CN116872888A - 除霜除雾方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种除霜除雾方法和装置。其中,该方法包括:在车载空调运行的过程中,获取车辆环境指标对应的指标值和车内的露点温度,所述车辆环境指标包括光照强度、车速、车外温度和车内温度中的至少一个,根据所述车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度,根据所述玻璃温度和所述露点温度对所述挡风玻璃进行除霜除雾。根据本申请实施例的除霜除雾方法,能够在节省设备成本和车辆改装成本的情况下保证除霜除雾的时机的准确性,减少不必要的能耗,以及保证用户的舒适度。
Description
技术领域
本申请属于车辆空调控制技术领域,尤其涉及一种除霜除雾方法和装置。
背景技术
在车载空调的运行过程中,可能会在挡风玻璃结霜/结雾,影响用户的驾驶体验。
现有技术中,往往采用除霜风门电机、内外循环风门电机与热源和冷源配合工作的方式对挡风玻璃进行除霜除雾。主要包括以下两种方式:通过湿度传感器对车内的湿度进行探测,在湿度达到规定阈值的情况下,对挡风玻璃进行除霜除雾,采用玻璃温度传感器探测挡风玻璃的温度,在温度接近露点温度的情况下,对挡风玻璃进行除霜除雾。
但是,若只根据车内的湿度确定是否除霜除雾可能导致误判,也即,可能在不需要除霜除雾的情况下进行除霜除雾,从而导致不必要的能耗,以及降低用户的舒适度。若为了准确判断除霜除雾的时机而在车辆中安装玻璃温度传感器,则需要增加设备成本和车辆改装成本。
发明内容
本申请实施例提供了一种除霜除雾方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,能够在节省设备成本和车辆改装成本的情况下保证除霜除雾的时机的准确性,减少不必要的能耗,以及保证用户的舒适度。
第一方面,本申请实施例提供了一种除霜除雾方法,该方法包括:
在车载空调运行的过程中,获取车辆环境指标对应的指标值和车内的露点温度,所述车辆环境指标包括光照强度、车速、车外温度和车内温度中的至少一个,
根据所述车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度,
根据所述玻璃温度和所述露点温度对所述挡风玻璃进行除霜除雾。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度,包括:
根据如下公式计算所述玻璃温度:
Twindscreen=KsunTsun+KspeedSspeed+KoutTout+KinTin+C,
其中,Twindscreen为所述玻璃温度,Tsun为所述光照强度,Ksun为与所述光照强度对应的阳光补偿系数,Sspeed为所述车速,Kspeed为与所述车速对应的车速补偿系数,Tout为所述车外温度,Kout为与所述车外温度对应的车外温度补偿系数,Tin为所述车内温度,Kin为与所述车内温度对应的车外温度补偿系数,C为目标补偿常数。
在一种可能的实现方式中,所述车辆环境指标为多个,所述根据所述车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度之前,所述方法还包括:
获取与目标车辆环境指标对应的第一目标指标值,与至少一个第一车辆环境指标分别对应的第一指标值,以及所述挡风玻璃的第一玻璃温度,所述目标车辆环境指标为多个所述车辆环境指标中的任意一个,所述至少一个第一车辆环境指标为多个所述车辆环境指标中除所述目标车辆环境指标之外的其余车辆环境指标,
在所述至少一个第一车辆环境指标对应的车辆环境不变,且所述目标车辆环境指标对应的车辆环境改变的情况下,获取与所述目标车辆环境指标对应的第二目标指标值和所述挡风玻璃的第二玻璃温度,
根据所述第一玻璃温度、所述第二玻璃温度、所述第一目标指标值和所述第二目标指标值计算与所述目标车辆环境指标对应的目标补偿系数。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述第一玻璃温度、所述第二玻璃温度、所述第一目标指标值和所述第二目标指标值计算与所述目标车辆环境指标对应的目标补偿系数,包括:
根据如下公式计算所述目标补偿系数:
Twindscreen2-Twindscreen1=Ktarget(Ttarget2-Ttarget1),
其中,Ktarget为所述目标补偿系数,Twindscreen1为所述第一玻璃温度,
Twindscreen2为所述第二玻璃温度,Ttarget1为所述第一目标指标值,Ttarget2为所述第二目标指标值。
在一种可能的实现方式中,计算所述目标补偿系数之后,所述方法还包括:
更新所述至少一个第一车辆环境指标对应的车辆环境,并返回执行所述获取与目标车辆环境指标对应的第一目标指标值,与至少一个第一车辆环境指标分别对应的第一指标值,以及所述挡风玻璃的第一玻璃温度,得到多个所述目标补偿系数,
以多个所述目标补偿系数的平均值更新所述目标补偿系数。
在一种可能的实现方式中,计算所述目标补偿系数之后,所述方法还包括:
获取与多种车辆环境分别对应的多组玻璃温度、光照强度、车速、车外温度和车内温度,
针对每组所述玻璃温度、光照强度、车速、车外温度和车内温度分别计算补偿常数,得到多个补偿常数,
将所述多个补偿常数的平均值确定为所述目标补偿常数。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述玻璃温度和所述露点温度对所述挡风玻璃进行除霜除雾,包括:
在所述玻璃温度与所述露点温度之间的差值小于第一预设阈值且不小于第二预设阈值的情况下,将车载空调的第一风量确定为第一除霜除雾风量,以及将所述车载空调的第一功率确定为第一除霜除雾功率,
按照所述第一除霜除雾风量和所述第一除霜除雾功率对所述挡风玻璃进行除霜除雾。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述玻璃温度和所述露点温度对所述挡风玻璃进行除霜除雾,包括:
在所述玻璃温度与所述露点温度之间的差值小于第二预设阈值且不小于第三预设阈值的情况下,获取车载空调的第二风量和第二功率,
在所述第二风量小于第四预设阈值的情况下,将所述第二风量增大至不小于所述第四预设阈值,得到第三风量,
在所述第二功率为制冷功率,且所述第二功率对应的第一温度小于第一目标温度的情况下,增大所述第一温度至不小于所述第一目标温度,得到第二温度,所述第一目标温度大于所述车载空调对应的最低温度,
在所述第二功率为制热功率,且所述第二功率对应的第三温度大于第二目标温度的情况下,减小所述第三温度至不大于所述第二目标温度,得到第四温度,所述第二目标温度小于所述车载空调对应的最高温度,
将所述第三风量确定为第二除霜除雾风量,以及将所述第二温度对应的第三功率或所述第四温度对应的第四功率确定为第二除霜除雾功率,
按照所述第二除霜除雾风量和所述第二除霜除雾功率对所述挡风玻璃进行除霜除雾。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述玻璃温度和所述露点温度对所述挡风玻璃进行除霜除雾,包括:
在所述玻璃温度与所述露点温度之间的差值小于第三预设阈值的情况下,获取车载空调的第四风量和第五功率,
在所述第四风量小于第五预设阈值的情况下,将所述第四风量增大至不小于所述第五预设阈值,得到第五风量,
在所述第五功率为制冷功率,且所述第五功率对应的第五温度小于所述车载空调对应的最低温度的情况下,增大所述第五温度至不小于所述最低温度,得到第六温度,
在所述第五功率为制热功率,且所述第五功率对应的第七温度大于所述车载空调对应的最高温度的情况下,减小所述第七温度至不大于所述最高温度,得到第八温度,
将所述第五风量确定为第三除霜除雾风量,以及将所述第六温度对应的第六功率或所述第八温度对应的第七功率确定为第三除霜除雾功率,
按照所述第三除霜除雾风量和所述第三除霜除雾功率对所述挡风玻璃进行除霜除雾。
第二方面,本申请实施例提供了一种除霜除雾装置,该装置包括:
第一获取模块,用于在车载空调运行的过程中,获取车辆环境指标对应的指标值和车内的露点温度,所述车辆环境指标包括光照强度、车速、车外温度和车内温度中的至少一个,
第一计算模块,用于根据所述车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度,
除霜除雾模块,用于根据所述玻璃温度和所述露点温度对所述挡风玻璃进行除霜除雾。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该设备包括:处理器以及存储有计算机程序指令的存储器,
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现上述第一方面中任一种可能的实现方法中的方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令,计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中任一种可能的实现方法中的方法。
第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时,使得电子设备执行如上述第一方面中任一种可能的实现方法中的方法。
本申请实施例的除霜除雾方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,通过根据车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度,能够节省玻璃温度传感器的安装成本和车辆改装成本。通过根据玻璃温度和露点温度对挡风玻璃进行除霜除雾,能够保证除霜除雾的时机的准确性,减少不必要的能耗,以及保证用户的舒适度。如此,通过本申请实施例,能够在节省设备成本和车辆改装成本的情况下保证除霜除雾的时机的准确性,减少不必要的能耗,以及保证用户的舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种除霜除雾方法的流程示意图,
图2是本申请实施例提供的另一种除霜除雾方法的流程示意图,
图3是本申请实施例提供的一种除霜除雾装置的结构示意图,
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本申请进行进一步详细描述。应理解,此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请,而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如背景技术部分所述,若只根据车内的湿度确定是否除霜除雾可能导致误判。例如,若车外环境湿度和车内湿度均较高,且前挡风玻璃温度高于露点温度,则前挡风玻璃不会凝结水汽。然而,此时车内的湿度传感器可能会因车内湿度较大而对对前风挡玻璃进行除霜除雾,造成不必要的能耗和座舱人员的舒适性下降。另一方面,若为了准确判断除霜除雾的时机而在车辆中安装玻璃温度传感器,则需要增加设备成本和车辆改装成本。
如此,为了解决现有技术问题,本申请实施例提供了一种除霜除雾方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
下面首先对本申请实施例所提供的除霜除雾方法进行介绍。
图1示出了本申请实施例提供的一种除霜除雾方法的流程示意图。如图1所示,本申请实施例提供的除霜除雾方法包括步骤S110至S130。
S110、在车载空调运行的过程中,获取车辆环境指标对应的指标值和车内的露点温度,车辆环境指标包括光照强度、车速、车外温度和车内温度中的至少一个。
这里,车辆环境指标可以是能够影响挡风玻璃的玻璃温度的任意指标。其中,挡风玻璃可以包括前挡风玻璃和后挡风玻璃。若车辆环境指标为车速,则与车速对应的指标值例如可以为40km/h。其余指标值同理,在此不再赘述。另外,光照强度对应的指标值的计量单位可以是W/m2,车速对应的指标值的计量单位可以是km/h,车外温度对应的指标值的计量单位可以是℃,车内温度对应的指标值的计量单位可以是℃。
另外,露点温度可以根据湿度传感器采集到的湿度和当前车内温度,在湿空气焓湿图中查询得到。车载空调可以包括自动空调和手动空调。
S120、根据车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度。
这里,在车辆环境指标为多个的情况下,多个车辆环境指标例如可以包括光照强度、车速、车外温度和车内温度。在多个车辆环境指标包括光照强度、车速、车外温度和车内温度的情况下,根据车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度可以为:
根据如下公式计算玻璃温度:
Twindscreen=KsunTsun + KspeedSspeed + KoutTout + KinTin+C (1)
其中,Twindscreen为玻璃温度,Tsun为光照强度,Ksun为与光照强度对应的阳光补偿系数,Sspeed为车速,Kspeed为与车速对应的车速补偿系数,Tout为车外温度,Kout为与车外温度对应的车外温度补偿系数,Tin为车内温度,Kin为与车内温度对应的车外温度补偿系数,C为目标补偿常数。
这里,阳光补偿系数、车速补偿系数、车外温度补偿系数、车内温度补偿系数和目标补偿常数均可以为预先确定的特定数值,且阳光补偿系数、车速补偿系数、车外温度补偿系数、车内温度补偿系数和目标补偿常数均可以通过控制变量法进行标定得到。
这样,在获取到与光照强度、车速、车外温度、车内温度分别对应的指标值之后,通过将上述多个指标值均代入公式(1)中,可以计算得到挡风玻璃的玻璃温度。
基于此,为了能够根据公式(1)计算得到挡风玻璃的玻璃温度,在一些实施例中,在上述S120之前,还可以包括:
获取与目标车辆环境指标对应的第一目标指标值,与至少一个第一车辆环境指标分别对应的第一指标值,以及挡风玻璃的第一玻璃温度,目标车辆环境指标为多个车辆环境指标中的任意一个,至少一个第一车辆环境指标为多个车辆环境指标中除目标车辆环境指标之外的其余车辆环境指标,
在至少一个第一车辆环境指标对应的车辆环境不变,且目标车辆环境指标对应的车辆环境改变的情况下,获取与目标车辆环境指标对应的第二目标指标值和挡风玻璃的第二玻璃温度,
根据第一玻璃温度、第二玻璃温度、第一目标指标值和第二目标指标值计算与目标车辆环境指标对应的目标补偿系数。
这里,目标补偿系数可以是阳光补偿系数、车速补偿系数、车外温度补偿系数和车内温度补偿系数中的任意一个。另外,若目标车辆环境指标为光照强度,则至少一个第一车辆环境指标可以包括车速、车外温度和车内温度。若目标车辆环境指标为车速,则至少一个第一车辆环境指标可以包括光照强度、车外温度和车内温度。目标车辆环境指标为其他车辆环境指标时同理,在此不再详细赘述。
作为一种示例,第一玻璃温度和第二玻璃温度可以通过玻璃温度传感器测量得到。如此,能够得到准确的第一玻璃温度和第二玻璃温度。
作为一种示例,在第一时刻可以获取第一目标指标值、至少一个第一指标值和第一玻璃温度。在至少一个第一车辆环境指标对应的车辆环境不变,且目标车辆环境指标对应的车辆环境改变的情况下,在第二时刻可以获取第二目标指标值、至少一个第二指标值和第二玻璃温度。其中,第二指标值与第一指标值可以相同,第二目标指标值与第一目标指标值可以不同,第二玻璃温度与第一玻璃温度可以不同。基于此,将第一目标指标值、至少一个第一指标值和第一玻璃温度代入公式(1),可以得到第一等式。将第二目标指标值、至少一个第二指标值和第二玻璃温度代入公式(1),可以得到第二等式。将第一等式和第二等式相减,可以得到第三等式。基于第三等式可以计算得到与目标车辆环境指标对应的目标补偿系数。
基于此,上述根据第一玻璃温度、第二玻璃温度、第一目标指标值和第二目标指标值计算与目标车辆环境指标对应的目标补偿系数,可以包括:
根据如下公式计算目标补偿系数:
Twindscreen2- Twindscreen1= Ktarget (Ttarget2- Ttarget1) (2)
其中,Ktarget为目标补偿系数,Twindscreen1为第一玻璃温度,Twindscreen2为第二玻璃温度,Ttarget1为第一目标指标值,Ttarget2为第二目标指标值。
这里,公式(2)可以是第三等式。由于Twindscreen2、Twindscreen1、Ttarget2和Ttarget1均已知,因此,通过公式(2)可以计算得到目标补偿系数。
作为更具体示例,在两个不同时刻,保持Sspeed、Tout和Tin不变,修改Tsun,以及从玻璃温度传感器获取两个不同时刻分别对应的Twindscreen。将两次不同时刻采集到的数据分别代入公式(1),做差,可以得到Twindscreen2-Twindscreen1=Ksun(Tsun2-Tsun1)。通过对公式进行计算,即可得到Ksun。Kspeed、Kout和Kin也可采用同样的方法求出,在此不再详细赘述。
这样,通过对目标补偿系数进行标定计算,能够得到可行的公式(1),进而能够根据公式(1)计算得到挡风玻璃的玻璃温度。
基于此,为了提高根据公式(1)计算得到挡风玻璃的玻璃温度的准确性,在一些实施例中,在上述计算目标补偿系数之后,还可以包括:
更新至少一个第一车辆环境指标对应的车辆环境,并返回执行获取与目标车辆环境指标对应的第一目标指标值,与至少一个第一车辆环境指标分别对应的第一指标值,以及挡风玻璃的第一玻璃温度,得到多个目标补偿系数,
以多个目标补偿系数的平均值更新目标补偿系数。
这里,针对同一目标车辆环境指标,通过多次执行上文中计算目标补偿系数的步骤,可以得到多个目标补偿系数。在得到多个目标补偿系数之后,可以直接计算目标补偿系数的平均值,得到更新之后的目标补偿系数。也可以在多个目标补偿系数中先去掉一个最大值和一个最小值,再计算平均值,得到更新之后的目标补偿系数。
这样,通过以上述方式对目标补偿系数进行更新,能够避免误差,提高计算得到的目标补偿系数的准确性,进而能够提高根据公式(1)计算得到挡风玻璃的玻璃温度的准确性。
基于此,为了进一步提高根据公式(1)计算得到挡风玻璃的玻璃温度的准确性,在一些实施例中,在上述计算目标补偿系数之后,还可以包括:
获取与多种车辆环境分别对应的多组玻璃温度、光照强度、车速、车外温度和车内温度,
针对每组玻璃温度、光照强度、车速、车外温度和车内温度分别计算补偿常数,得到多个补偿常数,
将多个补偿常数的平均值确定为目标补偿常数。
这里,通过将获取的玻璃温度、光照强度、车速、车外温度和车内温度,以及计算得到的阳光补偿系数、车速补偿系数、车外温度补偿系数和车内温度补偿系数均代入公式(1),则可以计算得到一个补偿常数。重复上述步骤,可以计算得到多个补偿常数。如此,通过将多个补偿常数的平均值确定为目标补偿常数,能够提高目标补偿常数的准确性,进而能够进一步提高根据公式(1)计算得到挡风玻璃的玻璃温度的准确性。另外,目标补偿常数也可以根据实际需求情况修正得到,在此不做限定。
S130、根据玻璃温度和露点温度对挡风玻璃进行除霜除雾。
这里,根据玻璃温度和露点温度之间的差值大小可以确定结霜结雾的风险等级。若玻璃温度和露点温度之间的差值不小于第一预设阈值,则可以确定当前无结霜结雾风险,无需进行除霜除雾。在风险等级较低时,可以较低的功率和风量进行除霜除雾。在风险等级较高时,可以较高的功率和风量进行除霜除雾。如此,能够尽可能地降低对座舱人员的舒适度的影响,以及降低整车能耗。
基于此,为了提升用户体验感,在一些实施例中,上述S130可以包括:
在玻璃温度与露点温度之间的差值小于第一预设阈值且不小于第二预设阈值的情况下,将车载空调的第一风量确定为第一除霜除雾风量,以及将车载空调的第一功率确定为第一除霜除雾功率,
按照第一除霜除雾风量和第一除霜除雾功率对挡风玻璃进行除霜除雾。
这里,车载空调具体可以为自动空调。第一预设阈值例如可以为8,第二预设阈值例如可以为5。若将露点温度记为Tdew,则可以有5<=Twindscreen-Tdew<8。在5<=Twindscreen-Tdew<8的情况下,可以确定当前结霜结雾的风险等级为一级,开启除霜风门,并根据当前自动空调策略的第一风量和第一功率进行除霜除雾,即可以不对制冷/制热功率进行补偿。
这样,通过在根据玻璃温度与露点温度之间的差值确定结霜结雾的风险等级为一级的情况下,按照第一除霜除雾风量和第一除霜除雾功率对挡风玻璃进行除霜除雾,能够进行与当前风险等级对应的除霜除雾策略,进而能够提升用户体验感。
基于此,为了提升用户体验感,在一些实施例中,上述S130还可以包括:
在玻璃温度与露点温度之间的差值小于第二预设阈值且不小于第三预设阈值的情况下,获取车载空调的第二风量和第二功率,
在第二风量小于第四预设阈值的情况下,将第二风量增大至不小于第四预设阈值,得到第三风量,
在第二功率为制冷功率,且第二功率对应的第一温度小于第一目标温度的情况下,增大第一温度至不小于第一目标温度,得到第二温度,第一目标温度大于车载空调对应的最低温度,
在第二功率为制热功率,且第二功率对应的第三温度大于第二目标温度的情况下,减小第三温度至不大于第二目标温度,得到第四温度,第二目标温度小于车载空调对应的最高温度,
将第三风量确定为第二除霜除雾风量,以及将第二温度对应的第三功率或第四温度对应的第四功率确定为第二除霜除雾功率,
按照第二除霜除雾风量和第二除霜除雾功率对挡风玻璃进行除霜除雾。
这里,车载空调具体可以为自动空调。第二预设阈值例如可以为5,第三预设阈值例如可以为2。若将露点温度记为Tdew,则可以有2<=Twindscreen-Tdew<5。在2<=Twindscreen-Tdew<5的情况下,可以确定当前结霜结雾的风险等级为二级,开启除霜风门,并获取当前自动空调策略的第二风量和第二功率进行除霜除雾。若第二风量不小于第四预设阈值,则可以直接按照第二风量进行除霜除雾。若第二风量小于第四预设阈值,则可以将第二风量增大至不小于第四预设阈值,得到第三风量,并按照第三风量进行除霜除雾。其中,第四预设阈值可以是鼓风机风量的三分之一。
另外,在当前结霜结雾的风险等级为二级的情况下,若第二功率为制冷功率,且制冷功率对应的第一温度不小于第一目标温度,则可以直接按照第二功率进行除霜除雾。若制冷功率对应的第一温度小于第一目标温度,则可以增大第一温度至不小于第一目标温度,得到第二温度,并按照第二温度对应的第三功率进行除霜除雾。其中,第一目标温度具体可以为最低温度再提高两度。例如,若最低温度为16度,则第一目标温度可以为18度。
在当前结霜结雾的风险等级为二级的情况下,若第二功率为制热功率,且制热功率对应的第三温度不小于第二目标温度,则可以直接按照第二功率进行除霜除雾。若制热功率对应的第三温度小于第二目标温度,则可以增大第三温度至不小于第二目标温度,得到第四温度,并按照第四温度对应的第四功率进行除霜除雾。其中,第二目标温度具体可以为最高温度再降低两度。例如,若最高温度为30度,则第二目标温度可以为28度。
这样,通过在根据玻璃温度与露点温度之间的差值确定结霜结雾的风险等级为二级的情况下,按照第二除霜除雾风量和第二除霜除雾功率对挡风玻璃进行除霜除雾,能够进行与当前风险等级对应的除霜除雾策略,进而能够提升用户体验感。
基于此,为了提升用户体验感,在一些实施例中,上述S130还可以包括:
在玻璃温度与露点温度之间的差值小于第三预设阈值的情况下,获取车载空调的第四风量和第五功率,
在第四风量小于第五预设阈值的情况下,将第四风量增大至不小于第五预设阈值,得到第五风量,
在第五功率为制冷功率,且第五功率对应的第五温度小于车载空调对应的最低温度的情况下,增大第五温度至不小于最低温度,得到第六温度,
在第五功率为制热功率,且第五功率对应的第七温度大于车载空调对应的最高温度的情况下,减小第七温度至不大于最高温度,得到第八温度,
将第五风量确定为第三除霜除雾风量,以及将第六温度对应的第六功率或第八温度对应的第七功率确定为第三除霜除雾功率,
按照第三除霜除雾风量和第三除霜除雾功率对挡风玻璃进行除霜除雾。
这里,车载空调具体可以为自动空调。第三预设阈值例如可以为2。若将露点温度记为Tdew,则可以有Twindscreen-Tdew<=2。Twindscreen-Tdew<=2的情况下,可以确定当前结霜结雾的风险等级为三级,开启除霜风门,并获取当前自动空调策略的第四风量和第五功率进行除霜除雾。若第四风量不小于第五预设阈值,则可以直接按照第四风量进行除霜除雾。若第四风量小于第五预设阈值,则可以将第四风量增大至不小于第五预设阈值,得到第五风量,并按照第五风量进行除霜除雾。其中,第五预设阈值可以是鼓风机风量的三分之二。
另外,在当前结霜结雾的风险等级为三级的情况下,若第五功率为制冷功率,且制冷功率对应的第五温度不小于自动空调对应的最低温度,则可以直接按照第五功率进行除霜除雾。若制冷功率对应的第五温度小于最低温度,则可以增大第五温度至不小于最低温度,得到第六温度,并按照第六温度对应的第六功率进行除霜除雾。
在当前结霜结雾的风险等级为三级的情况下,若第五功率为制热功率,且制热功率对应的第七温度不大于自动空调对应的最高温度,则可以直接按照第五功率进行除霜除雾。若制热功率对应的第七温度小于最高温度,则可以增大第七温度至不小于最高温度,得到第八温度,并按照第八温度对应的第七功率进行除霜除雾。
这样,通过在根据玻璃温度与露点温度之间的差值确定结霜结雾的风险等级为三级的情况下,按照第三除霜除雾风量和第三除霜除雾功率对挡风玻璃进行除霜除雾,能够进行与当前风险等级对应的除霜除雾策略,进而能够提升用户体验感。
需要说明的是,以上通过计算Twindscreen与Tdew的差值确定结霜结雾的风险等级的区间范围可根据实际情况调整。若将区间范围上限调整的越大,则除霜除雾的风险等级的确定越趋于保守。从而导致除霜除雾的开启可能会较为频繁,能耗可能会随之升高。另一方面,若将区间范围上限调整的越小,则能耗可能会降低,除霜除雾的效果可能会变差。因此,可根据实车上的实际情况对上述区间范围进行调整,以得到更为合理的除霜除雾的时机,提升用户体验感。
另外,在除霜除雾的过程中,风温可能对挡风玻璃的实际温度产生影响。因此,在除霜除雾的过程中可以不进行Twindscreen的计算。每次除霜除雾的时间可以持续5分钟、8分钟、10分钟等,在此不做限定。在一次除霜除雾结束后,可以立即重新判断挡风玻璃的玻璃温度,也可以在预设时间之后重新判断挡风玻璃的玻璃温度,在此不做限定。其中,预设时间可以为1分钟、2分钟、3分钟等,在此不做限定。
本申请实施例的除霜除雾方法通过根据车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度,能够节省玻璃温度传感器的安装成本和车辆改装成本。通过根据玻璃温度和露点温度对挡风玻璃进行除霜除雾,能够保证除霜除雾的时机的准确性,减少不必要的能耗,以及保证用户的舒适度。如此,通过本申请实施例,能够在节省设备成本和车辆改装成本的情况下保证除霜除雾的时机的准确性,减少不必要的能耗,以及保证用户的舒适度。
基于此,为了更好地描述整个方案,举一些具体的例子。
例如,如图2所示,本申请实施例中的除霜除雾方法可以应用于车辆空调自动除霜开环预测控制系统,除霜除雾方法具体可以包括如下步骤:
S21、开启自动空调,
S22、根据公式Twindscreen=KsunTsun+KspeedSspeed+KoutTout+KinTin+C计算Twindscreen,
S23、判断不等式Twindscreen-Tdew>=8是否成立,若是,执行S210,若否,执行S24,
S24、判断不等式5<=Twindscreen-Tdew<8是否成立,若是,执行S25,若否,执行S26,
S25、开启预设时长的除霜风门,
S26、判断不等式2<=Twindscreen-Tdew<5是否成立,若是,执行S27,若否,执行S28,
S27、1、开启预设时长的除霜风门,2、控制风量不小于鼓风机风量的三分之一,3、控制制冷功率,使其对应的温度不小于最低温度再提高两度,4、控制制热功率,使其对应的温度不大于最高温度再降低两度,
S28、判断不等式Twindscreen-Tdew<=2是否成立,若是,执行S29,
S29、1、开启预设时长的除霜风门,2、控制风量不小于鼓风机风量的三分之二,3、控制制冷功率,使其对应的温度不小于最低温度,4、控制制热功率,使其对应的温度不大于最高温度,
S210、等待一分钟,执行S22。
由此,通过对挡风玻璃的玻璃温度进行预测,取消了玻璃温度传感器,节省了成本,同时满足了旧车型的自动除霜除雾需求,无需对车辆进行改装。另外,通过在开启自动空调的条件下,根据结霜结雾的风险等级,执行不同功率和风量的除霜除雾策略,能够在减少能耗的同时尽可能小的影响驾驶员和乘客的舒适性,提升用户体验感。
基于上述实施例提供的除霜除雾方法,相应地,本申请还提供了除霜除雾装置的具体实现方式。请参见以下实施例。
如图3所示,本申请实施例提供的除霜除雾装置300包括以下模块:
第一获取模块310,用于在车载空调运行的过程中,获取车辆环境指标对应的指标值和车内的露点温度,车辆环境指标包括光照强度、车速、车外温度和车内温度中的至少一个,
第一计算模块320,用于根据车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度,
除霜除雾模块330,用于根据玻璃温度和露点温度对挡风玻璃进行除霜除雾。
下面对上述除霜除雾装置300进行详细说明,具体如下所示:
在其中一些实施例中,第一计算模块320可以包括:
第一计算子模块,用于根据如下公式计算所述玻璃温度:
Twindscreen=KsunTsun+KspeedSspeed+KoutTout+KinTin+C,
其中,Twindscreen为玻璃温度,Tsun为光照强度,Ksun为与光照强度对应的阳光补偿系数,Sspeed为车速,Kspeed为与车速对应的车速补偿系数,Tout为车外温度,Kout为与车外温度对应的车外温度补偿系数,Tin为车内温度,Kin为与车内温度对应的车外温度补偿系数,C为目标补偿常数。
在其中一些实施例中,车辆环境指标为多个,除霜除雾装置300还可以包括:
第二获取模块,用于在根据车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度之前,获取与目标车辆环境指标对应的第一目标指标值,与至少一个第一车辆环境指标分别对应的第一指标值,以及挡风玻璃的第一玻璃温度,目标车辆环境指标为多个车辆环境指标中的任意一个,至少一个第一车辆环境指标为多个车辆环境指标中除目标车辆环境指标之外的其余车辆环境指标,
第三获取模块,用于在至少一个第一车辆环境指标对应的车辆环境不变,且目标车辆环境指标对应的车辆环境改变的情况下,获取与目标车辆环境指标对应的第二目标指标值和挡风玻璃的第二玻璃温度,
第二计算模块,用于根据第一玻璃温度、第二玻璃温度、第一目标指标值和第二目标指标值计算与目标车辆环境指标对应的目标补偿系数。
在其中一些实施例中,第二计算模块可以包括:
第二计算子模块,用于根据如下公式计算目标补偿系数:
Twindscreen2-Twindscreen1=Ktarget(Ttarget2-Ttarget1),
其中,Ktarget为目标补偿系数,Twindscreen1为第一玻璃温度,Twindscreen2为第二玻璃温度,Ttarget1为第一目标指标值,Ttarget2为第二目标指标值。
在其中一些实施例中,除霜除雾装置300还可以包括:
第一更新模块,用于更新至少一个第一车辆环境指标对应的车辆环境,并返回执行获取与目标车辆环境指标对应的第一目标指标值,与至少一个第一车辆环境指标分别对应的第一指标值,以及挡风玻璃的第一玻璃温度,得到多个目标补偿系数,
第二更新模块,用于以多个目标补偿系数的平均值更新目标补偿系数。
在其中一些实施例中,除霜除雾装置300还可以包括:
第四获取模块,用于在计算目标补偿系数之后,获取与多种车辆环境分别对应的多组玻璃温度、光照强度、车速、车外温度和车内温度,
第三计算模块,用于针对每组玻璃温度、光照强度、车速、车外温度和车内温度分别计算补偿常数,得到多个补偿常数,
确定模块,用于将多个补偿常数的平均值确定为目标补偿常数。
在其中一些实施例中,除霜除雾模块330可以包括:
第一确定子模块,用于在玻璃温度与露点温度之间的差值小于第一预设阈值且不小于第二预设阈值的情况下,将车载空调的第一风量确定为第一除霜除雾风量,以及将车载空调的第一功率确定为第一除霜除雾功率,
第一除霜除雾子模块,用于按照第一除霜除雾风量和第一除霜除雾功率对挡风玻璃进行除霜除雾。
在其中一些实施例中,除霜除雾模块330还可以包括:
第一获取子模块,用于在玻璃温度与所述露点温度之间的差值小于第二预设阈值且不小于第三预设阈值的情况下,获取车载空调的第二风量和第二功率,
第一增大子模块,用于在第二风量小于第四预设阈值的情况下,将第二风量增大至不小于第四预设阈值,得到第三风量,
第二增大子模块,用于在第二功率为制冷功率,且第二功率对应的第一温度小于第一目标温度的情况下,增大第一温度至不小于第一目标温度,得第二温度,第一目标温度大于车载空调对应的最低温度,
第一减小子模块,用于在第二功率为制热功率,且第二功率对应的第三温度大于第二目标温度的情况下,减小第三温度至不大于第二目标温度,得到第四温度,第二目标温度小于车载空调对应的最高温度,
第二确定子模块,用于将第三风量确定为第二除霜除雾风量,以及将第二温度对应的第三功率或第四温度对应的第四功率确定为第二除霜除雾功率,
第二除霜除雾子模块,用于按照第二除霜除雾风量和第二除霜除雾功率对挡风玻璃进行除霜除雾。
在其中一些实施例中,除霜除雾模块330还可以包括:
第二获取子模块,用于在玻璃温度与露点温度之间的差值小于第三预设阈值的情况下,获取车载空调的第四风量和第五功率,
第三增大子模块,用于在第四风量小于第五预设阈值的情况下,将第四风量增大至不小于第五预设阈值,得到第五风量,
第四增大子模块,用于在第五功率为制冷功率,且第五功率对应的第五温度小于车载空调对应的最低温度的情况下,增大第五温度至不小于最低温度,得到第六温度,
第五增大子模块,用于在第五功率为制热功率,且第五功率对应的第七温度大于车载空调对应的最高温度的情况下,减小第七温度至不大于最高温度,得到第八温度,
第三确定子模块,用于将第五风量确定为第三除霜除雾风量,以及将第六温度对应的第六功率或第八温度对应的第七功率确定为第三除霜除雾功率,
第三除霜除雾子模块,用于按照第三除霜除雾风量和第三除霜除雾功率对挡风玻璃进行除霜除雾。
本申请实施例的除霜除雾装置通过根据车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度,能够节省玻璃温度传感器的安装成本和车辆改装成本。通过根据玻璃温度和露点温度对挡风玻璃进行除霜除雾,能够保证除霜除雾的时机的准确性,减少不必要的能耗,以及保证用户的舒适度。如此,通过本申请实施例,能够在节省设备成本和车辆改装成本的情况下保证除霜除雾的时机的准确性,减少不必要的能耗,以及保证用户的舒适度。
基于上述实施例提供的除霜除雾方法,本申请实施例还提供了电子设备的具体实施方式。图4示出了本申请实施例提供的电子设备400示意图。
电子设备400可以包括处理器410以及存储有计算机程序指令的存储器420。
具体地,上述处理器410可以包括中央处理器(CPU),或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器420可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制,存储器420可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下,存储器420可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下,存储器420可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中,存储器420是非易失性固态存储器。
存储器可包括只读存储器(ROM),随机存取存储器(RAM),磁盘存储介质设备,光存储介质设备,闪存设备,电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此,通常,存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如,存储器设备),并且当该软件被执行(例如,由一个或多个处理器)时,其可操作来执行参考根据本申请的第一方面的方法所描述的操作。
处理器410通过读取并执行存储器420中存储的计算机程序指令,以实现上述实施例中的任意一种除霜除雾方法。
在一个示例中,电子设备400还可包括通信接口430和总线440。其中,如图4所示,处理器410、存储器420、通信接口430通过总线440连接并完成相互间的通信。
通信接口430,主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线440包括硬件、软件或两者,将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制,总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下,总线440可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线,但本申请考虑任何合适的总线或互连。
示例性的,电子设备400可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等。
该电子设备可以执行本申请实施例中的除霜除雾方法,从而实现结合图1至图3描述的除霜除雾方法和装置。
另外,结合上述实施例中的除霜除雾方法,本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令,该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种除霜除雾方法。
需要明确的是,本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见,这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中,描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是,本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤,本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后,作出各种改变、修改和添加,或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时,其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时,本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中,或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路,等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是,本申请中提及的示例性实施例,基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是,本申请不局限于上述步骤的顺序,也就是说,可以按照实施例中提及的顺序执行步骤,也可以不同于实施例中的顺序,或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解,流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器,以产生一种机器,使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解,框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合,也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现,或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。应理解,本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种除霜除雾方法,其特征在于,包括:
在车载空调运行的过程中,获取车辆环境指标对应的指标值和车内的露点温度,所述车辆环境指标包括光照强度、车速、车外温度和车内温度中的至少一个,
根据所述车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度,
根据所述玻璃温度和所述露点温度对所述挡风玻璃进行除霜除雾。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度,包括:
根据如下公式计算所述玻璃温度:
Twindscreen=KsunTsun+KspeedSspeed+KoutTout+KinTin+C,
其中,Twindscreen为所述玻璃温度,Tsun为所述光照强度,Ksun为与所述光照强度对应的阳光补偿系数,Sspeed为所述车速,Kspeed为与所述车速对应的车速补偿系数,Tout为所述车外温度,Kout为与所述车外温度对应的车外温度补偿系数,Tin为所述车内温度,Kin为与所述车内温度对应的车外温度补偿系数,C为目标补偿常数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述车辆环境指标为多个,所述根据所述车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度之前,所述方法还包括:
获取与目标车辆环境指标对应的第一目标指标值,与至少一个第一车辆环境指标分别对应的第一指标值,以及所述挡风玻璃的第一玻璃温度,所述目标车辆环境指标为多个所述车辆环境指标中的任意一个,所述至少一个第一车辆环境指标为多个所述车辆环境指标中除所述目标车辆环境指标之外的其余车辆环境指标,
在所述至少一个第一车辆环境指标对应的车辆环境不变,且所述目标车辆环境指标对应的车辆环境改变的情况下,获取与所述目标车辆环境指标对应的第二目标指标值和所述挡风玻璃的第二玻璃温度,
根据所述第一玻璃温度、所述第二玻璃温度、所述第一目标指标值和所述第二目标指标值计算与所述目标车辆环境指标对应的目标补偿系数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一玻璃温度、所述第二玻璃温度、所述第一目标指标值和所述第二目标指标值计算与所述目标车辆环境指标对应的目标补偿系数,包括:
根据如下公式计算所述目标补偿系数:
Twindscreen2-Twindscreen1=Ktarget(Ttarget2-Ttarget1),
其中,Ktarget为所述目标补偿系数,Twindscreen1为所述第一玻璃温度,Twindscreen2为所述第二玻璃温度,Ttarget1为所述第一目标指标值,Ttarget2为所述第二目标指标值。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,计算所述目标补偿系数之后,所述方法还包括:
更新所述至少一个第一车辆环境指标对应的车辆环境,并返回执行所述获取与目标车辆环境指标对应的第一目标指标值,与至少一个第一车辆环境指标分别对应的第一指标值,以及所述挡风玻璃的第一玻璃温度,得到多个所述目标补偿系数,
以多个所述目标补偿系数的平均值更新所述目标补偿系数。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,计算所述目标补偿系数之后,所述方法还包括:
获取与多种车辆环境分别对应的多组玻璃温度、光照强度、车速、车外温度和车内温度,
针对每组所述玻璃温度、光照强度、车速、车外温度和车内温度分别计算补偿常数,得到多个补偿常数,
将所述多个补偿常数的平均值确定为所述目标补偿常数。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述玻璃温度和所述露点温度对所述挡风玻璃进行除霜除雾,包括:
在所述玻璃温度与所述露点温度之间的差值小于第一预设阈值且不小于第二预设阈值的情况下,将车载空调的第一风量确定为第一除霜除雾风量,以及将所述车载空调的第一功率确定为第一除霜除雾功率,
按照所述第一除霜除雾风量和所述第一除霜除雾功率对所述挡风玻璃进行除霜除雾。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述玻璃温度和所述露点温度对所述挡风玻璃进行除霜除雾,包括:
在所述玻璃温度与所述露点温度之间的差值小于第二预设阈值且不小于第三预设阈值的情况下,获取车载空调的第二风量和第二功率,
在所述第二风量小于第四预设阈值的情况下,将所述第二风量增大至不小于所述第四预设阈值,得到第三风量,
在所述第二功率为制冷功率,且所述第二功率对应的第一温度小于第一目标温度的情况下,增大所述第一温度至不小于所述第一目标温度,得到第二温度,所述第一目标温度大于所述车载空调对应的最低温度,
在所述第二功率为制热功率,且所述第二功率对应的第三温度大于第二目标温度的情况下,减小所述第三温度至不大于所述第二目标温度,得到第四温度,所述第二目标温度小于所述车载空调对应的最高温度,
将所述第三风量确定为第二除霜除雾风量,以及将所述第二温度对应的第三功率或所述第四温度对应的第四功率确定为第二除霜除雾功率,
按照所述第二除霜除雾风量和所述第二除霜除雾功率对所述挡风玻璃进行除霜除雾。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述玻璃温度和所述露点温度对所述挡风玻璃进行除霜除雾,包括:
在所述玻璃温度与所述露点温度之间的差值小于第三预设阈值的情况下,获取车载空调的第四风量和第五功率,
在所述第四风量小于第五预设阈值的情况下,将所述第四风量增大至不小于所述第五预设阈值,得到第五风量,
在所述第五功率为制冷功率,且所述第五功率对应的第五温度小于所述车载空调对应的最低温度的情况下,增大所述第五温度至不小于所述最低温度,得到第六温度,
在所述第五功率为制热功率,且所述第五功率对应的第七温度大于所述车载空调对应的最高温度的情况下,减小所述第七温度至不大于所述最高温度,得到第八温度,
将所述第五风量确定为第三除霜除雾风量,以及将所述第六温度对应的第六功率或所述第八温度对应的第七功率确定为第三除霜除雾功率,
按照所述第三除霜除雾风量和所述第三除霜除雾功率对所述挡风玻璃进行除霜除雾。
10.一种除霜除雾装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于在车载空调运行的过程中,获取车辆环境指标对应的指标值和车内的露点温度,所述车辆环境指标包括光照强度、车速、车外温度和车内温度中的至少一个,
第一计算模块,用于根据所述车辆环境指标对应的指标值计算挡风玻璃的玻璃温度,
除霜除雾模块,用于根据所述玻璃温度和所述露点温度对所述挡风玻璃进行除霜除雾。
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