CN116866699A - 一种摄像头模组对中方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像头模组对中方法及装置，包括：获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标；确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标；根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差；根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差；重复执行上述步骤，直至上述第一像素坐标和所述第二像素坐标重合。所述装置使用了所述方法，本申请使画面中心与镜头光心重合，图像画面中心与镜头成像中心之间的偏差调节控制在微小范围内，使用在车间产线上，使组装出来的摄像头模组在成像画面上与镜头成像保持高度的一致性，有利于提升摄像头模组画面品质。

Description

一种摄像头模组对中方法、装置及存储介质

【技术领域】

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄像头模组对中方法、装置及存储介质。

【背景技术】

摄像头模组一般包含三个部分：镜头，底座和Sensor板。理想情况下，组装出来的摄像头模组应该是：Sensor板上传感器芯片的物理中心与镜头光学中心重合，即图像画面中心与镜头成像中心重合。当图像画面中心与镜头成像中心重合时，画面图像会与镜头光学成像一致，尤其是视场解析度分布，亮度分布，畸变分布等特性上与镜头光学设计保持一致。

然而，由于实际生产工艺存在公差，螺纹公差，螺丝孔定位公差，镜头制作公差等原因，镜头，底座和Sensor板组装之后，图像画面中心与镜头成像中心不重合，存在一定偏差，导致摄像头模组的画面品质较差。

【发明内容】

为了将图像画面中心与镜头成像中心之间的偏差调节控制在微小范围内，使车间产线上组装出来的摄像头模组在成像画面上与镜头成像保持高度的一致性，解决图像画面中心与镜头成像中心不重合，存在一定偏差，导致摄像头模组的画面品质较差的问题，本发明通过获取摄像头模组的第一影像信息及第一像素坐标，再确定第二像素坐标，再对两个坐标进行计算，确定第一像素偏差，最后根据第一像素偏差调整sensor板位置。

本发明提出了如下方案：

一种摄像头模组对中方法，包括：

获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标；

确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标；

根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差；

根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差；

重复执行上述步骤，直至上述第一像素坐标和所述第二像素坐标重合。

如上所述的摄像头模组对中方法，所述根据确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标的步骤，包括：

获取第一影像信息中的亮像素坐标区间；

根据亮像素坐标区间，确定所述亮像素坐标的平均值坐标；

根据平均值坐标，确定最小亮度均值线；

基于穷举算法和最小亮度均值线，确定图卡中心点的第二像素坐标。

如上所述的摄像头模组对中方法，所述根据平均值坐标，确定最小亮度均值线的步骤，包括：

贯穿所述平均值坐标绘制参考斜线；

根据参考斜线，确定多条参考斜线的垂直线；

计算各所述垂直线的亮度均值，确定最小亮度均值线。

如上所述的摄像头模组对中方法，所述根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差的步骤，包括：

根据第一像素坐标的水平坐标和第二像素坐标的水平坐标，确定水平方向的像素偏差；

根据第一像素坐标的竖直坐标和第二像素坐标的竖直坐标，确定竖直方向的像素偏差；

根据水平方向的像素偏差和竖直方向的像素偏差，确定像素偏差。

如上所述的摄像头模组对中方法，根据根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差的步骤，包括：

获取Sensor板传感器芯片的像素尺寸；

根据第一像素偏差和Sensor板传感器芯片的像素尺寸，确定像素-位移补偿系数；

根据像素-位移补偿系数和Sensor板传感器芯片到图卡中心点的距离，生成运动轴的位移偏差；

根据位移偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿。

如上所述的摄像头模组对中方法，所述获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标的步骤之前，还包括：

获取操作台上各传感器数据，确定各传感器的运行状态；

若运行状态为异常，启动声光警报提醒用户；

若运行状态为正常，根据用户的启动操作，控制夹爪夹紧sensor板，所述夹爪设于对中执行装置上。

一种摄像头模组对中装置，包括：

获取模块，用于获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标；

第一确定模块，用于确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标；

第二确定模块，用于根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差；

第一控制模块，用于根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差；

处理模块，用于重复执行上述步骤，直至上述第一像素坐标和所述第二像素坐标重合。

如上所述的摄像头模组对中装置，所述第一确定模块包括：

第一获取单元，用于获取第一影像信息中的亮像素坐标区间；

第一确定单元，用于根据亮像素坐标区间，确定所述亮像素坐标的平均值坐标；

第二确定单元，用于根据平均值坐标，确定最小亮度均值线；

第三确定单元，用于基于穷举算法和最小亮度均值线，确定图卡中心点的第二像素坐标；

所述第二确定单元包括：

绘制子单元，用于贯穿所述平均值坐标绘制参考斜线；

第一确定子单元，用于根据参考斜线，确定多条参考斜线的垂直线；

第二确定子单元，用于计算各所述垂直线的亮度均值，确定最小亮度均值线；

所述第二确定模块包括：

第六确定单元，用于根据第一像素坐标的水平坐标和第二像素坐标的水平坐标，确定水平方向的像素偏差；

第七确定单元，用于根据第一像素坐标的竖直坐标和第二像素坐标的竖直坐标，确定竖直方向的像素偏差；

第八确定单元，用于根据水平方向的像素偏差和竖直方向的像素偏差，确定像素偏差；

所述第一控制模块包括：

第二获取单元，用于获取Sensor板传感器芯片的像素尺寸；

第九确定单元，用于根据第一像素偏差和Sensor板传感器芯片的像素尺寸，确定像素-位移补偿系数；

第一生成单元，用于根据像素-位移补偿系数和Sensor板传感器芯片到图卡中心点的距离，生成运动轴的位移偏差；

控制单元，用于根据位移偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿；

所述摄像头模组对中装置还包括：

第三确定模块，用于获取操作台上各传感器数据，确定各传感器的运行状态；

启动模块，用于若运行状态为异常，启动声光警报提醒用户；

第二控制模块，用于若运行状态为正常，根据用户的启动操作，控制夹爪夹紧sensor板，所述夹爪设于对中执行装置上。

一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被摄像头模组对中装置执行时，实现如上所述的摄像头模组对中方法。

一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的摄像头模组对中方法。

本发明实施例通过获取摄像头模组的第一影像信息及第一像素坐标，再确定第二像素坐标，再对两个坐标进行计算，确定第一像素偏差，最后根据第一像素偏差调整sensor板位置，固定镜头不动，移动Sensor板，使画面中心与镜头光心重合，图像画面中心与镜头成像中心之间的偏差调节控制在微小范围内，使用在车间产线上，使组装出来的摄像头模组在成像画面上与镜头成像保持高度的一致性，有利于提升摄像头模组画面品质。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明第一实施例的摄像头模组对中方法流程图；

图2是图1中步骤S15的详细流程图；

图3是图2中步骤S153的详细流程图；

图4是图1中步骤S16的详细流程图；

图5是图1中步骤S17的详细流程图；

图6a是图3中最小平均值位置示意图图；

图6b是图3中步骤S14的参考斜线位置示意图；

图6c是图3中步骤S14的垂直线位置示意图；

图7是本发明第二实施例的摄像头模组对中装置的结构框图；

图8是图7中第一确定模块的详细结构框图；

图9是图8中第二确定单元的详细结构框图；

图10是图7中第二确定模块的详细结构框图；

图11是图7中第一控制模块的详细结构框图；

图12是本发明又一实施例的计算机设备的结构框图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，众所周知的模块、单元及其相互之间的连接、链接、通信或操作没有示出或未作详细说明。并且，所描述的特征、架构或功能可在一个或一个以上实施方式中以任何方式组合。本领域技术人员应当理解，下述的各种实施方式只用于举例说明，而非用于限制本发明的保护范围。还可以容易理解，本文所述和附图所示的各实施方式中的模块或单元或处理方式可以按各种不同配置进行组合和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下述实施例中所指的对各种名词或方法的限定，除了在逻辑上无法成立的情况外，所述名词或方法通常以在实施例中公开内容的前提下可以实施的广义概念为准，在这样的理解下，所述名词或方法的各种具体的下位特定限定均应当视为本发明的发明内容，而不应当以说明书未公开该特定限定为由，对其进行狭义的理解或产生偏见性的解释。同理，在逻辑上可以实现的前提下，方法中的各步骤的顺序是灵活多变的，对各种名词或方法的广义概念中的具体的下位特定限定，都属于本发明保护的范围。

第一实施例：

请参照图1到图5所示，本实施例提出了一种摄像头模组对中方法，包括S11-S18，其中：

S11、获取操作台上各传感器数据，确定各传感器的运行状态。

本实施例的摄像头模组对中的设备上设有气缸动作传感器、盖板传感器以及上料传感器，在开机启动前，需要先获取各传感器的数据，确保传感器能够正常运行。

S12、若运行状态为异常，启动声光警报提醒用户。

本实施例在开机运行时，若获取到传感器的数据为异常，则需要通过声光警报提醒用户及时处理异常数据，由人工排查异常数据来源，并校正传感器的数据值，以使传感器正常工作。

S13、若运行状态为正常，根据用户的启动操作，控制夹爪夹紧sensor板，所述夹爪设于对中执行装置上。

本实施例的操作台上设有对中执行装置，用于固定摄像头模组中镜头和底座，根据接收到的指令带动Sensor板沿前后左右运动一定的距离，所述操作台下方设有光心模拟图卡，用于模拟摄像头模组中镜头的光心，经校正后，摄像头模组拍摄到的图卡中心就是镜头的光心。

本实施例的对中执行装置包括X轴运动电机和Y轴运动电机，并在X轴运动电机和Y轴运动电机上设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有夹爪动作气缸，气缸的末端设有用于夹持所述sensor板的夹爪，以使sensor板能够进行正常的偏移，所述工位上设有盖板，当摄像头模组安装到工位上时，下压所述盖板以使顶住摄像头模组的底座和sensor板，盖板盖下后，上料传感器和盖板传感器均为有信号时，可以启动对中作业。

本实施例在执行对中的过程中，固定镜头不动，移动Sensor板，使画面中心与镜头光心重合，然后再锁紧底座与Sensor板之间的螺丝。

本实施例中，由于不同Sensor芯片的摄像头，有不同的点亮方式，在测试开始前，需要获取对应的摄像头型号，确定Sensor芯片的型号，确定对应的点亮配置，采集摄像头图像。

S14、获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标。

本实施例通过摄像头模组采集的第一影像信息，再分析出第一影像信息中心点的第一像素坐标，确定该坐标为镜头光心，是需要和图卡中心进行重合的坐标点，第一像素坐标的确定，以使后续的对中过程更顺畅，效率更高。

S15、确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标。

本实施例在采集出第一影像信息之后，需要确定出对应的图卡中心点的第二像素坐标，即传感器中心坐标，通过对亮像素的坐标进行求取平均值，再将平均值确定为中心点，并围绕中心点绘制参考斜线及其垂直线，并求取最小亮度均值线两边2k条垂直线的平均亮度，以此来确定图卡中心点的第二像素坐标，确定过程更加精准可靠

作为一种优选方案而非具体限定，步骤S15包括S151-S154，其中：

S151、获取第一影像信息中的亮像素坐标区间。

本实施例通过将第一影像信息进行二值化，由于第一影像是在完全封闭的空间中，由图卡模拟器发出光线给摄像头模组采集的，其采集到的像素则是确定的亮暗像素，且封闭的环境无光干涉，其采集效果更佳，通过对其进行二值化，能够较快速地确定出亮像素坐标的位置，将所有的亮像素进行圈出，生成亮像素坐标区间。

S152、根据亮像素坐标区间，确定所述亮像素坐标的平均值坐标。

本实施例根据亮像素坐标区间，对区间内的坐标值进行计算，将水平方向坐标和竖直方向坐标分开求取平均值，最后生成确定的亮像素坐标的平均值坐标，以该坐标为亮像素中心点位，再求取对应的亮度值，计算结果更精准可靠。

S153、根据平均值坐标，确定最小亮度均值线。

本实施例根据平均值坐标，绘制出对应的参考斜线，再通过在参考斜线上取多条垂直线，计算出各垂直线的平均值，有限次的反复计算不同的垂线的平均值，从而确定最小亮度均值线，确定出的均值线更加精准可靠。

作为一种优选方案而非具体限定，步骤S153包括S1531-S1533，其中：

S1531、贯穿所述平均值坐标绘制参考斜线。

请参照图6a和图6b所示，通过确定出亮像素坐标区间，并选择亮像素分布最广的两边作为参照斜边，用以绘制参考斜线，所示平均值坐标如图6a中心点所示，以其为中心，从图中的左上角到右下角，画一条参考斜线L，以便于确定亮度中心，其过程更准确可靠。

S1532、根据参考斜线，确定多条参考斜线的垂直线。

请参照图6c所示，在确定出参考斜线斜线以后，在斜线上取N个点位，并垂直于所示参考斜线绘制垂直线，以求取出各垂直线上的亮度值，以使确定过程更准确可靠。

S1533、计算各所述垂直线的亮度均值，确定最小亮度均值线。

本实施例通过参考斜线确定出垂直线后，计算各垂直线的亮度均值，并比对各垂直线的亮度均值，确定最小亮度均值线，并命名为LLm，通过最小亮度均值线的确定，以使中心坐标的确定过程更简单便捷。

S154、基于穷举算法和最小亮度均值线，确定图卡中心点的第二像素坐标。

本实施例基于穷举算法和最小亮度均值线，通过选取LLm前后各k条线，将这2k条线进行计算，并将线上的所有亮像素坐标的平均值作为第一中心点坐标，再通过穷举的方式进行多次计算，以确保数据偏差在允许的误差中，以确定图卡中心点的第二像素坐标。

S16、根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差。

根据第二像素坐标和第一像素坐标，进行计算对应的坐标偏差值，若坐标偏差超过允许对中范围时，判定对中失败，并结束对中过程，若未超出允许对中范围，则继续执行对中任务。

作为一种优选方案而非具体限定，步骤S16包括S161-S163，其中：

S161、根据第一像素坐标的水平坐标和第二像素坐标的水平坐标，确定水平方向的像素偏差。

本实施例根据第一像素坐标的水平坐标和第二像素坐标的水平坐标，对两个坐标进行做差值，确定出其像素偏差的数据，再将该数据与所述允许对中范围进行比较，确定确定水平方向的像素偏差是否超出阈值，数据精准可靠。

S162、根据第一像素坐标的竖直坐标和第二像素坐标的竖直坐标，确定竖直方向的像素偏差。

本实施例根据第一像素坐标的竖直坐标和第二像素坐标的竖直坐标，对两个坐标进行做差值，确定出其像素偏差的数据，再将该数据与所述允许对中范围进行比较，确定确定竖直方向的像素偏差是否超出阈值，数据精准可靠。

S163、根据水平方向的像素偏差和竖直方向的像素偏差，确定像素偏差。

本实施例根据水平方向的像素偏差和竖直方向的像素偏差，根据勾股定理进行计算，确定出偏差的直线距离，再将该数据与所述允许对中范围进行比较，确定像素偏差是否超出阈值，若超出，则结束对中，若未超出，则继续执行对中，以使对中效率较高，且精准可靠。

S17、根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差。

本实施例根据像素偏差，将该数据转换为夹爪所需要运动的位移，再转换为电机所转动的距离，确定好之后，控制运动电机动作，所述运动电机包括X轴运动电机和Y轴运动电机，以进行位移补偿，从而缩小像素偏差直至偏差在阈值范围内，所述数据转换的公式具体为：

AxisXDiff＝PixelDiffU*PixelSize*ScaleX；

AxisYDiff＝PixelDiffV*PixelSize*ScaleY；

式中，PixelSize为Sensor板传感器芯片的像素大尺寸；ScaleX，ScaleY分别为水平方向的补偿系数和竖直方向的补偿系数，PixelDiffU为水平方向的像素偏差，PixelDiffV为竖直方向的像素偏差，AxisXDiff为水平方向需要补偿的位移，AxisYDiff为竖直方向需要补偿的位移。

本实施例在换算好需要补偿的位移之后，需要获取当前运动电机的所在坐标，再根据所在坐标和需要补偿的位移值，计算对中之后的电机坐标，其计算公式具体为：

NextPosAxisX＝CurrentPosAxisX+AxisXDiff；

NextPosAxisY＝CurrentPosAxisY+AxisYDiff；

式中，NextPosAxisX和NextPosAxisY分别为电机位移补偿后的新坐标，CurrentPosAxisX和CurrentPosAxisY分别为电机位移补偿前的坐标。

作为一种优选方案而非具体限定，步骤S17包括S171-S174，其中：

S171、获取Sensor板传感器芯片的像素尺寸。

本实施例获取摄像头模组的型号，根据摄像头模组型号确定Sensor板传感器芯片的型号，以此确定Sensor板传感器所能获取的像素尺寸，以便于根据不同的像素尺寸计算出需要位移的偏差。

S172、根据第一像素偏差和Sensor板传感器芯片的像素尺寸，确定像素-位移补偿系数。

本实施例根据Sensor板传感器芯片的像素尺寸与第一像素偏差进行比对，确定第一像素偏差在所述像素尺寸的占比情况，确定其对应的像素-位移补偿系数，以便于进行换算距离，以使位移补偿更准确，减少位移补偿次数，提高效率的同时，提升对中的准确率。

S173、根据像素-位移补偿系数和Sensor板传感器芯片到图卡中心点的距离，生成运动轴的位移偏差。

本实施例根据像素-位移补偿系数和Sensor板传感器芯片到图卡中心点的距离进行换算，一次生成对应的运动轴的位移偏差，所述运动轴为运动电机，通过该方法换算出的位移偏差精准，可以更好地提高对中效率。

S174、根据位移偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿。

本实施例根据计算出的位移偏差，控制夹爪夹持sensor板按照位移偏差进行位移补偿，以使画面中心与镜头光心重合，其通过计算位移偏差进行补偿，且由气缸驱动夹爪动作带动sensor板进行位移补偿，其精准度更高。

S18、重复执行上述步骤S14-S17，直至上述第一像素坐标和所述第二像素坐标重合。

本实施例通过不断地重复步骤S14-S17，直至步骤S16确定的像素偏差低于阈值时，该对中过程才执行结束，以使第一像素坐标和所述第二像素坐标重合效果较好，有利于提升摄像头模组画面品质。

本实施例在所述第一像素坐标和所述第二像素坐标重合后，输出对中的执行结果，并控制夹爪松开所述sensor板，夹爪复位并控制气缸关闭，各传感器回传数据确认状态是否存在异常，若无异常，此时对中完成，若异常，则声光警报提醒用户，待传感器恢复正常后，由用户将所测的摄像头模组做二次测试，以确保组装出来的摄像头模组在成像画面上与镜头成像保持高度的一致性。

本实施例通过获取摄像头模组的第一影像信息及第一像素坐标，再确定第二像素坐标，再对两个坐标进行计算，确定第一像素偏差，最后根据第一像素偏差调整sensor板位置，固定镜头不动，移动Sensor板，使画面中心与镜头光心重合，图像画面中心与镜头成像中心之间的偏差调节控制在微小范围内，使用在车间产线上，使组装出来的摄像头模组在成像画面上与镜头成像保持高度的一致性，有利于提升摄像头模组画面品质。

第二实施例：

请参照图7到图11所示，本实施例提出了一种摄像头模组对中装置100，包括第三确定模块110、启动模块120、第二控制模块130、获取模块140、第一确定模块150、第二确定模块160、第一控制模块170以及处理模块180，其中：

第三确定模块110，与启动模块120连接，用于获取操作台上各传感器数据，确定各传感器的运行状态。

启动模块120，与第二控制模块130连接，用于若运行状态为异常，启动声光警报提醒用户。

第二控制模块130，与获取模块140连接，用于若运行状态为正常，根据用户的启动操作，控制夹爪夹紧sensor板，所述夹爪设于对中执行装置上。

获取模块140，与第一确定模块150连接，用于获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标。

第一确定模块150，与第二确定模块160连接，用于确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标；

作为一种优选方案而非具体限定，所述第一确定模块150包括第一获取单元151、第一确定单元152、第二确定单元153以及第三确定单元154，其中：

第一获取单元151，与第一确定单元152连接，用于获取第一影像信息中的亮像素坐标区间。

第一确定单元152，与第二确定单元153连接，用于根据亮像素坐标区间，确定所述亮像素坐标的平均值坐标。

第二确定单元153，与第三确定单元154连接，用于根据平均值坐标，确定最小亮度均值线。

作为一种优选方案而非具体限定，所述第二确定单元153包括绘制子单元1531、第一确定子单元1532以及第二确定子单元1533，其中：

绘制子单元1531，与第一确定子单元1532连接，用于贯穿所述平均值坐标绘制参考斜线。

第一确定子单元1532，与第二确定子单元1533连接，用于根据参考斜线，确定多条参考斜线的垂直线。

第二确定子单元1533，用于计算各所述垂直线的亮度均值，确定最小亮度均值线。

第三确定单元154，用于基于穷举算法和最小亮度均值线，确定图卡中心点的第二像素坐标。

第二确定模块160，与第一控制模块170连接，用于根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差。

作为一种优选方案而非具体限定，所述第二确定模块160包括第六确定单元161、第七确定单元162以及第八确定单元163，其中：

第六确定单元161，与第七确定单元162连接，用于根据第一像素坐标的水平坐标和第二像素坐标的水平坐标，确定水平方向的像素偏差。

第七确定单元162，与第八确定单元163连接，用于根据第一像素坐标的竖直坐标和第二像素坐标的竖直坐标，确定竖直方向的像素偏差。

第八确定单元163，用于根据水平方向的像素偏差和竖直方向的像素偏差，确定像素偏差。

第一控制模块170，与处理模块180连接，用于根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差。

作为一种优选方案而非具体限定，所述第一控制模块170包括第二获取单元171、第九确定单元172、第一生成单元173以及控制单元174，其中：

第二获取单元171，与第九确定单元172连接，用于获取Sensor板传感器芯片的像素尺寸。

第九确定单元172，与第一生成单元173连接，用于根据第一像素偏差和Sensor板传感器芯片的像素尺寸，确定像素-位移补偿系数。

第一生成单元173，与控制单元174连接，用于根据像素-位移补偿系数和Sensor板传感器芯片到图卡中心点的距离，生成运动轴的位移偏差。

控制单元174，用于根据位移偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿。

处理模块180，用于重复执行上述步骤，直至上述第一像素坐标和所述第二像素坐标重合。

本实施例通过获取摄像头模组的第一影像信息及第一像素坐标，再确定第二像素坐标，再对两个坐标进行计算，确定第一像素偏差，最后根据第一像素偏差调整sensor板位置，固定镜头不动，移动Sensor板，使画面中心与镜头光心重合，图像画面中心与镜头成像中心之间的偏差调节控制在微小范围内，使用在车间产线上，使组装出来的摄像头模组在成像画面上与镜头成像保持高度的一致性，有利于提升摄像头模组画面品质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的一种摄像头模组对中方法。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各一种摄像头模组对中方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、终端、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、RAM、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。与上述的计算机存储介质对应的是，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现如上述各实施例中的一种摄像头模组对中方法。

该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种摄像头模组对中方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本实施例通过获取摄像头模组的第一影像信息及第一像素坐标，再确定第二像素坐标，再对两个坐标进行计算，确定第一像素偏差，最后根据第一像素偏差调整sensor板位置，固定镜头不动，移动Sensor板，使画面中心与镜头光心重合，图像画面中心与镜头成像中心之间的偏差调节控制在微小范围内，使用在车间产线上，使组装出来的摄像头模组在成像画面上与镜头成像保持高度的一致性，有利于提升摄像头模组画面品质。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像头模组对中方法，其特征在于，包括：

获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标；

确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标；

根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差；

根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差；

重复执行上述步骤，直至上述第一像素坐标和所述第二像素坐标重合。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组对中方法，其特征在于，所述根据确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标的步骤，包括：

获取第一影像信息中的亮像素坐标区间；

根据亮像素坐标区间，确定所述亮像素坐标的平均值坐标；

根据平均值坐标，确定最小亮度均值线；

基于穷举算法和最小亮度均值线，确定图卡中心点的第二像素坐标。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组对中方法，其特征在于，所述根据平均值坐标，确定最小亮度均值线的步骤，包括：

贯穿所述平均值坐标绘制参考斜线；

根据参考斜线，确定多条参考斜线的垂直线；

计算各所述垂直线的亮度均值，确定最小亮度均值线。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组对中方法，其特征在于，所述根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差的步骤，包括：

根据第一像素坐标的水平坐标和第二像素坐标的水平坐标，确定水平方向的像素偏差；

根据第一像素坐标的竖直坐标和第二像素坐标的竖直坐标，确定竖直方向的像素偏差；

根据水平方向的像素偏差和竖直方向的像素偏差，确定像素偏差。

5.根据权利要求1所述的摄像头模组对中方法，其特征在于，根据根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差的步骤，包括：

获取Sensor板传感器芯片的像素尺寸；

根据第一像素偏差和Sensor板传感器芯片的像素尺寸，确定像素-位移补偿系数；

根据像素-位移补偿系数和Sensor板传感器芯片到图卡中心点的距离，生成运动轴的位移偏差；

根据位移偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿。

6.根据权利要求1所述的摄像头模组对中方法，其特征在于，所述获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标的步骤之前，还包括：

获取操作台上各传感器数据，确定各传感器的运行状态；

若运行状态为异常，启动声光警报提醒用户；

若运行状态为正常，根据用户的启动操作，控制夹爪夹紧sensor板，所述夹爪设于对中执行装置上。

7.一种摄像头模组对中装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标；

第一确定模块，用于确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标；

第二确定模块，用于根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差；

第一控制模块，用于根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差；

处理模块，用于重复执行上述步骤，直至上述第一像素坐标和所述第二像素坐标重合。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组对中装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一获取单元，用于获取第一影像信息中的亮像素坐标区间；

第一确定单元，用于根据亮像素坐标区间，确定所述亮像素坐标的平均值坐标；

第二确定单元，用于根据平均值坐标，确定最小亮度均值线；

第三确定单元，用于基于穷举算法和最小亮度均值线，确定图卡中心点的第二像素坐标；

所述第二确定单元包括：

绘制子单元，用于贯穿所述平均值坐标绘制参考斜线；

第一确定子单元，用于根据参考斜线，确定多条参考斜线的垂直线；

第二确定子单元，用于计算各所述垂直线的亮度均值，确定最小亮度均值线；

所述第二确定模块包括：

第六确定单元，用于根据第一像素坐标的水平坐标和第二像素坐标的水平坐标，确定水平方向的像素偏差；

第七确定单元，用于根据第一像素坐标的竖直坐标和第二像素坐标的竖直坐标，确定竖直方向的像素偏差；

第八确定单元，用于根据水平方向的像素偏差和竖直方向的像素偏差，确定像素偏差；

所述第一控制模块包括：

第二获取单元，用于获取Sensor板传感器芯片的像素尺寸；

第九确定单元，用于根据第一像素偏差和Sensor板传感器芯片的像素尺寸，确定像素-位移补偿系数；

第一生成单元，用于根据像素-位移补偿系数和Sensor板传感器芯片到图卡中心点的距离，生成运动轴的位移偏差；

控制单元，用于根据位移偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿；

所述摄像头模组对中装置还包括：

第三确定模块，用于获取操作台上各传感器数据，确定各传感器的运行状态；

启动模块，用于若运行状态为异常，启动声光警报提醒用户；

第二控制模块，用于若运行状态为正常，根据用户的启动操作，控制夹爪夹紧sensor板，所述夹爪设于对中执行装置上。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被摄像头模组对中装置执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的摄像头模组对中方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的摄像头模组对中方法。