CN116872909A - 一种插电式混合动力汽车控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种插电式混合动力汽车控制方法、系统及存储介质，该方法包括获取燃油液位数据；发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若基于燃油液位数据确定实时燃油液位大于或等于预设低油位，则触发部件故障处理流程，并请求启动发动机；发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若确定无部件故障、且基于燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。该方法的实施能够尽可能多的利用燃油箱内的燃油的同时，避免电动油泵的物理损坏，保障车辆行驶安全。

Description

一种插电式混合动力汽车控制方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种插电式混合动力汽车控制方法、系统及存储介质。

背景技术

能源短缺和环境污染一直是汽车工业面临的两大难题。新能源汽车是我国实现能源转型及环境改善的重要发力点，混合动力汽车作为汽车能源转型的过渡产品，兼具了传统内燃机汽车和纯电动汽车的优点，既在一定程度上改善了汽车的经济性和排放性，还解决了纯电动汽车续驶里程短的问题，具有十分广阔的应用市场。

混合动力能量管理方面，当燃油箱内燃油液位很低时，现有技术主要是通过整车控制器基于燃油液位的判断，在没有最大限度地利用燃油箱内的燃油的情况下，主动请求发动机停机，此时发动机停机后内置在燃油箱中的电动油泵随即停止工作。非极端环境下，现有技术方案虽然可以尽最大可能避免电动油泵在没有抽到燃油的情况下干转而烧毁的问题，而在某些极端环境下，如车辆爬坡其它行驶阻力较大的恶劣工况，该方式无法保障车辆行驶安全。

发明内容

本申请实施例的目的在基于提供一种插电式混合动力汽车控制方法、系统及存储介质，可以在尽可能多的利用燃油箱内的燃油的同时，避免电动油泵的物理损坏，保障车辆行驶安全。

本申请实施例还提供了一种插电式混合动力汽车控制方法，该方法适用于整车控制器，包括以下步骤：

获取燃油液位数据；

发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位大于或等于预设低油位，则触发部件故障处理流程，并请求启动发动机；

发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若确定无部件故障、且基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。。

第二方面，本申请实施例还提供了一种插电式混合动力汽车控制系统，所述系统包括数据获取模块和数据处理模块，其中：

所述数据获取模块，用于获取燃油液位数据；

所述数据处理模块，用于发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位大于或等于预设低油位，则触发部件故障处理流程，并请求启动发动机；

所述数据处理模块，还用于发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若确定无部件故障、且基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。

第三方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中包括插电式混合动力汽车控制方法程序，所述插电式混合动力汽车控制方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种插电式混合动力汽车控制方法的步骤。

由上可知，本申请实施例提供的一种插电式混合动力汽车控制方法、系统及存储介质，获取燃油液位数据；发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若基于燃油液位数据确定实时燃油液位大于或等于预设低油位，则触发部件故障处理流程，并请求启动发动机；发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若确定无部件故障、且基于燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。该方案的实施能够通过燃油箱油位和发动机运行状态二者的结合，综合判断燃油箱中是否还有可以利用的燃油，通过尽可能多的利用燃油箱内的燃油的同时，避免电动油泵的物理损坏，保障车辆行驶安全。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种插电式混合动力汽车控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种插电式混合动力汽车控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种插电式混合动力汽车控制方法的流程图。该方法适用于整车控制器，包括以下步骤：

步骤S1，获取燃油液位数据。

具体的，可以通过液位传感器来监测燃油液位数据，并将其传输到整车控制器。

步骤S2，发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位大于或等于预设低油位，则触发部件故障处理流程，并请求启动发动机。

步骤S3，发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若确定无部件故障、且基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。

基于步骤S2～步骤S3需要说明的是，工况信息可以为发动机转速信息、发动机扭矩信息等。

在一个具体的实施例中，例如，可以通过发动机转速传感器监测发动机实际转速，若确定实际转速在预设时间内未达到目标转速，则确定发动机存在熄火风险，此时将触发故障检测流程，进一步判断是由于燃油耗尽所导致的发动机熄火，还是由于部件故障导致的发动机熄火。又例如，可以通过发电机监测发动机扭矩信息，若确定发动机扭矩波动异常，则确定发动机存在熄火风险，此时也将触发故障检测流程。

具体的，故障检测流程中，整车控制器会以实时燃油液位与预设低油位之间的比较结果为触发条件，在确定实时燃油液位大于或等于预设低油位时，则认为是由于部件故障所导致的，此时会触发部件故障处理流程。反之，在确定实时燃油液位小于预设低油位、且无部件故障时，则认为是由于燃油耗尽所导致的发动机熄火。其中，故障检测流程中，整车控制器还将进一步控制发动机的喷油量，以降低车辆运行风险。

由上可知，本申请公开的一种插电式混合动力汽车控制方法，获取燃油液位数据；发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若基于燃油液位数据确定实时燃油液位大于或等于预设低油位，则触发部件故障处理流程，并请求启动发动机；发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若确定无部件故障、且基于燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。该方案的实施能够通过燃油箱油位和发动机运行状态二者的结合，综合判断燃油箱中是否还有可以利用的燃油，通过尽可能多的利用燃油箱内的燃油的同时，避免电动油泵的物理损坏，保障车辆行驶安全。

在其中一个实施例中，步骤S2-步骤S3中，发动机运行过程中，在未监测到发动机熄火时，所述方法还包括：若基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则以预设报警方式反馈报警信号，并控制发动机依然可以正常起动、停机和运行；若监测到实时燃油液位达到0％，则提高所述预设报警方式的报警紧急度，并反馈相应报警信号，此时控制发动机依然可以正常起动、停机和运行。

其中，预设油位由于车辆生产厂家的不同，其设定值也会有所不同，在一个具体的实施例中，所述预设低油位取到3％。在又一个实施例中，所述预设低油位还可以取到5％。当前不对其具体取值进行限定。

需要说明的是，在基于液位传感器读取到实时燃油液位达到0％，还继续控制发动机依然可以正常起动、停机和运行的原因在于，此时的燃油液位并不能真正反映油箱内燃油实际液位，一般此种情况下，油箱内实际还存有少量燃油可供车辆驱动。当前实施例的目的在于，充分利用燃油，只要油箱内还存有燃油，都会允许发动机工作，直到燃油耗尽。

在其中一个实施例中，步骤S2中，触发部件故障处理流程的过程中，所述方法还包括：

步骤S21，确定部件故障等级，在确定所述部件故障等级大于预设等级阈值时，通过控制车辆减速和/或控制发动机停止喷油进行强制熄火。

具体的，部件故障会分等级，在确定所述部件故障等级大于预设等级阈值时，即认为当前部件故障严重，需要进行强制熄火，以免引起安全事故。此时，会通过控制车辆减速，或控制发动机停止喷油进行强制熄火。

步骤S22，确定部件故障等级，在确定所述部件故障等级小于或等于预设等级阈值时，控制并降低发动机运行功率，以提高整车系统安全性。

具体的，对于部件故障等级小于或等于预设等级阈值的情况，即认为当前部件故障不严重，能够允许发动机启动，但此时还是会降低发动机运行功率，以提高整车系统安全性。

在其中一个实施例中，步骤S3中，触发燃油耗尽故障处理流程，所述方法还包括：

步骤S31，在本次驾驶循环内，触发发动机停机控制策略，请求并控制发动机停机，且不再主动请求启动发动机。

具体的，此状态证明整车系统已经完全耗干燃油箱中的燃油，此情况下需等待燃油液位恢复、并大于预设低油位后，整车控制器才能允许请求发动机启动。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

步骤S4，发动机停机后，在监测到启动请求信号时，请求启动发动机。

具体的，发动机停机后，整车控制器将不再主动请求启动发动机，但在监测到有启动请求信号时，若确定当前环境满足预设启动条件，则控制发动机启动。比如在确定燃油液位高于预设低油位，或部件故障消除且燃油充足时，则认为当前环境满足预设启动条件，此时会控制发动机启动。其中，启动请求信号可以由用户发起，属于外部请求信号。

步骤S5，获取发动机启动转速，根据所述发动机启动转速控制发动机控制器带动发动机转动，并监测发动机转速。

具体的，发动机启动转速可以为一个预设值，以此为标准控制发动机控制器带动发动机转动，直到达到该启动转速时，将向发动机控制器发出释放喷油指令，以启动发动机，其中，当收到发动机为运转状态时，则认为发送机启动完成。

步骤S6，在预设时间内，若确定发动机转速小于所述发动机启动转速、且实时输出扭矩波动异常时，则触发启动故障检测流程。

具体的，在预设时间内，若监测到发动机转速一直无法达到发动机启动转速、且实时输出扭矩波动异常时，则认为发动机启动失败，此时将触发启动故障检测流程，进行启动故障的自检修复。

步骤S7，在预设时间内，若确定发动机转速达到所述发动机启动转速，则控制发动机使能喷油点火，以启动发动机。

上述实施例，基于发动机转速和发动机启动转速的比较判断，判断发动机是否启动成功，以及适当结合触发启动故障检测流程，通过自检来确保车辆启动过程安全性，防止意外事故发生。

在其中一个实施例中，步骤S6中，启动故障检测流程的过程中，所述方法还包括：

步骤S61，根据燃油箱油位确定启动故障的类型，其中，在确定燃油箱油位大于或等于预设低油位时，则触发部件故障处理流程，以及，在确定确定燃油箱油位小于预设低油位、且不存在部件故障时，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。

具体的，在确定燃油箱油位大于或等于预设低油位时，可以认为是由部件故障导致的，例如，发动机某些传感器失效导致无法启动等，此时将触发部件故障处理流程，具体的故障处理可以参考前述实施例，当前不作赘述。在确定燃油箱油位小于预设低油位、且不存在部件故障时，可以认为是燃油耗尽导致的，此时将触发燃油耗尽故障处理流程，并不再主动请求启动发动机。

请参考图2，本申请公开的一种插电式混合动力汽车控制系统200，其特征在于，该系统200包括数据获取模块201和数据处理模块202，其中：

所述数据获取模块201，用于获取燃油液位数据。

所述数据处理模块202，用于发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位大于或等于预设低油位，则触发部件故障处理流程，并请求启动发动机。

所述数据处理模块202，还用于发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若确定无部件故障、且基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。

由上可知，本申请公开的一种插电式混合动力汽车控制系统，获取燃油液位数据；发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若基于燃油液位数据确定实时燃油液位大于或等于预设低油位，则触发部件故障处理流程，并请求启动发动机；发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若确定无部件故障、且基于燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。该方案的实施能够通过燃油箱油位和发动机运行状态二者的结合，综合判断燃油箱中是否还有可以利用的燃油，通过尽可能多的利用燃油箱内的燃油的同时，避免电动油泵的物理损坏，保障车辆行驶安全。

在其中一个实施例中，所述数据处理模块202，还用于若基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则以预设报警方式反馈报警信号，并控制发动机依然可以正常起动、停机和运行；若监测到实时燃油液位达到0％，则提高所述预设报警方式的报警紧急度，并反馈相应报警信号，此时控制发动机依然可以正常起动、停机和运行。

在其中一个实施例中，所述数据处理模块202，还用于确定部件故障等级，在确定所述部件故障等级大于预设等级阈值时，通过控制车辆减速和/或控制发动机停止喷油进行强制熄火；确定部件故障等级，在确定所述部件故障等级小于或等于预设等级阈值时，控制并降低发动机运行功率，以提高整车系统安全性。

在其中一个实施例中，所述数据处理模块202，还用于在本次驾驶循环内，触发发动机停机控制策略，请求并控制发动机停机，且不再主动请求启动发动机。

在其中一个实施例中，所述数据处理模块202，还用于发动机停机后，在监测到启动请求信号时，请求启动发动机；获取发动机启动转速，根据所述发动机启动转速控制发动机控制器带动发动机转动，并监测发动机转速；在预设时间内，若确定发动机转速小于所述发动机启动转速、且实时输出扭矩波动异常时，则触发启动故障检测流程；在预设时间内，若确定发动机转速达到所述发动机启动转速，则控制发动机使能喷油点火，以启动发动机。

在其中一个实施例中，所述数据处理模块202，还用于根据燃油箱油位确定启动故障的类型，其中，在确定燃油箱油位大于或等于预设低油位时，则触发部件故障处理流程，以及，在确定确定燃油箱油位小于预设低油位、且不存在部件故障时，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。

本申请实施例提供一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

上述存储介质，获取燃油液位数据；发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若基于燃油液位数据确定实时燃油液位大于或等于预设低油位，则触发部件故障处理流程，并请求启动发动机；发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若确定无部件故障、且基于燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。该方案的实施能够通过燃油箱油位和发动机运行状态二者的结合，综合判断燃油箱中是否还有可以利用的燃油，通过尽可能多的利用燃油箱内的燃油的同时，避免电动油泵的物理损坏，保障车辆行驶安全。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种插电式混合动力汽车控制方法，其特征在于，该方法适用于整车控制器，包括以下步骤：

获取燃油液位数据；

发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位大于或等于预设低油位，则触发部件故障处理流程，并请求启动发动机；

发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若确定无部件故障、且基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发动机运行过程中，在未监测到发动机熄火时，所述方法还包括：

若基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则以预设报警方式反馈报警信号，并控制发动机依然可以正常起动、停机和运行；

若监测到实时燃油液位达到0％，则提高所述预设报警方式的报警紧急度，并反馈相应报警信号，此时控制发动机依然可以正常起动、停机和运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发部件故障处理流程的过程中，所述方法还包括：

确定部件故障等级，在确定所述部件故障等级大于预设等级阈值时，通过控制车辆减速和/或控制发动机停止喷油进行强制熄火；

确定部件故障等级，在确定所述部件故障等级小于或等于预设等级阈值时，控制并降低发动机运行功率，以提高整车系统安全性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发燃油耗尽故障处理流程，所述方法还包括：

在本次驾驶循环内，触发发动机停机控制策略，请求并控制发动机停机，且不再主动请求启动发动机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发动机停机后，在监测到启动请求信号时，请求启动发动机；

获取发动机启动转速，根据所述发动机启动转速控制发动机控制器带动发动机转动，并监测发动机转速；

在预设时间内，若确定发动机转速小于所述发动机启动转速、且实时输出扭矩波动异常时，则触发启动故障检测流程；

在预设时间内，若确定发动机转速达到所述发动机启动转速，则控制发动机使能喷油点火，以启动发动机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，启动故障检测流程的过程中，所述方法还包括：

根据燃油箱油位确定启动故障的类型，其中，在确定燃油箱油位大于或等于预设低油位时，则触发部件故障处理流程，以及，在确定确定燃油箱油位小于预设低油位、且不存在部件故障时，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。

7.一种插电式混合动力汽车控制系统，其特征在于，所述系统包括数据获取模块和数据处理模块，其中：

所述数据获取模块，用于获取燃油液位数据；

所述数据处理模块，用于发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位大于或等于预设低油位，则触发部件故障处理流程，并请求启动发动机；

所述数据处理模块，还用于发动机运行过程中，在基于发动机工况信息监测到发动机熄火时，若确定无部件故障、且基于所述燃油液位数据确定实时燃油液位小于预设低油位，则触发燃油耗尽故障处理流程，并不再请求启动发动机。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中包括插电式混合动力汽车控制方法程序，所述插电式混合动力汽车控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。