CN112039716B - 无人机数据链接口测试系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机数据链接口测试系统及方法，该测试系统包括第一综合测试装置和第二综合测试装置，第一综合测试装置包括用于与机载端的接口连接的第一接口转换模块，第二综合测试装置包括用于与地面端的接口连接的第二接口转换模块；第一综合测试装置用于生成第一测试数据，并经过第一接口转换模块转换后发送给机载端的接口，以将转换后的测试数据发送至地面端，第二综合测试装置通过第二接口转换模块获取测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；一样的，第二综合测试装置用于生成第二测试数据,第一综合测试装置得出对应的数据传输能力。上述测试系统及方法简单，测试工作量小，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及电磁辐射领域，特别是涉及一种无人机数据链接口测试系统及方法。
背景技术
随着科学技术的进步，无人机技术的发展，无人机广泛应用于消防、电力、农林等领域，越来越多的行业使用无人机进行户外作业。
无人机系统主要由无人机平台、无人机数据链、无人机地面站等几部分组成，无人机数据链是无人机平台和地面站间的重要纽带。因此，对无人机数据链功能的测试具有重要的意义，其中，特别是无人机数据链的接口测试是无人机系统测试过程中一项重要的工作，需验证无人机数据链的实际功能技术指标能否满足设计指标要求，能否满足使用要求。
然而，现有的无人机数据链功能的串行测试需要多台计算机、多个接口转换设备、图像源、图像解压设备、监视器、音频源、音频解压设备、音频播放设备等，测试系统复杂，测试工作量大，成本高。
在进行数据链接口测试过程中串行测试大多采用各个功能逐项进行测试，各个接口逐项进行测试，而数据链实际应用包括所有的接口和功能同时使用的场景，这样就导致串行测试在有些极限使用场景测试不到位的问题存在。
发明内容
基于此，有必要针对在现有的无人机数据链接口功能测试中，测试系统复杂，测试工作量大，成本高的问题，提供一种测试系统简单，测试工作量小，成本低的无人机数据链接口测试系统及方法。
一种无人机数据链接口测试系统，所述无人机数据链接口测试系统包括第一综合测试装置和第二综合测试装置，其中：
所述第一综合测试装置包括用于与无人机数据链机载端的接口连接的第一接口转换模块，所述第二综合测试装置包括用于与无人机数据链地面端的接口连接的第二接口转换模块；
所述第一综合测试装置用于生成第一测试数据，并将所述第一测试数据经过所述第一接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链机载端的接口，以通过所述无人机数据链机载端将转换后的测试数据发送至所述无人机数据链地面端，所述第二综合测试装置通过所述第二接口转换模块获取所述无人机数据链地面端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；
所述第二综合测试装置用于生成第二测试数据,并将所述第二测试数据经过第二接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链地面端的接口，以通过所述无人机数据链地面端将转换后的测试数据发送至无人机数据链机载端，所述第一综合测试装置通过所述第一接口转换模块获取所述无人机数据链机载端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；
其中，所述第一综合测试装置生成的第一测试数据包括遥控或遥测数据，还包括视频数据、音频数据；所述第二综合测试装置生成的第二测试数据包括遥控或遥测数据，还包括音频数据。
在其中一个实施例中，所述第一接口转换模块和无人机数据链机载端的接口均包括遥控或遥测接口，还包括视频接口和第一音频接口，并对应连接，其中：
所述遥控或遥测接口用于传输所述遥控或遥测数据；
所述视频接口用于传输所述视频数据；
所述第一音频接口用于传输所述音频数据；
所述第二接口转换模块和无人机数据链地面端的接口均包括复合数据接口和第二音频接口，并对应连接，其中：
所述复合数据接口用于传输所述遥控或遥测数据、视频数据；
所述第二音频接口用于传输所述音频数据。
在其中一个实施例中，所述第一接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第一总线接口；所述第一接口转换模块将所述第一总线接口接收的待转换的测试数据转换后输出到所述遥控或遥测接口、视频接口或第一音频接口中的一个或多个接口，或将所述遥控或遥测接口的遥控或遥测数据、第一音频接口的音频数据转换后通过所述第一总线接口输出；
所述第二接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第二总线接口；所述第二接口转换模块将所述第二总线接口接收的待转换的测试数据转换后输出到所述复合数据接口或第二音频接口中的一个或多个接口，或将所述复合数据接口的遥控或遥测数据、视频数据、第二音频接口的音频数据转换后通过所述第二总线接口输出。
在其中一个实施例中，所述第一综合测试装置包括第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一电源模块；其中：
所述第一人机交互模块与所述第一数据处理模块连接，并用于生成第一测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；
所述第一数据处理模块与所述第一接口转换模块的第一总线接口连接，并用于根据所述第一人机交互模块生成的第一测试数据，进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第一接口转换模块的第一总线接口，通过所述第一接口转换模块进行数据转换；或用于对所述第一接口转换模块接收和转换后的第一总线接口输出的测试数据，进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第一人机交互模块；
所述第一电源模块分别与所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块连接，并用于为所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块提供电源；
所述第二综合测试装置包括第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二电源模块；其中：
所述第二人机交互模块与所述第二数据处理模块连接，并用于生成第二测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；
所述第二数据处理模块与所述第二接口转换模块的第二总线接口连接，并用于根据所述第二人机交互模块生成的第二测试数据，进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第二接口转换模块的第二总线接口，通过所述第二接口转换模块进行数据转换；或用于对所述第二接口转换模块接收和转换后的第二总线接口输出的测试数据，进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第二人机交互模块；
所述第二电源模块分别与所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块连接，并用于为所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块提供电源。
在其中一个实施例中，所述第一人机交互模块和第二人机交互模块均包括触摸显示屏和扬声器；所述触摸显示屏包括遥控或遥测控制区域、音频控制区域、视频控制区域和状态显示区域，其中：
所述遥控或遥测控制区域，用于选择所述遥控或遥测接口的类型、配置遥控或遥测信息的传输速率和控制发送遥控或遥测数据；
所述音频控制区域，用于选择音频源、选择所述第一音频接口或第二音频接口的类型、控制所述音频源的播放或暂停或停止、控制所述扬声器音量的大小；
所述视频控制区域，用于选择视频源、选择所述视频接口的类型、控制所述视频源的播放或暂停或停止、显示接收的视频；
所述状态显示区域，用于选择所述机载端或地面端、显示所述无人机数据链的测试状态。
在其中一个实施例中，所述第一总线接口或第二总线接口的类型包括PCIE、RapidIO；所述遥控或遥测接口的类型包括RS232串口、RS422串口、CAN总线接口、ARINC429接口；所述视频接口的类型包括HD-SDI、AV、Cameralink、HDMI；所述第一音频接口或第二音频接口的类型包括TRS、AES；所述复合数据接口的类型包括10/100Mbps网口、100/1000Mbps网口。
在其中一个实施例中，所述第一综合测试装置还包括第一数据存储模块，所述第一数据存储模块与所述第一数据处理模块连接，并用于存储所述音频源、视频源、测试参数和数据传输能力；
所述第二综合测试装置还包括第二数据存储模块，所述第二数据存储模块与所述第二数据处理模块连接，并用于存储所述音频源、视频源、测试参数和数据传输能力。
一种无人机数据链接口测试方法，所述方法包括：
搭建无人机数据链接口测试系统，所述无人机数据链接口测试系统包括第一综合测试装置和第二综合测试装置，其中：所述第一综合测试装置包括连接无人机数据链机载端的接口的第一接口转换模块，所述第二综合测试装置包括连接无人机数据链地面端的接口的第二接口转换模块；
所述第一综合测试装置生成第一测试数据并经过所述第一接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链机载端的接口；
所述无人机数据链机载端将转换后的测试数据发送至所述无人机数据链地面端；
所述第二综合测试装置通过所述第二接口转换模块获取所述无人机数据链地面端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；
所述第二综合测试装置生成第二测试数据并经过所述第二接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链地面端的接口；
所述无人机数据链地面端将转换后的测试数据发送至所述无人机数据链机载端；
所述第一综合测试装置通过所述第一接口转换模块获取所述无人机数据链机载端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；
其中，所述第一综合测试装置生成的第一测试数据包括遥控或遥测数据，还包括视频数据、音频数据；所述第二综合测试装置生成的第二测试数据包括遥控或遥测数据，还包括音频数据。
在其中一个实施例中，所述第一接口转换模块和无人机数据链机载端的接口均包括遥控或遥测接口，还包括视频接口和第一音频接口，所述方法包括：
将所述第一接口转换模块的遥控或遥测接口与所述无人机数据链机载端的遥控或遥测接口对应连接，并通过所述遥控或遥测接口传输所述遥控或遥测数据；
将所述第一接口转换模块的视频接口与所述无人机数据链机载端的视频接口对应连接，并通过所述视频接口传输所述视频数据；
将所述第一接口转换模块的音频接口与所述无人机数据链机载端的第一音频接口对应连接，并通过所述第一音频接口传输所述音频数据；
所述第二接口转换模块和无人机数据链地面端的接口均包括复合数据接口和第二音频接口，所述方法包括：
将所述第二接口转换模块的复合数据接口与所述无人机数据链地面端的复合数据接口对应连接，并通过所述复合数据接口传输所述遥控或遥测数据、视频数据；
将所述第二接口转换模块的音频接口与所述无人机数据链地面端的第二音频接口对应连接，并通过所述第二音频接口传输所述音频数据。
在其中一个实施例中，所述第一接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第一总线接口；所述方法包括：
将所述第一总线接口接收的待转换的测试数据通过所述第一接口转换模块转换后输出到所述遥控或遥测接口、视频接口或第一音频接口中的一个或多个接口，或将所述遥控或遥测接口接收的遥控或遥测数据、第一音频接口接收的音频数据通过所述第一接口转换模块转换后，通过所述第一总线接口输出；
所述第二接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第二总线接口，所述方法包括：
将所述第二总线接口接收的待转换的测试数据通过所述第二接口转换模块转换后输出到所述复合数据接口或第二音频接口中的一个或多个接口，或将所述复合数据接口的遥控或遥测数据、视频数据、第二音频接口的音频数据通过所述第二接口转换模块转换后，通过所述第二总线接口输出。
在其中一个实施例中，所述第一综合测试装置包括第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一电源模块；所述方法包括：
将所述第一人机交互模块与所述第一数据处理模块连接，通过所述第一人机交互模块生成第一测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；
将所述第一数据处理模块与所述第一接口转换模块的第一总线接口连接，根据所述第一人机交互模块生成的第一测试数据，通过所述第一数据处理模块进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第一接口转换模块的第一总线接口，通过所述第一接口转换模块进行数据转换；或对所述第一接口转换模块接收和转换后的第一总线接口输出的测试数据，通过所述第一数据处理模块进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第一人机交互模块；
将所述第一电源模块分别与所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块连接，并为所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块提供电源；
所述第二综合测试装置包括第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二电源模块；所述方法包括：
将所述第二人机交互模块与所述第二数据处理模块连接，通过所述第二人机交互模块生成第二测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；
将所述第二数据处理模块与所述第二接口转换模块的第二总线接口连接，根据所述第二人机交互模块生成的第二测试数据，通过所述第二数据处理模块进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第二接口转换模块的第二总线接口，通过所述第二接口转换模块进行数据转换；或对所述第二接口转换模块接收和转换后的第二总线接口输出的测试数据，通过所述第二数据处理模块进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第二人机交互模块；
将所述第二电源模块分别与所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块连接，并为所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块提供电源。
在其中一个实施例中，所述第一人机交互模块和第二人机交互模块均包括触摸显示屏和扬声器；所述触摸显示屏包括遥控或遥测控制区域、音频控制区域、视频控制区域和状态显示区域，所述方法包括执行以下操作中的一个或多个：
在所述遥控或遥测控制区域选择所述遥控或遥测接口的类型、配置遥控或遥测信息的传输速率和控制发送遥控或遥测数据；
在所述音频控制区域选择音频源、选择所述第一音频接口或第二音频接口的类型、控制所述音频源的播放或暂停或停止、控制所述扬声器音量的大小；
在所述视频控制区域选择视频源、选择所述视频接口的类型、控制所述视频源的播放或暂停或停止、显示接收的视频；
在所述状态显示区域选择所述机载端或地面端、显示所述数据传输能力。
上述无人机数据链接口测试系统及方法，通过第一综合测试装置的第一接口转换模块和第二综合测试装置的第二接口转换模块，对无人机数据链的接口数据进行转换后，得出对应的数据传输能力，该测试系统简单，测试工作量小，成本低。
附图说明
图1是本发明提供的无人机数据链接口测试系统实施例的示意图；
图2是本发明提供的无人机数据链接口测试系统中第一综合测试装置第一实施例的示意图；
图3是本发明提供的无人机数据链接口测试系统中第二综合测试装置第一实施例的示意图；
图4是本发明提供的无人机数据链接口测试系统中第一人机交互模块和第二人机交互模块实施例的示意图；
图5是本发明提供的无人机数据链接口测试系统中第一综合测试装置第二实施例的示意图；
图6是本发明提供的无人机数据链接口测试系统中第二综合测试装置第二实施例的示意图；
图7是本发明提供的无人机数据链接口测试方法的流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，是本发明提供的无人机数据链接口测试系统实施例的示意图；该无人机数据链接口测试系统适用于对无人机数据链的接口功能进行测试，具体可包括第一综合测试装置100和第二综合测试装置200，其中：
上述第一综合测试装置100包括用于与无人机数据链机载端300的接口连接的第一接口转换模块110，上述第二综合测试装置200包括用于与无人机数据链地面端400的接口连接的第二接口转换模块210。
上述第一综合测试装置100用于生成第一测试数据，并将该第一测试数据经过第一接口转换模块110转换后发送给无人机数据链机载端300的接口，以通过无人机数据链机载端300将转换后的测试数据发送至无人机数据链地面端400，上述第二综合测试装置200通过其第二接口转换模块210获取无人机数据链地面端400接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力。
上述第二综合测试装置200用于生成第二测试数据,并将第二测试数据经过第二接口转换模块210转换后发送给无人机数据链地面端400的接口，以通过无人机数据链地面端400将转换后的测试数据发送至无人机数据链机载端300，上述第一综合测试装置100通过其第一接口转换模块110获取无人机数据链机载端300接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力。
其中，上述第一综合测试装置100生成的第一测试数据具体可包括遥控或遥测数据，还可包括视频数据、音频数据等；上述第二综合测试装置200生成的第二测试数据具体可包括遥控或遥测数据，还可包括音频数据等。
具体地，上述第一接口转换模块110和无人机数据链机载端300的接口均包括对应连接的用于传输遥控或遥测数据的遥控或遥测接口，该遥控或遥测接口主要为串行通信接口，本发明实施例提供的遥控或遥测接口的类型可支持RS232串口、RS422串口、CAN总线接口、ARINC429接口等。
上述第一接口转换模块110和无人机数据链机载端300的接口均还包括对应连接的用于传输视频数据的视频接口，本发明实施例提供的视频接口的类型可支持HD-SDI、AV、Cameralink、HDMI等。
上述第一接口转换模块110和无人机数据链机载端300的接口均还包括对应连接的用于传输音频数据的第一音频接口，本发明实施例提供的第一音频接口的类型可支持TRS、AES等。
上述第二接口转换模块210和无人机数据链地面端400的接口均包括对应连接的用于传输遥控或遥测数据、视频数据的复合数据接口，本发明实施例提供的复合数据接口的类型可支持10/100Mbps网口、100/1000Mbps网口等。
上述第二接口转换模块210和无人机数据链地面端400的接口均还包括对应连接的用于传输音频数据的第二音频接口，本发明实施例提供的第二音频接口的类型可支持TRS、AES等。
上述第一接口转换模块110还包括用于接收待转换的测试数据或输出经过第一接口转换模块110转换后的测试数据的第一总线接口；第一接口转换模块110将第一总线接口接收的待转换的测试数据转换后输出到遥控或遥测接口、视频接口或第一音频接口中的一个或多个接口，或将遥控或遥测接口的遥控或遥测数据、第一音频接口的音频数据转换后通过第一总线接口输出。本发明实施例提供的第一总线接口的类型可支持PCIE、Rapid IO等。
上述第二接口转换模块210还包括用于接收待转换的测试数据或输出经过第二接口转换模块210转换后的测试数据的第二总线接口；第二接口转换模块210将第二总线接口接收的待转换的测试数据转换后输出到复合数据接口或第二音频接口中的一个或多个接口，或将复合数据接口的遥控或遥测数据、视频数据、第二音频接口的音频数据转换后通过第二总线接口输出。本发明实施例提供的第二总线接口的类型可支持PCIE、Rapid IO等。
本发明实施例提供的无人机数据链接口测试系统，通过第一综合测试装置的第一接口转换模块和第二综合测试装置的第二接口转换模块，对无人机数据链所需测试的所有接口数据进行转换后，得出对应的数据传输能力。该测试系统测试工作量小，避免了现有无人机数据链系统测试主要通过计算机模拟或放入真实的使用环境中进行测试，测试工作量大的问题；该测试系统的每个综合测试装置只需一个接口转换模块即可完成对无人机数据链的机载端或地面端的所需测试的所有接口数据进行转换，该测试系统简单，成本低，避免了现有无人机数据链接口测试系统需多台计算机、多个接口转换设备的问题。
如图2所示，是本发明提供的无人机数据链接口测试系统中第一综合测试装置第一实施例的示意图；上述第一综合测试装置100具体还可包括第一人机交互模块120、第一数据处理模块130和第一电源模块140；其中：
上述第一人机交互模块120与第一数据处理模块130连接，并用于生成第一测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频。
上述第一数据处理模块130与第一接口转换模块110的第一总线接口连接，并用于根据第一人机交互模块120生成的第一测试数据，进行数据处理和分析(如对视频数据的压缩和解压、对音频数据的压缩和解压等)，将处理和分析后的测试数据发送到第一接口转换模块110的第一总线接口，通过第一接口转换模块110进行数据转换；或用于对第一接口转换模块110接收和转换后的第一总线接口输出的测试数据，进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将数据传输能力显示在上述第一人机交互模块。该第一数据处理模块130具备对第一测试数据的处理和分析功能，避免了使用对视频数据的压缩和解压设备、对音频数据的压缩和解压设备等，简化了测试系统。
上述第一电源模块140分别与第一人机交互模块120、第一数据处理模块130和第一接口转换模块110连接，并用于为第一人机交互模块120、第一数据处理模块130和第一接口转换模块110提供电源。
如图3所示，是本发明提供的无人机数据链接口测试系统中第二综合测试装置第一实施例的示意图；
上述第二综合测试装置200具体还可包括第二人机交互模块220、第二数据处理模块230和第二电源模块240；其中：
上述第二人机交互模块220与第二数据处理模块230连接，并用于生成第二测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频。
上述第二数据处理模块230与第二接口转换模块210的第二总线接口连接，并用于根据第二人机交互模块220生成的第二测试数据，进行数据处理和分析(如对视频数据的压缩和解压、音频数据的压缩和解压等)，将处理和分析后的测试数据发送到第二接口转换模块210的第二总线接口，通过第二接口转换模块210进行数据转换；或用于对第二接口转换模块210接收和转换后的第二总线接口输出的测试数据，进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将数据传输能力显示在第二人机交互模块220。该第二数据处理模块230具备对第二测试数据的处理和分析功能，避免了使用对视频数据的压缩和解压设备、对音频数据的压缩和解压设备等，简化了测试系统。
上述第二电源模块240分别与第二人机交互模块220、第二数据处理模块230和第二接口转换模块210连接，并用于为第二人机交互模块220、第二数据处理模块230和第二接口转换模块210提供电源。
如图4所示，是本发明提供的无人机数据链接口测试系统中第一人机交互模块和第二人机交互模块实施例的示意图；上述第一人机交互模块120和第二人机交互模块220均包括触摸显示屏122和扬声器124。具体地，触摸显示屏122可包括遥控或遥测控制区域1222、音频控制区域1224、视频控制区域1226和状态显示区域1228，其中：
上述遥控或遥测控制区域1222，用于选择遥控或遥测接口的类型、配置遥控或遥测信息的传输速率(如控遥信息的传输速率有12.8kbps、25.6kbps、51.2kbps等多种在用)和控制发送遥控或遥测信息。
上述音频控制区域1224，用于选择音频源、选择第一音频接口或第二音频接口的类型、控制音频源的播放或暂停或停止、控制扬声器音量的大小。
上述视频控制区域1226，用于选择视频源、选择视频接口的类型、控制视频源的播放或暂停或停止、显示接收的视频。
上述状态显示区域1228，用于选择机载端或地面端(上述第一综合测试装置和第二综合测试装置可以生产为一样的，除了上述已描述的分别具备的设备外，还可具备自己没有描述但对方描述有的设备，在使用时，没有用到的设备可空着，根据连接的是机载端还是地面端，在状态显示区域1228选择是机载端或地面端)、显示所述无人机数据链的测试状态。
如图5所示，是本发明提供的无人机数据链接口测试系统中第一综合测试装置第二实施例的示意图；该第一综合测试装置100还可包括第一数据存储模块160，该第一数据存储模块160与第一数据处理模块130连接，并用于存储上述音频源、视频源、测试参数和数据传输能力。
如图6所示，是本发明提供的无人机数据链接口测试系统中第二综合测试装置第二实施例的示意图；该第二综合测试装置200还可包括第二数据存储模块260，该第二数据存储模块260与第二数据处理模块230连接，并用于存储上述音频源、视频源、测试参数和数据传输能力。
下面就对无人机数据链的几大功能测试分别阐述数据传输、转换、处理和分析过程：
遥控或遥测功能测试原理：首先要知道待测数据链机载端300的遥控或遥测接口类型，并在第一综合测试装置100的第一人机交互模块120上完成设置，选择配置上述遥控或遥测接口的类型、配置遥控或遥测信息的传输速率和控制发送遥控或遥测数据，第一数据处理模块130生成一组有规律的固定长度的数据，发送至第一接口转换模块110，经过第一接口转换模块110转换后发送给无人机数据链机载端300的接口，以通过无人机数据链机载端300将转换后的遥控或遥测数据发送至无人机数据链地面端400，第二综合测试装置通过第二接口转换模块的复合数据接口获取无人机数据链地面端400接收的遥控或遥测数据，并通过第二接口转换模块210转换进行转换后，发送给第二数据处理模块230，由于发送的遥控或遥测数据是具有规律的固定长度的数据，第二数据处理模块230将收到的遥控或遥测数据按照规律对数据进行分析，从而计算出无人机数据链对遥控或遥测数据传输的功能和性能指标(数据传输能力)，并将结果送到第二人机交互模块220上进行显示。
反之，与无人机数据链地面端400相连的第二综合测试装置200按照无人机数据链要求配置好复合数据接口的类型，通过复合数据接口向无人机数据链发送遥控或遥测数据，与无人机数据链机载端300相连的第一综合测试装置100接收遥控或遥测数据并分析，送到第一人机交互模块120上显示无人机数据链对遥控或遥测数据传输的功能和性能指标(数据传输能力)。
音频功能测试原理：首先根据无人机数据链要求在第一综合测试装置100的第一人机交互模块120选择相应的音频接口类型，通过音频控制区域1224选择一个音频文件(音频数据)，第一数据处理模块130完成对音频文件的压缩，并通过第一总线接口将音频数据发送到第一接口转换模块110，通过第一接口转换模块110转换后发送到第一音频接口，通过无人机数据链进行音频数据的传输，另一端的第二综合测试装置200通过第二音频接口接收音频数据并通过扬声器124播放出来。反之原理是一样的。
视频功能测试原理：首先根据无人机数据链要求在第一综合测试装置100的第一人机交互模块120选择相应的视频接口类型，通过视频控制区域1226选择一个视频文件(视频数据)，第一数据处理模块130完成对视频文件的压缩，压缩算法采取通用视频压缩算法H.264或H.265，第一数据处理模块130通过第一总线接口将视频数据发送到第一接口转换模块110，通过第一接口转换模块110的转化后发送到视频接口，无人机数据链进行视频数据的传输，与无人机数据链地面端400相连的第二综合测试装置200通过复合数据接口将视频数据接收下来，按照通用的图像解压缩算法H.264或H.265完成视频数据的解码，并将视频数据送到视频控制区域1226进行显示。
在进行无人机数据链接口测试过程中串行测试大多采用各个功能逐项进行测试，各个接口逐项进行测试，而数据链实际应用是所有的接口和功能是同时使用的，这样就导致串行测试在有些极限使用场景测试不到位的问题存在。本发明实施例提供的无人机数据链接口测试系统根据现有无人机数据链系统测试项目做了全面覆盖，满足大多无人机数据链系统的测试要求。此外，综合测试装置模拟无人机数据链系统极限使用场景，测试比较充分；测试项目可并行开展，节约了时间，提升了测试效率；所有参数设定好以后，测试过程主要由综合测试装置完成，减少了人为参与过程，从而大大降低了人为出错概率；整个测试过程主要可分为参数设置、启动测试、观察结果、测试记录等，测试过程简单，进行了流程化处理。
如图7所示，是本发明提供的无人机数据链接口测试方法的流程示意图；该无人机数据链接口测试方法适用于对无人机数据链的接口功能进行测试，具体可包括以下步骤：
S120：搭建无人机数据链接口测试系统，该无人机数据链接口测试系统包括第一综合测试装置和第二综合测试装置，其中：第一综合测试装置包括连接无人机数据链机载端的接口的第一接口转换模块，第二综合测试装置包括连接无人机数据链地面端的接口的第二接口转换模块。
S140：上述第一综合测试装置生成第一测试数据并经过第一接口转换模块转换后发送给无人机数据链机载端的接口。
S160：上述无人机数据链机载端将转换后的测试数据发送至无人机数据链地面端。
S180：上述第二综合测试装置通过第二接口转换模块获取无人机数据链地面端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力。
在搭建完无人机数据链接口测试系统之后，还可同步进行以下步骤：
S220：上述第二综合测试装置生成第二测试数据并经过第二接口转换模块转换后发送给无人机数据链地面端的接口。
S240：上述无人机数据链地面端将转换后的测试数据发送至无人机数据链机载端。
S260：上述第一综合测试装置通过第一接口转换模块获取无人机数据链机载端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力。
在上述步骤中，第一综合测试装置生成的第一测试数据包括遥控或遥测数据，还包括视频数据、音频数据；所述第二综合测试装置生成的第二测试数据包括遥控或遥测数据，还包括音频数据。
本发明实施例提供的无人机数据链接口测试方法，通过第一综合测试装置的第一接口转换模块和第二综合测试装置的第二接口转换模块，对无人机数据链的接口数据进行转换后，得出对应的数据传输能力，该测试系统简单，测试工作量小，成本低。
具体地，上述第一接口转换模块和无人机数据链机载端的接口均包括遥控或遥测接口，还可包括视频接口和第一音频接口，上述方法还可包括：
将第一接口转换模块的遥控或遥测接口与无人机数据链机载端的遥控或遥测接口对应连接，并通过遥控或遥测接口传输遥控或遥测数据。
将第一接口转换模块的视频接口与无人机数据链机载端的视频接口对应连接，并通过视频接口传输视频数据。
将第一接口转换模块的音频接口与无人机数据链机载端的第一音频接口对应连接，并通过第一音频接口传输音频数据。
上述第二接口转换模块和无人机数据链地面端的接口均包括复合数据接口和第二音频接口，上述方法还可包括：
将第二接口转换模块的复合数据接口与无人机数据链地面端的复合数据接口对应连接，并通过复合数据接口传输遥控或遥测数据、视频数据。
将第二接口转换模块的音频接口与无人机数据链地面端的第二音频接口对应连接，并通过第二音频接口传输音频数据。
上述第一接口转换模块还可包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第一总线接口；上述方法还可包括：
将第一总线接口接收的待转换的测试数据通过第一接口转换模块转换后输出到遥控或遥测接口、视频接口或第一音频接口中的一个或多个接口，或将遥控或遥测接口接收的遥控或遥测数据、第一音频接口接收的音频数据通过第一接口转换模块转换后，通过第一总线接口输出。
上述第二接口转换模块还可包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第二总线接口，上述方法还可包括：
将第二总线接口接收的待转换的测试数据通过第二接口转换模块转换后输出到复合数据接口或第二音频接口中的一个或多个接口，或将复合数据接口的遥控或遥测数据、视频数据、第二音频接口的音频数据通过第二接口转换模块转换后，通过第二总线接口输出。
上述第一综合测试装置还可包括第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一电源模块；上述方法还可包括：
将第一人机交互模块与第一数据处理模块连接，通过第一人机交互模块生成第一测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频。
将第一数据处理模块与第一接口转换模块的第一总线接口连接，根据第一人机交互模块生成的第一测试数据，通过第一数据处理模块进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到第一接口转换模块的第一总线接口，通过第一接口转换模块进行数据转换；或对第一接口转换模块接收和转换后的第一总线接口输出的测试数据，通过第一数据处理模块进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将数据传输能力显示在第一人机交互模块。
将第一电源模块分别与第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块连接，并为第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块提供电源。
上述第二综合测试装置还可包括第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二电源模块；上述方法还可包括：
将第二人机交互模块与第二数据处理模块连接，通过第二人机交互模块生成第二测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频。
将第二数据处理模块与第二接口转换模块的第二总线接口连接，根据第二人机交互模块生成的第二测试数据，通过第二数据处理模块进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到第二接口转换模块的第二总线接口，通过第二接口转换模块进行数据转换；或对第二接口转换模块接收和转换后的第二总线接口输出的测试数据，通过第二数据处理模块进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将数据传输能力显示在第二人机交互模块。
将第二电源模块分别与第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块连接，并为第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块提供电源。
上述第一人机交互模块和第二人机交互模块均还可包括触摸显示屏和扬声器；上述触摸显示屏具体可包括遥控或遥测控制区域、音频控制区域、视频控制区域和状态显示区域，上述方法还可包括执行以下操作中的一个或多个：
在遥控或遥测控制区域选择遥控或遥测接口的类型、配置遥控或遥测信息的传输速率和控制发送遥控或遥测数据。
在音频控制区域选择音频源、选择第一音频接口或第二音频接口的类型、控制音频源的播放或暂停或停止、控制扬声器音量的大小。
在视频控制区域选择视频源、选择视频接口的类型、控制视频源的播放或暂停或停止、显示接收的视频。
在状态显示区域选择机载端或地面端、显示数据传输能力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述无人机数据链接口测试系统包括第一综合测试装置和第二综合测试装置，其中：
所述第一综合测试装置包括用于与无人机数据链机载端的接口连接的第一接口转换模块，所述第二综合测试装置包括用于与无人机数据链地面端的接口连接的第二接口转换模块；
所述第一综合测试装置用于生成第一测试数据，并将所述第一测试数据经过所述第一接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链机载端的接口，以通过所述无人机数据链机载端将转换后的测试数据发送至所述无人机数据链地面端，所述第二综合测试装置通过所述第二接口转换模块获取所述无人机数据链地面端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；
所述第二综合测试装置用于生成第二测试数据,并将所述第二测试数据经过第二接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链地面端的接口，以通过所述无人机数据链地面端将转换后的测试数据发送至无人机数据链机载端，所述第一综合测试装置通过所述第一接口转换模块获取所述无人机数据链机载端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；
其中，所述第一综合测试装置生成的第一测试数据包括遥控或遥测数据，还包括视频数据和音频数据；所述第二综合测试装置生成的第二测试数据包括遥控或遥测数据，还包括音频数据；
所述第一接口转换模块和无人机数据链机载端的接口均包括遥控或遥测接口，还包括视频接口和第一音频接口，并对应连接，其中：
所述遥控或遥测接口用于传输所述遥控或遥测数据；
所述视频接口用于传输所述视频数据；
所述第一音频接口用于传输所述音频数据；
所述第二接口转换模块和无人机数据链地面端的接口均包括复合数据接口和第二音频接口，并对应连接，其中：
所述复合数据接口用于传输所述遥控或遥测数据和所述视频数据；
所述第二音频接口用于传输所述音频数据。
2.根据权利要求1所述的无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述第一接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第一总线接口；所述第一接口转换模块将所述第一总线接口接收的待转换的测试数据转换后输出到所述遥控或遥测接口、视频接口或第一音频接口中的一个或多个接口，或将所述遥控或遥测接口的遥控或遥测数据、第一音频接口的音频数据中的一个或多个数据转换后通过所述第一总线接口输出；
所述第二接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第二总线接口；所述第二接口转换模块将所述第二总线接口接收的待转换的测试数据转换后输出到所述复合数据接口或第二音频接口中的一个或多个接口，或将所述复合数据接口的遥控或遥测数据、视频数据、第二音频接口的音频数据中的一个或多个数据转换后通过所述第二总线接口输出。
3.根据权利要求2所述的无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述第一综合测试装置包括第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一电源模块；其中：
所述第一人机交互模块与所述第一数据处理模块连接，并用于生成第一测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；
所述第一数据处理模块与所述第一接口转换模块的第一总线接口连接，并用于根据所述第一人机交互模块生成的第一测试数据，进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第一接口转换模块的第一总线接口，通过所述第一接口转换模块进行数据转换；或用于对所述第一接口转换模块接收和转换后的第一总线接口输出的测试数据，进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第一人机交互模块；
所述第一电源模块分别与所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块连接，并用于为所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块提供电源；
所述第二综合测试装置包括第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二电源模块；其中：
所述第二人机交互模块与所述第二数据处理模块连接，并用于生成第二测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；
所述第二数据处理模块与所述第二接口转换模块的第二总线接口连接，并用于根据所述第二人机交互模块生成的第二测试数据，进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第二接口转换模块的第二总线接口，通过所述第二接口转换模块进行数据转换；或用于对所述第二接口转换模块接收和转换后的第二总线接口输出的测试数据，进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第二人机交互模块；
所述第二电源模块分别与所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块连接，并用于为所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块提供电源。
4.根据权利要求3所述的无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述第一人机交互模块和第二人机交互模块均包括触摸显示屏和扬声器；所述触摸显示屏包括遥控或遥测控制区域、音频控制区域、视频控制区域和状态显示区域，其中：
所述遥控或遥测控制区域，用于选择所述遥控或遥测接口的类型、配置遥控或遥测信息的传输速率和控制发送遥控或遥测数据；
所述音频控制区域，用于选择音频源、选择所述第一音频接口或第二音频接口的类型、控制所述音频源的播放或暂停或停止及控制所述扬声器音量的大小；
所述视频控制区域，用于选择视频源、选择所述视频接口的类型、控制所述视频源的播放或暂停或停止及显示接收的视频；
所述状态显示区域，用于选择所述机载端或地面端及显示所述无人机数据链的测试状态。
5.根据权利要求4所述的无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述第一总线接口或第二总线接口的类型包括PCIE、Rapid IO中的至少一种；所述遥控或遥测接口的类型包括RS232串口、RS422串口、CAN总线接口、ARINC429接口中的至少一种；所述视频接口的类型包括HD-SDI、AV、Cameralink、HDMI中的至少一种；所述第一音频接口或第二音频接口的类型包括TRS、AES中的至少一种；所述复合数据接口的类型包括10/100Mbps网口、100/1000Mbps网口中的至少一种。
6.根据权利要求4所述的无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述第一综合测试装置还包括第一数据存储模块，所述第一数据存储模块与所述第一数据处理模块连接，并用于存储所述音频源、视频源、测试参数和数据传输能力；
所述第二综合测试装置还包括第二数据存储模块，所述第二数据存储模块与所述第二数据处理模块连接，并用于存储所述音频源、视频源、测试参数和数据传输能力。
7.一种无人机数据链接口测试方法，其特征在于，所述方法包括：
搭建无人机数据链接口测试系统，所述无人机数据链接口测试系统包括第一综合测试装置和第二综合测试装置，其中：所述第一综合测试装置包括连接无人机数据链机载端的接口的第一接口转换模块，所述第二综合测试装置包括连接无人机数据链地面端的接口的第二接口转换模块；
所述第一综合测试装置生成第一测试数据并经过所述第一接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链机载端的接口；
所述无人机数据链机载端将转换后的测试数据发送至所述无人机数据链地面端；
所述第二综合测试装置通过所述第二接口转换模块获取所述无人机数据链地面端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；
所述第二综合测试装置生成第二测试数据并经过所述第二接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链地面端的接口；
所述无人机数据链地面端将转换后的测试数据发送至所述无人机数据链机载端；
所述第一综合测试装置通过所述第一接口转换模块获取所述无人机数据链机载端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；
其中，所述第一综合测试装置生成的第一测试数据包括遥控或遥测数据，还包括视频数据、音频数据；所述第二综合测试装置生成的第二测试数据包括遥控或遥测数据，还包括音频数据；
所述第一接口转换模块和无人机数据链机载端的接口均包括遥控或遥测接口，还包括视频接口和第一音频接口，所述方法包括：
将所述第一接口转换模块的遥控或遥测接口与所述无人机数据链机载端的遥控或遥测接口对应连接，并通过所述遥控或遥测接口传输所述遥控或遥测数据；
将所述第一接口转换模块的视频接口与所述无人机数据链机载端的视频接口对应连接，并通过所述视频接口传输所述视频数据；
将所述第一接口转换模块的音频接口与所述无人机数据链机载端的第一音频接口对应连接，并通过所述第一音频接口传输所述音频数据；
所述第二接口转换模块和无人机数据链地面端的接口均包括复合数据接口和第二音频接口，所述方法包括：
将所述第二接口转换模块的复合数据接口与所述无人机数据链地面端的复合数据接口对应连接，并通过所述复合数据接口传输所述遥控或遥测数据和所述视频数据；
将所述第二接口转换模块的音频接口与所述无人机数据链地面端的第二音频接口对应连接，并通过所述第二音频接口传输所述音频数据。
8.根据权利要求7所述的无人机数据链接口测试方法，其特征在于，所述第一接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第一总线接口；所述方法包括：
将所述第一总线接口接收的待转换的测试数据通过所述第一接口转换模块转换后输出到所述遥控或遥测接口、视频接口或第一音频接口中的一个或多个接口，或将所述遥控或遥测接口接收的遥控或遥测数据、第一音频接口接收的音频数据中的一个或多个通过所述第一接口转换模块转换后，通过所述第一总线接口输出；
所述第二接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第二总线接口，所述方法包括：
将所述第二总线接口接收的待转换的测试数据通过所述第二接口转换模块转换后输出到所述复合数据接口或第二音频接口中的一个或多个接口，或将所述复合数据接口的遥控或遥测数据、视频数据、第二音频接口的音频数据中的一个或多个通过所述第二接口转换模块转换后，通过所述第二总线接口输出。
9.根据权利要求8所述的无人机数据链接口测试方法，其特征在于，所述第一综合测试装置包括第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一电源模块；所述方法包括：
将所述第一人机交互模块与所述第一数据处理模块连接，通过所述第一人机交互模块生成第一测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；
将所述第一数据处理模块与所述第一接口转换模块的第一总线接口连接，根据所述第一人机交互模块生成的第一测试数据，通过所述第一数据处理模块进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第一接口转换模块的第一总线接口，通过所述第一接口转换模块进行数据转换；或对所述第一接口转换模块接收和转换后的第一总线接口输出的测试数据，通过所述第一数据处理模块进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第一人机交互模块；
将所述第一电源模块分别与所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块连接，并为所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块提供电源；
所述第二综合测试装置包括第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二电源模块；所述方法包括：
将所述第二人机交互模块与所述第二数据处理模块连接，通过所述第二人机交互模块生成第二测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；
将所述第二数据处理模块与所述第二接口转换模块的第二总线接口连接，根据所述第二人机交互模块生成的第二测试数据，通过所述第二数据处理模块进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第二接口转换模块的第二总线接口，通过所述第二接口转换模块进行数据转换；或对所述第二接口转换模块接收和转换后的第二总线接口输出的测试数据，通过所述第二数据处理模块进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第二人机交互模块；
将所述第二电源模块分别与所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块连接，并为所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块提供电源。
10.根据权利要求9所述的无人机数据链接口测试方法，其特征在于，所述第一人机交互模块和第二人机交互模块均包括触摸显示屏和扬声器；所述触摸显示屏包括遥控或遥测控制区域、音频控制区域、视频控制区域和状态显示区域，所述方法包括执行以下操作中的一个或多个：
在所述遥控或遥测控制区域选择所述遥控或遥测接口的类型、配置遥控或遥测信息的传输速率和控制发送遥控或遥测数据；
在所述音频控制区域选择音频源、选择所述第一音频接口或第二音频接口的类型、控制所述音频源的播放或暂停或停止及控制所述扬声器音量的大小；
在所述视频控制区域选择视频源、选择所述视频接口的类型、控制所述视频源的播放或暂停或停止及显示接收的视频；
在所述状态显示区域选择所述机载端或地面端及显示所述数据传输能力。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |