CN116880292A - 基于传感器的联动控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数字控制领域，公开了一种基于传感器的联动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收到传感器发送的数据时，将数据抽象成第一消息并存储；根据第一消息以及预设联动规则生成指令；将指令抽象成第二消息；将第二消息发送至指令对应的联动设备，其中，联动设备接收到第二消息时，解析第二消息得到指令并执行。当传感器数量较多时，本发明降低了系统复杂性，使得管理和扩展更为简单。

Description

基于传感器的联动控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数字控制领域，尤其涉及一种基于传感器的联动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的传感器联动方案中，数据和命令的传递通常是预定义的，无法灵活地根据不同的需要进行调整和扩展。如果需要引入新的传感器或设备，或者修改现有的传感器行为，就需要进行系统重构或升级，耗费时间和资源；通常使用点对点的通信方式进行数据传输和控制命令传递。这种方式需要为每个传感器和设备之间建立独立的连接，并且需要额外的管理和维护工作。当传感器数量较多时，系统复杂性增加，管理和扩展困难。

发明内容

本发明的主要目的在于解决当传感器数量较多时，系统复杂性增加，管理和扩展困难的技术问题。

本发明第一方面提供了一种基于传感器的联动控制方法，所述基于传感器的联动控制方法包括：

接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储；

根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令；

将所述指令抽象成第二消息；

将所述第二消息发送至所述指令对应的联动设备，其中，所述联动设备接收到所述第二消息时，解析所述第二消息得到所述指令并执行。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令的步骤包括：

根据所述第一消息的类型确定所述联动设备；

生成所述联动设备对应的所述指令。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令的步骤包括：

解析所述第一消息，得到解析结果；

根据预设的联动规则、逻辑、算法和/或规则引擎并基于所述解析结果生成所述指令。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储的步骤包括：

接收到多个传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述接收到多个传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储的步骤包括：

接收到多个传感器发送的传感器数据时，将所述传感器数据进行综合分析，得到整合的所述数据；

将所述数据抽象成所述第一消息并存储。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述将所述第二消息发送至所述指令对应的联动设备的步骤包括：

将所述第二消息发送至所述指令对应的多个联动设备。

可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储的步骤之前，所述方法还包括：

生成所述预设联动规则；

检测到规则更新请求时，根据所述规则更新请求更新所述预设联动规则。

本发明第二方面提供了一种基于传感器的联动控制装置，包括：

第一抽象模块，用于接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储；

生成模块，用于根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令；

第二抽象模块，用于将所述指令抽象成第二消息；

输出模块，用于将所述第二消息发送至所述指令对应的联动设备，其中，所述联动设备接收到所述第二消息时，解析所述第二消息得到所述指令并执行。

本发明第三方面提供了一种基于传感器的联动控制设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述基于传感器的联动控制设备执行上述的基于传感器的联动控制方法。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的基于传感器的联动控制方法。

本发明实施例中，接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储；根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令；将所述指令抽象成第二消息；将所述第二消息发送至所述指令对应的联动设备，其中，所述联动设备接收到所述第二消息时，解析所述第二消息得到所述指令并执行。传感器的联动控制通过将传感器数据与预设联动规则结合，能够自动地生成指令和消息，并将其发送给联动设备。这消除了人工干预的需求，使整个过程更加高效和自动化。可以即时接收和处理传感器发送的数据。一旦接收到数据，它会立即抽象成第一消息并存储，然后根据规则生成指令，并将其抽象成第二消息发送给联动设备。这样可以实现实时响应，并在需要的时候立即执行相应的操作。预设的联动规则允许用户根据特定需求和情景设置不同的联动方式和操作。这种灵活性使得装置可以适应各种不同的应用场景，并根据需要进行定制和调整。通过将数据抽象为消息和指令的形式，装置可以有效地处理和传输信息。这种高效性确保了数据的快速传递和执行，减少了延迟和时间损失。这种传感器联动控制装置的设计和应用有助于提高传感器系统的协调性和效率，实现了自动化的数据处理和操作执行。当传感器数量较多时，降低了系统复杂性，使得管理和扩展更为简单。

附图说明

图1为本发明实施例中基于传感器的联动控制方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中基于传感器的联动控制方法实施例的参考图；

图3为本发明实施例中基于传感器的联动控制装置的一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中基于传感器的联动控制设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于传感器的联动控制方法、装置、设备及存储介质。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中基于传感器的联动控制方法的一个实施例包括：

101、接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储；

具体的，当接收到传感器发送的数据时，传感器的联动控制装置会对这些数据进行处理和抽象，形成第一消息，并将其存储起来。

数据抽象是将具体的传感器数据转化为更高层次的信息表示的过程。这个过程可以包括数据的解析、处理和提取关键特征等操作。通过抽象，原始的传感器数据被转化为可以更好地理解和应用的形式。

第一消息是根据抽象后的数据形成的信息单元。它可能包含了传感器的标识信息、测量数值、时间戳等相关内容，以及其他与联动控制有关的信息。第一消息的形式和结构通常是根据具体系统和应用的要求而设计的。

在接收到传感器数据并进行抽象后，联动控制装置会将形成的第一消息存储起来。存储的方式可以是将消息保存在内存中、存储在数据库中或者其他适合的方式。存储第一消息的目的是为了后续的处理和使用，包括生成指令、分析趋势、历史记录等操作。

通过将数据抽象成第一消息并存储，传感器的联动控制装置能够更好地管理和利用传感器数据，为后续的操作和决策提供基础。

可选的，接收到多个传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储。

可选的，接收到多个传感器发送的传感器数据时，将所述传感器数据进行综合分析，得到整合的所述数据；将所述数据抽象成所述第一消息并存储。

102、根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令；

具体的，传感器的联动控制装置需要解析第一消息，提取其中的关键信息，如传感器标识、测量数值、时间戳等。通过解析第一消息，系统可以理解传感器数据的含义和上下文。

然后，传感器的联动控制装置会根据预设的联动规则进行匹配。联动规则定义了在特定条件下采取何种操作和行为。这些规则可能包括逻辑判断、条件语句、事件触发等，用于确定生成指令的条件和方式。一旦与联动规则匹配成功，传感器的联动控制装置将根据匹配结果生成相应的指令。指令可以是执行特定操作的命令、向其他设备发送控制信息的请求或者触发其他事件的信号等。

生成指令的过程会考虑到第一消息中的数据和上下文信息，以及联动规则中的条件和逻辑。通过综合分析和判断，传感器的联动控制装置能够产生符合要求的指令，从而实现联动控制的目标。

可选的，根据所述第一消息的类型确定所述联动设备；生成所述联动设备对应的所述指令。具体的，传感器的联动控制装置会检测第一消息的类型，以确定所需执行的操作或触发的事件。第一消息的类型可以根据传感器的输出、用户的输入或其他系统触发条件来确定。根据第一消息的类型，传感器的联动控制装置会进行识别，确定需要参与联动的设备。这可以通过事先定义的规则、配置文件或数据库中的信息来实现。例如，如果第一消息是温度超过阈值的警报，联动设备可能包括空调系统、通风系统等。一旦联动设备被确定，传感器的联动控制装置会生成相应的指令，以便向这些设备发送执行信号。指令的生成可以根据联动设备的特性和所需操作进行定义。例如，对于空调系统，指令可能包括设置目标温度、调整风速等。生成的指令将被发送给相应的联动设备，以触发执行。这可以通过网络通信、无线传输或其他适当的方式来实现。

可选的，解析所述第一消息，得到解析结果；根据预设的联动规则、逻辑、算法和/或规则引擎并基于所述解析结果生成所述指令。

可选的，生成所述预设联动规则；检测到规则更新请求时，根据所述规则更新请求更新所述预设联动规则。传感器的联动控制装置可以生成预设联动规则，这些规则定义了传感器之间的关联和联动行为。一旦生成了这些规则，它们可以用于根据传感器的输入进行自动化的联动控制。当检测到规则更新请求时，传感器的联动控制装置会对所述规则进行更新。传感器的联动控制装置会不断监测规则更新请求的到来。这些请求可能由管理员或系统用户提交，以更新预设联动规则。一旦检测到规则更新请求，传感器的联动控制装置会解析请求的内容。这可能涉及对请求进行解码、解析和验证，以确保请求的有效性和正确性。根据规则更新请求的内容，传感器的联动控制装置会对预设联动规则进行相应的更新操作。这可能包括添加新的联动规则、修改现有规则或删除不再需要的规则。更新后的预设联动规则将立即生效，并用于后续的联动控制操作。传感器的输入将根据更新后的规则进行联动处理，以实现相应的控制逻辑和联动行为。

通过检测规则更新请求并根据请求更新预设联动规则，传感器的联动控制装置可以灵活地适应变化的需求，并实现更精确和可定制的联动控制功能。

103、将所述指令抽象成第二消息；

具体的，传感器的联动控制装置将生成的指令进行适当的转换和格式化。这可能涉及将指令的具体内容和参数转化为特定的数据格式或协议，以确保易于传输和处理。

然后，传感器的联动控制装置将转换后的指令与相关的元数据一起封装进第二消息中。这些元数据可以包括指令的来源、目标设备、时间戳等信息，以提供更全面的上下文和参考。

完成封装后，第二消息可以被存储或传输给指定的设备或系统。存储可以在本地进行，以便后续检索和分析。传输可以通过网络或其他通信渠道进行，以便将指令发送到需要执行的设备或系统。通过将指令抽象成第二消息，传感器的联动控制装置可以更好地管理和传递指令信息。第二消息的抽象形式可以根据实际需求进行设计和定义，以满足不同应用场景的要求。同时，抽象化还可以提供一定的安全性和可扩展性，以适应多样化的联动控制需求。

104、将所述第二消息发送至所述指令对应的联动设备，其中，所述联动设备接收到所述第二消息时，解析所述第二消息得到所述指令并执行。

具体的，传感器的联动控制装置会将第二消息发送给指定的联动设备。一旦联动设备接收到第二消息，它将进行解析和处理，以获取其中的指令并执行相应的操作。这个过程通常包括以下步骤：

接收第二消息：联动设备通过某种通信方式(如网络)接收到来自联动控制装置的第二消息。这可以是实时传输，也可以是离线批量传输，具体取决于系统设计和应用需求。

解析第二消息：联动设备会对接收到的第二消息进行解析，提取其中的指令内容和相关元数据。解析的过程可能涉及特定的数据格式解析、协议解码等操作，以获取完整的指令信息。

执行指令：一旦指令被解析成功，联动设备会根据指令的内容和要求执行相应的操作。这可以包括控制设备的状态、执行特定的任务、触发相关事件等，以实现联动控制的目标。

联动设备的解析和执行过程需要考虑系统架构和功能要求。它可能依赖于设备的接口和能力，以及联动控制装置和设备之间的通信协议和规范。通过准确解析第二消息并执行指令，联动设备可以与传感器的联动控制装置实现有效的协同工作。

可选的，将所述第二消息发送至所述指令对应的多个联动设备。

可选的，传感器的联动控制装置的架构可参照图2。包括传感器、联动装置、联动逻辑。其中，“消息服务模块”是公共模块，可以有开源的代码或者库可用。按照该“框架演化”的过程来看，最终各模块是充分解耦的，即无关的。需要基于“消息服务”来设计系统的交互纽带：消息(topic)。

对于传感器的联动控制装置中的设置：

1、topic设计：在系统需求相对确定的情况下，从架构层面来约定系统的topic，并在后续的模块开发中，遵循该约定，从而保证模块对其他模块的“零依赖”。在设计相关的联动逻辑之前，必然已知相关的传感器和联动装置。即对于任意一个联动逻辑，需要n和传感器和m个联动装置，设计如下topic：

(1)、sensor/<type-0>[/<id-0>],...,sensor/<type-n-1>[/<id-n-1>]；

(2)、actuator/<type-0>[/<id-0>],...,actuator/<type-n-1>[/<id-n-1>]；

2、传感器设置：data＝sensor()，通常会定时获得data，然后按照给定的topic(或topic生成规则)，获得(topic,payload)，并pub出去。上述过程，可以确保该模块的独立性。将“消息服务”当作系统功能模块，则该传感器模块仅依赖系统本身。而系统可以认为是确定的，这样在传感器模块设计开发上就有较大的自由度，后续的优化、更新也不会对其他任何部分造成影响。

3、联动逻辑设计：actuator-topic＝control(sensor-topic)，联动逻辑，仅仅是一个规则驱动逻辑而已，本质上，并不需要确认数据来源，也不需要关注真实的执行结果。即，只需要保证在给定的输入下，会得到预期的输入。这样纯逻辑的模块，在其开发设计上，从硬件环境中剥离出来，便于优化和维护，甚至替换。

4、解耦后的设计开发：化整为零后的设计开发，简化了实际的工作规模，从而减少了开发、测试的难度，也减少了软件故障率，使得系统更加可靠。各部分可单独投入系统且正常运行，避免开发的进度依赖。任何新增加的模块(所有模块，包括传感器、联动装置和联动规则)，都可以无障碍扩展，融入已有的系统，不需要更改已有系统的任何部分，总结来说就是：高效解耦、可扩展。

本发明实施例中，接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储；根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令；将所述指令抽象成第二消息；将所述第二消息发送至所述指令对应的联动设备，其中，所述联动设备接收到所述第二消息时，解析所述第二消息得到所述指令并执行。传感器的联动控制通过将传感器数据与预设联动规则结合，能够自动地生成指令和消息，并将其发送给联动设备。这消除了人工干预的需求，使整个过程更加高效和自动化。可以即时接收和处理传感器发送的数据。一旦接收到数据，它会立即抽象成第一消息并存储，然后根据规则生成指令，并将其抽象成第二消息发送给联动设备。这样可以实现实时响应，并在需要的时候立即执行相应的操作。预设的联动规则允许用户根据特定需求和情景设置不同的联动方式和操作。这种灵活性使得装置可以适应各种不同的应用场景，并根据需要进行定制和调整。通过将数据抽象为消息和指令的形式，装置可以有效地处理和传输信息。这种高效性确保了数据的快速传递和执行，减少了延迟和时间损失。这种传感器联动控制装置的设计和应用有助于提高传感器系统的协调性和效率，实现了自动化的数据处理和操作执行。当传感器数量较多时，降低了系统复杂性，使得管理和扩展更为简单。

上面对本发明实施例中智能感应的开关锁方法进行了描述，下面对本发明实施例中智能感应的开关锁装置进行描述，请参阅图3，本发明实施例中智能感应的开关锁装置一个实施例包括：

第一抽象模块301，用于接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储；

生成模块302，用于根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令；

第二抽象模块303，用于将所述指令抽象成第二消息；

输出模块304，用于将所述第二消息发送至所述指令对应的联动设备，其中，所述联动设备接收到所述第二消息时，解析所述第二消息得到所述指令并执行。

可选的，生成模块302还可以具体用于：

根据所述第一消息的类型确定所述联动设备；

生成所述联动设备对应的所述指令。

可选的，生成模块302还可以具体用于：

解析所述第一消息，得到解析结果；

根据预设的联动规则、逻辑、算法和/或规则引擎并基于所述解析结果生成所述指令。

可选的，第一抽象模块301还可以具体用于：

接收到多个传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储。

可选的，第一抽象模块301还可以具体用于：

接收到多个传感器发送的传感器数据时，将所述传感器数据进行综合分析，得到整合的所述数据；

将所述数据抽象成所述第一消息并存储。

可选的，输出模块304还可以具体用于：

将所述第二消息发送至所述指令对应的多个联动设备。

可选的，第一抽象模块301还可以具体用于：

生成所述预设联动规则；

检测到规则更新请求时，根据所述规则更新请求更新所述预设联动规则。

上面图3从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的基于传感器的联动控制装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中基于传感器的联动控制设备进行详细描述。

图4是本发明实施例提供的一种基于传感器的联动控制设备的结构示意图，该基于传感器的联动控制设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)510(例如，一个或一个以上处理器)和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对基于传感器的联动控制设备500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在基于传感器的联动控制设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。

基于传感器的联动控制设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图4示出的基于传感器的联动控制设备结构并不构成对基于传感器的联动控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述基于传感器的联动控制方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于传感器的联动控制方法，其特征在于，所述基于传感器的联动控制方法包括：

接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储；

根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令；

将所述指令抽象成第二消息；

将所述第二消息发送至所述指令对应的联动设备，其中，所述联动设备接收到所述第二消息时，解析所述第二消息得到所述指令并执行。

2.根据权利要求1所述的基于传感器的联动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令的步骤包括：

根据所述第一消息的类型确定所述联动设备；

生成所述联动设备对应的所述指令。

3.根据权利要求1所述的基于传感器的联动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令的步骤包括：

解析所述第一消息，得到解析结果；

根据预设的联动规则、逻辑、算法和/或规则引擎并基于所述解析结果生成所述指令。

4.根据权利要求1所述的基于传感器的联动控制方法，其特征在于，所述接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储的步骤包括：

接收到多个传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储。

5.根据权利要求4所述的基于传感器的联动控制方法，其特征在于，所述接收到多个传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储的步骤包括：

接收到多个传感器发送的传感器数据时，将所述传感器数据进行综合分析，得到整合的所述数据；

将所述数据抽象成所述第一消息并存储。

6.根据权利要求1所述的基于传感器的联动控制方法，其特征在于，所述将所述第二消息发送至所述指令对应的联动设备的步骤包括：

将所述第二消息发送至所述指令对应的多个联动设备。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于传感器的联动控制方法，其特征在于，所述接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储的步骤之前，所述方法还包括：

生成所述预设联动规则；

检测到规则更新请求时，根据所述规则更新请求更新所述预设联动规则。

8.一种基于传感器的联动控制装置，其特征在于，所述基于传感器的联动控制装置包括：

第一抽象模块，用于接收到传感器发送的数据时，将所述数据抽象成第一消息并存储；

生成模块，用于根据所述第一消息以及预设联动规则生成指令；

第二抽象模块，用于将所述指令抽象成第二消息；

输出模块，用于将所述第二消息发送至所述指令对应的联动设备，其中，所述联动设备接收到所述第二消息时，解析所述第二消息得到所述指令并执行。

9.一种基于传感器的联动控制设备，其特征在于，所述基于传感器的联动控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述基于传感器的联动控制设备执行如权利要求1-7中任一项所述的基于传感器的联动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于传感器的联动控制方法。