CN116865346B - 储能逆变器并离网切换方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于储能逆变器技术领域，具体涉及一种储能逆变器并离网切换方法、系统、设备和存储介质。本发明具体如下：根据电网的并离网状态、电压和频率生成并发送并网命令和离网命令。根据并网命令和离网命令，调整输出的电压和频率，生成并发送并网确认信息或离网确认信息，调整输出的电压和频率，防止并网后与电网之间存在较大的电压差，导致并网时冲击电流过大，保证负载供电不受影响，实现同步电网功能，提升了供电质量。根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式，根据并网确认信息控制储能逆变器转入并网模式。本发明可实现并离网切换过程中储能逆变器持续向负载供电，保证逆变器输出电压与电网电压同步，提升了供电质量，减少了电网用电。

Description

储能逆变器并离网切换方法、系统、电子设备和存储介质

技术领域

本发明属于储能逆变器技术领域，具体涉及一种储能逆变器并离网切换方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

近年来，储能技术得到了迅速地发展。储能逆变器通常有两种工作模式，并网模式和离网模式。储能逆变器除了上述两种运行模式，还有两种工作模式之间的切换过程，即由离网模式切换到并网模式和并网模式切离网模式。

专利公开号为CN114709864A，名称为一种储能逆变器的离并网切换控制方法的中国发明专利申请，具体为对储能逆变器的电网端继电器的闭合时间进行检测，测得闭合时间，使储能逆变器工作于离网运行状态，并检测电网正常时的电网频率，在储能逆变器的输出电压和电网输出电压相位幅值对齐后检测电网电压零位，在电网电压零时，使储能逆变器停止输出，根据闭合时间和电网频率计算延时时间，延迟计算的延时时间后，将储能逆变器的逆变端继电器断开及将电网端继电器闭合，使储能逆变器的驱动输出与电网同频同相的电压，将逆变端继电器闭合。

专利公开号为CN112713645A，名称为一种储能系统并离网切换系统及切换方法的中国发明专利申请，包括并离网切换装置、双向储能变流器；并离网切换装置中包括控制器、晶闸管、一级继电器和二级继电器；并离网切换装置的主电路中一级继电器和二级继电器依次相连，晶闸管并联在二级继电器上；并离网切换装置的控制电路中控制器和两级继电器、晶闸管都相连。其主要是用晶闸管并联在继电器两端，当切离网时会同时给晶闸管和继电器发信号，由于半导体开关速度快，晶闸管会先开通，当继电器动作时，其两边已经没有电压差，这样断开继电器时就不会拉弧，造成继电器黏连。

综上所述，现有技术存在以下两个问题：

1、上述专利公开号为CN114709864A的中国发明专利申请中主要提供了一种离网转并网的切换方法，该方法的使用有限制条件，即在所述切换系统中测得的逆变器端继电器断开时间小于电网端继电器的闭合时间，在该条件下的一种切换流程，另外，继电器在长期使用后，其动作时间势必会增大，这样长期误差累积，会导致逆变器输出电压相位与电网输出电压相位出现偏差。

2、上述专利公开号为CN112713645A的中国发明专利申请中主要是提供了一种使用晶闸管的并离网切换装置开关电路，主要说明的是一种开关动作流程，主要解决继电器的零电流状态动作，实现了对继电器的保护，减少负载断电时间，但仍存在负载断电情况。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种储能逆变器并离网切换方法、系统、设备和存储介质，本发明可实现并离网切换过程中储能逆变器持续向负载供电，保证逆变器输出电压与电网电压同步，提升了供电质量，减少了电网用电，达到了降需量的目的。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

第一方面，本发明提供一种储能逆变器并离网切换方法，包括以下步骤：

S1.根据电网的并离网状态、电压和频率生成并发送并网命令和离网命令；

S2.根据并网命令和离网命令，调整输出的电压和频率，生成并发送并网确认信息或离网确认信息；

S3.根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式，根据并网确认信息控制储能逆变器转入并网模式。

第二方面，根据本发明的方法，提出一种储能逆变器并离网切换系统，包括依次相连的并离网命令管理模块、并离网调整模块和并离网切换模块，其中：

并离网命令管理模块：用于根据电网的并离网状态、电压和频率生成并发送并网命令和离网命令；

并离网调整模块：根据并网命令和离网命令，调整输出的电压和/或频率，生成并发送并网确认信息或离网确认信息；

并离网切换模块：用于根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式，根据并网确认信息控制储能逆变器转入并网模式。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储计算机程序指令；用于执行所述计算机程序时实现储能逆变器并离网切换方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器加载并运行时，所述处理器执行储能逆变器并离网切换方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明储能逆变器并离网切换方法，根据电网的并离网状态、电压和频率生成并发送并网命令和离网命令。根据并网命令和离网命令，调整输出的电压和频率，生成并发送并网确认信息或离网确认信息，调整输出的电压和频率，防止并网后储能逆变器与电网之间存在较大的电压差，导致并网时冲击电流过大，保证负载供电不受影响，实现同步电网功能，提升了供电质量。根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式，根据并网确认信息控制储能逆变器转入并网模式。在检测到电网异常后，能快速响应并使控制储能逆变器与电网断开，最大限度地减少电网故障对负载和储能逆变器的影响，同时，本发明减少了电网用电，达到了降需量的目的。本发明可实现并离网切换过程中持续向负载供电，保证输出的电压与电网电压同步，提升了供电质量，减少了电网用电，达到了降需量的目的。

本发明储能逆变器并离网切换系统，包括依次相连的并离网命令管理模块、并离网调整模块和并离网切换模块。并离网命令管理模块用于根据电网的并离网状态、电压和频率生成并发送并网命令和离网命令。并离网调整模块用于根据并网命令和离网命令，调整输出的电压和/或频率，生成并发送并网确认信息或离网确认信息。并离网切换模块用于根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式，根据并网确认信息控制储能逆变器转入并网模式。各模块相互配合，实现了并离网切换过程中储能逆变器持续向负载供电，保证逆变器输出电压与电网电压同步，提升了供电质量，减少了电网用电，达到了降需量的目的。

本发明提供的电子设备及存储介质也能实现并离网切换过程中储能逆变器持续向负载供电，保证逆变器输出电压与电网电压同步，提升了供电质量，减少了电网用电，达到了降需量的目的。

附图说明

图1为本发明的并离网切换方法流程图；

图2为本发明的储能系统结构图；

图3为本发明的并网切离网流程图；

图4为本发明的离网切并网流程图；

图5为本发明的电网同步PWM生成图；

图6为本发明的三相独立功率计算图；

图7为本发明的单机并网系统；

图8为本发明的并离网切换系统模块示意图；

图9为本发明的逆变器PCS调整模块示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1，本实施例公开了一种储能逆变器并离网切换方法，包括以下步骤：

S1.根据电网的并离网状态、电压和频率生成并发送并网命令和离网命令；

若收到外界的离网指示，则同步生成并发送离网命令。

具体如下：

若电网处于离网状态，且电网的电压和频率均处于设定阈值区间之内，则生成并发送并网命令，否则，保持离网状态；

若电网处于并网状态，且电网的电压和频率均处于设定阈值区间之内，则保持并网状态，否则，生成并发送离网命令。

S2.根据并网命令和离网命令，调整输出的电压和频率，生成并发送并网确认信息或离网确认信息；

具体如下：

根据离网命令调整输出的电压和频率为电压/频率控制，生成并发送离网确认信息；

根据并网命令调整输出的电压和频率至与电网的电压和频率相同，生成并发送并网确认信息。保证输出的电压、频率和相位跟随电网的电压、频率和相位，保证负载供电不受影响，实现同步电网功能，提升了供电质量。防止并网后与电网之间存在较大的电压差，从而导致并网冲击电流过大。

根据并网命令调整输出的电压和频率至与电网的电压和频率相同具体如下：

同步采集电网信息并锁相，得到与电网同步的PWM脉冲信号，结合电网信息及PWM脉冲信号调整储能逆变器输出的电压和频率，直至输出的电压和频率与电网的电压和频率相同。保证并网后输出的电压、频率和相位跟随电网的电压、频率和相位，保证负载供电不受影响，实现同步电网功能，提升了供电质量。防止并网后与电网之间存在较大的电压差，从而导致并网冲击电流过大。

S3.根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式，根据并网确认信息控制储能逆变器转入并网模式。

根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式；若超时未收到离网确认信息，控制储能逆变器转入离网模式。在检测到电网异常后，通过本发明能快速响应并与电网断开，切换的时间应足够短，最大限度地减少电网故障对负载和电源的影响。

根据并网确认信息在电网的电压过零点时接通电网，控制储能逆变器转入并网模式；若超时未收到并网确认信息，则控制储能逆变器保持离网模式，确保输出的电压和频率是在调整好的状态下进入并网状态。

离网模式为储能逆变器单独输出功率，并网模式为储能逆变器与电网共同输出功率或储能逆变器单独输出功率。即在某些应用场景中，由于负载不平衡性，需要尽量减少电网用电，达到降需量目的，因此需要储能逆变器单独输出功率，即独立控制储能逆变器一侧的其中一相电流供负载使用，使其他两相的供电功率和电网侧的供电功率为零，以及防止变流器向电网放电，实现防逆流功能，减少了电网用电，达到了降需量的目的。

本发明可实现并离网切换过程中持续向负载供电，保证输出的电压与电网电压同步，提升了供电质量，减少了电网用电，达到了降需量的目的。

参见图1，在本发明的另一个可行的实施例中，以下根据情况适应性修改。根据电网的并离网状态、电压和频率生成并发送并网命令和离网命令，结合并网命令和离网命令进而实现并离网的动态控制。根据并网命令和离网命令，调整输出的电压和频率，生成并发送并网确认信息或离网确认信息。保证并网后储能逆变器输出的电压、频率和相位跟随电网的电压、频率和相位，保证负载供电不受影响，实现同步电网功能，提升了供电质量。防止并网后储能逆变器与电网之间存在较大的电压差，从而导致并网冲击电流过大。根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式，根据并网确认信息控制储能逆变器转入并网模式。在检测到电网异常后，能快速响应并与电网断开，切换的时间应足够短，最大限度地减少电网故障对负载和储能逆变器的影响，进入离网模式后，通过储能逆变器对负载供电，减少了电网用电，达到了降需量的目的。本发明可实现并离网切换过程中持续向负载供电，保证储能逆变器输出电压与电网电压同步，提升了供电质量，减少了电网用电，达到了降需量的目的。

实施例一：

参见图1，本实施例公开了一种储能逆变器并离网切换方法。该方法采用如图2所示的电路，该电路包括m个储能逆变器PCS模块，储能逆变器PCS模块包括双向功率变换器和控制器DSP，储能逆变器PCS模块之间通过CAN通信进行数据交互。储能逆变器PCS模块用于调整电压和频率后向负载供电，保证并离网切换过程中储能逆变器持续向负载供电，储能逆变器PCS模块通过并离网开关STS连接电网，并离网开关STS包括晶闸管和继电器，并离网开关STS用于连通或切断电网向负载的供电，实现并离网切换。储能逆变器PCS模块分别连接储能电池和监控模块MON，监控模块MON分别连接能量管理系统EMS、并离网开关STS和电网，监控模块MON与能量管理系统EMS通过以太网进行信息交互。监控模块MON对电网电压电流进行实时采样，可实时检测电网信息变化，进而结合电网信息控制储能逆变器PCS模块和并离网开关STS的工作状态，实现并网状态与离网状态的智能切换，同时保证逆变器输出电压与电网电压同步，提升供电质量。储能逆变器PCS模块与并离网开关STS均连接负载，当并离网开关STS断开时，由储能逆变器PCS模块单独向负载供电，当并离网开关STS闭合时，储能逆变器PCS模块不供电，由电网向负载供电。

优选的，储能逆变器PCS模块为双向功率变换器和控制器DSP组成，储能逆变器PCS模块正向为输出DC直流电给储能电池充电或者给其他储能装置充电，储能装置将电能存储。储能逆变器PCS模块反向放电时，将储能电池中的电能转换为AC交流电给负载提供电能，或者将多余电能并到电网，一方面实现电网削峰填谷，平滑电网波形，另一方面，在电网出现故障时，给主要负荷提供电能，使主要负荷不会断电，以免造成损失。

优选的，可选择开启储能逆变器PCS模块的个数，可实现单机并网运行或多机并联并网运行，储能逆变器PCS模块之间通过CAN通信进行数据交互，多机并联运行时，会自动竞争出主机，其他均为辅机，由主机与监控模块MON进行通信交互，统一调配其他储能逆变器PCS模块，进行控制模式转换，功率分配等。

优选的，监控模块MON主要是由控制器MCU及外围电路组成，其一方面与储能逆变器PCS模块通过CAN通信进行信息交互，实现对储能逆变器PCS模块开关机以及模式转换的控制，通过CAN通信与储能电池的BMS进行通信交互，另一方面是通过网口与能量管理系统EMS通信，接收能量管理系统信息，实现对储能电池的充放电管理，同时，监控模块MON对并离网开关STS进行控制并检测开关状态，合理控制并及时报出开关故障，监控模块MON还对电网的电压和电流进行实时采样，检测电网状态，及时调整储能逆变器PCS模块输出状态及并离网模式。

优选的，由于储能逆变器PCS模块未直接采样电网信号，由监控模块MON采样得到电网电压、电流信息，并离网储能逆变器PCS模块无法跟踪电网变化。采用监控模块MON检测电网信息，实时跟踪电网电压变化，并网时，由监控模块MON对电网电压相位、频率进行锁相，得到与电网同频同相的PWM脉冲信号，将该实时信号发送给储能逆变器PCS模块，储能逆变器PCS模块通过对该同步信号进行锁相，实时调节，达到与电网同步的目的，如图5为同步信号的产生以及储能逆变器PCS模块调节自身频率相位与电网同步过程。

如图3所示，当运行在并网模式时，若电网电压和电网频率出现异常或监控模块MON接收到能量管理系统EMS的离网命令，监控模块MON生成离网命令并向储能逆变器PCS模块发送离网命令，储能逆变器PCS模块调整控制方式为V/F，即调整储能逆变器PCS模块输出的电压和频率为电压/频率控制，储能逆变器PCS模块调整好输出的电压和频率后向监控模块MON发送确认信息，监控模块MON收到确认信息后控制并离网开关STS断开，进入离网模式。若监控模块MON超时未收到储能逆变器PCS模块的确认信息，依然断开并离网开关STS，进入离网模式。该过程中，在过电网电压零点断开并离网开关STS，不会对储能逆变器PCS模块造成大的冲击，对开关继电器也起到一定保护作用，在检测到电网异常后，能快速响应并与电网断开，使负载不受电网的影响。

如图4所示，当运行在离网模式时，若电网电压和频率恢复正常或监控模块MON接收到能量管理系统EMS的并网命令，监控模块MON生成并网命令并向储能逆变器PCS模块发送并网命令，监控模块MON向储能逆变器PCS模块发送并网命令后，监控模块MON同步采集电网信息并锁相，得到与电网同步的PWM脉冲信号，监控模块MON将PWM脉冲信号实时发送至储能逆变器PCS模块，结合电网信息及PWM脉冲信号调整储能逆变器PCS模块的输出的电压和频率，当储能逆变器PCS模块输出的电压和频率调整至与电网的电压和频率一致时，储能逆变器PCS模块生成能够并网的确认信息，并向监控模块MON发送能够并网的确认信息，监控模块MON收到能够并网的确认信息后控制并离网开关STS吸合，转入并网模式。最终，储能逆变器PCS模块调整输出电压和频率至与电网的电压和频率相同，保证逆变器输出的电压、频率和相位跟随电网的电压、频率和相位，保证负载供电不受影响，实现同步电网功能。储能逆变器PCS模块完成电压和频率的调整后向监控模块MON发送确认信息，监控模块MON收到储能逆变器PCS模块的确认信息后，并离网开关STS在电网的电压过零点时闭合，转入并网模式，防止储能逆变器PCS模块与电网存在较大的电压差，从而导致并网冲击电流过大，对PCS的安全造成威胁，减小了切换过程中继电器动作电流，保证逆变器平稳安全实现无缝切换过程。若监控模块MON超时未收到储能逆变器PCS模块的确认信息，则保持离网模式。

优选的，在某些应用场景中，由于负载不平衡性，需要尽量减少电网用电，达到降需量目的，因此需要储能逆变器PCS模块发不平衡功率，独立控制N相电流。如图2所示，并网时，MON检测网侧电压电流，进行有无功分解，经过图6的闭环控制后，下发功率指令给储能逆变器PCS模块，经过储能逆变器PCS模块毫秒级响应后可令电网侧ABC三相功率恒定为零。将储能逆变器PCS模块的三相电网解耦，独立控制储能逆变器PCS模块一侧的其中一相电流供负载使用，使其他两相的供电功率和电网侧的供电功率为零，实现防逆流功能，减少了电网用电，达到了降需量的目的。

如图2所示，并网时，MON检测网侧电压电流，进行有无功分解，经过图6的闭环控制后，下发功率指令给储能逆变器PCS模块，经过储能逆变器PCS模块毫秒级响应后，储能逆变器PCS模块一侧的C相导线提供功率供负载使用，A相导线和B相导线提供功率为0，使电网侧ABC三相导线功率恒定为零，即通过储能逆变器PCS模块控制电网侧X点功率为0，以及防止变流器向电网放电。主要通过实时检测X点的功率，加入功率跟踪外环，得到储能逆变器PCS模块单相功率指令，如图6所示为三相独立功率计算过程。

实施例二：

参见图7，基于上述实施例，本实施例公开了一种储能逆变器并离网切换方法。该方法采用了单机并网电路，该电路将监控模块MON与并离网开关STS合一，该装置集成了对储能逆变器PCS模块的监控功能、与上位机的交互功能、并离网开关管理功能等，实现了对储能逆变器PCS模块的集中管理，可快速响应能量管理系统EMS功率需求能力，同时将不同需求集中到该装置中统一处理。

离网控制：当电网出现故障时，本发明能够快速识别并迅速切换到离网运行模式，切换的时间应足够短，最大限度地减少电网故障对负载和电源的影响。储能逆变器PCS模块处于并网状态时，通过检测并网点电压，当电压一定时间内发生电压跌落或者上升超过阈值时，即认为电网与储能逆变器PCS模块断开或者电网故障，储能逆变器PCS模块自动切换到离网控制模式，同时，发出断开并离网开关STS实现离网。

并网控制：储能逆变器PCS模块从离网到并网的切换过程中，实现控制模式从V/f控制模式切换到恒功率控制模式。并网前储能逆变器PCS模块必须首先通过锁相环跟踪电网同步信号，使储能逆变器PCS模块输出电压在幅值、频率和相位上都与电网电压匹配。否则，并网开关闭合时存在较大的电压差，从而导致并网冲击电流过大，对储能逆变器PCS模块的安全造成威胁。跟踪完成后，监控模块MON检测到电网电压零位时闭合并离网开关STS开关实现并网。

实施例三：

基于上述实施例，本实施例公开了一种储能逆变器并离网切换方法：

如图3所示为离网切换流程，当运行在并网模式时，监控模块MON实时检测电网状态，检测电网电压和频率是否在正常范围内，若在正常范围内，则继续并网运行，否则认为电网出现异常，或者接收到能量管理系统EMS的离网命令，需要离网运行，此时监控模块MON给储能逆变器PCS模块下发离网命令，储能逆变器PCS模块接收到命令调整自身状态为电压/频率控制方式，调整完成后回复监控模块MON离网准备完成，监控模块MON接收到信息后检测电网电压过零点，在过电网电压零点断开并离网开关STS，储能逆变器PCS模块与电网断开，转入离网模式运行，给负荷提供电能。若超时未接收到储能逆变器PCS模块准备好的信息，则监控模块MON仍然执行断开并离网开关STS的指令。该过程中，在过电网电压零点断开并离网开关STS，不会对储能逆变器PCS模块造成大的冲击，对开关继电器也起到一定保护作用，在检测到电网异常后，能快速响应并与电网断开，使负载不受影响。

如图4所示为并网切换流程。处于离网运行状态时，实时检测电网状态，若电网电压不在正常范围内，则继续离网运行，否则，转并网运行。此时监控模块MON检测电网电压，根据电网电压变化，产生与电网电压同步PWM脉冲信号，如图5所示为电网同步信号。

监控模块MON发送实时的电网同步信号给储能逆变器PCS主机，储能逆变器PCS主机接收到电网信息后，通过锁相，得到电网频率和相位，调整自身输出电压幅值、频率、相位，使自身输出与电网输出同频同相，幅值在误差范围内，储能逆变器PCS主机调整自身输出为恒功率控制模式，储能逆变器PCS辅机跟随主机输出电压变化，调整完成后给监控模块MON回复准备好，监控模块MON接收到储能逆变器PCS主机准备好标志，检测电网电压零点，在过零点时闭合并离网开关STS，转入并网运行，由电网和储能逆变器PCS模块给负载提供电能。若储能逆变器PCS模块一直未给监控模块MON发送准备好标志，则不可并网。即，当电网正常时，储能逆变器工作在并网模式，储能逆变器PCS模块给负载供电，或者逆变器模块给电池充电，电网给负载供电，此时逆变器可以等效为电流源，在跟随电网电压和频率的条件下，输出功率。当电网异常时，储能逆变器工作在离网模式运行，逆变器模块脱离电网单独运行，独立给负载供电，可以等效为电压源，为负载提供电压和频率的情况下保证负载功率，直到电网恢复到正常时，再切换到并网模式运行。

优选的，由离网切换到并网时，本发明的装置和方法可保证逆变器输出的电压、频率和相位跟随电网电压、频率和相位，保证负载供电不受影响；并网切离网时储能逆变器PCS模块可保证负载供电不受影响，保证切换过程中的电能质量。另外，在储能逆变器PCS模块输出与电网输出侧均有多组继电器开关，继电器闭合过程中，若两端压差大，容易造成回路瞬间大电流，这个大电流会对继电器造成冲击，可能导致损坏，同时也会对回路其他器件造成损坏，而本发明通过监控模块MON收到储能逆变器PCS模块的确认信息后，并离网开关STS在电网的电压过零点时闭合，转入并网模式，减小了切换过程中继电器动作电流，保证逆变器平稳安全实现无缝切换过程。

参见图8，根据上述方法，本发明还公开了一种储能逆变器并离网切换系统，包括依次相连的并离网命令管理模块、并离网调整模块和并离网切换模块，其中：

并离网命令管理模块：用于根据电网的并离网状态、电压和频率生成并发送并网命令和离网命令；

并离网调整模块：用于根据并网命令和离网命令，调整输出的电压和/或频率，生成并发送并网确认信息或离网确认信息；

参见图9，并离网调整模块包括并联的离网调整模块和并网调整模块，其中：

离网调整模块：用于根据离网命令调整输出的电压和频率为电压/频率控制，生成并发送离网确认信息；

并网调整模块：用于根据并网命令调整输出的电压和频率至与电网的电压和频率相同，生成并发送并网确认信息。

并离网切换模块：用于根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式，根据并网确认信息控制储能逆变器转入并网模式。

参见图8，在本发明的另一个可行的实施例中，以下根据情况适应性修改。一种储能逆变器并离网切换系统，包括依次相连的并离网命令管理模块、并离网调整模块和并离网切换模块，其中：并离网命令管理模块：用于根据电网的并离网状态、电压和频率生成并发送并网命令和离网命令。并离网调整模块用于根据并网命令和离网命令，调整输出的电压和/或频率，生成并发送并网确认信息或离网确认信息。并离网切换模块用于根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式，根据并网确认信息控制储能逆变器转入并网模式。各模块相互配合，实现了并离网切换过程中储能逆变器持续向负载供电，保证逆变器输出电压与电网电压同步，提升了供电质量，减少了电网用电，达到了降需量的目的。

一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储计算机程序指令；用于执行所述计算机程序时实现储能逆变器并离网切换方法的步骤。

一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器加载并运行时，所述处理器执行储能逆变器并离网切换方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种储能逆变器并离网切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.根据电网的并离网状态、电压和频率生成并发送并网命令和离网命令；

S2.根据并网命令和离网命令，调整输出的电压和频率，生成并发送并网确认信息或离网确认信息；

S3.根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式，根据并网确认信息控制储能逆变器转入并网模式；

根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式；

若超时未收到离网确认信息，控制储能逆变器转入离网模式；

根据并网确认信息在电网的电压过零点时接通电网，控制储能逆变器转入并网模式；

若超时未收到并网确认信息，则控制储能逆变器保持离网模式；

离网模式为储能逆变器单独输出功率；

并网模式为储能逆变器与电网共同输出功率或储能逆变器单独输出功率；

并网模式中，能独立控制储能逆变器一侧的其中一相电流供负载使用，使其他两相的供电功率和电网侧的供电功率为零，防止逆变器向电网放电，实现防逆流功能。

2.如权利要求1所述的储能逆变器并离网切换方法，其特征在于，所述步骤S1中，若收到外界的离网指示，则同步生成并发送离网命令。

3.如权利要求1所述的储能逆变器并离网切换方法，其特征在于，所述步骤S1具体如下：

若电网处于离网状态，且电网的电压和频率均处于设定阈值区间之内，则生成并发送并网命令，否则，保持离网状态；

若电网处于并网状态，且电网的电压和频率均处于设定阈值区间之内，则保持并网状态，否则，生成并发送离网命令。

4.如权利要求1所述的储能逆变器并离网切换方法，其特征在于，所述步骤S2具体如下：

根据离网命令调整输出的电压和频率为电压/频率控制，生成并发送离网确认信息；

根据并网命令调整输出的电压和频率至与电网的电压和频率相同，生成并发送并网确认信息。

5.如权利要求4所述的储能逆变器并离网切换方法，其特征在于，所述根据并网命令调整输出的电压和频率至与电网的电压和频率相同具体如下：

同步采集电网信息并锁相，得到与电网同步的PWM脉冲信号，结合电网信息及PWM脉冲信号调整储能逆变器输出的电压和频率，直至输出的电压和频率与电网的电压和频率相同。

6.一种用于实现权利要求1所述方法的储能逆变器并离网切换系统，其特征在于，包括依次相连的并离网命令管理模块、并离网调整模块和并离网切换模块，其中：

并离网命令管理模块：用于根据电网的并离网状态、电压和频率生成并发送并网命令和离网命令；

并离网调整模块：用于根据并网命令和离网命令，调整输出的电压和/或频率，生成并发送并网确认信息或离网确认信息；

并离网切换模块：用于根据离网确认信息控制储能逆变器转入离网模式，根据并网确认信息控制储能逆变器转入并网模式。

7.如权利要求6所述的储能逆变器并离网切换系统，其特征在于，所述并离网调整模块包括并联的离网调整模块和并网调整模块，其中：

离网调整模块：用于根据离网命令调整输出的电压和频率为电压/频率控制，生成并发送离网确认信息；

并网调整模块：用于根据并网命令调整输出的电压和频率至与电网的电压和频率相同，生成并发送并网确认信息。

8.一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储计算机程序指令；其特征在于，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述的储能逆变器并离网切换方法的步骤。

9.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器加载并运行时，所述处理器执行权利要求1-5任一项所述的储能逆变器并离网切换方法。