CN116883224A - 面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法 - Google Patents
面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116883224A CN116883224A CN202310813548.7A CN202310813548A CN116883224A CN 116883224 A CN116883224 A CN 116883224A CN 202310813548 A CN202310813548 A CN 202310813548A CN 116883224 A CN116883224 A CN 116883224A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roadway
- specified
- image acquisition
- sending
- appointed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims description 58
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 57
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 49
- 239000002817 coal dust Substances 0.000 claims description 24
- 239000004071 soot Substances 0.000 claims description 3
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 6
- 238000012549 training Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0014—Image feed-back for automatic industrial control, e.g. robot with camera
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Robotics (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本申请提出一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法，其中，方法包括：在获取巷道模型的指定特征对应的指定值后，向指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节巷道模型的指定特征达到指定值，之后，可以向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像。由此，通过控制调节组件，使巷道模型的指定特征达到指定值，实现了对各种场景稳定可靠的模拟，从而实现了对各种标签的巷道图像的定制，提高了获取巷道图像的准确性、全面性及便捷性。
Description
技术领域
本申请涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法。
背景技术
训练用于煤矿开采安全生产的网络模型，需要采集各种场景下的煤矿生产数据。一方面，由于煤矿环境复杂多变，可能导致采集某一标签的数据不准确。另一方面，煤矿产生安全事故所造成的损失较大，不会允许煤矿达到发生安全事故的情况，因此，无法全面采集到全部场景下的数据，导致训练获取的网络模型预警能力或者识别能力较差。
发明内容
本申请提出一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法。具体方案如下：
本申请一方面实施例提供一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法，包括：
获取巷道模型的指定特征对应的指定值；
向指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节巷道模型的指定特征达到指定值；
向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像。
本申请另一方面实施例提供一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统，包括巷道模型、调节组件、控制器、图像获取组件：
上述调节组件，用于调节巷道模型的指定特征达到指定值；
上述图像获取组件，用于获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像；
上述控制器，用于获取巷道模型的指定特征对应的指定值；向指定特征对应的调节组件发送控制指令；向图像采集组件发送图像采集指令。
本申请另一方面实施例提供一种计算机设备，包括处理器和存储器；
其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例的方法。
本申请另一方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例的方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种巷道模型的示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种巷道模型的示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种巷道模型的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法。
图1为本申请实施例提供的一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法的流程示意图。
如图1所示，该面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法，包括：
步骤101，获取巷道模型的指定特征对应的指定值。
其中，指定特征包括以下一项或多项：巷道变形,粉尘浓度,水雾浓度,巷道类型,风速等，本申请对此不作限制。
本申请中，用户可以通过巷道模型的特征对应的控制台设置指定特征，以及指定特征对应的指定值。控制台即可将用户设置的指定特征及该指定特征对应的指定值发送给图像生成系统中的控制器。由此，控制器即可获取到巷道模型的指定特征及该指定特征对应的指定值。其中，指定值为指定特征的一个具体取值。比如，指定特征为水雾浓度，水雾浓度的指定值可以为0.5千克每立方米、0.3千克每立方米等。
此外，用户还可以通过转动控制器上的各指定特征对应的旋钮，设置指定特征对应的指定值。由此，控制器即可获取巷道模型的指定特征及指定特征对应的指定值。
步骤102，向指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节巷道模型的指定特征达到指定值。
本申请中，可以基于指定特征对应的指定值生成控制指令，并查询预设的设备映射关系表，确定指定特征对应的调节组件。其中，设备映射关系表中包含各特征对应的调节组件。
之后，即可将控制指令发送给指定特征对应的调节组件。调节组件在接收到控制指令后可以启动工作，以将巷道模型的指定特征调节至指定值。
可选的，在指定特征包括巷道类型的情况下，指定值用于指示某一具体的巷道类型。此时，可以向可移动铁轨发送控制指令，其中控制指令中包含巷道类型对应的指定值。可移动铁轨可以基于预设的各巷道类型与设备的映射关系，确定控制指令中包含的指定值对应的设备。之后，可移动铁轨可以将可移动铁轨上预先设置的指定值对应的设备，移动至巷道模型中的预设位置。从而实现了巷道模型方便快速的转换，实现了基于一个巷道模型对不同巷道类型的巷道的模拟，在为准确采集不同巷道模型的巷道图像提供条件同时，节省了制造不用类型的巷道模型所需的成本和场地的。
比如，如图2(a)所示，假设巷道类型对应的指定值为轨道巷，轨道巷对应的设备为轨道。则可移动铁轨可以将可移动铁轨上预先设置的轨道，移动至巷道模型中的预设位置。如图2(b)所示，假设巷道类型对应的指定值为运输巷，运输巷对应的设备为胶带输送机。则可移动铁轨可以将可移动铁轨上预先设置的胶带输送机，移动至巷道模型中的预设位置。
需要说明的是，可移动铁轨可以包括两段铁轨，两段铁轨首尾相互连通。一段铁轨位于巷道模型内，另一段铁轨位于巷道模型外。可移动铁轨上可以预先设置各巷道类型对应的设备，并且可移动铁轨可以带动各设备单独左右移动或前后移动。当需要将巷道模型变为某一巷道类型的巷道模型时，可移动铁轨可以相应的将该巷道类型对应的设备移动至巷道模型中的预设位置，而将其它设备移动至巷道模型外。
可选的，在指定特征包括巷道变形的情况下，向巷道变形组件发送控制指令，其中，控制指令中包含巷道变形对应的指定值。轨道变形组件在接收到控制指令后，可以通过可伸缩油缸对巷道模型的巷道壁进行拉伸，直至巷道模型的形变量达到指定值。从而实现了对不同变形量的巷道的模拟，为准确采集不同变形量的巷道图像提供条件。
可选的，在指定特征包括巷道变形的情况下，巷道变形对应的指定值还可以包括巷道变形类型，比如底鼓、帮鼓(左帮、右帮)、和顶板下沉等。控制器可以基于巷道变形、巷道变形类型、指定值生成控制指令，并将该控制指令发送给巷道变形组件。巷道变形组件可以对巷道模型中巷道变形类型对应的巷道壁进行拉伸，直至巷道模型的形变量达到指定值。从而提高了巷道模型变形的准确性，为准确采集各种巷道变形的巷道图像提供条件。
如图3所示，巷道变形类型为顶板下沉时，可通过控制顶板上的可伸缩油缸对顶板进行拉伸，使顶板的形变量达到指定值。从而可以获取顶板下沉到指定值的巷道图像。
可选的，在指定特征包括粉尘浓度的情况下，指定值为一个具体的粉尘浓度值。可以向煤尘发生仪发送控制指令，其中，控制指令中包含粉尘浓度对应的指定值。煤尘发生仪在接收到粉尘浓度对应的指定值后，可以根据指定值确定待释放的粉尘量，之后即可释放该粉尘量的粉尘。
此外，还可以将巷道模型放置在密闭箱中。在指定特征包括粉尘浓度的情况下，可以根据粉尘浓度对应的指定值及密闭箱的体积，确定待释放的粉尘量。之后，直接将待释放的粉尘量发送给煤尘发生仪，以指示煤尘发生仪释放待释放的粉尘量的粉尘。
待释放的粉尘量可以参考如下公式确定：
D＝Vb*T
其中，Vb表示密闭箱的体积，T表示粉尘浓度对应的指定值，D表示待释放的粉尘量。
可选的，在指定特征包括水雾浓度的情况下，指定值为一个具体的水雾浓度值。可以向水雾发生仪发送控制指令，其中，控制指令中包含水雾浓度对应的指定值。水雾发生仪在接收到水雾浓度对应的指定值后，可以根据指定值确定待释放的水雾量，之后即可释放该水雾量的水雾。
当将巷道模型放置在密闭箱中时。在指定特征包括水雾浓度的情况下，可以根据水雾浓度对应的指定值及密闭箱的体积，确定待释放的水雾量。之后，直接将待释放的水雾量发送给水雾发生仪，以指示水雾发生仪释放待释放的水雾量的水雾。
待释放的水雾量可以参考如下公式确定：
G＝Vb*R
其中，Vb表示密闭箱的体积，R表示水雾浓度对应的指定值，G表示待释放的水雾量。
如图4所示，图4为粉尘浓度和/或水雾浓度达到指定值时的巷道示意图。当控制巷道模型内的粉尘浓度和/或水雾浓度达到指定值，即可获取粉尘浓度和/或水雾浓度为指定值的巷道图像。
在一种可能的实现方式中，当指定特征为多项时，可以分别向每个指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节巷道模型的每个指定特征达到每个指定特征对应的指定值。
步骤103，向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像。
本申请中，在监测到巷道模型的指定特征达到指定值的情况下，可以向图像采集组件发送图像采集指令。图像采集组件在接收到图像采集指令后，即可开始采集巷道图像。其中，图像采集组件可以包括相机(比如全景相机)等，本申请对此不作限制。
图像采集组件在采集到图像后，可以将图像保存在存储组件中。控制器即可将指定特征对应的指定值作为该图像的标签，与该图像关联存储在系统中。实现对图像的准确标注，以便于后续使用该图像进行网络模型的训练。
可以理解的是，由于巷道模型中未包含致使发生爆炸的危险气体(比如瓦斯)，因此，控制巷道模型产生大的巷道变形，或者高浓度粉尘，或者高浓度水雾等，均不会发生安全事故。通过本申请的面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法，可以实现方便、快捷、安全的定制大量各种标签下的巷道图像，比如，巷道产生较大变形、高煤尘、强湿度等标签的巷道图像。为实现对基于图形识别、图像去噪、视觉计算、图形预测、智能识别等深度学习神经网络模型的准确训练提供条件。进而为我国智能化矿山建设提供强力支撑。
本申请中，在获取巷道模型的指定特征对应的指定值后，向指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节巷道模型的指定特征达到指定值，之后，可以向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像。由此，通过控制调节组件，使巷道模型的指定特征达到指定值，实现了对各种场景稳定可靠的模拟，从而实现了对各种标签的巷道图像的定制，提高了获取巷道图像的准确性、全面性及便捷性。
图5为本申请实施例提供的一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法的流程示意图。
如图5所示，该面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法，包括：
步骤501，获取巷道模型的指定特征对应的指定值。
本申请中，步骤501的具体实现过程，可参见本申请任一实施实例的详细描述，在此不再赘述。
步骤502，在指定特征包括粉尘浓度的情况下，向煤尘发生仪发送控制指令，以指示煤尘发生仪释放粉尘。
本申请中，在指定特征包括粉尘浓度的情况下，可以向煤尘发生仪发送控制指令。煤尘发生仪在接收到控制指令后，即可启动释放粉尘。
可选的，在指定特征包括水雾浓度的情况下，可以向水雾发生仪发送控制指令。水雾发生仪在接收到控制指令后，即可启动释放水雾。
本申请中，在指定特征包括粉尘浓度和水雾浓度的情况下，可以向煤尘发生仪和水雾发生仪发送控制指令。水雾发生仪在接收到控制指令后，即可启动释放水雾。煤尘发生仪在接收到控制指令后，即可启动释放粉尘。
步骤503，在监测到巷道模型中的粉尘浓度达到指定值的情况下，向煤尘发生仪发送停止指令。
本申请中，可以通过粉尘监测器监测巷道模型中的粉尘浓度。在监测到巷道模型中的粉尘浓度达到对应的指定值时，可以向煤尘发生仪发送停止指令。从而实现准确的模拟不同粉尘浓度下的巷道。
本申请中，在指定特征包括水雾浓度的情况下，向水雾发生仪发送控制指令，以指示水雾发生仪释放粉尘后，可以通过水雾监测器监测巷道模型中的水雾浓度。在监测到巷道模型中的水雾浓度达到对应的指定值时，可以向水雾发生仪发送停止指令。从而实现准确的模拟不同水雾浓度下的巷道。
步骤504，向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像。
本申请中，步骤504的具体实现过程，可参见本申请任一实施实例的详细描述，在此不再赘述。
本申请中，在获取巷道模型的指定特征对应的指定值后，在指定特征包括粉尘浓度的情况下，向煤尘发生仪发送控制指令，以指示煤尘发生仪释放粉尘，并在监测到巷道模型中的粉尘浓度达到指定值的情况下，向煤尘发生仪发送停止指令，之后，向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像。由此，通过控制煤尘发生仪，使巷道模型的粉尘浓度达到指定值，实现了对不同水雾浓度巷道的稳定可靠的模拟，从而提高了获取巷道图像的准确性与全面性。
图6为本申请实施例提供的一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法的流程示意图。
如图6所示，该面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法，包括：
步骤601，获取巷道模型的指定特征对应的指定值。
步骤602，向指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节巷道模型的指定特征达到指定值。
本申请中，步骤601-步骤602的具体实现过程，可参见本申请任一实施实例的详细描述，在此不再赘述。
步骤603，基于预设的图像采集的高度序列及倾斜角序列，生成图像采集指令。
本申请中，可以在系统中预先设置图像采集的高度序列及倾斜角序列。或者，可以将接收到的控制台发送的用户设置的图像采集高度序列及倾斜角序列，确定为预设的图像采集的高度序列及倾斜角序列。之后，可以基于预设的图像采集的高度序列及倾斜角序列，生成图像采集指令。
步骤604，将图像采集指令发送給图像采集组件，以指示图像采集组件分别在高度序列中的各高度值对应的位置处，调整倾斜角至倾斜角序列中的各倾斜角，采集图像。
本申请中，可以将图像采集指令发送給图像采集组件。之后，图像采集组件即可自动调整至高度序列中的各高度值，并在各高度值调整倾斜角至倾斜角序列中的各倾斜角，采集巷道模型的指定特征达到指定值时，不同角度的巷道图像，以获取丰富的巷道特征。从而提高了巷道图像中包含的巷道特征的丰富性。
本申请中，在获取巷道模型的指定特征对应的指定值后，向指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节巷道模型的指定特征达到指定值，之后，基于预设的图像采集的高度序列及倾斜角序列，生成图像采集指令，并将图像采集指令发送給图像采集组件，以指示图像采集组件分别在高度序列中的各高度值对应的位置处，调整倾斜角至倾斜角序列中的各倾斜角，采集图像。从而提高了获取巷道模型的指定特征达到所述指定值时的图像的丰富性。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统。图7为本申请实施例提供的一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统的结构示意图。
如图7所示，该面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统700包括巷道模型710、调节组件720、控制器730、图像获取组件740：
上述调节组件720，用于调节巷道模型的指定特征达到指定值；
上述图像获取组件740，用于获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像；
上述控制器730，用于获取巷道模型的指定特征对应的指定值；向指定特征对应的调节组件发送控制指令；向图像采集组件发送图像采集指令。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述指定特征包括以下一项或多项：巷道变形,粉尘浓度,水雾浓度,巷道类型。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述调节组件720还包括煤尘发生仪7201，用于：
释放粉尘；
上述控制器730，用于在指定特征包括粉尘浓度的情况下，向煤尘发生仪发送控制指令；在监测到巷道模型中的粉尘浓度达到指定值的情况下，向煤尘发生仪发送停止指令。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述调节组件720还包括水雾发生仪7202，用于：
释放水雾；
上述控制器730，用于在指定特征包括水雾浓度的情况下，向水雾发生仪发送控制指令；在监测到巷道模型中的水雾浓度达到指定值的情况下，向水雾发生仪发送停止指令。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述调节组件720还包括可移动轨道7203，用于：
将指定值对应的设备移动至巷道模型中的预设位置；
上述控制器730，用于在指定特征包括巷道类型的情况下，向可移动铁轨发送控制指令。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述调节组件720还包括巷道变形组件7204，巷道变形组件包括可伸缩油缸，用于：
将巷道模型的形变量拉伸至指定值；
上述控制器730，用于在指定特征包括巷道变形的情况下，向巷道变形组件发送控制指令。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述控制器730，用于：
基于预设的图像采集的高度序列及倾斜角序列，生成图像采集指令；
将图像采集指令发送給图像采集组件，以指示图像采集组件分别在高度序列中的各高度值对应的位置处，调整倾斜角至倾斜角序列中的各倾斜角，采集图像。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统，还包括：
锚杆露头、锚索露头、锚杆托盘、锚索托盘、金属网、煤帮、电缆、管线、顶板岩石、底板岩石、机车、可以被控制移动的行人模型等巷道中的其它元素750，以模拟还原真实的巷道环境，丰富巷道特征。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统，还包括风速发生仪器，用于控制巷道模型内的风速达到风速对应的指定值。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统，还包括监测装置760，监测装置760至少包括以下一项或多项：粉尘浓度监测装置、水雾浓度监测装置、风速监测装置。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统，还包括密闭箱770，将巷道模型放入密闭箱770，以便于准确的控制巷道模型的指定特征达到对应的指定值。
本申请中，巷道模型710的尺寸可根据用户需求确定。比如，巷道模型的高可以为3米，宽度可以为4米，长可以为5米。密闭箱770的尺寸应大于巷道模型710的尺寸，可以根据用户需求确定。比如，在巷道模型的高为3米，宽度为4米，长为5米的情况下，密闭箱770的高可以为4米，宽度可以为5米，长可以为6米。
本申请中，调节组件720、图像获取组件740、其它元素750、监测装置760的数量及部署位置可根据用户需求确定，本申请对此不作限制。
需要说明的是，上述对面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统，故在此不再赘述。
本申请中，在获取巷道模型的指定特征对应的指定值后，向指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节巷道模型的指定特征达到指定值，之后，可以向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像。由此，通过控制调节组件，使巷道模型的指定特征达到指定值，实现了对各种场景稳定可靠的模拟，从而实现了对各种标签的巷道图像的定制，提高了获取巷道图像的准确性、全面性及便捷性。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机设备，包括处理器和存储器；
其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例的面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例的面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法，其特征在于，包括：
获取巷道模型的指定特征对应的指定值；
向所述指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示所述调节组件调节所述巷道模型的指定特征达到所述指定值；
向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以所述指定特征对应的指定值为标签的巷道图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定特征包括以下一项或多项：巷道变形,粉尘浓度,水雾浓度,巷道类型。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示所述调节组件调节所述巷道模型的指定特征达到所述指定值，包括：
在所述指定特征包括所述粉尘浓度的情况下，向煤尘发生仪发送控制指令，以指示所述煤尘发生仪释放粉尘；
在监测到所述巷道模型中的粉尘浓度达到所述指定值的情况下，向所述煤尘发生仪发送停止指令。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示所述调节组件调节所述巷道模型的指定特征达到所述指定值，包括：
在所述指定特征包括所述水雾浓度的情况下，向水雾发生仪发送控制指令，以指示所述水雾发生仪释放水雾；
在监测到所述巷道模型中的水雾浓度达到所述指定值的情况下，向所述水雾发生仪发送停止指令。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示所述调节组件调节所述巷道模型的指定特征达到所述指定值，包括：
在所述指定特征包括所述巷道类型的情况下，向可移动铁轨发送控制指令，以指示所述可移动铁轨将所述指定值对应的设备移动至所述巷道模型中的预设位置。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示所述调节组件调节所述巷道模型的指定特征达到所述指定值，包括：
在所述指定特征包括所述巷道变形的情况下，向巷道变形组件发送控制指令，以指示所述巷道变形组件将所述巷道模型的形变量拉伸至所述指定值。
7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以所述指定特征对应的指定值为标签的巷道图像，包括：
基于预设的图像采集的高度序列及倾斜角序列，生成图像采集指令；
将所述图像采集指令发送給所述图像采集组件，以指示所述图像采集组件分别在所述高度序列中的各高度值对应的位置处，调整倾斜角至所述倾斜角序列中的各倾斜角，采集图像。
8.一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统，其特征在于，包括巷道模型、调节组件、控制器、图像获取组件：
所述调节组件，用于调节所述巷道模型的指定特征达到指定值；
所述图像获取组件，用于获取以所述指定特征对应的指定值为标签的巷道图像；
所述控制器，用于获取所述巷道模型的指定特征对应的指定值；向所述指定特征对应的调节组件发送控制指令；向图像采集组件发送图像采集指令。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述指定特征包括以下一项或多项：巷道变形,粉尘浓度,水雾浓度,巷道类型。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述调节组件还包括煤尘发生仪，用于：
释放粉尘；
所述控制器，用于在所述指定特征包括所述粉尘浓度的情况下，向所述煤尘发生仪发送控制指令；在监测到所述巷道模型中的粉尘浓度达到所述指定值的情况下，向所述煤尘发生仪发送停止指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310813548.7A CN116883224B (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310813548.7A CN116883224B (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116883224A true CN116883224A (zh) | 2023-10-13 |
| CN116883224B CN116883224B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=88261443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310813548.7A Active CN116883224B (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116883224B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117097988A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-21 | 煤炭科学研究总院有限公司 | 煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统及方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203733404U (zh) * | 2014-03-17 | 2014-07-23 | 河南工程技术学校 | 一种煤矿井下综采工作面瓦斯爆炸仿真试验装置 |
| CN105547640A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-05-04 | 中国矿业大学 | 模拟综掘面巷道热湿环境中粉尘运移的可视化试验装置及方法 |
| CN109958420A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-07-02 | 河南理工大学 | 模拟煤矿回采巷道裂隙演化的可视化试验装置及试验方法 |
| CN110348138A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-18 | 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司 | 一种实时生成真实井下巷道模型的方法、装置及存储介质 |
| CN211980004U (zh) * | 2020-06-04 | 2020-11-20 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 | 一种瓦斯抽采管道瓦斯泄漏爆炸模拟系统 |
| CN112270122A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-26 | 清华大学 | 一种建筑火灾火源参数反演评估方法 |
| CN112284673A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种倾斜巷道火灾相似模拟试验装置及试验方法 |
| CN113516778A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-10-19 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 模型训练数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN114792018A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-07-26 | 煤炭科学研究总院有限公司 | 参数化巷道的创建方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN114858671A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-08-05 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 断面可调综掘巷道除尘试验系统 |
| US11492891B1 (en) * | 2022-02-16 | 2022-11-08 | Liaoning University | Method and apparatus of controlling drilling for rock burst prevention in coal mine roadway |
-
2023
- 2023-07-04 CN CN202310813548.7A patent/CN116883224B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203733404U (zh) * | 2014-03-17 | 2014-07-23 | 河南工程技术学校 | 一种煤矿井下综采工作面瓦斯爆炸仿真试验装置 |
| CN105547640A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-05-04 | 中国矿业大学 | 模拟综掘面巷道热湿环境中粉尘运移的可视化试验装置及方法 |
| CN109958420A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-07-02 | 河南理工大学 | 模拟煤矿回采巷道裂隙演化的可视化试验装置及试验方法 |
| CN110348138A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-18 | 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司 | 一种实时生成真实井下巷道模型的方法、装置及存储介质 |
| CN211980004U (zh) * | 2020-06-04 | 2020-11-20 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 | 一种瓦斯抽采管道瓦斯泄漏爆炸模拟系统 |
| CN112270122A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-26 | 清华大学 | 一种建筑火灾火源参数反演评估方法 |
| CN112284673A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种倾斜巷道火灾相似模拟试验装置及试验方法 |
| CN113516778A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-10-19 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 模型训练数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| US11492891B1 (en) * | 2022-02-16 | 2022-11-08 | Liaoning University | Method and apparatus of controlling drilling for rock burst prevention in coal mine roadway |
| CN114792018A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-07-26 | 煤炭科学研究总院有限公司 | 参数化巷道的创建方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN114858671A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-08-05 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 断面可调综掘巷道除尘试验系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 周楠: "基于机器视觉的矿井环境三维重建研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库（工程科技I辑）》, no. 2, 15 February 2023 (2023-02-15) * |
| 张琛;: "基于数值仿真模拟的矿井通风系统优化设计研究", 机械管理开发, no. 10 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117097988A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-21 | 煤炭科学研究总院有限公司 | 煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统及方法 |
| CN117097988B (zh) * | 2023-10-18 | 2024-01-19 | 煤炭科学研究总院有限公司 | 煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116883224B (zh) | 2024-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116883224B (zh) | 面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法 | |
| CN109213126B (zh) | 自动驾驶汽车测试系统和方法 | |
| CN112326686B (zh) | 无人机智能巡航路面病害检测方法、无人机和检测系统 | |
| CN106593534A (zh) | 一种智能隧道施工安全监控系统 | |
| CN106598695A (zh) | 用于虚拟驾驶环境中的车道边界检测的试验台 | |
| CN104484717B (zh) | 基于当前航路的一种机载航迹预测方法 | |
| CN108897240A (zh) | 自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法 | |
| CN112882446A (zh) | 基于bim平台的大型空间钢结构可视化施工监控系统 | |
| SE532431C2 (sv) | Metod och anordning för bestämning av en överensstämmelse mellan en representation av en omgivning och nämnda omgivning | |
| CN106289285A (zh) | 一种关联场景的机器人侦察地图及构建方法 | |
| CN116012336B (zh) | 隧道智慧化地质素描及围岩等级判识装置及方法 | |
| CN112685812A (zh) | 一种动态监管方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN109374644A (zh) | 基于图像识别的隧道衬砌缺陷智能检测模拟实验装置 | |
| CN108027949A (zh) | 修复计划制定支援系统、方法及程序 | |
| KR102296591B1 (ko) | 지하시설물의 효율적인 관리를 위한 정밀 측량시스템 | |
| CN207295453U (zh) | 一种桥梁快速可视化检测装置及其系统 | |
| CN206958532U (zh) | 一种摄像机固定装置 | |
| RU2767723C1 (ru) | Применение цифровых двойников в автоматизированной системе для виртуального обучения пользователя работе в шахте, автоматизированная система для виртуального обучения пользователя работе в шахте и способ виртуального обучения пользователя работе в шахте | |
| CN115163107A (zh) | 截割臂控制方法、装置、掘进机及掘进机控制系统 | |
| JP2021068263A (ja) | 着陸支援システム | |
| CN110990658A (zh) | 一种输电线路图像处理算法在嵌入式系统上实现的方法 | |
| CN111913005B (zh) | 车辆坠崖车速快速计算系统及计算方法 | |
| CN117097988B (zh) | 煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统及方法 | |
| CN117885753B (zh) | 无轨胶轮车的安全保障系统 | |
| CN220649536U (zh) | 一种建设工程设计用的测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |