内的开口保持低于对应容器内反应液体的液面，而其在对应作为输入容器内的开口保持高于对应容器内反应液体的液面。通过上述加液模块，解决了多路液体通过一个注液口依次定量加到一个或若干个样本容器时遇到的公共流路残留上一次液体的问题。同时，中转容器能够实现液体预混，从而可以减少在需要多种浓度梯度液体的应用情形下液体容器的数量。

为了能够在移除废液时防止样本流失，作为优选方案，所述废液移除模块包括负压源和移液吸头；在所述移液吸头与所述样本容器之间设有过滤装置。

为了简单可靠地实现了研磨棒的自动装载和防转，作为优选方案，所述研磨模块包括研磨棒夹持装置和可拆卸设置所述研磨棒夹持装置上的研磨棒；所述研磨棒夹持装置包括缺口特征和复数个第二弹性夹持片。

进一步的优选方案是，所述气体压力源包括分别对应所述第一液体容器和所述中转容器的第一气体压力源和第二气体压力源；所述第一气体压力源的流量输出精度高于所述第二气体压力源。该设置使得可以减少高精度的第一气体压力源的单机容量，以及所述第二气体压力源采用低精度气体压力源，从而有效降低外购设备的采购成本。

为了提高样本容器的使用状态稳定性，方便样本容器的取用，作为优选方案，所述容器支座包括凹口特征和复数个第一弹性夹持片；容器支座内腔设有与所述样本容器的底部相适配的锥形槽；所述凹口特征与所述样本容器上的凸起特征适配。通过对第一弹性夹持片的材料和厚度的合理选择，可以实现既能用较小的力装卸样本容器，又能可靠夹紧样本容器。而样本容器通过锥形槽保持与样本容器支座内腔紧贴，使得温控时传热效率更高。

为了精确控制研磨棒与样本之间的压紧力，从而精确控制研磨力度，防止样本因过度研磨而损坏或者因研磨力度不足而无法产生有效的分散颗粒，作为优选方案，所述研磨棒与所述样本容器通过一弹性结构与所述样本容器内的样本呈弹性接触；所述弹性结构包括直接或间接作用于所述研磨棒或所述容器支座的弹性元件。

为了更好地实现废液移除的自动化，具体地，所述过滤装置设置在所述移液吸头尖嘴处或设置在所述样本容器内；所述过滤装置为亲水性的过滤材料。该设置使得结构更加紧凑，可靠性更高。

并进一步地，所述样本容器底部设有一与所述负压源连通的小孔特征，所述过滤装置设置在所述小孔特征中。该设置避免废液移除时运动机构和升降机构运动耗时，使得废液移除的效率更高。

具体地，还包括一第二加液模块；所述第二加液模块包括第二液体容器和第二加液执行单元；所述第二液体容器为注射器，所述第二加液执行单元为压力推进机构。

本发明的上述技术方案，产生的有益效果为：

1、解决了FFPE样本单细胞测序领域中缺乏适用的自动化仪器的问题，代替了费时费力、质量不稳定的手工制备方法，能够获得背景干净、核膜完整度高、结团率低的高质量单细胞核悬液。

2、一种带中转容器的加液模块，解决了多路液体通过一个注液口依次定量加到一个或若干个样本容器时遇到的公共流路残留上一次液体的问题。同时，中转容器能够实现液体预混，从而可以减少在需要多种浓度梯度液体的应用情形下液体容器的数量。

3、一种样本反应模块，集成了快速温度控制和切换、震荡混匀等功能，对于在不同的反应条件下使用不同的处理液进行多步反应的样本处理需求，所有的处理过程都在一个样本容器中进行，结构紧凑，简单可靠。

4、一种包含过滤装置的移液吸头或样本容器，能够在移除废液时有效防止样本的流失。

5、一种内腔底部为锥形，底部设置了出液口和过滤装置，并且外周有凸起特征的样本容器，集合了样本反应、研磨、废液移除等相关功能特征，实现了反应过程中样本无转移，使系统变得简单。

6、一种直接或间接连接了弹性结构的研磨模块，能够精确控制研磨力度，有效解决研磨力度不适造成样本损坏或者有效样本获得率低的问题。

7、一种研磨棒夹持装置，简单可靠地解决了研磨棒的自动装载和防转问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一加液模块一种实施例的构成示意图；

图3为本发明中第一加液模块另一种实施例的构成示意图；

图4为本发明中样本容器的结构示意图；

图5为本发明中容器支座的结构示意图；

图6为本发明中废液移除模块一个实施例的结构示意图；

图7为本发明中废液移除模块一个实施例的工作示意图；

图8为本发明中废液移除模块另一个实施例中的构成示意图；

图9为本发明中研磨模块的结构示意图；

图10为本发明中研磨棒夹持装置的结构示意图；

图11为本发明中研磨棒的结构示意图；

图12为本发明研磨模块中弹性结构一个实施例的构成示意图；

图13为本发明研磨模块中弹性结构另一个实施例的构成示意图；

图14为本发明中研磨棒移除装置的结构示意图。

图中：

1、加液模块； 21、样本容器；

11、第一加液模块； 211、凸起特征；

111、第一液体容器； 212、锥形头；

112、中转容器； 213、柱状特征；

113、气体压力源； 214、小孔特征；

113-1、第一气体压力源； 22、容器支座；

113-2、第二气体压力源； 221、第一弹性夹持片；

1131、气压管路； 222、凹口特征；

1132、第一气阀； 223、锥形槽；

1133、第二气阀 224、第一温控单元；

114、第一管路； 225、震荡单元；

1141、液阀； 3、废液移除模块；

115、第二管路； 31、负压源；

12、第二加液模块； 32、移液吸头；

121、第二液体容器； 33、过滤装置；

122、第二温控单元； 34、适配器；

123、第二加液执行单元； 35、第一升降机构；

2、样本反应模块； 4、研磨模块；

41、研磨棒； 45、第二升降机构；

411、传动连接柱； 5、运动机构；

412、法兰特征； 6、耗材装卸区；

42、研磨棒夹持装置； 61、废液容器；

421、第二弹性夹持片； 62、研磨棒支架；

422、缺口特征； 63、研磨棒移除装置；

423、转接头； 631、开口槽；

43、研磨电机； 64、固体废弃物容器；

44、弹性元件； 7、样本。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种实验室样本处理系统，包括加液模块1、样本反应模块2、废液移除模块3、研磨模块4、运动机构5和耗材装卸区6。在一个实施例中，该加液模块1包括第一加液模块11和第二加液模块12。该样本反应模块2包括一个样本容器21。参见图2，其中，第一加液模块11包括三个用于储存反应液的第一液体容器111和一个中转容器112。上述第一液体容器111的数量并非用于任何限定作用，只为说明本发明的技术特征，第一液体容器111的数量可以是2以上的任意整数。每个第一液体容器111内有一根第一管路114，其入口深入到容器内液位以下，并与中转容器112相连通，第一管路114的出口在中转容器112内并且永远保持高于中转容器112内液面高度以上。第一液体容器111和中转容器112均为密闭容器，即其腔体具有良好的密封性使得容器内部与外界完全隔离。第一液体容器111内部储存有反应所需要的反应液。每一个第一液体容器111内有一根气压管路1131，并且其管路在第一液体容器111内部的开口永远保持高于反应液的液面高度。气压管路1131的另外一端与一个气体压力源113连通，并且每一条气压管路1131上安装有一个第一气阀1132，用于控制该气压管路1131的开闭状态。气体压力源113可以精密输出恒定流量的高于或低于大气压力的气体，用于驱动第一液体容器111内部的液体流入或流出第一管路114。中转容器112内部设有一第二管路115，并且其一端开口位于中转容器112内部的最低处，以确保可以将中转容器112内的所有液体完全排出，而另一端悬设在作为收集容器的样本容器21的上方。中转容器112内也有一根气压管路1131，并且其在中转容器112内部的开口永远保持高于其内部的液面高度，而气压管路1131的另外一端开口与气体压力源113相连通。在本实施例中，针对第一液体容器111和中转容器112的气体压力源113为共用，气压管路1131通过对应各第一液体容器111上和对应中转容器112上的第一气阀1132控制对应气压管路1131的开闭状态。对应中转容器112的气压管路1131上还设有一第二气阀1133，用于控制中转容器112的封闭与否。当中转容器112作为第一液体容器111的收集容器时，可打开该第二气阀1133；而当中转容器112作为样本容器21的输入源时，关闭该第二气阀1133。参见图3，由于针对从第一液体容器111向中转容器112输出反应液时需要精密输出高于或低于大气压力的恒定量的气体，而从中转容器112向收集容器输出预混合液体时的压力气体不需要精密输出恒定的量，因此，在一些实施例中，气体压力源113可以针对上述两部分的特定需要分别设置第一气体压力源113-1和第二气体压力源113-2，以降低装置成本。

在本发明中作为收集容器的样本容器21为开口容器，由于第二管路115悬设于样本容器21的上方并且不与样本容器21接触，因此中转容器112内部的液体可以通过第二管路115完全进入样本容器21，不会在第二管路115内部产生残留。

该第一加液模块11工作时，各反应物分别被预先储存在密闭的多个第一液体容器111内，首先选择需要预混合的反应物，打开其对应的第一液体容器111的气压管路1131上的第一气阀1132，关闭对应中转容器112的气压管路1131上的第一气阀1132，但打开与外界连通的第二气阀1133，使得该第一液体容器111对应的气压管路1131处于开通状态，同时，中转容器112转换成开放的容器。然后通过气体压力源113对该第一液体容器111内提供气体压力。由于气体压力源113可以精密输出恒定量的气体，通过控制压力输出的时间可以精密控制加入中转容器112内部的反应液的质量。当所需质量的反应液被加入到中转容器112后，气体压力源113停止输出高于大气压力的正压力并且输出一个微弱的负压力，使得第一管路114中的液体流回第一液体容器111内，然后再关闭气压管路1131上的第一气阀1132，使得该第一液体容器111与气体压力源113隔离。这样，在第一加液模块11未使用状态时，第一管路114内部不会有反应液存留。同理，重复上述步骤，使得其他反应液被依次加入到中转容器112内部。由于不同反应液依次被加入，因此不同反应液的数量、加入的质量及顺序都可以根据预混合的需求而灵活调整。液阀1141用于在非加液状态时保持第一液体容器111相互密闭从而防止液体挥发及互窜，此外，在某些需要多种不同浓度梯度的混合液的使用情形下，原始液体可以在中转容器112内混合，使得第一液体容器111中只需装原始液体而不需要装不同浓度梯度的混合液体，减少了第一液体容器111的数量，使系统更加紧凑。

参见图2，在本实施例中，针对第一液体容器111和针对中转容器112的气体压力源113为共用气体压力源。当预混合过程完成后，关闭气压管路1131上的用于控制中转容器112开闭的第二气阀1133，并开启对应气压管路1131上连通气体压力源113的第一气阀1132，对中转容器112内提供高于外界压力的正压力，使得中转容器112中的预混合液可以完全排出中转容器112，进入样本容器21内，使在第一加液模块11未使用状态时，第二管路115内部不会有预混合液存留。过程结束后，关闭气压管路1131上连通气体压力源113的第一气阀1132，使得中转容器112与气体压力源113隔离。

在一些实施例中，复数个第一液体容器111中至少有一个装有清洗液，当需要对中转容器112进行清洗时，将一定量的清洗液打入中转容器112，再将清洗液通过第二管路115对其进行清洗，之后再将清洗液打入废液容器61内，完成对中转容器112和第二管路115的清洗。

参见图1，第二加液模块12包含两个第二液体容器121，第二液体容器121均为注射器，第二液体容器121设置于第二温控单元122中，第二温控单元122提供的2℃～8℃低温环境，第二液体容器121上方设置第二加液执行单元123，第二加液执行单元123为上下移动的压力推进机构，第二加液执行单元123的移动端下移触接第二液体容器121，用于控制第二液体容器121的注射活塞上下移动，进而完成注液或者吸液。

样本反应模块2包括样本容器21、容器支座22、设置在该容器支座22处的第一温控单元224和震荡单元225。

废液移除模块3包括负压源31、通过一适配器34与负压源31连通的移液吸头32和过滤装置33。

研磨模块4包括研磨电机43、通过一具有多个弹性元件44的弹性结构连接并接受研磨电机43驱动的研磨棒夹持装置42和可拆卸地设置研磨棒夹持装置42上的研磨棒41。

上述第一加液模块11或第二加液模块12或废液移除模块3的一个实施例或研磨模块4的运动部件均可在控制系统控制下通过一运动机构5作位置移动。

样本反应模块2中的样本容器21和第一温控单元224设置在操作台上表面，样本容器21设置在第一温控单元224内，震荡单元225设置在操作台内部，且第一温控单元224设置在震荡单元225上，由震荡单元225对第一温控单元224内的样本容器21进行震荡。

参见图4和图5，第一温控单元224上设置容器支座22，容器支座22上表面一体设置复数个第一弹性夹持片221，第一弹性夹持片221之间形成圆柱空腔，第一弹性夹持片221上表面开设有若干个凹口特征222，容器支座22内开设有锥形槽223，锥形槽223位于第一弹性夹持片221的正下方。样本容器21底部为锥形头212，样本容器21上端边缘一体设有若干个凸起特征211，容器支座22夹紧样本容器21时，样本容器21的锥形头212保持紧贴着容器支座22内腔的锥形槽223，使得温控时传热效率更高，容器支座22的凹口特征222卡接凸起特征211，从而使得研磨时样本容器21不会跟着研磨棒41旋转。

参见图1、图6和图7，在废液移除模块3的一个实施例中，废液移除模块3还包括第一升降机构35，所述适配器34通过第一升降机构35设置横向的运动机构5上，横向的运动机构5设置在操作台上方，适配器34下端活动连接移液吸头32，移液吸头32下端尖嘴处设有过滤装置33，适配器34上端通过管路连通负压源31。适配器34用于移液吸头32和负压源31之间的适配连接和密封，当适配器34自动装载上移液吸头32后，适配器34和移液吸头32之间即可密封，通过负压源31的吸液和排液，并在第一升降机构35、运动机构5的配合下，实现废液移除功能，过滤装置33固定在移液吸头32尖嘴处，与市面上的在中段靠近尾部固定有用于阻隔气溶胶的疏水性滤芯的常规移液吸头不同，此处的过滤装置33为亲水性的，用于阻隔样本7以防止吸废液时样本7随废液流失，其过滤直径在10～100um内可选。

参见图8，在废液移除模块3的另一个实施例中，样本容器21底部包含柱状特征213，中间通过小孔特征214与内腔连通，小孔特征214上段固定有过滤装置33。适配器34位于样本容器21底部，用于样本容器21和负压腔体之间的适配连接和密封，装载时只要把样本容器21下压，柱状特征213即可插入适配器34内腔，同时实现样本容器21和适配器34之间的密封。需移除废液时，通过负压源31产生负压，样本容器21中的液体在负压的作用下从底部被吸走，而在过滤装置33的作用下，样本7不会随废液流失。

参见图9-图12，研磨模块4包含研磨棒41、研磨棒夹持装置42、研磨电机43、具有多个弹性元件44的弹性结构、第二升降机构45。研磨电机43设置在第二升降机构45上，由第二升降机构45驱动研磨电机43上下移动，研磨棒夹持装置42通过弹性结构连接在第二升降机构45上并接受研磨电机43的驱动。研磨棒夹持装置42可拆卸地夹持连接研磨棒41，弹性元件44具体为弹簧，间接作用于研磨棒41，用于精确控制研磨棒41与样本7之间的压紧力，从而精确控制研磨力度，防止样本7因过度研磨而损坏或者因研磨力度不足而无法产生有效的分散颗粒。参见图13，在弹性结构的另一个实施例中，弹性元件44可以设置在容器支座22的下方，直接可间接作用于容器支座22，同样可以有效控制研磨棒41与样本7之间的压紧力。

研磨棒41用于接触样本7进行研磨，研磨电机43为研磨棒41提供旋转动力，第二升降机构45用于控制研磨棒41伸入或移出样本容器21。

研磨棒夹持装置42包括一个转接头423和与转接头423呈一体设置轴向设有复数个呈周向间隔均布的第二弹性夹持片421和缺口特征422。转接头423与研磨电机43呈防转动插接，研磨棒41上端一体设有与缺口特征422适配插接的传动连接柱411，防止研磨棒夹持装置42与研磨棒41之间打滑，使研磨电机43的旋转运动完整传递到研磨棒41，研磨棒41上还设有法兰特征412。

参见图1，本发明的一个实施例中，加液模块1、样本反应模块2、废液移除模块3和研磨模块4均设置在一操作台上。在该操作台上还设有耗材装卸区6。在该耗材装卸区6设有废液容器61、研磨棒支架62、研磨棒移除装置63和固体废弃物容器64。废液容器61嵌入安装在操作台面上，研磨棒支架62用于放置新的研磨棒41，固体废弃物容器64用于收集使用过的研磨棒41。参见图14，研磨棒移除装置63上开设有开口槽631，开口槽631宽度大于研磨棒41的直径，小于研磨棒法兰特征412，运动机构5先控制研磨模块4水平运动，使得研磨棒41尾部卡入研磨棒移除装置63的开口槽631中，然后控制研磨模块4往上运动，研磨棒41因其法兰412被卡住无法上升而脱离研磨棒夹持装置42，实现研磨棒41的移除丢弃到固体废弃物容器64内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种实验室样本处理系统，其特征在于：包括：

样本反应模块(2)，所述样本反应模块(2)包括夹持在一容器支座(22)上的样本容器(21)；

废液移除模块(3)，用于在每步样本反应后废液的移除；

研磨模块(4)，用于对样本容器(21)中的样本进行研磨；

加液模块(1),所述加液模块(1)用于将反应液体加注到所述样本容器(21)中，其包括第一加液模块(11)；所述第一加液模块(11)包括复数个第一液体容器(111)，通过一第一管路(114)分别与复数个所述第一液体容器(111)连通并通过一第二管路(115)与所述样本容器(21)连通的中转容器(112)，和通过一气压管路(1131)可控制地连通复数个中的一个或多个所述第一液体容器(111)或/和所述中转容器(112)的气体压力源(113)；其中，所述第一液体容器(111)为封闭容器；所述中转容器(112)可选择为封闭容器；所述第一管路(114)和所述第二管路(115)在其对应作为输出容器内的开口保持低于对应容器内反应液体的液面，而其在对应作为输入容器内的开口保持高于对应容器内反应液体的液面。

2.根据权利要求1所述的实验室样本处理系统，其特征在于：所述废液移除模块(3)包括负压源(31)和移液吸头(32)；在所述移液吸头(32)与所述样本容器(21)之间设有过滤装置(33)。

3.根据权利要求1或2所述的实验室样本处理系统，其特征在于：所述研磨模块(4)包括研磨棒夹持装置(42)和可拆卸设置所述研磨棒夹持装置(42)上的研磨棒(41)；所述研磨棒夹持装置(42)包括缺口特征(422)和复数个第二弹性夹持片(421)。

4.根据权利要求1或2所述的实验室样本处理系统，其特征在于：所述气体压力源(113)包括分别对应所述第一液体容器(111)和所述中转容器(112)的第一气体压力源(113-1)和第二气体压力源(113-2)；所述第一气体压力源(113-1)的流量输出精度高于所述第二气体压力源(113-2)。

5.根据权利要求1或2所述的实验室样本处理系统，其特征在于：所述容器支座(22)包括凹口特征(222)和复数个第一弹性夹持片(221)；容器支座(22)内腔设有与所述样本容器(21)的底部相适配的锥形槽(223)；所述凹口特征(222)与所述样本容器(21)上的凸起特征(211)适配。

6.根据权利要求3所述的实验室样本处理系统，其特征在于：所述研磨棒(41)与所述样本容器(21)通过一弹性结构与所述样本容器(21)内的样本呈弹性接触；所述弹性结构包括直接或间接作用于所述研磨棒(41)或所述容器支座(22)的弹性元件(44)。

7.根据权利要求2所述的实验室样本处理系统，其特征在于：所述过滤装置(33)设置在所述移液吸头(32)尖嘴处或设置在所述样本容器(21)内；所述过滤装置(33)为亲水性的过滤材料。

8.根据权利要求7所述的实验室样本处理系统，其特征在于：所述样本容器(21)底部设有一与所述负压源(31)连通的小孔特征(214)，所述过滤装置(33)设置在所述小孔特征(214)中。

9.根据权利要求3所述的实验室样本处理系统，其特征在于：所述气体压力源(113)包括分别对应所述第一液体容器(111)和所述中转容器(112)的第一气体压力源(113-1)和第二气体压力源(113-2)；所述第一气体压力源(113-1)的流量输出精度高于所述第二气体压力源(113-2)。

10.根据权利要求3所述的实验室样本处理系统，其特征在于：所述容器支座(22)包括凹口特征(222)和复数个第一弹性夹持片(221)；容器支座(22)内腔设有与所述样本容器(21)的底部相适配的锥形槽(223)；所述凹口特征(222)与所述样本容器(21)上的凸起特征(211)适配。