CN116887076A - 一种装备信息模块化采集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装备信息模块化采集系统，属于数字数据处理技术领域。所述系统包括：彼此之间可通过连接件连接并可形成一个整体的多个壳体和主控板，每个壳体内设置一个数据采集模块,其中，视频数据采集模块包括CNN神经网络、变换模块和加密模块，CNN神经网络对图像传感器获取的图像进行处理以获取该图像的中感兴趣的图形数据及该感兴趣的图形的边界数据，变换模块将CNN神经网络获取的感兴趣的图形数据及其边界数据变换为一帧明文阵列图像数据，加密模块对该帧明文阵列图像数据进行加密。通过本发明采集的数据需要的存储空间小且保密性强。
Description
技术领域
本发明属于电数字数据处理技术领域，具体涉及一种装备信息模块化采集系统。
背景技术
武器装备的数据采集是评估武器装备各项指标的基础。在野外条件下，车辆武器装备在运行的过程中，受环境影响，其运行状态变化较大，通常会出现各类问题，此时对车辆装备的信息收集变得尤为重要。
在对车辆进行信息采集时，根据不同的要求，需要采集总线数据、视频数据、环境数据、震动数据、采集音频、指控终端录屏数据、定位数据中一种或几种等，但现有技术分别需要不同的设备分别采集不同的数据，各种设备的外壳不能连接在一起，携带和管理不方便，且对数据没有进行加密处理，容易泄密。
中国实用新型专利CN219437249U 公开了一种数据采集模块电路板，包括多接口接头、电路板主体和芯片，所述电路板主体的两端均设有可拆卸的多接口接头，所述多接口接头上设有可位置调节的数据采集端接头，所述电路板主体的顶部一侧设有芯片，所述芯片的边侧设有引脚架，所述芯片的中部设有散热片。但是该专利申请没有公开如何对采集的数据进行加密处理的技术方案。
发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种装备信息模块化采集系统，其将各种数据采集模块的壳体制作成可通过连接件连接而后形成一个整体壳体，如此提高了携带和管理的便利性；根据不同的数据采集模块采集的数据类型分别进行了加密处理，保密性好。
为了实现上述目的，本发明提供一种装备信息模块化采集系统，其特征在于，包括：彼此之间可通过连接件连接并可形成一个整体的多个壳体和主控板，每个壳体内设置一个数据采集模块, 主控板设置多个壳体中的一个壳体中,主控板包括具有若干拓展接口的主板和存储单元，每个所述拓展接口用于接收一个数据采集模块发送来的数据；所述主板包括处理单元，所述处理单元用于对从所述拓展接口接收的数据进行处理，并将每个所述拓展接口接收的数据存储于所述存储单元的对应存储位置或通过接口传送到外部设备。。
优选地，数据采集模块包括总线数据采集模块、车内视频数据采集模块、车内环境数据采集模块、车内震动数据采集模块、定位数据采集模块、电台话音数据采集模块、指控终端录屏数据采集模块。
优选地，总线数据采集模块包括具有若干拓展接口的主控板和存储单元，每个所述拓展接口用于接收一个数据采集模块发送来的数据；
所述主控板包括处理单元，所述处理单元用于对从所述拓展接口接收的数据进行处理，并将每个所述拓展接口接收的数据存储于所述存储单元的对应存储位置或通过接口传送到外部设备。
优选地，定位数据采集模块用于接收定位卫星的信息，在所述处理单元获取所述定位数据采集模块的获取的信息后，所述处理单元在将每个所述拓展接口接收的数据存储于所述存储单元的对应存储位置时，所述处理单元通过所述卫定位数据采集模块获得卫星授时，并在所接收的数据中添加时间戳信息。
优选地，终端录屏数据采集模块至少包括图像处理系统，图像处理系统包括变换模块和加密模块，所述变换模块将获取的一帧图像数据变换为一帧明文阵列图像数据，该帧明文阵列图像数据包括M行、N列明文像素数据，加密模块对该帧明文阵列图像数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列图像数据划分成I行、J列明文数据块，每个数据块包括M÷I行和N÷J列明文像素数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文像素数据。
优选地，车内视频数据采集模块至少包括图像传感器和图像处理系统，图像处理系统包括CNN神经网络、变换模块和加密模块，CNN神经网络对图像传感器获取的图像进行处理以获取该图像的中感兴趣的图形数据及该感兴趣的图形的边界数据；
所述变换模块将CNN神经网络获取的感兴趣的图形数据及该感兴趣的图形的边界数据变换为一帧明文阵列图像数据，该帧明文阵列图像数据包括M行、N列明文像素数据，加密模块对该帧明文阵列图像数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列图像数据划分成I行、J列明文数据块，每个数据块包括M÷I行和N÷J列明文像素数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文像素数据。
优选地，总线数据采集模块、车内环境数据采集模块、车内震动数据采集模块和电台话音数据采集模块均至少包括数据传感器和数据处理系统，数据处理系统包括变换模块和加密模块，所述变换模块将数据传感器获取的一维数据变换为二维明文阵列数据，该帧二维明文阵列数据包括M行、N列明文数据，加密模块对该帧明文阵列数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列数据划分成I行、J列明文数据块，每个数据块包括M÷I行和N÷J列明文数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文数据。
优选地，电台话音数据采集模块均至少包括语音传感器和数据处理系统，数据处理系统包括第一变换模块、CNN神经网络、第二变换模块和加密模块，所述第一变换模块将语音数据传感器获取的信息转换成时间-频率-强度3D图谱语音数据；而后根据3D图谱语音数据中的时间-频率2D图谱语音数据输入到CNN神经网络的输入层，CNN神经网络的全连接层输出通过语音数据识别出来的文本；第二变换模块将识别出来的文本转换为一维字符串，而后变换为二维明文阵列数据，该帧二维明文阵列数据包括M行、N列明文数据，加密模块对该帧明文阵列数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列数据划分成I行、J列明文数据块，每个数据块包括M÷I行和N÷J列明文数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文数据。
优选地，处理单元至少包括数据处理系统，数据处理系统包括变换模块和加密模块，所述变换模块将从拓展接口接收的一维明文数据变换为二维明文阵列数据，该帧二维明文阵列数据包括M行、N列明文数据，加密模块对该帧明文阵列数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列数据划分成I行、J列明文数据块，数据块包括M÷I行和N÷J列明文数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文数据。
与现有技术相比，本发明提供的装备信息模块化采集系统具有如下有益效果：
1、本发明通过彼此之间可通过连接件连接的多个壳体和总线数据采集模块，每个壳体可设置一个数据采集模块，各个壳体可根据需要连接在一起形成一个整体，因此，如此提高了携带和管理的便利性；
2、本发明通过变换模块将获取的一帧图像数据变换为一帧明文阵列图像数据，该帧明文阵列图像数据包括M行、N列明文像素数据，加密模块对该帧明文阵列图像数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列图像数据划分成I行、J列明文数据块，每个数据块包括M÷I行和N÷J列明文像素数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文像素数据，增强了传输或存储图像数据的保密性；
3、本发明通过CNN神经网络对图像传感器获取的图像进行处理以获取该图像的中感兴趣的图形及该感兴趣的图形的边界；所述变换模块将CNN神经网络获取的感兴趣的图形数据及该感兴趣的图形的边界数据变换为一帧明文阵列图像数据，该帧明文阵列图像数据包括M行、N列明文像素数据，加密模块对该帧明文阵列图像数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列图像数据划分成I行、J列明文数据块，每个数据块包括M÷I行和N÷J列明文像素数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文像素数据，减小了存储器存储数据的数据量或者减小了传输的数据量同时增强了传输或存储图像数据的保密性；
4、本发明通过变换模块将数据传感器获取的一维数据变换为二维明文阵列数据，该帧二维明文阵列数据包括M行、N列明文数据，通过加密模块对该帧明文阵列数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列数据划分成I行、J列明文数据块，每个数据块包括M÷I行和N÷J列明文数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文数据，增强了车内环境数据采集模块、车内震动数据采集模块和电台话音数据采集模块车内环境数据采、车内震动数据采集模块和电台话音数据的保密性；
5、本发明通过第一变换模块将语音数据传感器获取的信息转换成时间-频率-强度3D图谱语音数据；而后根据3D图谱语音数据中的时间-频率2D图谱语音数据输入到CNN神经网络的输入层，CNN神经网络的全连接层输出通过语音数据识别出来的文本；第二变换模块将识别出来的文本转换为一维字符串，而后变换为二维明文阵列数据，该帧二维明文阵列数据包括M行、N列明文数据，加密模块对该帧明文阵列数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列数据划分成I行、J列明文数据块，数据块包括M÷I行和N÷J列明文数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文数据，减小了存储器存储数据的数据量或者减小了传输的读音数据数据量的同时增强了传输或者存储语音数据的保密性。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的装备信息模块化采集系统的外观示意图；
图2为本发明第一实施例提供的装备信息模块化采集系统的分解图；
图3是本发明第一实施例提供的装备信息模块化采集系统中的数据采集模块的组成框图；
图4是本发明第二实施例提供的装备信息模块化采集系统中的数据采集模块的组成框图；
图5是本发明第三实施例提供的装备信息模块化采集系统中的数据采集模块的组成框图；
图6是本发明第四实施例提供的装备信息模块化采集系统中的数据采集模块的组成框图；
图7是本发明第五实施例提供的装备信息模块化采集系统中的数据采集模块的组成框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一实施例
如图1-图2所示，本发明第一实施例提供的装备信息模块化采集系统包括：彼此之间可通过连接件4连接并可形成一个整体的多个壳体3和主控板1，每个壳体内设置一个数据采集模块, 主控板设置多个壳体中的一个壳体中,主控板包括具有若干拓展接口的主板和存储单元，每个所述拓展接口用于接收一个数据采集模块发送来的数据；所述主板包括处理单元，所述处理单元用于对从所述拓展接口接收的数据进行处理，并将每个所述拓展接口接收的数据存储于所述存储单元的对应存储位置或通过接口传送到外部设备。彼此连接的壳体从外形上形成正方体或者长方体。
第一实施例中，数据采集模块包括总线数据采集模块、车内视频数据采集模块、车内环境数据采集模块、车内震动数据采集模块、定位数据采集模块、电台话音数据采集模块和指控终端录屏数据采集模块等。总线数据采集模块通过航插接入车辆或者装备的总线接口，采集车辆或者装备发动机转速、速度、油压、水温、油温等总线数据;车内视频数据采集模块包括摄像头；车内环境数据采集模块包括温度传感器，湿度传感器、噪声传感器、一氧化碳浓度传感器等；车内震动数据采集模块包括安装吸附在装备座椅底部，分为xyz三个轴方向的传感器；定位数据采集模块的天线通过甩线放在装备外侧；电台话音数据采集模块包括内置模拟话音信号采集板卡，通过航插接入车辆或装备电台接口，采集电台话音数据；指控终端录屏数据采集模块包括内置采集板卡，通过航插接入车辆或装备指控终端vga接口，采集指控终端操作画面。第一实施例中，定位数据采集模块用于接收定位卫星的定位信息，在所述处理单元获取所述定位数据采集模块的连接信息后，所述处理单元在将每个所述拓展接口接收的信号信息存储于所述存储单元的对应存储位置时，所述处理单元通过所述卫定位数据采集模块获得卫星授时，并在所接收的信号信息中添加时间戳信息。
第一实施例中，总线数据采集模块1包括具有若干拓展接口的主控板和存储单元2，每个所述拓展接口用于接收一个其它数据采集模块发送来的数据，其它数据采集模块包括车内视频数据采集模块、车内环境数据采集模块、车内震动数据采集模块、定位数据采集模块、电台话音数据采集模块、指控终端录屏数据采集模块等。
所述主控板包括处理单元，所述处理单元用于对从所述拓展接口接收的数据进行处理，并将每个所述拓展接口接收的数据存储于所述存储单元的对应存储位置或通过接口传送到外部设备
第一实施例中，装备信息模块化采集系统还包括电源模块，所述电源模块用于给数据采集模块提供电能，所述电源模块也设置有其一个壳体中。
第一实施例中连接件4可以是分别设置在相邻两个壳体边缘上的卡槽和卡条。
总线数据采集模块1包括处理单元和存储单元2，所述处理单元用于对从所述拓展接口接收的数据进行处理，并将每个所述拓展接口接收的数据存储于所述存储单元2的对应存储位置或通过接口传送到外部设备。第一实施例中，与外部设备连接的接口可以是有线接口，也可以是无线接口。
如图3所示，本发明第一实施例提供的装备信息模块化采集系统的车内视频数据采集模块至少包括图像传感器和图像处理系统，图像处理系统包括变换模块和加密模块，所述变换模块将图像传感器获取的一帧图像数据变换为一帧明文阵列图像数据，该帧明文阵列图像数据包括M行、N列明文像素数据，M和N为正整数；加密模块对该帧明文阵列图像数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列图像数据划分成I行、J列明文数据块，I为小于M的正整数, J为小于N的正整数,数据块包括M÷I行和N÷J列明文像素数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文像素数据。
解密时，将密文M行、N列密文像素数据划分成I行、J列密文数据块，而后按解密规则将密文数据块重新排列恢复明文阵列图像数据，解密规则为加密规则的逆规则。
本发明第一实施例提供的装备信息模块化采集系统的终端录屏数据采集模块的组成与终端录屏数据采集模块相同，这里不再重复描述。
第二实施例
与第一实施例相比，本发明第二实施例提供的装备信息模块化采集系统仅数据采集模块的组成不同，其它相同，相同的部分不再重复描述。
如图4所示，本发明第二实施例提供的车内视频数据采集模块至少包括图像传感器和图像处理系统，图像传感器为摄像头或者红外摄像头，图像处理系统包括CNN神经网络、变换模块和加密模块，CNN神经网络对图像传感器获取的图像进行处理以获取该图像的中感兴趣的图形及该感兴趣的图形的边界；所述变换模块将CNN神经网络获取的感兴趣的图形数据及该感兴趣的图形的边界数据变换为一帧明文阵列图像数据，该帧明文阵列图像数据包括M行、N列明文像素数据，M和N为正整数；加密模块对该帧明文阵列图像数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列图像数据划分成I行、J列明文数据块，I为小于M的正整数, J为小于N的正整数,数据块包括M÷I行和N÷J列明文像素数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文像素数据。
解密时，将密文M行、N列密文像素数据划分成I行、J列密文数据块，而后按解密规则将密文数据块重新排列恢复明文阵列图像数据，解密规则为加密规则的逆规则。
第三实施例
与第一实施例相比，本发明第三实施例提供的装备信息模块化采集系统仅数据采集模块的组成不同，其它相同，相同的部分不再重复描述。
如图5所示，本发明第三实施例提供的车内环境数据采集模块至少包括数据传感器和数据处理系统，数据处理系统包括变换模块和加密模块，所述变换模块将数据传感器获取的一维数据变换为二维明文阵列数据，该帧二维明文阵列数据包括M行、N列明文数据，M和N为正整数；加密模块对该帧明文阵列数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列数据划分成I行、J列明文数据块，I为小于M的正整数, J为小于N的正整数,数据块包括M÷I行和N÷J列明文数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文数据。
解密时，将密文M行、N列密文数据划分成I行、J列密文数据块，而后按解密规则将密文数据块重新排列恢复明文阵列数据，解密规则为加密规则的逆规则。
本发明第三实施例提供的装备信息模块化采集系统的车内震动数据采集模块和电台话音数据采集模块与车内环境数据采集模块的组成相同，这里不再重复描述。
第四实施例
与第一实施例相比，本发明第四实施例提供的装备信息模块化采集系统仅数据采集模块的组成不同，其它相同，相同的部分不再重复描述。
如图6所示，本发明第四实施例提供的电台话音数据采集模块至少包括语音传感器和数据处理系统，数据处理系统包括第一变换模块、CNN神经网络、第二变换模块和加密模块，所述第一变换模块将语音数据传感器获取的信息转换成时间-频率-强度3D图谱语音数据；而后根据3D图谱语音数据中的时间-频率2D图谱语音数据输入到CNN神经网络的输入层，从CNN神经网络的全连接层输出通过语音数据识别出来的文本；第二变换模块将识别出来的文本转换为一维字符串，而后变换为二维明文阵列数据，该帧二维明文阵列数据包括M行、N列明文数据，M和N为正整数；加密模块对该帧明文阵列数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列数据划分成I行、J列明文数据块，I为小于M的正整数, J为小于N的正整数,数据块包括M÷I行和N÷J列明文数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文数据。
解密时，将密文M行、N列密文数据划分成I行、J列密文数据块，而后按解密规则将密文数据块重新排列恢复明文阵列数据，解密规则为加密规则的逆规则。
第五实施例
与第一实施例相比，本发明第五实施例提供的装备信息模块化采集系统仅数据采集模块的组成不同，其它相同，相同的部分不再重复描述。
如图7所示，处理单元至少包括数据处理系统，数据处理系统包括变换模块和加密模块，所述变换模块将从拓展接口接收的一维明文数据变换为二维明文阵列数据，该帧二维明文阵列数据包括M行、N列明文数据，M和N为正整数；加密模块对该帧明文阵列数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列数据划分成I行、J列明文数据块，I为小于M的正整数, J为小于N的正整数,数据块包括M÷I行和N÷J列明文数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文数据。
解密时，将密文M行、N列密文数据划分成I行、J列密文数据块，而后按按解密规则将密文数据块重新排列恢复明文阵列数据，解密规则为加密规则的逆规则。
本发明公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器调用以实施第一到第六实施例的数据处理系统。
本发明中，Ｍ为Ｉ的整数倍，N为J的整数倍，在Ｍ不能被Ｉ整除，N不能被J整除的情况下，可将余下的明文图像数据行和列保留，此时，将I行、J列明文数据块根据保密规则以块为单位重新排列，仍然能增强存储数据和传输数据的保密性。
第五实施例中，数据处理系统还包括串并变换模块、插入模块、分区模块和符号形成模块，其中，串并变换模块将密文数据的每行进行串并变换生成N列一维数据，插入模块在N列一维数据中插入行标记数据L从而生N+L列数据，分区模块将N+L列数据划分成K段一维数据，每段的数据为(N+L) ÷K; 符号形成模块分别将每段的数据(N+L) ÷K调制到同一载波的(N+L) ÷K个初相上，从而可由一个载波同时传送多个数据，如此，提高了传送数据的速率。第五实施例中，可调整L的数据长度，以保证N+L能被K整除。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种装备信息模块化采集系统，其特征在于，包括：彼此之间可通过连接件连接并可形成一个整体的多个壳体和主控板，每个壳体内设置一个数据采集模块, 主控板设置多个壳体中的一个壳体中,主控板包括具有若干拓展接口的主板和存储单元，每个所述拓展接口用于接收一个数据采集模块发送来的数据；
所述主板包括处理单元，所述处理单元用于对从所述拓展接口接收的数据进行处理，并将每个所述拓展接口接收的数据存储于所述存储单元的对应存储位置或通过接口传送到外部设备。
2.根据权利要求1所述的装备信息模块化采集系统，其特征在于，数据采集模块包括总线数据采集模块、车内视频数据采集模块、车内环境数据采集模块、车内震动数据采集模块、定位数据采集模块、电台话音数据采集模块、指控终端录屏数据采集模块。
3.根据权利要求2所述的装备信息模块化采集系统，其特征在于，定位数据采集模块用于接收定位卫星的信息，在所述处理单元获取所述定位数据采集模块的获取的信息后，所述处理单元在将每个所述拓展接口接收的数据存储于所述存储单元的对应存储位置时，所述处理单元通过所述卫定位数据采集模块获得卫星授时，并在所接收的数据中添加时间戳信息。
4.根据权利要求2-3任一所述的装备信息模块化采集系统，其特征在于，终端录屏数据采集模块至少图像处理系统，图像处理系统包括变换模块和加密模块，所述变换模块将获取的一帧图像数据变换为一帧明文阵列图像数据，该帧明文阵列图像数据包括M行、N列明文像素数据，加密模块对该帧明文阵列图像数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列图像数据划分成I行、J列明文数据块，每个数据块包括M÷I行和N÷J列明文像素数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文像素数据。
5.根据权利要求2-3任一所述的装备信息模块化采集系统，其特征在于，车内视频数据采集模块至少包括图像传感器和图像处理系统，图像处理系统包括CNN神经网络、变换模块和加密模块，CNN神经网络对图像传感器获取的图像进行处理以获取该图像的中感兴趣的图形数据及该感兴趣的图形的边界数据；
所述变换模块将CNN神经网络获取的感兴趣的图形数据及该感兴趣的图形的边界数据变换为一帧明文阵列图像数据，该帧明文阵列图像数据包括M行、N列明文像素数据，加密模块对该帧明文阵列图像数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列图像数据划分成I行、J列明文数据块，每个数据块包括M÷I行和N÷J列明文像素数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文像素数据。
6.根据权利要求2-3任一所述的装备信息模块化采集系统，其特征在于，总线数据采集模块、车内环境数据采集模块、车内震动数据采集模块和电台话音数据采集模块均至少包括数据传感器和数据处理系统，数据处理系统包括变换模块和加密模块，所述变换模块将数据传感器获取的一维数据变换为二维明文阵列数据，该帧二维明文阵列数据包括M行、N列明文数据，加密模块对该帧明文阵列数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列数据划分成I行、J列明文数据块，每个数据块包括M÷I行和N÷J列明文数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文数据。
7.根据权利要求2-3任一所述的装备信息模块化采集系统，其特征在于，电台话音数据采集模块至少包括语音传感器和数据处理系统，数据处理系统包括第一变换模块、CNN神经网络、第二变换模块和加密模块，所述第一变换模块将语音数据传感器获取的信息转换成时间-频率-强度3D图谱语音数据；而后根据3D图谱语音数据中的时间-频率2D图谱语音数据输入到CNN神经网络的输入层，CNN神经网络的全连接层输出通过语音数据识别出来的文本；第二变换模块将识别出来的文本转换为一维字符串，而后变换为二维明文阵列数据，该帧二维明文阵列数据包括M行、N列明文数据，加密模块对该帧明文阵列数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列数据划分成I行、J列明文数据块，每个数据块包括M÷I行和N÷J列明文数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文数据。
8.根据权利要求1-3任一所述的装备信息模块化采集系统，其特征在于，处理单元至少包括数据处理系统，数据处理系统包括变换模块和加密模块，所述变换模块将从拓展接口接收的一维明文数据变换为二维明文阵列数据，该帧二维明文阵列数据包括M行、N列明文数据，加密模块对该帧明文阵列数据进行加密，具体包括：将该帧明文阵列数据划分成I行、J列明文数据块，数据块包括M÷I行和N÷J列明文数据；根据加密规则以数据块为单位从I行、J列明文数据块取出并重新排列生成密文M行、N列密文数据。
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