CN116866400A - 设备控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及设备控制技术领域，提供一种设备控制方法，所述方法包括：控制端设备所属的第一网关比较自身网关标识和执行端设备的网关标识，以确定是否为执行端设备提供网关服务；若确定不为执行端设备提供网关服务，则确定执行端设备所属的网关为第二网关；判断与第二网关是否属于同一局域网；若确定与第二网关不属于同一局域网，则将控制端设备的控制指令上报至云平台，以供云平台向第二网关下发控制指令。本申请提供的设备控制方法可以满足控制端设备所属网关和执行端设备所属网关不属于同一局域网的网关场景下，控制端设备对执行端设备的控制。

Description

设备控制方法
技术领域
本申请涉及设备控制技术领域，具体涉及一种设备控制方法。
背景技术
目前在智能家居场景下，设备之间的远程控制已经比较常见，控制端设备除了拥有其本身的功能外，还可以作为遥控去操控执行端设备。
但控制端设备和执行端设备所属的网关有多种情况，例如控制端设备和执行端设备在同一网关下，或控制端设备和执行端设备在不同网关下，当控制端设备和执行端设备在不同网关下时，控制端设备所属网关和执行端设备所属网关有可能在同一个局域网内，也有可能在不同的局域网内，针对控制端设备和执行端设备所属网关的有多种情况，传统远程控制方式并没有考虑控制端设备所属网关和执行端设备所属网关是否属于同一局域网，使得远程控制适用的网关场景非常局限。
发明内容
本申请实施例提供一种设备控制方法，用以解决传统远程控制方式并没有考虑控制端设备所属网关和执行端设备所属网关是否属于同一局域网，使得远程控制适用的网关场景非常局限的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种设备控制方法，应用于控制端设备所属的第一网关，包括：
比较自身网关标识和执行端设备的网关标识，以确定是否为所述执行端设备提供网关服务；
若确定不为所述执行端设备提供网关服务，则确定所述执行端设备所属的网关为第二网关；
判断与所述第二网关是否属于同一局域网；
若确定与所述第二网关不属于同一局域网，则将所述控制端设备的控制指令上报至云平台，以供所述云平台向所述第二网关下发所述控制指令；
所述控制指令，用于控制所述执行端设备；
所述控制端设备和所述执行端设备为预先绑定的设备。
在一个实施例中，所述判断与所述第二网关是否属于同一局域网，包括：
将所述控制端设备的控制指令组播至所述第二网关；
若在第一预设时长内接收到由所述第二网关发送的第一响应信息，则确定与所述第二网关属于同一局域网；
若在第一预设时长内未接收到由所述第二网关发送的第一响应信息，则确定与所述第二网关不属于同一局域网。
在一个实施例中，所述判断与所述第二网关是否属于同一局域网之后，还包括：
若确定与所述第二网关属于同一局域网，则通过所述第二网关根据所述控制端设备的控制指令控制所述执行端设备。
在一个实施例中，所述将所述控制端设备的控制指令上报至云平台，以供所述云平台向所述第二网关下发所述控制指令之后，包括：
接收所述云平台下发的所述执行端设备的状态属性；
将所述状态属性发送至所述控制端设备。
在一个实施例中，所述通过所述第二网关根据所述控制端设备的控制指令控制所述执行端设备之后，包括：
接收所述第二网关组播的所述执行端设备的状态属性；
向所述第二网关发送第二响应信息；
将所述状态属性发送至所述控制端设备。
在一个实施例中，所述确定是否为所述执行端设备提供网关服务之后，还包括：
若确定为所述执行端设备提供网关服务，则确定所述执行端设备所属的网关为自身网关；
根据所述控制端设备的控制指令控制所述执行端设备；
接收所述执行端设备上报的状态属性，并将所述状态属性发送至所述控制端设备。
第二方面，本申请实施例提供一种设备控制方法，应用于执行端设备所属的第二网关，包括：
接收控制端设备的控制指令，并根据所述控制指令控制执行端设备；
所述控制端设备和所述执行端设备为预先绑定的设备。
在一个实施例中，所述接收控制端设备的控制指令，并根据所述控制指令控制执行端设备，包括：
若所述控制指令是第一网关组播的，则向所述第一网关发送第一响应信息，并根据所述控制指令控制所述执行端设备；
若所述控制指令是云平台下发的，则确定与所述第一网关不属于同一局域网，并根据所述控制指令控制所述执行端设备；
所述第一网关为所述控制端设备所属网关。
在一个实施例中，所述向所述第一网关发送第一响应信息，并根据所述控制指令控制所述执行端设备之后，包括：
接收所述执行端设备上报的状态属性；
将所述状态属性组播至所述第一网关；
若在第二预设时长内接收到由所述第一网关发送的第二响应信息，则确定与所述第一网关属于同一局域网；
通过所述第一网关将所述状态属性发送至所述控制端设备；
若在第二预设时长内未接收到由所述第一网关发送的第二响应信息，则确定与所述第一网关不属于同一局域网；
将所述状态属性上报至所述云平台，以供所述云平台向所述第一网关下发所述状态属性。
在一个实施例中，所述确定与所述第一网关不属于同一局域网，并根据所述控制指令控制所述执行端设备之后，包括：
将所述执行端设备的状态属性上报至所述云平台，以供所述云平台向所述第一网关下发所述状态属性。
本申请提供的设备控制方法，控制端设备所属的第一网关比较自身网关标识和执行端设备的网关标识，以确定是否为执行端设备提供网关服务，若确定不为执行端设备提供网关服务，则确定执行端设备所属的网关为第二网关，判断与第二网关是否属于同一局域网，若确定与第二网关不属于同一局域网，则将控制端设备的控制指令上报至云平台，以供云平台向第二网关下发控制指令。先判断是否为执行端设备提供网关服务，即判断控制端设备和执行端设备是否在同一网关下，若确定不为执行端设备提供网关服务，说明控制端设备和执行端设备在不同网关下，再判断控制端设备所属网关与执行端设备所属网关是否属于同一局域网，并在不属于同一局域网的情况下，将控制端设备的控制指令上报至云平台，以供云平台向第二网关下发控制指令，该控制指令用于控制执行端设备。本申请方法能够满足控制端设备所属网关和执行端设备所属网关不属于同一局域网的网关场景下，控制端设备对执行端设备的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之一；
图2是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之二；
图3是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之三；
图4是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之四；
图5是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之五；
图6是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之六；
图7是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之七；
图8是本申请实施例提供的设备控制系统的信令图之一；
图9是本申请实施例提供的设备控制系统的信令图之二；
图10是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之一。参照图1，本申请实施例提供一种设备控制方法，应用于控制端设备所属的第一网关，可以包括：
101、比较自身网关标识和执行端设备的网关标识，以确定是否为执行端设备提供网关服务；
102、若确定不为执行端设备提供网关服务，则确定执行端设备所属的网关为第二网关；
103、判断与第二网关是否属于同一局域网；
104、若确定与第二网关不属于同一局域网，则将控制端设备的控制指令上报至云平台，以供云平台向第二网关下发控制指令。
该控制指令，用于控制执行端设备；
控制端设备和执行端设备为预先绑定的设备。
步骤101至步骤102中，若第一网关自身的网关标识和执行端设备的网关标识相同，则确定为执行端设备提供网关服务，此时控制端设备和执行端设备均在第一网关下；若第一网关自身的网关标识和执行端设备的网关标识不相同，则确定不为执行端设备提供网关服务，此时执行端设备在与第一网关不相同的第二网关下。
控制端设备和执行端设备互相绑定时，云平台会同步生成两者的绑定关系，该绑定关系包括控制端设备的标识、执行端设备的标识、控制端设备的网关标识，以及执行端设备的网关标识，同时，云平台还会将该绑定关系下发至控制端设备所属网关和执行端设备所属网关，在控制端设备所属网关接收到控制端设备需要发送给执行端设备的信息时，会匹配该控制端设备绑定的执行端设备，并在执行端设备所属网关与控制端设备所属网关不为同一网关时，确定执行端设备所属网关；在执行端设备所属网关接收到执行端设备需要发送给控制端设备的信息时，也会匹配该执行端设备绑定的控制端设备，并在控制端设备所属网关与执行端设备所属网关不为同一网关时，确定控制端设备所属网关。
步骤103中，鉴于不同网关之间是否能够直接通信还需要确定两者是否属于同一局域网，因此，还需要判断第一网关和第二网关是否属于同一局域网。
步骤104中，控制端设备所属网关和执行端设备所属网关不属于同一局域网时，控制端设备所属网关和执行端设备所属网关不能直接通信，由于云平台能够与不同局域网中的网关进行通信，因此，第一网关将控制指令上报至云平台，借助云平台将控制指令转发至第二网关，第二网关再根据控制指令控制执行端设备，使得执行端设备所属网关和控制端设备所属网关在不同局域网也能进行控制指令传送，最终完成控制端设备对执行端设备的控制。
需要说明的是，在步骤101之前，控制端设备会触发控制指令，并将该控制指令上报至第一网关，第一网关根据预先储存的设备绑定关系匹配控制端设备所绑定的执行端设备，再根据步骤101比较第一网关的标识和执行端设备的网关标识是否一致，同时还会将设备匹配完成的信息上报至云平台。
控制端设备可以为任一移动设备或非移动设备，此处不作限定，利用移动设备或非移动设备上的控制APP实现对执行端设备的控制，执行端设备可以是任一家居设备，例如空调、电视、冰箱、窗帘、电灯等，此处不作限定。
本实施例提供的设备控制方法，控制端设备所属的第一网关比较自身网关标识和执行端设备的网关标识，以确定是否为执行端设备提供网关服务，若确定不为执行端设备提供网关服务，则确定执行端设备所属的网关为第二网关，判断与第二网关是否属于同一局域网，若确定与第二网关不属于同一局域网，则将控制端设备的控制指令上报至云平台，以供云平台向第二网关下发控制指令。先判断是否为执行端设备提供网关服务，即判断控制端设备和执行端设备是否在同一网关下，若确定不为执行端设备提供网关服务，说明控制端设备和执行端设备在不同网关下，再判断控制端设备所属网关与执行端设备所属网关是否属于同一局域网，并在不属于同一局域网的情况下，将控制端设备的控制指令上报至云平台，以供云平台向第二网关下发控制指令，该控制指令用于控制执行端设备。本实施例方法能够满足控制端设备所属网关和执行端设备所属网关不属于同一局域网的网关场景下，控制端设备对执行端设备的控制。
图2是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之二。参照图2，在一个实施例中，判断与第二网关是否属于同一局域网，可以包括：
201、将控制端设备的控制指令组播至第二网关；
202、若在第一预设时长内接收到由第二网关发送的第一响应信息，则确定与第二网关属于同一局域网；
203、若在第一预设时长内未接收到由第二网关发送的第一响应信息，则确定与第二网关不属于同一局域网。
步骤201中，组播又称多目标广播、多播，是网络中使用的一种传输方式，它允许把所发消息传送给所有可能目的地中的一个经过选择的子集，即向明确指出的多种地址输送信息，是一种在一个发送者和多个接收者之间进行通信的方法。组播的方式可以根据需求进行选择，此处不作限定，本实施例中，采用用户数据报协议进行组播。其中，用户数据报协议能够提供一种无需建立连接就可以发送封装的IP数据包的方法。
控制指令包括对执行端设备各个运行参数的设置指令，例如针对空调来说，可以是温度、湿度、风速、运行时间、模式等各个运行参数的设定。
步骤202中，若第一网关接收到第二网关的响应信息，则由于第一网关完成了对第二网关的信息收发，第一网关能够确定其自身与第二网关属于同一局域网，且第二网关已接收到该控制指令。
步骤203中，若第一网关未接收到第二网关的响应信息，则第一网关能够确定其自身与第二网关之间无法通信，即确定其自身与第二网关属于不同局域网。
需要说明的是，在实际应用中，步骤202和步骤203之间没有严格的时序关系；即，可同时执行，或任一步骤先执行，具体根据实际需求而定，此处不做限定。
本实施例能够通过向第二网关发送指令，并根据第二网关是否反馈响应信息判定控制端设备所属网关和执行端设备所属网关是否属于同一局域网，有助于根据不同的局域网情况使用不同的控制指令传输策略。
在一个实施例中，判断与所述第二网关是否属于同一局域网之后，还可以包括：
若确定与第二网关属于同一局域网，则通过第二网关根据控制端设备的控制指令控制执行端设备。
本实施例中，控制端设备所属网关和执行端设备所属网关属于同一局域网时，控制端设备所属网关和执行端设备所属网关能够直接通信，因此，第二网关可以直接根据第一网关组播的控制端设备的控制指令控制执行端设备。
图3是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之三。参照图3，在一个实施例中，将控制端设备的控制指令上报至云平台，以供云平台向第二网关下发控制指令之后，可以包括：
301、接收云平台下发的执行端设备的状态属性；
302、将状态属性发送至控制端设备。
本实施例在控制端设备所属网关和执行端设备所属网关不属于同一局域网的情况下，第一网关可以通过云平台接收执行端设备的状态属性并将该状态属性发送至控制端设备，以供用户实时监控查看并根据需求进行再次控制调整。
图4是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之四。参照图4，在一个实施例中，通过第二网关根据控制端设备的控制指令控制执行端设备之后，可以包括：
401、接收第二网关组播的执行端设备的状态属性；
402、向第二网关发送第二响应信息；
403、将状态属性发送至控制端设备。
步骤401中，执行端设备的状态属性包括执行端设备当前运行参数，例如针对空调来说，可以是当前温度、当前湿度、当前风速、当前已运行时间、剩余运行时间、当前模式等各个运行参数。
需要说明的是，在实际应用中，步骤402和步骤403之间没有严格的时序关系；即，可同时执行，或任一步骤先执行，具体根据实际需求而定，此处不做限定。
本实施例在控制端设备所属网关和执行端设备所属网关属于同一局域网的情况下，第一网关可以直接接收第二网关发送的执行端设备的状态属性并将该状态属性发送至控制端设备，以供用户实时监控查看并根据需求进行再次控制调整。
图5是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之五。参照图5，在一个实施例中，确定是否为执行端设备提供网关服务之后，还可以包括：
501、若确定为执行端设备提供网关服务，则确定执行端设备所属的网关为自身网关；
502、根据控制端设备的控制指令控制执行端设备；
503、接收执行端设备上报的状态属性，并将状态属性发送至控制端设备。
步骤501中，即第一网关自身的网关标识和执行端设备的网关标识相同，确定执行端设备和控制端设备均在第一网关下。
本实施例在控制端设备和执行端设备均在第一网关下时，第一网关可以直接接收控制端设备的控制指令，并根据该控制指令控制执行端设备，同时，也可以直接接收执行端设备的状态属性，并将该状态属性发送至控制端设备，以供用户实时监控查看并根据需求进行再次控制调整。
图6是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之六。参照图6，本申请实施例提供一种设备控制方法，应用于执行端设备所属的第二网关，可以包括：
601、接收控制端设备的控制指令；
602、若控制指令是第一网关组播的，则向第一网关发送第一响应信息，并根据控制指令控制执行端设备；
603、若控制指令是云平台下发的，则确定与第一网关不属于同一局域网，并根据控制指令控制执行端设备。
其中，第一网关为控制端设备所属网关，控制端设备和执行端设备为预先绑定的设备。
步骤602至步骤603中，当第二网关接收到第一网关组播或云平台下发的控制指令后均可以根据该控制指令控制执行端设备，但在第二网关接收到第一网关组播的控制指令时，第二网关只能确定自身可以接收到第一网关组播的信息，而不能确定第一网关是否能够接收到第二网关发送的信息，因此第二网关此时不能确定自身与第一网关之间是否属于同一局域网。
控制端设备可以为任一移动设备或非移动设备，此处不作限定，利用移动设备或非移动设备上的控制APP实现对执行端设备的控制，执行端设备可以是任一家居设备，例如空调、电视、冰箱、窗帘、电灯等，此处不作限定。
组播的方式可以根据需求进行选择，此处不作限定，本实施例中，采用用户数据报协议进行组播。
控制指令包括对执行端设备各个运行参数的设置指令，例如针对空调来说，可以是温度、湿度、风速、运行时间、模式等各个运行参数的设定。
在实际应用中，步骤602和步骤603之间没有严格的时序关系；即，可同时执行，或任一步骤先执行，具体根据实际需求而定，此处不做限定。
控制端设备和执行端设备互相绑定时，云平台会同步生成两者的绑定关系，该绑定关系包括控制端设备的标识、执行端设备的标识、控制端设备的网关标识，以及执行端设备的网关标识，同时，云平台还会将该绑定关系下发至控制端设备所属网关和执行端设备所属网关，在控制端设备所属网关接收到控制端设备需要发送给执行端设备的信息时，会匹配该控制端设备绑定的执行端设备，并在执行端设备所属网关与控制端设备所属网关不为同一网关时，确定执行端设备所属网关；在执行端设备所属网关接收到执行端设备需要发送给控制端设备的信息时，也会匹配该执行端设备绑定的控制端设备，并在控制端设备所属网关与执行端设备所属网关不为同一网关时，确定控制端设备所属网关。
本实施例提供的设备控制方法，第二网关在接收到第一网关组播或云平台下发的控制指令后，均能根据该控制指令控制执行端设备，由于接收到第一网关组播的控制指令，包括第一网关与第二网关属于同一局域网和不属于同一局域网两种情况，因此在控制端设备所属网关和执行端设备所属网关在属于同一局域网和不属于同一局域网的情况下，第二网关均能根据控制指令控制执行端设备，同时满足控制端设备网关和执行端设备网关属于同一局域网或不同局域网的多种网关场景下，控制端设备对执行端设备的控制。
图7是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图之七。参照图7，在一个实施例中，向第一网关发送第一响应信息，并根据控制指令控制执行端设备之后，可以包括：
701、接收执行端设备上报的状态属性；
702、将状态属性组播至第一网关；
703、若在第二预设时长内接收到第一网关发送的第二响应信息，则确定与第一网关属于同一局域网；
704、通过第一网关将状态属性发送至控制端设备；
705、若在第二预设时长内未接收到由第一网关发送的第二响应信息，则确定与第一网关不属于同一局域网；
706、将状态属性上报至云平台，以供云平台向第一网关下发状态属性。
步骤701中，执行端设备的状态属性包括执行端设备当前运行参数，例如针对空调来说，可以是当前温度、当前湿度、当前风速、当前已运行时间、剩余运行时间、当前模式等各个运行参数。
步骤703至步骤704中，若第二网关接收到第一网关的响应信息，则由于第二网关完成了对第一网关的信息收发，第二网关能够确定其自身与第一网关属于同一局域网，且第一网关已接收到该状态属性，可以通过第一网关将状态属性发送至控制端设备。
步骤705中，若第二网关未接收到第一网关的响应信息，则第二网关能够确定其自身与第一网关之间无法通信，即确定其自身与第一网关属于不同局域网。
步骤706中，第二网关将状态属性上报至云平台，由于云平台能够与不同局域网中的网关进行通信，因此，能够通过云平台将状态属性下发至第一网关，再通过第一网关将状态属性发送至控制端设备。
在实际应用中，步骤703和步骤705之间没有严格的时序关系；即，可同时执行，或任一步骤先执行，具体根据实际需求而定，此处不做限定，但步骤704必须在步骤703之后，步骤706必须在步骤705之后。
本实施例在已确定控制端设备和执行端设备属于不同网关的情况下，根据执行端设备所属网关是否接收到控制端设备所属网关的响应信息判断控制端设备所属网关与执行端设备所属网关是否属于同一局域网，若属于同一局域网，则由控制端设备所属网关将接收的执行端网关发送的状态属性发送至控制端设备，以供用户实时监控查看并根据需求进行再次控制调整，若不属于同一局域网，则由云平台下发执行端设备的状态属性至控制端设备所属网关，再由控制端设备所属网关将状态属性发送至控制端设备，以供用户实时监控查看并根据需求进行再次控制调整，使得执行端设备所属网关和控制端设备所属网关在同一局域网和不同局域网都能将执行端设备状态属性发送至控制端设备。
在一个实施例中，确定与第一网关不属于同一局域网，并根据控制指令控制执行端设备之后，可以包括：
将执行端设备的状态属性上报至云平台，以供云平台向第一网关下发状态属性。
本实施例中，第二网关接收到云平台下发的控制指令之后，即可确定第一网关与第二网关不属于同一局域网，因此，在完成对执行端设备的控制并接收到执行端设备的状态属性后，第二网关不会向第一网关组播该状态属性并等到响应信息，而是直接将该状态属性上报至云平台，由于云平台能够与不同局域网中的网关进行通信，因此，能够通过云平台将状态属性下发至第一网关，由第一网关将接收的状态属性发送至控制端设备，以供用户实时监控查看并根据需求进行再次控制调整，实现状态属性的高效发送。
图8是本申请实施例提供的设备控制系统的信令图之一；参照图8，本申请实施例提供一种设备控制系统，可以包括：第一网关、第二网关、控制端设备、执行端设备和云平台，其中，第一网关为控制端设备所属网关，第二网关为执行端设备所属网关，控制端设备和执行端设备是预先绑定的设备，即图8为执行端设备所属网关和控制端设备所属网关不为同一网关时的设备控制系统信令图。
控制端设备和执行端设备互相绑定时，云平台会同步生成两者的绑定关系，该绑定关系包括控制端设备的标识、执行端设备的标识、控制端设备的网关标识，以及执行端设备的网关标识，同时，云平台还会将该绑定关系下发至控制端设备所属网关和执行端设备所属网关，在控制端设备所属网关接收到控制端设备需要发送给执行端设备的信息时，会匹配该控制端设备绑定的执行端设备，并在执行端设备所属网关与控制端设备所属网关不为同一网关时，确定执行端设备所属网关；在执行端设备所属网关接收到执行端设备需要发送给控制端设备的信息时，也会匹配该执行端设备绑定的控制端设备，并在控制端设备所属网关与执行端设备所属网关不为同一网关时，确定控制端设备所属网关。
其中，控制端设备可以为任一移动设备或非移动设备，此处不作限定，利用移动设备或非移动设备上的控制APP实现对执行端设备的控制，执行端设备可以是任一家居设备，例如空调、电视、冰箱、窗帘、电灯等，此处不作限定。
控制指令包括对执行端设备各个运行参数的设置指令，例如针对空调来说，可以是温度、湿度、风速、运行时间、模式等各个运行参数的设定。
参照图8，当控制端设备在第一网关下，执行端设备在第二网关下时，具体控制流程如下：
1、控制端设备触发控制指令；
2、控制端设备将控制指令上报至第一网关；
3、第一网关匹配控制端设备所绑定的执行端设备；
4、第一网关将匹配完成的信息上报至云平台；
5、第一网关将控制指令组播至第二网关；
6、第一网关等待第二网关的响应信息，若在第一预设时长内接收到第二网关的响应信息，则第一网关确定与第二网关属于同一局域网，且确定第二网关已接收到控制指令；
7A、第二网关根据控制指令控制执行端设备；
8A、执行端设备将状态属性上报至第二网关；
9A、第二网关匹配执行端设备所绑定的控制端设备；
10A、第二网关将匹配完成的信息上报至云平台；
11A、第二网关将状态属性组播至第一网关；
12A、第二网关等待第一网关的响应信息，若在第二预设时长内接收到第一网关的响应信息，则第二网关确定与第一网关属于同一局域网，且确定第一网关已接受到状态属性；
13A、第一网关匹配执行端设备所绑定的控制端设备；
14A、第一网关将匹配完成的信息上报至云平台；
15A、第一网关向第二网关发送响应信息；
16A、第一网关将状态属性发送至控制端设备；
其中，
13C、若第二网关在第二预设时长内未接收到第一网关的响应信息，确定第二网关与第一网关不属于同一局域网；
14C、第二网关将状态属性上报至云平台；
15C、云平台下发状态属性至第一网关；
16C、第一网关将状态属性发送至控制端设备；
其中，
7B、若第一网关在第一预设时长内未接收到第二网关的响应信息，则第一网关确定与第二网关属于不同局域网；
8B、第一网关将控制指令上报至云平台；
9B、云平台下发控制指令至第二网关；
10B、第二网关根据控制指令控制执行端设备；
11B、执行端设备将状态属性上报至第二网关；
12B、第二网关匹配执行端设备所绑定的控制端设备；
13B、第二网关将状态属性上报至云平台；
14B、云平台下发状态属性至第一网关；
15B、第一网关将状态属性发送至控制端设备。
本实施例提供的设备控制系统，能够同时满足控制端设备和执行端设备在不同网关下时，控制端设备所属网关和执行端设备所属网关在同一个局域网内或不同的局域网内等多种网关场景下的设备控制。
图9是本申请实施例提供的设备控制系统的信令图之二；参照图9，本申请实施例提供一种设备控制系统，可以包括：第一网关、控制端设备、执行端设备和云平台，其中，第一网关为控制端设备和执行端设备所属网关，控制端设备和执行端设备是预先绑定的设备，即图9为执行端设备所属网关和控制端设备所属网关为同一网关时的设备控制系统信令图。
控制端设备和执行端设备互相绑定时，云平台会同步生成两者的绑定关系，该绑定关系包括控制端设备的标识、执行端设备的标识、控制端设备的网关标识，以及执行端设备的网关标识，同时，云平台还会将该绑定关系下发至控制端设备所属网关和执行端设备所属网关，在控制端设备所属网关接收到控制端设备需要发送给执行端设备的信息时，会匹配该控制端设备绑定的执行端设备；在执行端设备所属网关接收到执行端设备需要发送给控制端设备的信息时，也会匹配该执行端设备绑定的控制端设备。
其中，控制端设备可以为任一移动设备或非移动设备，此处不作限定，利用移动设备或非移动设备上的控制APP实现对执行端设备的控制，执行端设备可以是任一家居设备，例如空调、电视、冰箱、窗帘、电灯等，此处不作限定。
控制指令包括对执行端设备各个运行参数的设置指令，例如针对空调来说，可以是温度、湿度、风速、运行时间、模式等各个运行参数的设定。
参照图9，当控制端设备和执行端设备均在第一网关下时，具体控制流程如下：
1、控制端设备触发控制指令；
2、控制端设备将控制指令上报至第一网关；
3、第一网关匹配控制端设备所绑定的执行端设备；
4、第一网关将匹配完成的信息上报至云平台；
5、第一网关根据控制指令控制执行端设备；
6、执行端设备将状态属性上报至第一网关；
7、第一网关匹配执行端设备所绑定的控制端设备；
8、第一网关将匹配完成的信息上报至云平台；
9、第一网关将状态属性发送至控制端设备。
本实施例提供的设备控制系统，能够满足控制端设备和执行端设备在同一网关场景下的设备控制。
图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(Communication Interface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的计算机程序，以执行设备控制方法的步骤，例如包括：
比较自身网关标识和执行端设备的网关标识，以确定是否为所述执行端设备提供网关服务；
若确定不为所述执行端设备提供网关服务，则确定所述执行端设备所属的网关为第二网关；
判断与所述第二网关是否属于同一局域网；
若确定与所述第二网关不属于同一局域网，则将所述控制端设备的控制指令上报至云平台，以供所述云平台向所述第二网关下发所述控制指令；
所述控制指令，用于控制所述执行端设备；
所述控制端设备和所述执行端设备为预先绑定的设备；或者
接收控制端设备的控制指令，并根据所述控制指令控制执行端设备；
所述控制端设备和所述执行端设备为预先绑定的设备。
此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的设备控制方法的步骤，例如包括：
比较自身网关标识和执行端设备的网关标识，以确定是否为所述执行端设备提供网关服务；
若确定不为所述执行端设备提供网关服务，则确定所述执行端设备所属的网关为第二网关；
判断与所述第二网关是否属于同一局域网；
若确定与所述第二网关不属于同一局域网，则将所述控制端设备的控制指令上报至云平台，以供所述云平台向所述第二网关下发所述控制指令；
所述控制指令，用于控制所述执行端设备；
所述控制端设备和所述执行端设备为预先绑定的设备；或者
接收控制端设备的控制指令，并根据所述控制指令控制执行端设备；
所述控制端设备和所述执行端设备为预先绑定的设备。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行上述各实施例提供的方法的步骤，例如包括：
比较自身网关标识和执行端设备的网关标识，以确定是否为所述执行端设备提供网关服务；
若确定不为所述执行端设备提供网关服务，则确定所述执行端设备所属的网关为第二网关；
判断与所述第二网关是否属于同一局域网；
若确定与所述第二网关不属于同一局域网，则将所述控制端设备的控制指令上报至云平台，以供所述云平台向所述第二网关下发所述控制指令；
所述控制指令，用于控制所述执行端设备；
所述控制端设备和所述执行端设备为预先绑定的设备；或者
接收控制端设备的控制指令，并根据所述控制指令控制执行端设备；
所述控制端设备和所述执行端设备为预先绑定的设备。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于控制端设备所属的第一网关，包括：
比较自身网关标识和执行端设备的网关标识，以确定是否为所述执行端设备提供网关服务；
若确定不为所述执行端设备提供网关服务，则确定所述执行端设备所属的网关为第二网关；
判断与所述第二网关是否属于同一局域网；
若确定与所述第二网关不属于同一局域网，则将所述控制端设备的控制指令上报至云平台，以供所述云平台向所述第二网关下发所述控制指令；
所述控制指令，用于控制所述执行端设备；
所述控制端设备和所述执行端设备为预先绑定的设备。
2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述判断与所述第二网关是否属于同一局域网，包括：
将所述控制端设备的控制指令组播至所述第二网关；
若在第一预设时长内接收到由所述第二网关发送的第一响应信息，则确定与所述第二网关属于同一局域网；
若在第一预设时长内未接收到由所述第二网关发送的第一响应信息，则确定与所述第二网关不属于同一局域网。
3.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述判断与所述第二网关是否属于同一局域网之后，还包括：
若确定与所述第二网关属于同一局域网，则通过所述第二网关根据所述控制端设备的控制指令控制所述执行端设备。
4.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述将所述控制端设备的控制指令上报至云平台，以供所述云平台向所述第二网关下发所述控制指令之后，包括：
接收所述云平台下发的所述执行端设备的状态属性；
将所述状态属性发送至所述控制端设备。
5.根据权利要求3所述的设备控制方法，其特征在于，所述通过所述第二网关根据所述控制端设备的控制指令控制所述执行端设备之后，包括：
接收所述第二网关组播的所述执行端设备的状态属性；
向所述第二网关发送第二响应信息；
将所述状态属性发送至所述控制端设备。
6.根据权利要求1至5任一项所述的设备控制方法，其特征在于，所述确定是否为所述执行端设备提供网关服务之后，还包括：
若确定为所述执行端设备提供网关服务，则确定所述执行端设备所属的网关为自身网关；
根据所述控制端设备的控制指令控制所述执行端设备；
接收所述执行端设备上报的状态属性，并将所述状态属性发送至所述控制端设备。
7.一种设备控制方法，其特征在于，应用于执行端设备所属的第二网关，包括：
接收控制端设备的控制指令，并根据所述控制指令控制执行端设备；
所述控制端设备和所述执行端设备为预先绑定的设备。
8.根据权利要求7所述的设备控制方法，其特征在于，所述接收控制端设备的控制指令，并根据所述控制指令控制执行端设备，包括：
若所述控制指令是第一网关组播的，则向所述第一网关发送第一响应信息，并根据所述控制指令控制所述执行端设备；
若所述控制指令是云平台下发的，则确定与所述第一网关不属于同一局域网，并根据所述控制指令控制所述执行端设备；
所述第一网关为所述控制端设备所属网关。
9.根据权利要求8所述的设备控制方法，其特征在于，所述向所述第一网关发送第一响应信息，并根据所述控制指令控制所述执行端设备之后，包括：
接收所述执行端设备上报的状态属性；
将所述状态属性组播至所述第一网关；
若在第二预设时长内接收到由所述第一网关发送的第二响应信息，则确定与所述第一网关属于同一局域网；
通过所述第一网关将所述状态属性发送至所述控制端设备；
若在第二预设时长内未接收到由所述第一网关发送的第二响应信息，则确定与所述第一网关不属于同一局域网；
将所述状态属性上报至所述云平台，以供所述云平台向所述第一网关下发所述状态属性。
10.根据权利要求8所述的设备控制方法，其特征在于，所述确定与所述第一网关不属于同一局域网，并根据所述控制指令控制所述执行端设备之后，包括：
将所述执行端设备的状态属性上报至所述云平台，以供所述云平台向所述第一网关下发所述状态属性。
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