CN116889717A - 一种基于人机互动的滑雪训练器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于人机互动的滑雪训练器，其包括滑雪机主体、踏板主体及控制箱显示屏，所述滑雪机主体上对称设置有两条沿滑雪机主体的左右两侧延伸的U型轨道，所述控制箱显示屏通过支架连接在所述滑雪机主体的后方，所述踏板主体包括由上至下依次连接的上踏板、中间连接体、下踏板及滑轮组件，所述踏板主体通过滑轮组件设置在所述滑雪机主体的U型轨道上，所述中间连接体包括摆动机构及转动机构，所述摆动机构的轴心位于所述中间连接体的前、后两面的中间的连线上，所述转动机构的轴心为位于所述上踏板中心处的竖直的轴心所述上踏板通过摆动机构具有绕摆动机构的轴心上下摆动的自由度、通过转动机构具有绕转动机构轴心左右转动的自由度。

Description

一种基于人机互动的滑雪训练器

技术领域

本发明属于体育训练器械技术领域，涉及一种滑雪训练器，尤其为一种基于人机互动的滑雪训练器。

背景技术

滑雪是一项全身的运动，能够全方位锻炼神经系统的同时还能锻炼人体的平衡能力、协调能力及柔韧性。由于滑雪运动受到场地、地域、气候等条件的限制，因此，人们会采用沉浸式滑雪训练器进行模拟滑雪训练。

现有的沉浸式智能滑雪训练器虽然通过智能控件将模拟滑雪中的速度、惯性、平衡力及训练者的视觉效果相结合，运用人性化涉及，以实现真实化的户外滑雪的模拟效果，但是在使用者需要做一些例如滑降、小回转及大回转(障碍滑雪)之类的滑雪动作时，现有的沉浸式智能滑雪器只能在视觉上给使用者带来模拟体验，在这过程中，滑雪训练器的踏板并不会随着使用者身体发力的改变而发生相应的倾斜、翻转以配合使用者做出的单板转弯的姿态，人机互动的体验感不佳。另外，现有的滑雪训练器在使用过程中，踏板还容易因使用者身体动作幅度过大而从滑雪机主体上脱轨的情况，存在安全隐患，不能很好地保证使用者的安全。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于人机互动的滑雪训练器,以解决现有技术中的滑雪训练器不能顺应使用者的姿态以做出倾斜翻转的动作、人际互动的体验感不佳，并且容易在使用者训练过程中出现踏板与滑雪机主体脱轨的技术问题。

为实现上述目的，本发明的所采取的技术方案是：

一种基于人机互动的滑雪训练器，其包括滑雪机主体、踏板主体及控制箱显示屏，所述滑雪机主体上对称设置有两条沿滑雪机主体的左右两侧延伸的U型轨道，所述控制箱显示屏通过支架连接在所述滑雪机主体的后方，所述踏板主体包括由上至下依次连接的上踏板、中间连接体、下踏板及滑轮组件，所述踏板主体通过滑轮组件设置在所述滑雪机主体的U型轨道上，所述中间连接体包括摆动机构及转动机构，所述摆动机构的轴心位于所述中间连接体的前、后两面的中间的连线上，所述转动机构的轴心为位于所述上踏板中心处的竖直的轴心所述上踏板通过摆动机构具有绕摆动机构的轴心上下摆动的自由度、通过转动机构具有绕转动机构轴心左右转动的自由度。

所述中间连接体还包括上壳体、下壳体，所述上壳体与下壳体之间通过摆动机构连接，所述转动机构设置在所述下壳体的中心位置处，所述下踏板与所述下壳体通过转动机构连接；

所述摆动机构的数量为两组，分别设置在所述上壳体与下壳体中部的前后两侧，每组摆动机构包括摆动安装座、轴承A、连接轴及限位销，两个所述安装座分别设置于所述上壳体前后两侧的中心位置处，所述轴承A设置在所述安装座内，所述连接轴的一端与所述下壳体固定、另一端穿过上壳体后与所述轴承A配合，所述安装座的端部设置有压盖及销轴，在连接轴与轴承连接的端部打孔、通过销轴与连接轴端部孔的配合将压盖固定在所述安装座的端部。

所述中间连接体还包括防踩空机构，所述防踩空机构包括分别设置在所述上壳体内的耳座A、与耳座A对应地设置在下壳体内的耳座B及防踩空弹簧，所述防踩空弹簧的一端固定在耳座A上、另一端固定在耳座B上，所述防踩空机构的数量为2组、分别设置在所述上壳体与下壳体之间的前后两端，每组防踩空机构的数量为两个、对称地设置在摆动机构的左、右两侧。

所述转动机构包括连接套、轴承B、阻尼块、上限位块、花键轴及下限位块，所述连接套为圆柱筒状、固定在所述下壳体的中心处、伸入所述下壳体内部；

所述轴承B及阻尼块设置在所述连接套内，所述轴承B的数量为两个、分别位于所述阻尼块的上下两侧；所述阻尼块具有相对于所述连接套的内壁转动的自由度，阻尼块的内部设置有与花键轴配合的花键槽；

所述上限位块设置在所述连接套的下端、与所述连接套一体成型；

所述下限位块固定在所述下踏板的上表面中心处，所述花键轴固定在所述下限位块的上端、位于所述下限位块的中心处，花键轴的上端穿过所述轴承B伸入阻尼块内，与所述阻尼块配合，配合后的上限位块与下限位块的端面之间存在间隙。

所述上限位块呈圆柱筒状，上限位块的内壁上设置有挡块A，所述下限位块的上表面设置有挡块B，所述挡块A及挡块B配合、用于限制所述上限位块相对于所述下限位块的转动角度。

所述挡块A的数量为两个，两个所述挡块A对称设置在所述上限位块的内腔中，所述挡块B的数量为两个，两个所述挡块B对称设置在所述下限位块的上表面，所述上限位块与所述下限位块配合后，所述挡块B的高度高于所述挡块A的底面所在高度。

所述滑轮组件通过连接架设置在所述下踏板的下表面，包括滚轮安装架以及设置在滚轮安装架上的滑动滚轮、横向限位滚轮及纵向限位滚轮，所述滑动滚轮竖直设置、用于在U型轨道上滑动；所述横向限位滚轮横向设置在所述滑动滚轮的下方，用于与所述U型轨道下方的滑雪机主体的内侧面接触、限位；所述纵向限位滚轮竖直设置在所述滑动滚轮的下方，用于设置在U型轨道的下表面、与滑动滚轮配合避免踏板主体从U型轨道上脱出。

所述横向限位滚轮通过轴杆、弹簧及限位架设置在所述滑动滚轮的下方，所述轴杆为阶梯轴，轴杆的大端位于所述滚轮安装架的外侧，轴杆的小端穿过滚轮安装架后套入弹簧，所述限位架固定在所述轴杆的小端，所述弹簧的一端固定在所述滚轮安装架上、另一端固定在所述限位架上，所述横向限位滚轮设置在所述限位安装架上、与U型轨道下方滑雪机主体的侧面滚动接触。

所述纵向限位滚轮设置在滑动滚轮斜下方的滚轮安装架上、位于所述U型轨道的下方，所述纵向限位滚轮的顶部与所述滑动滚轮的底部之间存在高度差H，所述高度差H大于所述U型轨道的厚度。

所述滑雪机主体还包括主架、壳体、缓冲液压器及激光传感器，所述U型轨道设置在所述主架的上端，所述壳体罩设在所述主架外，所述U型轨道上方的壳体上开设有与U型轨道对应的通槽；所述缓冲液压器设置在所述U型轨道的两端，所述缓冲液压器的缓冲端指向所述U型轨道中部；所述激光传感器设置在所述主架的一端，所述下踏板的下表面固定有传感器挡板，在所述踏板主体沿U型轨道滑动的过程中，所述激光传感器的感应端指向所述传感器挡板。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明提供的一种基于人机互动的滑雪训练器，通过在上踏板的下放设置带有摆动机构和转动机构的中间连接体，并设置摆动机构的轴心位于中间连接体的前、后两侧的中心连线上，使上踏板既能够沿U型轨道的延伸方向发生摆动，又能够绕上踏板中心处竖直的轴心发生一定角度的旋转，从而让使用者在训练滑降、小回转、大回转等的滑雪动作时踏板能够随使用者身体动作的改变而发生相应的倾斜或者翻转，配合控制箱显示屏的视觉效果共同提高使用者在模拟滑雪训练过程中的体验感。

另外，本发明除设置滑动滚轮外，还设置横向限位滚轮、纵向限位滚轮，以在使用者使用本滑雪训练器训练的过程中对踏板主体进行横向限位及纵向限位，利用横向限位滚轮贴紧滑雪机主体的两侧壁，从而限制踏板主体在U型轨道的中心滑动、保证其在滑动过程中方向稳定，不会前后晃动；利用纵向限位滚轮设置在U型轨道的正下方，在踏板绕摆动机构的轴心摆动时，纵向限位滚轮紧贴U型轨道的下表面，使踏板主体不会因上踏板重心的变化而翘起，从而保证踏板主体不会脱出轨道。

本发明所提供的技术方案，能够很好地优化使用者在模拟滑雪过程中人机互动的体验感，从而使训练的感受更加贴近真实滑雪，同时还消除了踏板主体存在的脱轨、晃动的安全隐患，最大限度地保证踏板主体在训练过程中的稳定性，从而保证使用者在训练过程中的安全。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中踏板主体的立体结构示意图；

图3为本发明中踏板主体的左视图；

图4为本发明中上踏板及中间连接体部分前后方向半剖后的左视图；

图5为本发明中下踏板及滑轮组件部分的左视图；

图6为本发明中滑雪机主体部分左右方向半剖后的主视图；

图7为图2中A处的局部放大结构示意图；

图8为图6中B处的局部放大结构示意图；

图9为下限位块的立体结构示意图；

图10为上限位块的立体结构示意图。

图中标记说明：1、滑雪机主体，2、踏板主体，201、扶手，3、控制箱显示屏，4、支架，5、U型轨道，6、上踏板，7、中间连接体，8、下踏板，9、滑轮组件，10、摆动机构，11、转动机构，12、上壳体，13、下壳体，14、摆动安装座，15、轴承A，16、连接轴，17、销轴，18、压盖，19、耳座A，20、耳座B，21、防踩空弹簧，22、连接套，23、轴承B，24、阻尼块，25、上限位块，26、花键轴，27、下限位块，28、挡块A，29、挡块B，30、连接架，31、滚轮安装架，32、滑动滚轮，33、横向限位滚轮，34、纵向限位滚轮，35、轴杆，36、弹簧，37、限位架，38、主架，39、壳体，40、缓冲液压器，41、激光传感器，42、传感器挡板。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明进行进清楚、完整的描述。

如图1、图2、图3、图6所示，本发明涉及一种基于人机互动的滑雪训练器，其包括滑雪机主体1、踏板主体2及控制箱显示屏3，构成一个基本的滑雪训练器，所述滑雪机主体1上对称设置有两条沿滑雪机主体1的左右两侧延伸的U型轨道5，所述控制箱显示屏3通过支架4连接在所述滑雪机主体1的后方，同时，为了便于使用者上、下踏板8主体2，还在滑雪机主体1靠近控制箱显示屏3的一侧安装有扶手201；与现有滑雪训练器不同的，所述踏板主体2包括由上至下依次连接的上踏板6、中间连接体7、下踏板8及滑轮组件9，所述踏板主体2通过滑轮组件9设置在所述滑雪机主体1的U型轨道5上、在U性轨道上左、右滑动；所述中间连接体7包括摆动机构10及转动机构11，所述摆动机构10的轴心位于所述中间连接体7的前、后两面的中间的连线上，所述转动机构11的轴心为位于所述上踏板6中心处的竖直的轴心，通过设置上述的摆动机构10，能够使上踏板6通过摆动机构10具有绕摆动机构10的轴心上下摆动的自由度、通过转动机构11具有绕转动机构11轴心左右转动的自由度。

具体的，如图3、图4所示，在本实施例中，所述中间连接体7还包括上壳体12、下壳体13，所述上壳体12罩设在所述下壳体13的正上方、通过摆动机构10与下壳体13之间连接，上壳体12在摆动机构10的作用下，带动上踏板6相对于下壳体13发生摆动；所述转动机构11设置在所述下壳体13的中心位置处，所述下踏板8与所述下壳体13通过转动机构11连接，下壳体13在转动机构11的作用下，通过摆动机构10带动上壳体12及其上的上踏板6绕所述转动机构11的轴心发生一定角度的摆动；所述摆动机构10的数量为两组，分别设置在所述上壳体12与下壳体13中部的前后两个面上，每组摆动机构10包括摆动安装座14、轴承A15、连接轴16及限位销，两个所述安装座分别设置于所述上壳体12前后两侧的中心位置处，所述轴承A15设置在所述安装座内，所述连接轴16的一端与所述下壳体13固定、另一端穿过上壳体12后与所述轴承A15配合，所述安装座的端部设置有压盖18及销轴17，在连接轴16与轴承连接的端部打孔、通过销轴17与连接轴16端部孔的配合将压盖18固定在所述摆动安装座14的端部，此外，也可以在连接轴16的端部打螺纹孔，利用螺栓与连接轴16端部的螺纹孔配合将压盖18固定在摆动安装座14端部，这都是本领域技术人员能够根据实际情况做出变通的。另外，上踏板6摆动的角度范围，在0°至30°之间，具体摆动角度，本领域技术人员以上踏板的长度及连接轴的轴心相对于下踏板的所在高度利用简单的三角形勾股定理计算得出，本实施例中不再赘述，优选的，以上踏板6摆动范围为+15°与-15°为宜，此范围能够保证使用者在训练过程中不容易从上踏板上跌落。

进一步的，为了避免上踏板6在摆动时使用者产生踩空感，本实施例中的中间连接体7还包括防踩空机构，如图4所示，所述防踩空机构包括分别设置在所述上壳体12内的耳座A19、与耳座A19对应地设置在下壳体13内的耳座B20及防踩空弹簧21，所述防踩空弹簧21的一端固定在耳座A19上、另一端固定在耳座B20上，所述防踩空机构的数量为2组、分别设置在所述上壳体12与下壳体13之间的前后两端，每组防踩空机构的数量为两个、同一组中的两个防踩空机构对称地设置在摆动机构10的左、右两侧。当使用者踩动踏板做出摆动动作时，防踩空弹簧21受力压缩，防止产生踩空感。

进一步的，如图4、图5、图9、图10所示，所述转动机构11包括连接套22、轴承B23、阻尼块24、上限位块25、花键轴26及下限位块27，所述连接套22呈圆柱筒状、固定在所述下壳体13的中心处、连接套22的上端伸入所述下壳体13内部；所述轴承B23及阻尼块24设置在所述连接套22内，所述轴承B23的数量为两个、分别位于所述阻尼块24的上下两侧，用于给花键轴26提供支撑；所述阻尼块24具有相对于所述连接套22的内壁转动的自由度，阻尼块24的内部设置有与花键轴26配合的花键槽；所述上限位块25设置在所述连接套22的下端、与所述连接套22一体成型；所述下限位块27固定在所述下踏板8的上表面中心处，所述花键轴26固定在所述下限位块27的上端、位于所述下限位块27的中心处，花键轴26的上端穿过所述轴承B23伸入阻尼块24内，与所述阻尼块24配合，配合后的上限位块25与下限位块27的端面之间存在间隙。当使用者扭转身体带动上踏板6发生一定角度的旋转时，连接套22带动轴承B23及上限位块25转动，连接套22相对阻尼块24发生转动。

进一步的，为了限制上踏板6转动的角度，避免使用者因上踏板6转动角度过大而摔伤，本实施例中的上限位块25呈圆柱筒状，上限位块25的内壁上设置有挡块A28，下限位块27的上表面设置有挡块B29，如图9、图10所示，所述挡块A28及挡块B29配合、用于限制所述上限位块25相对于所述下限位块27的转动角度，所述挡块A28的数量为两个，两个所述挡块A28对称设置在所述上限位块25的内腔中，所述挡块B29的数量为两个，两个所述挡块B29对称设置在所述下限位块27的上表面，所述上限位块25与所述下限位块27配合后，所述挡块B29的高度高于所述挡块A28的底面所在高度。具体控制上踏板6、上壳体12及连接套22转动角度的方法是控制挡块A28与挡块B29在圆周方向上的厚度，本领域技术人员可以根据训练的需要而改变挡块A28及挡块B29的厚度，本实施例中，以可以相对于前、后方向各转动15°为宜。

进一步的，如图2、图3、图5、图7及图8所示，所述滑轮组件9通过连接架30设置在所述下踏板8的下表面、为于所示下踏板8的四角下方，包括滚轮安装架31以及设置在滚轮安装架31上的滑动滚轮32、横向限位滚轮33及纵向限位滚轮34，所述滑动滚轮32竖直设置、用于在U型轨道5上滑动；所述横向限位滚轮33横向设置在所述滑动滚轮32的下方，用于与所述U型轨道5下方的滑雪机主体1的内侧面接触、限位；所述纵向限位滚轮34竖直设置在所述滑动滚轮32的下方，用于设置在U型轨道5的下表面、与滑动滚轮32配合避免踏板主体2从U型轨道5上脱出。

所述横向限位滚轮33通过轴杆35、弹簧36及限位架37设置在所述滑动滚轮32的下方，所述轴杆35为阶梯轴，轴杆35的大端位于所述滚轮安装架31的外侧，轴杆35的小端穿过滚轮安装架31后套入弹簧36，所述限位架37固定在所述轴杆35的小端，所述弹簧36的一端固定在所述滚轮安装架31上、另一端固定在所述限位架37上，所述横向限位滚轮33设置在所述限位安装架上、与U型轨道5下方滑雪机主体1的侧面滚动接触。当使用者带动上踏板6发生旋转的过程中，下踏板8前后两侧的弹簧36一侧压缩另一侧收缩，从而使下踏板8前后两侧的横向限位滚轮33都能够贴紧滑雪机主体1的两侧壁，从而限制踏板主体2在U型轨道5的中心滑动、保证其踏板主体2滑动过程中方向稳定，不会前后晃动；所述纵向限位滚轮34设置在滑动滚轮32斜下方的滚轮安装架31上、位于所述U型轨道5的下方，所述纵向限位滚轮34的顶部与所述滑动滚轮32的底部之间存在高度差H，所述高度差H大于所述U型轨道5的厚度。利用纵向限位滚轮34设置在U型轨道5的正下方，将U型轨道5设置在所述纵向限位滚轮34与滑动滚轮32之间，在踏板绕摆动机构10的轴心摆动时，纵向限位滚轮34紧贴U型轨道5的下表面，使踏板主体2不会因上踏板6重心的变化而翘起，从而保证踏板主体2不会脱出轨道。

另外，如图6所示，除U型轨道5外，所述滑雪机主体1还包括主架38、壳体39以构成其主体，此外，还包括缓冲液压器40及激光传感器41，所述U型轨道5设置在所述主架38的上端，所述壳体39罩设在所述主架38外，所述U型轨道5上方的壳体39上开设有与U型轨道5对应的通槽，用于将滑轮组设置在所述壳体39内；所述缓冲液压器40设置在所述U型轨道5的两端，所述缓冲液压器40的缓冲端指向所述U型轨道5中部，设置缓冲液压器40能够在踏板主体2滑至极限位置时对踏板主体2施加缓冲，避免踏板与滑雪机主体1产生硬性撞击；另外，所述激光传感器41设置在所述主架38的一端，所述下踏板8的下表面固定有竖直设置的传感器挡板42，在所述踏板主体2沿U型轨道5滑动的过程中，所述激光传感器41的感应端指向所述传感器挡板42。将激光传感器41与所述控制箱显示屏3连接，用于将感应到的与传感器挡板42之间的距离传递给控制箱显示屏3，控制箱显示屏3结合激光传感器41传输的数据来调整控制箱显示屏3所显示的画面中的动作，提高使用者的体验感。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基于人机互动的滑雪训练器，其特征在于：其包括滑雪机主体(1)、踏板主体(2)及控制箱显示屏(3)，所述滑雪机主体(1)上对称设置有两条沿滑雪机主体(1)的左右两侧延伸的U型轨道(5)，所述控制箱显示屏(3)通过支架(4)连接在所述滑雪机主体(1)的后方，所述踏板主体(2)包括由上至下依次连接的上踏板(6)、中间连接体(7)、下踏板(8)及滑轮组件(9)，所述踏板主体(2)通过滑轮组件(9)设置在所述滑雪机主体(1)的U型轨道(5)上，所述中间连接体(7)包括摆动机构(10)及转动机构(11)，所述摆动机构(10)的轴心位于所述中间连接体(7)的前、后两面的中间的连线上，所述转动机构(11)的轴心为位于所述上踏板(6)中心处的竖直的轴心所述上踏板(6)通过摆动机构(10)具有绕摆动机构(10)的轴心上下摆动的自由度、通过转动机构(11)具有绕转动机构(11)轴心左右转动的自由度。

2.根据权利要求1所述的一种基于人机互动的滑雪训练器，其特征在于：所述中间连接体(7)还包括上壳体(12)、下壳体(13)，所述上壳体(12)与下壳体(13)之间通过摆动机构(10)连接，所述转动机构(11)设置在所述下壳体(13)的中心位置处，所述下踏板(8)与所述下壳体(13)通过转动机构(11)连接；

所述摆动机构(10)的数量为两组，分别设置在所述上壳体(12)与下壳体(13)中部的前后两侧，每组摆动机构(10)包括摆动安装座(14)、轴承A(15)、连接轴(16)及限位销，两个所述安装座分别设置于所述上壳体(12)前后两侧的中心位置处，所述轴承A(15)设置在所述安装座内，所述连接轴(16)的一端与所述下壳体(13)固定、另一端穿过上壳体(12)后与所述轴承A(15)配合，所述安装座的端部设置有压盖(18)及销轴(17)，在连接轴(16)与轴承连接的端部打孔、通过销轴(17)与连接轴(16)端部孔的配合将压盖(18)固定在所述摆动安装座(14)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种基于人机互动的滑雪训练器，其特征在于：所述中间连接体(7)还包括防踩空机构，所述防踩空机构包括分别设置在所述上壳体(12)内的耳座A(19)、与耳座A(19)对应地设置在下壳体(13)内的耳座B(20)及防踩空弹簧(21)，所述防踩空弹簧(21)的一端固定在耳座A(19)上、另一端固定在耳座B(20)上，所述防踩空机构的数量为2组、分别设置在所述上壳体(12)与下壳体(13)之间的前后两端，每组防踩空机构的数量为两个、对称地设置在摆动机构(10)的左、右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种基于人机互动的滑雪训练器，其特征在于：所述转动机构(11)包括连接套(22)、轴承B(23)、阻尼块(24)、上限位块(25)、花键轴(26)及下限位块(27)，所述连接套(22)为圆柱筒状、固定在所述下壳体(13)的中心处、伸入所述下壳体(13)内部；

所述轴承B(23)及阻尼块(24)设置在所述连接套(22)内，所述轴承B(23)的数量为两个、分别位于所述阻尼块(24)的上下两侧；所述阻尼块(24)具有相对于所述连接套(22)的内壁转动的自由度，阻尼块(24)的内部设置有与花键轴(26)配合的花键槽；

所述上限位块(25)设置在所述连接套(22)的下端、与所述连接套(22)一体成型；

所述下限位块(27)固定在所述下踏板(8)的上表面中心处，所述花键轴(26)固定在所述下限位块(27)的上端、位于所述下限位块(27)的中心处，花键轴(26)的上端穿过所述轴承B(23)伸入阻尼块(24)内，与所述阻尼块(24)配合，配合后的上限位块(25)与下限位块(27)的端面之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的一种基于人机互动的滑雪训练器，其特征在于：所述上限位块(25)呈圆柱筒状，上限位块(25)的内壁上设置有挡块A(28)，所述下限位块(27)的上表面设置有挡块B(29)，所述挡块A(28)及挡块B(29)配合、用于限制所述上限位块(25)相对于所述下限位块(27)的转动角度。

6.根据权利要求5所述的一种基于人机互动的滑雪训练器，其特征在于：所述挡块A(28)的数量为两个，两个所述挡块A(28)对称设置在所述上限位块(25)的内腔中，所述挡块B(29)的数量为两个，两个所述挡块B(29)对称设置在所述下限位块(27)的上表面，所述上限位块(25)与所述下限位块(27)配合后，所述挡块B(29)的高度高于所述挡块A(28)的底面所在高度。

7.根据权利要求1所述的一种基于人机互动的滑雪训练器，其特征在于：所述滑轮组件(9)通过连接架(30)设置在所述下踏板(8)的下表面，包括滚轮安装架(31)以及设置在滚轮安装架(31)上的滑动滚轮(32)、横向限位滚轮(33)及纵向限位滚轮(34)，所述滑动滚轮(32)竖直设置、用于在U型轨道(5)上滑动；所述横向限位滚轮(33)横向设置在所述滑动滚轮(32)的下方，用于与所述U型轨道(5)下方的滑雪机主体(1)的内侧面接触、限位；所述纵向限位滚轮(34)竖直设置在所述滑动滚轮(32)的下方，用于设置在U型轨道(5)的下表面、与滑动滚轮(32)配合避免踏板主体(2)从U型轨道(5)上脱出。

8.根据权利要求7所述的一种基于人机互动的滑雪训练器，其特征在于：所述横向限位滚轮(33)通过轴杆(35)、弹簧(36)及限位架(37)设置在所述滑动滚轮(32)的下方，所述轴杆(35)为阶梯轴，轴杆(35)的大端位于所述滚轮安装架(31)的外侧，轴杆(35)的小端穿过滚轮安装架(31)后套入弹簧(36)，所述限位架(37)固定在所述轴杆(35)的小端，所述弹簧(36)的一端固定在所述滚轮安装架(31)上、另一端固定在所述限位架(37)上，所述横向限位滚轮(33)设置在所述限位安装架上、与U型轨道(5)下方滑雪机主体(1)的侧面滚动接触。

9.根据权利要求7所述的一种基于人机互动的滑雪训练器，其特征在于：所述纵向限位滚轮(34)设置在滑动滚轮(32)斜下方的滚轮安装架(31)上、位于所述U型轨道(5)的下方，所述纵向限位滚轮(34)的顶部与所述滑动滚轮(32)的底部之间存在高度差H，所述高度差H大于所述U型轨道(5)的厚度。

10.根据权利要求1所述的一种基于人机互动的滑雪训练器，其特征在于：所述滑雪机主体(1)还包括主架(38)、壳体(39)、缓冲液压器(40)及激光传感器(41)，所述U型轨道(5)设置在所述主架(38)的上端，所述壳体(39)罩设在所述主架(38)外，所述U型轨道(5)上方的壳体(39)上开设有与U型轨道(5)对应的通槽；所述缓冲液压器(40)设置在所述U型轨道(5)的两端，所述缓冲液压器(40)的缓冲端指向所述U型轨道(5)中部；所述激光传感器(41)设置在所述主架(38)的一端，所述下踏板(8)的下表面固定有传感器挡板(42)，在所述踏板主体(2)沿U型轨道(5)滑动的过程中，所述激光传感器(41)的感应端指向所述传感器挡板(42)。