CN116868071A - 电池诊断方法和应用该方法的电池系统 - Google Patents

电池诊断方法和应用该方法的电池系统 Download PDF

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Abstract

电池诊断方法，包括如下步骤，其中，电池管理系统(BMS)：分别计算并联连接的多个电池单元的多个内阻，内阻分别基于多个电池单元的多个单元电压和多个单元电流来计算；基于多个内阻来得出多个内阻的整体代表值；基于并联连接数目计算多并联理想因子，该并联连接数目是并联连接的多个电池单元的数目；基于多个内阻和内阻的整体代表值来计算内阻的分散度；基于内阻的整体代表值、多并联理想因子和内阻的分散度来计算正常范围的上限阈值；以及基于上限阈值来得出正常范围，并且根据正常范围诊断电池组的状态。

Description

电池诊断方法和应用该方法的电池系统
技术领域
本申请要求于2021年10月28日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2021-0145891号的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文中。
本发明涉及电池诊断方法和应用该电池诊断方法的电池系统。
背景技术
电池组可以包括串联和/或并联连接的多个电池单元。随着构成电池组的多个电池单元的数目增加，在多个电池单元中可能发生异常情况的概率也增加。在多个电池单元中可能发生的异常情况可以包括：电池组本身的缺陷、并联连接的多个电池单元之间的连接断开、多个电池单元之间的电流集中或者电池组中的其他部件与多个电池单元之间的物理连接的差异、由于根据多个电池单元位置的热不平衡的累积而导致的退化程度的差异等。
当多个电池单元并联连接时，使用在多个电池单元串联连接的条件下的异常诊断方法可能存在限制。
发明内容
[技术问题]
本发明致力于提供一种高准确度的电池诊断方法，通过该电池诊断方法，其中多个电池单元以多并联方式连接的电池组可以基于多个电池单元中的每一个电池单元的直流内阻(DCIR)值来检测多个电池单元的异常。
[技术方案]
根据本发明的实施方式，一种电池诊断方法，包括：通过电池管理系统(BMS)基于分别针对并联连接的多个电池单元的多个单元电压和多个单元电流，来计算分别针对多个电池单元的多个直流内阻(DCIR)；通过BMS基于多个DCIR来得出多个DCIR的整体代表值；通过BMS基于并联连接数目计算多并联理想因子，该并联连接数目是并联连接的多个电池单元的数目；通过BMS基于多个DCIR和DCIR的整体代表值来计算DCIR的分散度；通过BMS基于DCIR的整体代表值、多并联理想因子和DCIR的分散度，来计算正常范围的上限阈值；以及通过BMS基于上限阈值来得出正常范围，并且根据正常范围诊断包括多个电池单元的电池组的状态。
得出多个DCIR的整体代表值包括通过BMS得出多个DCIR的中值作为整体代表值。
计算上限阈值包括：通过BMS将多个电池单元中的多个第一电池单元设置为目标组，每个第一电池单元的DCIR等于或小于DCIR的整体代表值；通过BMS得出属于目标组的多个第一电池单元的DCIR的目标代表值；以及通过BMS基于目标代表值、多并联理想因子和DCIR的分散度来计算正常范围的上限阈值。
得出多个第一电池单元的DCIR的目标代表值包括通过BMS得出多个第一电池单元的DCIR的平均值作为目标代表值。
计算上限阈值包括通过将目标代表值乘以通过从多并联理想因子中减去DCIR的分散度所获得的值来计算上限阈值。
根据本发明的另一实施方式，一种电池系统，包括：电池组，该电池组包括并联连接的多个电池单元；以及电池管理系统(BMS)，该电池管理系统被配置成：基于分别针对多个电池单元的多个单元电压和多个单元电流，来计算分别针对多个电池单元的多个直流内阻(DCIR)；基于多个DCIR和并联连接数目计算多个DCIR的整体代表值、多并联理想因子以及DCIR的分散度，该并联连接数目是并联连接的多个电池单元的数目；基于DCIR的整体代表值、多并联理想因子和DCIR的分散度来计算正常范围的上限阈值；基于上限阈值得出正常范围；以及根据正常范围诊断电池组的状态。
BMS包括：电阻计算单元，被配置成基于多个单元电压和多个单元电流来计算多个DCIR；整体代表值得出单元，被配置成基于多个DCIR得出DCIR的整体代表值；多并联理想因子计算单元，被配置成基于并联连接数目来计算多并联理想因子；分散度计算单元，被配置成基于多个DCIR和DCIR的整体代表值来计算DCIR的分散度；上限设置单元，被配置为基于DCIR的整体代表值、多并联理想因子和DCIR的分散度来计算正常范围的上限阈值；以及诊断单元，被配置成基于上限阈值得出正常范围，并且根据正常范围诊断电池组的状态。
整体代表值得出单元得出多个DCIR的中值作为整体代表值。
上限设置单元将多个电池单元中的多个第一电池单元设置为目标组，每个第一电池单元的DCIR等于或小于DCIR的整体代表值，得出属于目标组的多个第一电池单元的DCIR的目标代表值，以及基于目标代表值、多并联理想因子和DCIR的分散度来计算正常范围的上限阈值。
上限设置单元得出多个第一电池单元的DCIR的平均值作为目标代表值。
上限设置单元通过将目标代表值乘以通过从多并联理想因子中减去DCIR的分散度所获得的值来计算上限阈值。
[有利效果]
多个电池单元以多并联方式连接的电池组可以基于多个电池单元中的每一个电池单元的DCIR值来检测多个电池单元的异常，从而使得能够进行高准确度的电池诊断。
附图说明
图1是示出根据实施方式的电池系统的图。
图2是示意性示出电池管理系统的详细配置的连接关系的框图。
图3是示出根据实施方式的电池诊断方法的流程图。
图4是示出电池单元电压和流过电池单元的单元电流根据电池组的充电的变化的波形图。
图5是示出电池单元电压和流过电池单元的单元电流根据电池组的放电的变化的波形图。
图6是示出根据实施方式的当在考虑分散度的情况下使用多并联理想因子时的关于异常检测能力的模拟结果的示例的图。
图7是示出作为比较示例的根据不考虑分散度的方法的关于异常检测能力的模拟结果的示例的图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本说明书中公开的实施方式，但相同或相似的部件被赋予相同或相似的附图标记，并且将省略对其的冗余描述。以下描述中使用的用于部件的后缀“模块”和/或“部分”仅考虑到撰写说明书的容易性而给出或混合，而它们本身不具有彼此不同的含义或作用。此外，在描述本说明书中公开的实施方式时，当确定相关的已知技术的详细描述可能使本说明书中公开的实施方式的要点模糊时，将省略其详细描述。此外，附图仅用于容易地理解本说明书中公开的实施方式，而不限制本说明书中公开的技术思想，并且应当被理解成包括本公开内容的精神和范围中包括的所有改变、等同物或替代物。
包括诸如第一、第二等的序数的术语可以用于描述各种部件，但是部件不受所述术语的限制。这些术语仅用于将一个部件与其他部件区分开的目的。
还将理解的是，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”当在本说明书中使用时，指定所述特征、整体、步骤、操作、部件和/或部分的存在，但是不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、部件、部分和/或其组合的存在或添加。
被实现为指令集的程序可以被安装在根据实施方式的配置中的在特定控制条件下控制另一配置的配置中，所述指令集体现了控制另一配置所需的控制算法。控制配置可以根据所安装的程序处理输入数据和存储的数据，以生成输出数据。控制配置可以包括用于存储程序的非易失性存储器和用于存储数据的存储器。
在下文中，将参照附图描述根据实施方式的在考虑多并联理想因子和分散度的情况下诊断电池的方法以及应用该方法的电池系统。在考虑多并联理想因子和分散度的情况下诊断电池的方法可以实现为安装在电池管理系统中的软件或包括软件组合的程序。相对应的程序可以存储在电池管理系统的存储介质中。存储介质可以实现为各种类型的存储器，例如高速随机存取存储器、闪存设备、非易失性存储器例如其他非易失性固态存储器设备等。
图1是示出根据实施方式的电池系统的图。
电池系统1包括电池组10、电池管理系统20以及继电器30和31。在下文中，电池管理系统20被称为BMS。图1示出了电池组10的数目为一，但是本发明不限于此，并且电池系统1可以包括两个或更多个电池组。
外部设备2可以包括诸如逆变器和转换器的负载以及充电设备。当外部设备2是充电器时，电池系统1的两端可以连接至充电器，从充电器接收电力，并被充电。当外部设备2是负载时，电池系统1的两端可以连接至负载，使得由电池组10供应的电力可以通过负载放电。
电池组10包括多个电池单元11至14和多个电流传感器21至24。多个电池单元11至14彼此并联连接。多个电流传感器21至24中的每一个(例如，21)可以测量流过多个电池单元11至14中的相对应的电池单元(例如，11)的电流。例如，如图1所示，多个电流传感器21至24可以被实现为霍尔传感器，并且多个电流传感器21至24中的每一个可以被定位成感测相对应的电池单元的电流。图1示出了多个电池单元11至14的数目为四，但是本发明不限于此，并且电池组10可以被实现为其中并联连接的两个或更多个电池单元或者串联连接的两个或更多个电池单元被并联连接的多个电池单元。多个电流传感器21至24的数目被示出为四，但是本发明不限于此，并且可以根据多个电池单元的数目增加或减少。
多个电流传感器21至24中的每一个(例如，21)可以对连接至多个电池单元11至14中相对应电池单元(例如，11)的负极的布线上流动的电流进行测量，并且将多个电流测量信号CS1至CS4中的相对应的电流测量信号CS1发送至BMS20。图1示出了多个电流传感器21至24分别位于连接至多个电池单元11至14的负极的布线上，但是本发明不限于此，并且多个电流传感器21至24可以位于连接至多个电池单元11至14中的正极的布线上。
当电池组10通过外部设备2充电或放电时，BMS20可以计算多个电池单元11至14中的每一个的直流内阻(DCIR)值、多并联理想因子和DCIR的分散度，基于多并联理想因子和分散度得出DCIR的正常范围，以及通过该正常范围诊断电池组10的状态。
继电器30和31中的每一个的一端连接至电池组10，并且继电器30和31中的每一个的另一端连接至外部设备2中的至少一个部件。继电器30和31的闭合和断开根据从BMS20供应的继电器控制信号RSC1和RSC2来控制。
BMS20连接至电池组10的两端，并且通过输入端子获得从电池组10的两端测量的多个电压测量信号VS1和VS2。例如，电压测量信号VS1是指示电池组10的正电压的信号，以及电压测量信号VS2是指示电池组10的负电压的信号。根据多个电压测量信号VS1和VS2得出的电池组10的组电压可以与多个电池单元11至14中的每一个的单元电压相同。
BMS20从来自多个电流传感器21至24中的每一个(例如，21)的多个电流测量信号CS1至CS4中获得相对应的电流测量信号(例如，CS1)。例如，电流测量信号CS1是表示电池单元11的电流的信号。
电池系统1的内部配置可以形成在板上。
图2是示意性地示出电池管理系统的详细配置的连接关系的框图。
BMS20可以包括电阻计算单元201、整体代表值得出单元202、多并联理想因子计算单元203、分散度计算单元204、上限设置单元205和诊断单元206。
在下文中，将根据图3所示的流程图顺序地描述用于诊断电池组10的状态的BMS20的每个部件的操作。
图3是示出根据实施方式的电池诊断方法的流程图。
电阻计算单元210根据从电池组10接收的多个电压测量信号VS1和VS2以及多个电流测量信号CS1至CS4，计算分别针对多个电池单元11至14的多个DCIR(S1)。
在下文中，参照[式1]，电阻计算单元210可以基于多个电池单元11至14中的每一个的两侧的电压差ΔV和流过多个电池单元11至14中的每一个的电流，计算分别针对多个电池单元11至14的多个DCIR。
[式1]
DCIR指示多个电池单元11至14中的每一个的DCIR[Ω]。i指示了指示每个电池单元的索引，并且可以是等于或大于1且等于或小于n的自然数。n可以是包括在电池组10中的多个电池单元的总数(例如，4)。I是针对多个电池单元11至14的充电电流或放电电流[mA]。ΔV指示根据充电或放电而产生的多个电池单元11至14的电压差[mV]。
电压差ΔV可以通过得出如下中的至少一个的方法来得出：电池组10开始通过充电设备充电之前与之后的电压差ΔV1，以及电池组10结束通过负载的放电之前与之后的电压差ΔV2。
电流I可以通过得出如下中的至少一个的方法来得出：当电池组10正在通过充电设备充电时流过多个电池单元11至14中的相对应的电池单元(例如，11)的充电电流I1，以及当电池组10正在通过负载放电时流过多个电池单元11至14中的相对应的电池单元(例如，11)的放电电流I2。
在下文中，将参照图4和图5描述电阻计算单元210计算电池单元的DCIR的处理。
图4是示出电池单元电压和流过电池单元的单元电流根据电池组的充电的变化的波形图。
图5是示出电池单元电压和流过电池单元的单元电流根据电池组的放电的变化的波形图。
如图4所示，多个电池单元11至14的单元电压可以通过对电池组10的充电而增加。在图4中，波形图(a)示出了多个电池单元11至14中的一个电池单元(例如，11)的单元电压随时间的表现，以及波形图(b)示出了随时间的流过电池单元11的单元电流。
如图5所示，多个电池单元11至14的单元电压可以由于电池组10的放电而降低。在图4中，波形图(a)示出了多个电池单元11至14中的一个电池单元(例如，11)的单元电压随时间的表现，以及波形图(b)示出了随时间的流过电池单元11的单元电流。
当电池组10通过充电设备充电时，电阻计算单元210可以根据多个电压测量信号VS1和VS2得出电压差ΔV1，该电压差ΔV1指示由于电池组10的充电而引起的电池单元电压的变化。
参照图4，电阻计算单元210可以与多个电池单元11至14的充电开始处的时间T1同步，并且可以根据多个电压测量信号VS1和VS2得出指示电池单元两端的电压差的单元电压V1。电阻计算单元210可以与在多个电池单元11至14的充电开始之后经过了稳定时段的时间T2同步，并且可以根据多个电压测量信号VS1和VS2得出电池单元电压V2。
电阻计算单元210可以对时间T1处的电池单元电压与时间T2处的电池单元电压之间的差V2-V1进行计算，并且对指示由于充电而引起的电池单元电压的变化的电压差ΔV1进行计算。
电阻计算单元210可以根据多个电流测量信号CS1至CS4中相对应电流测量信号(例如，CS1)得出单元电流。充电期间的单元电流(例如，I1)的大小可以被控制为恒定。电阻计算单元210可以基于电压差ΔV1和单元电流I1来计算多个电池单元11至14中的每一个的DCIR。例如，电阻计算单元210可以将电池单元11的DCIR计算为ΔV1/I1。
替选地，当电池组10通过负载放电时，电阻计算单元210可以根据多个电压测量信号VS1和VS2得出电压差ΔV2，该电压差ΔV2指示由于电池组10的放电而引起的电池单元电压的变化。
参照图5，电阻计算单元210可以与多个电池单元11至14的放电结束处的时间T3同步，并且可以根据多个电压测量信号VS1和VS2得出指示电池单元两端的电压差的单元电压V3。电阻计算单元210可以与在多个电池单元11至14的放电结束之后经过了稳定时段的时间T4同步，并且可以根据多个电压测量信号VS1和VS2得出单元电压V4。
电阻计算单元210可以对时间T3处的电池单元电压与时间T4处的电池单元电压之间的差V4-V3进行计算，并且对指示由于放电而引起的电池单元电压的变化的电压差ΔV2进行计算。
电阻计算单元210可以根据多个电流测量信号CS1至CS4中的相对应的电流测量信号(例如，CS1)得出单元电流。放电期间的单元电流I2的大小可以被控制为恒定。电阻计算单元210可以基于电压差ΔV2和单元电流I2来计算多个电池单元11至14中的每一个的DCIR。例如，电阻计算单元210可以将电池单元11的DCIR计算为ΔV2/I2。
整体代表值得出单元202基于分别针对多个电池单元11至14的多个DCIR来得出DCIR的整体代表值(S2)。
作为得出DCIR的整体代表值的方法，可以使用得出所有多个电池单元的DCIR值的中值、平均值等的方法。在下文中，将描述的是，DCIR的整体代表值是分别针对多个电池单元11至14的DCIR值的中值。
整体代表值得出单元202将分别针对多个电池单元11至14的DCIR值按电阻大小的顺序排列。在所排列的DCIR值中，可以得出中心值作为整体代表值。
例如，当电池单元的数目是2m(m是自然数)时，并且当2m个电阻值按大小顺序排列时，代表值得出单元202可以得出按排列顺序的第m个电阻值作为整体代表值。替选地，当电池单元的数目是2m-1(m是自然数)时，并且当2m-1个电阻值按大小顺序排列时，代表值得出单元202可以得出按排列顺序的第m个电阻值或第m-1个电阻值作为整体代表值。
多并联理想因子计算单元203基于电池组10的并联连接数目来计算多并联理想因子(S3)。
构成电池组10的单位模块可以包括至少一个电池单元。当单位模块中的电池单元的数目为二或更多时，一个单位模块中的电池单元可以串联连接。图1示出了单位模块包括一个电池单元，但是本发明不限于此。即，与图1所示不同，电池组10可以包括并联连接的多个单位模块，并且单位模块可以包括串联连接的两个或更多个电池单元。在下文中，电池组10的并联连接数目不仅可以指如图1所示并联连接的多个电池单元的数目，还可以指构成电池组的并联连接的多个单位模块的数目。
在图1的示例中，由于多个电池单元11至14并联连接，因此多并联理想因子计算单元203可以将电池组10的并联连接数目确定为四。
在下文中，参考[式2]，多并联理想因子计算单元203可以基于电池组10的并联连接数目得出多并联理想因子。
[式2]
μ指示多并联理想因子。P指示并联连接数目。基于[式2]，当P为1时，μ是无穷大，并且因此，当并联连接数目为二或更多时，可以应用电池系统1。在图1的示例中，因为并联连接数目为四，所以μ为4/3＝1.333。
分散度计算单元204基于分别针对多个电池单元的多个DCIR和DCIR的整体代表值来计算DCIR的分散度(S4)。
分散度可以用一般方法计算。例如，分散度计算单元204可以基于DCIR的整体代表值与多个DCIR中的每一个之间的多个偏差来计算分散度。分散度计算单元204可以将通过将DCIR的整体代表值与多个DCIR中的每一个之间的所有多个偏差相加所获得的值或者多个偏差的均方根(RMS)计算作为分散度。
在下文中，参考[式3]，分散度计算单元204可以将通过将多个DCIR与DCIR的整体代表值之间的所有多个偏差相加所获得的值计算作为分散度。
[式3]
d指示DCIR的分散度。A指示电池单元的DCIR。i指示了指示每个电池单元的索引，并且可以是等于或大于1且等于或小于n的自然数。n可以是包括在电池组10中的多个电池单元的总数。X(A)指示A的整体代表值。
上限设置单元205可以基于DCIR的整体代表值、多并联理想因子和DCIR的分散度来计算正常范围的上限阈值(S5)。
正常范围可以是多个电池单元11至14中的落在正常可操作范围内的电池单元的DCIR的范围。具有不落在正常范围内的DCIR的电池单元可以被认为处于异常检测区域中。
在实施方式中，可以使用DCIR的整体代表值和多并联理想因子以及DCIR的分散度作为确定因子来计算上限阈值，以使得由于多个DCIR的分散度而可能不属于异常检测区域的部分可以属于异常检测区域。
在下文中，将详细描述上限设置单元205基于DCIR的整体代表值、多并联理想因子和DCIR的分散度来计算正常范围的上限阈值的步骤。
首先，上限设置单元205可以将具有以下DCIR的电池单元设置为目标组：在分别针对多个电池单元11至14的多个DCIR中所述DCIR小于或等于DCIR的整体代表值。
上限设置单元205可以得出属于目标组的电池单元的DCIR值的目标代表值。
作为得出目标代表值的方法，可以使用得出属于目标组的电池单元的DCIR值的中值、平均值等的方法。在下文中，将描述的是，DCIR的目标代表值是分别针对属于目标组的电池单元的DCIR值的平均值。
在下文中，参考[式4]，上限设置单元205可以通过以下来计算上限阈值：将作为分别针对属于目标组的电池单元的DCIR值的平均值所得出的目标代表值乘以多并联理想因子与分散度之间的差。
[式4]
Upper指示正常范围的上限阈值。A指示电池单元的DCIR。T(A)指示属于目标组的电池单元的DCIR。XT(T(A))指示A的目标代表值。μ指示多并联理想因子。d指示DCIR的分散度。P指示并联连接数目。
例如，XT(T(A))可以是属于目标组的电池单元T(A)的DCIR的平均值。
诊断单元206可以基于上限阈值得出正常范围，并且根据正常范围诊断电池组10的状态(S6)。
正常范围可以具有计算出的上限阈值。
当正常范围具有上限阈值时，诊断单元206可以得出电池单元的DCIR等于或小于上限阈值的范围作为正常范围。此外，诊断单元206可以得出电池单元的DCIR值超过上限阈值的区域作为异常检测区域。
诊断单元206可以通过区分包括在电池组10中的多个电池单元11至14中的每一个属于正常范围或是异常检测区域来诊断电池组10的状态。
在下文中，将参照图6和图7描述根据以下内容的能够通过异常检测区域检测异常电池单元的异常检测能力的差异：是否应用根据实施方式的电池诊断方法以及是否应用了应用电池诊断方法的电池系统。
图6是示出根据实施方式的当在考虑分散度的情况下使用多并联理想因子时的关于异常检测能力的模拟结果的示例的图。
图7是示出作为比较示例的根据不考虑分散度的方法的关于异常检测能力的模拟结果的示例的图。
图6示出了当应用根据实施方式的电池诊断方法时根据并联连接数目的检测能力。x轴指示并联连接数目，并且x轴的单位为该数目。y轴指示检测能力，并且y轴的单位为％。
图7示出了当不应用根据实施方式的电池诊断方法时根据并联连接数目的检测能力。x轴指示并联连接数目，并且x轴的单位为该数目。y轴指示检测能力，并且y轴的单位为％。
当分散度为1％时，在图6中，从并联连接数目为1至约25，检测能力维持在约100％的水平处，以及然后根据并联连接数目的增加，检测能力降低。在图7中，从并联连接数目为1至约25，检测能力维持在约70％的水平处，以及然后根据并联连接数目的增加，检测能力降低。
参照图6和图7所示的模拟结果，可以看出，与不考虑分散度值的条件相比，在在正常范围的上限阈值中考虑分散度值的条件下，异常检测能力得到了提高。
尽管上面已经详细描述了本发明的实施方式，但是本发明的范围不限于此，并且本发明所属领域的普通技术人员所做的各种修改和改进也属于本发明的范围。

Claims (11)

1.一种电池诊断方法，包括：
通过电池管理系统BMS基于分别针对并联连接的多个电池单元的多个单元电压和多个单元电流，来计算分别针对多个电池单元的多个直流内阻DCIR；
通过所述BMS基于所述多个DCIR来得出所述多个DCIR的整体代表值；
通过所述BMS基于并联连接数目来计算多并联理想因子，所述并联连接数目是并联连接的所述多个电池单元的数目；
通过所述BMS基于所述多个DCIR和所述DCIR的整体代表值来计算所述DCIR的分散度；
通过所述BMS基于所述DCIR的整体代表值、所述多并联理想因子和所述DCIR的分散度来计算正常范围的上限阈值；以及
通过所述BMS基于所述上限阈值来得出所述正常范围，并且根据所述正常范围诊断包括所述多个电池单元的电池组的状态。
2.根据权利要求1所述的电池诊断方法，其中：
得出所述多个DCIR的整体代表值包括
通过所述BMS得出所述多个DCIR的中值作为所述整体代表值。
3.根据权利要求1所述的电池诊断方法，其中：
计算所述上限阈值包括
通过所述BMS将所述多个电池单元中的多个第一电池单元设置为目标组，每个第一电池单元的DCIR等于或小于所述DCIR的整体代表值；
通过所述BMS得出属于所述目标组的所述多个第一电池单元的DCIR的目标代表值；以及
通过所述BMS基于所述目标代表值、所述多并联理想因子和所述DCIR的分散度，来计算所述正常范围的上限阈值。
4.根据权利要求3所述的电池诊断方法，其中：
得出所述多个第一电池单元的DCIR的目标代表值包括
通过所述BMS得出所述多个第一电池单元的DCIR的平均值作为所述目标代表值。
5.根据权利要求3所述的电池诊断方法，其中：
计算所述上限阈值包括
通过将所述目标代表值乘以通过从所述多并联理想因子中减去所述DCIR的分散度所获得的值，来计算所述上限阈值。
6.一种电池系统，包括：
电池组，所述电池组包括并联连接的多个电池单元；以及
电池管理系统BMS，被配置成：基于分别针对多个电池单元的多个单元电压和多个单元电流，计算分别针对所述多个电池单元的多个直流内阻DCIR；基于所述多个DCIR和并联连接数目计算所述多个DCIR的整体代表值、多并联理想因子以及所述DCIR的分散度，所述并联连接数目是并联连接的所述多个电池单元的数目；基于所述DCIR的整体代表值、所述多并联理想因子和所述DCIR的分散度来计算正常范围的上限阈值；基于所述上限阈值得出所述正常范围；以及根据所述正常范围诊断所述电池组的状态。
7.根据权利要求6所述的电池系统，其中：
所述BMS包括
电阻计算单元，被配置成基于所述多个单元电压和所述多个单元电流来计算所述多个DCIR；
整体代表值得出单元，被配置成基于所述多个DCIR得出所述DCIR的整体代表值；
多并联理想因子计算单元，被配置成基于所述并联连接数目来计算所述多并联理想因子；
分散度计算单元，被配置成基于所述多个DCIR和所述DCIR的整体代表值来计算所述DCIR的分散度；
上限设置单元，被配置成基于所述DCIR的整体代表值、所述多并联理想因子和所述DCIR的分散度来计算所述正常范围的上限阈值；以及
诊断单元，被配置成基于所述上限阈值得出所述正常范围，并且根据所述正常范围诊断所述电池组的状态。
8.根据权利要求7所述的电池系统，其中：
所述整体代表值得出单元被配置成
得出所述多个DCIR的中值作为所述整体代表值。
9.根据权利要求7所述的电池系统，其中：
所述上限设置单元被配置成
将所述多个电池单元中的多个第一电池单元设置为目标组，每个第一电池单元的DCIR等于或小于所述DCIR的整体代表值；得出属于所述目标组的所述多个第一电池单元的DCIR的目标代表值；以及基于所述目标代表值、所述多并联理想因子和所述DCIR的分散度来计算所述正常范围的上限阈值。
10.根据权利要求9所述的电池系统，其中：
所述上限设置单元被配置成
得出所述多个第一电池单元的DCIR的平均值作为所述目标代表值。
11.根据权利要求9所述的电池系统，其中：
所述上限设置单元被配置成
通过将所述目标代表值乘以通过从所述多并联理想因子中减去所述DCIR的分散度所获得的值来计算所述上限阈值。
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