CN116873220A - 基于多代理技术的飞机电传台架测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测试系统及方法，尤其是一种基于多代理技术的飞机电传台架测试系统及方法。按照本发明提供的技术方案，一种基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，所述飞机电传台架测试系统包括：上位机单元，用于对飞机电传台架的测试过程控制；台式仪器单元，用于提供飞机电传台架在测试时所需的工作电源，并测量飞机电传台架的在相应测试状态下的测试信息；代理控制单元，用于适配连接上位机与台式仪器单元，基于上位机单元发送的测试指令进行测试线路的切换，以配置飞机电传台架处于对应的测试状态。本发明能有效实现对飞机电传台架的自动测试，提高测试的效率，降低测试成本。

Description

基于多代理技术的飞机电传台架测试系统及方法

技术领域

本发明涉及一种测试系统及方法，尤其是一种基于多代理技术的飞机电传台架测试系统及方法。

背景技术

随着飞机技术的不断发展，飞机的性能不断增加，飞机的飞行速度越来越快，飞行员操纵飞机的操作难度越来越大，原始的钢索直连的操纵方式无法满足现有飞行器的操纵需求，由此，随着飞机不断改进，衍生出了可逆操纵系统、增稳系统和电传操纵系统。电传操纵系统为目前主流的操纵方式，其可以极大地减小飞行员操纵压力，使飞机飞行稳定性增强。

电传操纵系统需要进行大量的信号传输，包括飞机内部供电单元、故障信号单元、信息通信单元、余度管理单元、各型信息传感器单元以及自检单元等大量信息，其中，信号的大量传输一般需通过导线。

为了满足飞机内部线路的条理性，需要将各单个插头连接线束做成线缆，并在电传台架内部完成线路交叉，通过这种方式，可以让飞机外接线路线缆条理性大大增加，但是通过这种方式会使得电传台架内部的线路出现大量交叉。为了保证飞机的飞行安全，必须对电传台架进行定期的检修和维护，其中测试是检修和维护的前提。

电传台架的端口通常会集成大量的航空连接器，端口内含有各型电路板和变压器等电气部件，涉及到的导通线路一般有上千条。目前，为了完成这些线路的导通性与断开性测试，需要维护人员通过手动方式利用数字万用表对每条线路进行逐点测试。手动测试方式存在以下几点不足：

1)、测试效率低下。由于该线束网络涉及到的导线测试项有几万项，所以该工作量对于操作人员来说是极其繁重的；2)、测试过程中容易产生错检、漏检等情况。在测试过程中，测试人员难免因为身体疲劳和心理等因素，造成测试项的错检或者漏检，从而给电传台架的检修和维护带来安全隐患；3)、测试过程容易对电传台架产生损伤。测试人员在测试过程中会使用测试表笔点触测试插钉，测试表笔尖锐，很容易刺伤电传台架。基于上述分析，不难看出：目前这种人工测试方法将极大增加飞机电传台架的测试风险。

大容量线束网络的线路导通性/断开性测试一直是研究的热门问题。空客飞机配有专门的DITMCO的9500线缆测试仪，该机型的三万余项测试可在2-3天内完成，但是该设备机型专一性强，价格昂贵，不适合小企业的生产和使用。北京航空测控技术开发公司曾设计过一款便携线缆测试仪，但该设备测试端点数量少，无法满足大容量线束网络的测试要求。海航研制的机上线束网络测试仪可以通过无线通信的方式完成机载测试，但该项技术不允许在飞机修理厂内使用。哈尔滨工业大学的分布式线束测试系统解决了转接线缆长，体积大，重量重的问题，但是测试通道仅有160，对于动辄上千个测试点的电传台架，无法满足大容量线束的测试需求。

从上述研究成果来看，仍存在以下几个方面的缺点：测试设备专一性强，成本较高，无法推广；测试效率低下；测试容量有限，实时测试信息的传递效率不高，且由于故障类型较多，造成诊断时间过长，影响整个系统的诊断效率等。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于多代理技术的飞机电传台架测试系统及方法，其能有效实现对飞机电传台架的自动测试，提高测试的效率，降低测试成本。

按照本发明提供的技术方案，一种基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，所述飞机电传台架测试系统包括：

上位机单元，用于对飞机电传台架的测试过程控制；

台式仪器单元，用于提供飞机电传台架在测试时所需的工作电源，并测量飞机电传台架的在相应测试状态下的测试信息；

代理控制单元，用于适配连接上位机与台式仪器单元，基于上位机单元发送的测试指令进行测试线路的切换，以配置飞机电传台架处于对应的测试状态。

还包括转接板，上位机单元通过转接板与台式仪器单元、代理控制单元以及飞机电传台架适配电连接。

上位机单元包括工控机以及工控机箱，工控机与代理控制单元采用ISA通信；

代理控制单元与工控机基于ISA通信接收所述工控机发送的测试指令，并对所述接收的测试指令译码，以在译码后配置飞机电传台架处于对应的测试状态。

上位机单元发送的测试指令包括交/直流消耗电流测试指令、转换功能检查指令、电阻器压降指令、变压器次级线圈指令、线路导通性指令、线路断开性指令和/或自检测试指令。

所述代理控制单元包括代理控制主体单元，代理控制主体单元包括ISA总线、总线接口电路、IO驱动电路、供电保护电路、逻辑控制单元、电源接口电路、电源模块、外部信号接口电路、HILO板插座组以及DRC板插座组，其中，

通过ISA总线提供第一ISA接口以及第二ISA接口，第一ISA接口通过转接板内的第一ISA卡转接头与工控机箱内的第一ISA卡适配连接，第二ISA接口通过转接板内的第二ISA卡转接头与工控机箱内的第二ISA卡适配连接；

ISA总线通过总线接口电路以及IO驱动电路与逻辑控制单元电连接；

逻辑控制单元通过IO驱动电路与HILO板插座组以及DRC板插座组适配连接，HILO板插座组内包括若干与HILO板适配的HILO板插座，DRC板插座组包括若干与DRC板适配的DRC板插座；

通过外部信号接口电路、电源模块、电源接口电路与逻辑控制单元的电源端连接，以提供逻辑控制单元的工作电源，且外部信号接口电路还与HILO板插座组、DRC板插座组适配连接，以利用外部信号接口电路对测试信息采集。

飞机电传台架包括若干端口，飞机电传台架的端口通过航空连接器与转接板上的台架端口连接头对应插接，其中，

所述航空连接器包括199芯的J599航空连接器；

所述台架端口连接头包括DB37转接头。

所述测试指令为线路导通性指令时，配置对飞机电传台架进行线路导通性测试；

所述测试指令为线路断开性指令时，配置对飞机电传台架进行线路断开性测试；

对飞机电传台架进行线路导通性测试或线路断开性测试时，所述测试方法包括：

对飞机电传台架内的大容量线束网络，其中，所述大容量线束网络具有n个端口；

基于上述大容量线束网络的n个端口对所述大容量线束网络进行扫描检测，以在扫描检测后生成所述大容量线束网络的线束网络扫描检测矩阵，其中，

将大容量线束网络的n个端口依次编号，并按端口编号的顺序将端口逐个配置为源端母点，并在将一端口配置为源端母点后，将其余的端口均配置为终端检测端；

在扫描检测时，对每个源端母点施加激励，并依次扫描获取所有端口在所施加激励下的导通状态信息，以基于所扫描获取每个源端母点的n个导通状态信息生成线束网络扫描检测矩阵的一行向量；

基于上述线束网络扫描检测矩阵的生成方式以及大容量线束网络的导通属性，配置生成所述大容量线束网络的线束网络标准导通矩阵，以利用所述线束网络标准导通矩阵与线束网络扫描检测矩阵对大容量线束网络的线路导通性判定，其中，

在线路导通性判定时，将线束网络扫描检测矩阵内的一行向量与线束网络标准导通矩阵内对应的行向量进行异或运算，以基于所述异或运算的结果确定所述大容量线束网络的线路导通状态。

将线束网络扫描检测矩阵内的一行向量与线束网络标准导通矩阵内对应的行向量进行异或运算后，生成差异向量z，其中，

基于所述差异向量z中不为“0”的元素对大容量线束网络的线路导通异常状态判定；

对线束网络扫描检测矩阵内的一行向量，则有：

X_i＝[x_i1 x_i2 …x_ii… x_i(n-1) x_in]_1×n,i＝1,2,…,n；

对线束网络标准导通矩阵内的一行向量，则有：

Y_i＝[y_i1 y_i2 …y_ii… y_i(n-1) y_in]_1×n,i＝1,2,…,n；

其中，X_i为线束网络扫描检测矩阵内第i个行向量，x_ii为行向量X_i内第i个导通状态信息，Y_i为线束网络标准导通矩阵内第i个行向量，y_ii为行向量Y_i内第i个导通状态信息；

基于所述异或运算的结果中不为“0”的元素进行线路导通异常判定时，则有：

若y_ij>x_ij＝0，则端口i与端口j存在短路；

若x_ij>y_ij＝0，则端口i与端口j存在断路；

其中，j＝1,2,…,n。

台式仪器单元包括数字万用表、程控直流电源、程控交流电源、5V工业电源以及24V工业电源，其中，

通过程控直流电源可提供飞机电传台架所需的27V直流电源，通过程控交流电源可提供飞机电传台架6所需的115V/400Hz的交流电源，通过5V工业电源能提供+5V电压，通过24V工业电源能提供+24V电压。

一种基于多代理技术的飞机电传台架测试方法，包括上的飞机电传台架测试系统，其中，对任一飞机电传台架，基于所述飞机电传台架测试系统对所述飞机电传台架进行测试。

本发明的优点：通过上位机单元、台式仪器单元以及代理控制单元与飞机电传台架配合，能有效实现对飞机电传台架的自动测试，提高测试的效率，降低测试成本。

附图说明

图1为本发明测试系统的一种实施例系统框图。

图2为本发明代理控制单元的一种实施例示意图。

图3为本发明对飞机电传台架进行交/直流消耗电流测试以及电阻器压降测试时的一种实施例原理图。

图4为本发明对飞机电传台架进行转换功能检查时的一种实施例电路原理图。

附图标记说明：1-工控机、2-工控机箱、3-台式仪器单元、4-代理控制单元、41-代理控制主体单元、42-指示灯单元、411-ISA总线、412-总线接口电路、413-IO驱动电路、414-供电保护电路、415-逻辑控制单元、416-电源接口电路、417-电源模块、418-外部信号接口电路、419-HILO板插座、420-DRC板插座、5-转接板以及6-飞机电传台架。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

为了能有效实现对飞机电传台架6的自动测试，提高测试的效率，降低测试成本，对基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，本发明的一种实施例中，所述飞机电传台架测试系统包括：

上位机单元，用于对飞机电传台架6的测试过程控制；

台式仪器单元3，用于提供飞机电传台架6在测试时所需的工作电源，并测量飞机电传台架6的在相应测试状态下的测试信息；

代理控制单元4，用于适配连接上位机单元与台式仪器单元3，基于上位机单元发送的测试指令进行测试线路的切换，以配置飞机电传台架6处于对应的测试状态。

图1中示出了本发明测试系统一种实施例的系统框图，图中，飞机电传台架6为测试目标，也即为待测试的对象，飞机电传台架6一般可为现有常用的电传台架形式。图1中示出了飞机电传台架6的一种框架形式，图中，飞机电传台架6包括多个工作单元，一般地，每个工作单元包括一个控制电路板、一个转换继电器以及至少一个台架变压器，控制电路板、转换继电器以及台架变压器在飞机电传台架6内的具体情况与现有相一致，具体作用等为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

对飞机电传台架6测试时，需要对每个工作单元内控制电路板内相应的器件进行测试，对转换继电器进行导通性测试以及对台架变压器进行测试，对台架变压器进行测试时，需要通过飞机电传台架6的端口在变压器原端施加激励，在所述台架变压器的副边端口测量输出电压，根据其输出电压和测试判据比对，在正常范围内即可判定变压器工作正常，否则不正常需要维护或更换。下面会对配置飞机电传台架6处于对应测试状态的情况进行具体说明。

具体实施时，工作单元均位于飞机电传台架6的内部，但飞机电传台架6上包括若干与工作单元对应的端口，通过端口能实现与工作单元适配连接，也即通过端口能实现飞机电传台架6的适配连接。由上述说明可知，端口在飞机电传台架6上的分布状态，以及端口与飞机电传台架6内工作单元的对应状态均与现有相一致。

本发明的一种实施例中，上位机单元包括工控机1以及工控机箱2，工控机1可采用现有常用的工控设备，在工控机箱2内包括工控机1与台式仪器单元3以及代理控制单元4间通讯交互用的板卡，图1中示出了工控机箱2内设置第一ISA卡、第二ISA卡、VISA卡以及USB接口的一种实施例，其中，第一ISA卡即为图2中ISA卡I、ISA卡2即为ISA卡II。

台式仪器单元3负责整个系统的供电和测量，也即需要完成在测试过程中飞机电传台架6内相应控制电路板、转换继电器和台架变压器的供电。为满足飞机电传台架6的测试条件，需要向其提供27V的直流电源、115V/400Hz的交流电源，提供各电路板所需的+5V、+24V的直流电源。

图1中示出了台式仪器单元3的一种实施例，图中，台式仪器单元3包括数字万用表、程控直流电源、程控交流电源、5V工业电源以及24V工业电源，其中，通过程控直流电源可提供飞机电传台架6所需的27V直流电源，通过程控交流电源可提供飞机电传台架6所需的115V/400Hz的交流电源，通过5V工业电源能提供+5V电压，通过24V工业电源能提供+24V电压。5V工业电源提供的+5V电压、24V工业电源提供+24V电压，除满足飞机电传台架6内相应设备的工作电源外，还可以作为上位机单元以及代理控制单元4所需的工作电源，具体以能满足上位机单元、代理控制单元4所需的工作电源为准。

本发明的一种实施例中，还包括转接板5，上位机单元通过转接板5与台式仪器单元3、代理控制单元4以及飞机电传台架6适配电连接。

由于飞机电传台架6具有大量端口，如常用的飞机电传台架6可具有1500多个端口，为了满足对飞机电传台架1的测试，图1中示出了转接板5的一种实施例，以通过转接板5能方便与飞机电传台架6以及代理控制单元4适配连接。

当工控机1与代理控制单元4间采用ISA总线通讯时，工控机箱2内的第一ISA卡通过转接板5内的第一ISA卡转接头与代理控制单元4内的第一ISA接口连接，工控机箱2内的第二ISA卡通过转接板5内的第二ISA卡转接头与代理控制单元4内的第二ISA接口连接，图1中，第一ISA卡转接头、第二ISA卡转接头可采用现有常用的DB37转接头，也即通过DB37转接头可实现ISA卡与ISA接口间的适配连接。

工控机箱2内的USB接口通过转接板5上的通讯接口与台式仪器单元3内的通讯接口适配连接，也即工控机1通过USB与台式仪器单元3实现通讯，以满足将测试信息返回至工控机1内。

为了满足与飞机电传台架6的端口的适配连接，在转接板5上设置若干台架端口连接头，图1中，台架端口连接头也采用DB37转接头，飞机电传台架6上的端口通过199芯的J599航空连接器与转接板5上的DB37转接头适配连接，此时，可实现飞机电传台架6的端口与转接板5适配连接，以便于进行所需的测试。图1中，航空连接器I～航空连接器IX即为上述的199芯的J599航空连接器，一个J599航空连接器与转接板5上的一个台架端口连接头对准连接，以在连接后形成与代理控制单元4间的连接配合。

由上述说明，显示器与工控机1采用VGA(Video Graphics Array)线连接，台式仪器单元3和工控机箱2采用USB通信，以通过USB通信实现完成工控机1对数字万用表，程控交流电源、程控直流电源的控制，所述控制包括发送输出、测量、数据结果回读等指令。由上述说明可知，工控机1与代理控制单元4基于ISA通信，为完成ISA总线的通信形式，需要在工控机箱2内内部加装ISA卡，一般工控机箱2内配有8～10个ISA卡槽，可直接插入，不同于PCI板卡，不需要安装驱动可直接使用，改变ISA板卡号可以完成不同板卡的控制，控制输出端口多，完全可以满足飞机电传台架6内部大容量线束的测试要求。

为了满足对飞机电传台架6的测试，图1中，代理控制单元4除包括ISA接口外，还包括若干DRC板以及若干HILO板，图中，示出了代理控制单元4包括两个DRC板以及24个HILO板的一种实施例，代理控制单元4内DRC板的数量以及HILO板的数量可根据实际需要选择，以能满足对飞机电传台架6的测试需求为准。

具体实施时，利用代理控制单元4内的HILO板可完成相关导通性测试，导通性测试时，可实现通路HI口和LO口通路的切换，每个接口配置双刀双掷继电器。利用代理控制单元4内的DRC板可完成飞机电传台架6的加电项的测试，包括消耗电流测试、转换功能测试、电阻器压降测试和变压器测试，负责测试端口加电和端口电气量的测量。具体地，HILO板、DRC板上均设置FPGA单元以及继电器矩阵单元，利用FPGA单元以及继电器矩阵单元可实现测试时线路切换与目标测量，也即实现基于代理技术的测试。

图1中还示出了代理控制单元4包括代理控制主体单元41以及指示灯单元42，图2中示出了代理控制主体单元41的一种实施例，通过代理控制主体单元41可实现代理控制单元4的主要功能，图2中，代理控制主体单元41包括ISA总线411、总线接口电路412、IO驱动电路413、供电保护电路414、逻辑控制单元415、电源接口电路416、电源模块417、外部信号接口电路418、HILO板插座组以及DRC板插座组，其中，

利用ISA总线411可实现与第一ISA卡、第二ISA卡的ISA通信，ISA通信时主要实现板卡号、通道号、箱体号等相关信息的发送。通过ISA(Industry Standard Architecture:工业标准体系结构)总线411可提供图1中的ISA接口的能力，ISA总线411的具体情况可与现有相一致。ISA总线411通过总线接口电路412以及IO驱动电路413与逻辑控制单元415连接，以能实现与逻辑控制单元415的ISA通信。图2中示出了逻辑控制单元415采用CPLD(ComplexProgrammable Logic Device)的一种实施例，当然，逻辑控制单元415还可以采用其他的形式，以能满足代理控制的需求为准。

图2中，代理控制主体单元41还包括HILO板插座组419以及DRC板插座组420，HILO板插座组、DRC板插座组420通过IO驱动电路413与逻辑控制单元415连接。HILO板插座组包括若干HILO板插座419，HILO板插座419可允许HILO板插置，以实现逻辑控制单元415与HIOL板的适配电连接。由上述说明可知，HILO板插座组包括24个HILO板插座419。DRC板插座组包括二个DRC板插座，通过DRC板插座允许DRC板插置，以实现逻辑控制单元415与DRC板的适配电连接。

本发明的一种实施例中，通过电源模块417、电源接口电路416以及供电保护电路414能为逻辑控制单元415提供工作所需的电源，电源模块417、电源接口电路416以及供电保护电路414可采用现有常用的形式，以能满足逻辑控制单元415供电工作为准。

图2中，DRC板插座组、HILO板插座组还与外部信号接口电路418连接，逻辑控制单元415通过IO驱动电路413可向不同的HILO板、DRC板发送控制状态信号，数字万用表通过外部信号接口电路418采集HILO板、DRC板的信号。

本发明的一种实施例中，上位机单元发送的测试指令包括交/直流消耗电流测试指令、转换功能检查指令、电阻器压降指令、变压器次级线圈指令、线路导通性指令、线路断开性指令和/或自检测试指令

具体地，上位机单元发送测试指令，代理控制单元4通过ISA通信方式接收所述测试指令，并对所接收的测试指令进行译码，以配置对飞机电传台架6进行相应的测试或检查，其中，基于交/直流消耗电流测试指令时，配置对飞机电传台架6进行交/直流消耗电流测试；通过转换功能检查指令，配置对飞机电传台架6进行转换功能检查；通过电阻器压降指令，配置对飞机电传台架6进行电阻器压降测试；通过变压器次级线圈指令，配置对飞机电传台架6内的台架变压器次级线圈进行测试；通过线路导通性指令，配置对飞机电传台架6内的线路进行线路导通性测试；通过线路断开性指令，配置对飞机电传台架6内的线路进行线路断开性测试；通过自检测指令，配置对飞机电传台架6进行自检。

表1飞机电传台架6测试项目与技术指标

上述表1示出了对飞机电传台架6进行测试的项目、测试单位以及测试指标的一种实施例。由上述表1可知，对飞机电传台架6测试时，具体测试内容分可为系统自身的功能验证与飞机电传台架6的电气性能测试两部分，前者验证内容主要包括样机内部线路完好性，后者测试内容则针对各型电传台架修理工艺对其电气性能进行测试，验证内容包括消耗电流测试、电阻器压降测试、转换功能测试、变压器测试和线路导通性测试(包括测试用时)等电气测试项目。

交/直流消耗电流测试项目为飞机电传台架6测试过程中所有用电设备正常工作时电流的大小；转换功能检查测试项目为控制电路板功能切换时，检测输出端口逻辑指示灯状态；电阻器压降测试项目为控制板电阻器件工作状态下分压是否正常；变压器次级线圈测试项目为输出电压和输出端口切换是否正常；线路导通性测试项目、线路断开性测试项目为内部连接线路通断状态是否正常，因为导通性测试端口多，测试量大，要求测试时间短，为自动测试方法实现过程中主要难点。

自检测试主要目的是为了检测设备的完好性，是否能够正常工作，其次自检测试项和实际测试项相同，其自检数据可以作为测试数据的误差，在实际测试时，将该误差消除，得到准确的测量结果。

由上述说明，根据表1的测试项目和测试指标，针对某型飞机电传台架6依照测试需求，对其2000余项线路导通性进行测试，测试方法采用四线法。四线法为开尔文四线法的简称，通常电阻测试为在待测电阻两端各接一条测试线，共两条线，因此，得到的测试电阻为线路电阻和待测电阻的和，采用四线法，测试设备两条线接在测试电流源上，两条线接在电压表上，共四根线，其中两条线接于电阻一端，另外两条接在另一端，并保证两条线的节点尽量靠近待测电阻端短路，可消除线路电阻的影响，测量结果更加准确。

测试时，将飞机电传台架6内线束网络所有的端口进行编号，将测试数据进行整理，已知所述飞机电传台架6实际测试端点量为1531，故仅需一个一维的，拥有1531个元素的矩阵即可表述，得到所述飞机电传台架6线束网络标准导通矩阵X_1×1531，如下式所示：

X＝[31 32 840 … 0]_1×1531 (1)

为进一步验证测试系统的工作可靠性，现将测试系统I-1-1转接线缆(该转接线为该测试端口的测试线，拔出后，即无法完成该端口的测试，该段实验即验证该设备是否能够准确测量该端口，而非其它端口)拔出，进行故障模拟，数字万用表将测试结果返回并经过上位机单元处理。同时得到飞机电传台架6的响应矩阵Y_1×1531，如式(2)所示，将响应矩阵Y_1×1531与标准导通矩阵进行异或运算，得到差异矩阵Z，如式(3)所示：

Y＝[0 32 840 … 0]_1×1531 (2)

差异矩阵Z中元素z₁＝1，则根据z₁＝1对应的两个端口，有：x₁＝31，y₁＝0判定1号端口与31号端口存在断路连接，故用矩阵回路表述线束网络并进行故障判断的方法是有效可行的。

进行断开性测试时，实际测试线路为开路，测试电阻为无穷大，因此，进行断开性测试时不再考虑内部电阻的影响，如果测试结果为开路只返回实际结果OverLoad。

测试完成后，得到电传台架的响应矩阵Y_1×1531，如式(4)，将响应矩阵Y_1×1531与标准导通矩阵进行异或运算，得到差异矩阵Z，如式(5)所示：

Y＝[31 … 205 … 0]_1×1531 (4)

差异矩阵Z中元素z₂₀₁＝1，x₂₀₁＝231，y₂₀₁＝205，判定201号端口与205号端口存在短路连接，故用矩阵回路表述线束网络并进行故障判断的方法是有效可行的。

由上述说明可知，在进行线路导通性测试和线路断开性测试时，则有：

将大容量线束网络的n个端口依次编号，并按端口编号的顺序将端口逐个配置为源端母点，并在将一端口配置为源端母点后，将其余的端口均配置为终端检测端；

在扫描检测时，对每个源端母点施加激励，并依次扫描获取所有端口在所施加激励下的导通状态信息，以基于所扫描获取每个源端母点的n个导通状态信息生成线束网络扫描检测矩阵的一行向量；

基于上述线束网络扫描检测矩阵的生成方式以及大容量线束网络的导通属性，配置生成所述大容量线束网络的线束网络标准导通矩阵，以利用所述线束网络标准导通矩阵与线束网络扫描检测矩阵对大容量线束网络的线路导通性判定，其中，

在线路导通性判定时，将线束网络扫描检测矩阵内的一行向量与线束网络标准导通矩阵内对应的行向量进行异或运算，以基于所述异或运算的结果确定所述大容量线束网络的线路导通状态。

本发明的一种实施例中，将线束网络扫描检测矩阵内的一行向量与线束网络标准导通矩阵内对应的行向量进行异或运算后，生成差异向量z，其中，

基于所述差异向量z中不为“0”的元素对大容量线束网络的线路导通异常状态判定。

进一步地，对线束网络扫描检测矩阵内的一行向量，则有：

X_i＝[x_i1 x_i2 …x_ii… x_i(n-1) x_in]_1×n,i＝1,2,…,n；

对线束网络标准导通矩阵内的一行向量，则有：

Y_i＝[y_i1 y_i2 …y_ii… y_i(n-1) y_in]_1×n,i＝1,2,…,n；

其中，X_i为线束网络扫描检测矩阵内第i个行向量，x_ii为行向量X_i内第i个导通状态信息，Y_i为线束网络标准导通矩阵内第i个行向量，y_ii为行向量Y_i内第i个导通状态信息；

基于所述异或运算的结果中不为“0”的元素进行线路导通异常判定时，则有：

若y_ij>x_ij＝0，则端口i与端口j存在短路；

若x_ij>y_ij＝0，则端口i与端口j存在断路；

其中，j＝1,2,…,n。

具体实施时，当差异向量z内元素全为0时，则有：生成所述行向量的源端母点以及所对应终端检测端间的线路导通状态正常。此外，线束网络标准导通矩阵与线束网络扫描检测矩阵均为n*n大小的方阵。

具体实施时，对线束网络扫描时，通过工控机1控制代理控制单元4实现不同端口的切换，通过数字万用表实现不同导通状态信息，即可配合生成线束网络扫描检测矩阵。

本发明的一种实施例中，对飞机电传台架6进行消耗电流测试时，则有：图3中为进行消耗地电流测试时的一种实施例电路原理图，消耗电流测试为当前飞机电传台架6正常工作时的电流，具体实施时，根据消耗电流测试的原理以及测试目标，工控机1通过代理控制单元4配置飞机电传台架6的状态，以能满足对飞机电传台架6进行消耗电流测试为准。

电阻器压降测试为在控制电路板相关端口施加电压并在端口测量，得到该电阻的压降，具体电路原理图如图3所示。具体实施时，根据电阻器压降测试的原理以及测试目标，工控机1通过代理控制单元4配置飞机电传台架6的状态，以能满足对飞机电传台架6进行电阻器压降测试为准。

图4为对飞机电传台架6进行转换功能检查的一种实施例电路原理图，在进行转换功能检查时，通过逻辑指示的指示灯，通过指示灯的逻辑顺序，判定当前飞机电传台架6的工作状态。具体实施时，根据转换功能检查测试的原理以及测试目标，工控机1通过代理控制单元4配置飞机电传台架6的状态，以能满足对飞机电传台架6进行转换功能测试为准。图4中程控转接电路即为图1中的转接板5。

综上，可得到基于多代理技术的飞机电传台架测试方法，包括上的飞机电传台架测试系统，其中，对任一飞机电传台架，基于所述飞机电传台架测试系统对所述飞机电传台架进行测试。

具体实施时，飞机电传台架测试系统以及利用飞机电传台架测试系统进行测试的过程可参考上述说明，此处不再赘述。

台架变压器测试为在台架变压器的原端施加电压，在所述台架变压器的输出端口测量输出电压，在范围内即可判定变压器正常工作。因此，根据变压器次级线圈测试的原理以及测试目标，工控机1通过代理控制单元4配置飞机电传台架6的状态，以能满足对飞机电传台架6进行变压器次级线圈测试为准。

Claims (10)

1.一种基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，其特征是，所述飞机电传台架测试系统包括：

上位机单元，用于对飞机电传台架的测试过程控制；

台式仪器单元，用于提供飞机电传台架在测试时所需的工作电源，并测量飞机电传台架的在相应测试状态下的测试信息；

代理控制单元，用于适配连接上位机与台式仪器单元，基于上位机单元发送的测试指令进行测试线路的切换，以配置飞机电传台架处于对应的测试状态。

2.根据权利要求1所述的基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，其特征是：还包括转接板，上位机单元通过转接板与台式仪器单元、代理控制单元以及飞机电传台架适配电连接。

3.根据权利要求1所述的基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，其特征是：上位机单元包括工控机以及工控机箱，工控机与代理控制单元采用ISA通信；

代理控制单元与工控机基于ISA通信接收所述工控机发送的测试指令，并对所述接收的测试指令译码，以在译码后配置飞机电传台架处于对应的测试状态。

4.根据权利要求3所述的基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，其特征是：上位机单元发送的测试指令包括交/直流消耗电流测试指令、转换功能检查指令、电阻器压降指令、变压器次级线圈指令、线路导通性指令、线路断开性指令和/或自检测试指令。

5.根据权利要求3所述的基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，其特征是：所述代理控制单元包括代理控制主体单元，代理控制主体单元包括ISA总线、总线接口电路、IO驱动电路、供电保护电路、逻辑控制单元、电源接口电路、电源模块、外部信号接口电路、HILO板插座组以及DRC板插座组，其中，

通过ISA总线提供第一ISA接口以及第二ISA接口，第一ISA接口通过转接板内的第一ISA卡转接头与工控机箱内的第一ISA卡适配连接，第二ISA接口通过转接板内的第二ISA卡转接头与工控机箱内的第二ISA卡适配连接；

ISA总线通过总线接口电路以及IO驱动电路与逻辑控制单元电连接；

逻辑控制单元通过IO驱动电路与HILO板插座组以及DRC板插座组适配连接，HILO板插座组内包括若干与HILO板适配的HILO板插座，DRC板插座组包括若干与DRC板适配的DRC板插座；

通过外部信号接口电路、电源模块、电源接口电路与逻辑控制单元的电源端连接，以提供逻辑控制单元的工作电源，且外部信号接口电路还与HILO板插座组、DRC板插座组适配连接，以利用外部信号接口电路对测试信息采集。

6.根据权利要求2至5任一项所述的基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，其特征是：飞机电传台架包括若干端口，飞机电传台架的端口通过航空连接器与转接板上的台架端口连接头对应插接，其中，

所述航空连接器包括199芯的J599航空连接器；

所述台架端口连接头包括DB37转接头。

7.根据权利要求4所述的基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，其特征是：所述测试指令为线路导通性指令时，配置对飞机电传台架进行线路导通性测试；

所述测试指令为线路断开性指令时，配置对飞机电传台架进行线路断开性测试；

对飞机电传台架进行线路导通性测试或线路断开性测试时，所述测试方法包括：

对飞机电传台架内的大容量线束网络，其中，所述大容量线束网络具有n个端口；

基于上述大容量线束网络的n个端口对所述大容量线束网络进行扫描检测，以在扫描检测后生成所述大容量线束网络的线束网络扫描检测矩阵，其中，

将大容量线束网络的n个端口依次编号，并按端口编号的顺序将端口逐个配置为源端母点，并在将一端口配置为源端母点后，将其余的端口均配置为终端检测端；

在扫描检测时，对每个源端母点施加激励，并依次扫描获取所有端口在所施加激励下的导通状态信息，以基于所扫描获取每个源端母点的n个导通状态信息生成线束网络扫描检测矩阵的一行向量；

基于上述线束网络扫描检测矩阵的生成方式以及大容量线束网络的导通属性，配置生成所述大容量线束网络的线束网络标准导通矩阵，以利用所述线束网络标准导通矩阵与线束网络扫描检测矩阵对大容量线束网络的线路导通性判定，其中，

在线路导通性判定时，将线束网络扫描检测矩阵内的一行向量与线束网络标准导通矩阵内对应的行向量进行异或运算，以基于所述异或运算的结果确定所述大容量线束网络的线路导通状态。

8.根据权利要求7所述的基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，其特征是：

将线束网络扫描检测矩阵内的一行向量与线束网络标准导通矩阵内对应的行向量进行异或运算后，生成差异向量z，其中，

基于所述差异向量z中不为“0”的元素对大容量线束网络的线路导通异常状态判定；

对线束网络扫描检测矩阵内的一行向量，则有：

X_i＝[x_i1 x_i2 …x_ii… x_i(n-1) x_in]_1×n,i＝1,2,…,n；

对线束网络标准导通矩阵内的一行向量，则有：

Y_i＝[y_i1 y_i2 …y_ii… y_i(n-1) y_in]_1×n,i＝1,2,…,n；

其中，X_i为线束网络扫描检测矩阵内第i个行向量，x_ii为行向量X_i内第i个导通状态信息，Y_i为线束网络标准导通矩阵内第i个行向量，y_ii为行向量Y_i内第i个导通状态信息；

基于所述异或运算的结果中不为“0”的元素进行线路导通异常判定时，则有：

若y_ij>x_ij＝0，则端口i与端口j存在短路；

若x_ij>y_ij＝0，则端口i与端口j存在断路；

其中，j＝1,2,…,n。

9.根据权利要求1至5任一项所述的基于多代理技术的飞机电传台架测试系统，其特征是：台式仪器单元包括数字万用表、程控直流电源、程控交流电源、5V工业电源以及24V工业电源，其中，

通过程控直流电源可提供飞机电传台架所需的27V直流电源，通过程控交流电源可提供飞机电传台架6所需的115V/400Hz的交流电源，通过5V工业电源能提供+5V电压，通过24V工业电源能提供+24V电压。

10.一种基于多代理技术的飞机电传台架测试方法，其特征是，包括上述权利要求1～权利要求9任一项的飞机电传台架测试系统，其中，对任一飞机电传台架，基于所述飞机电传台架测试系统对所述飞机电传台架进行测试。