CN116863082A - 基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法和装置，方法包括：采集变电站点云数据；对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域；从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，所述目标对象包括变电站内道路、地面和设备；对目标对象点云数据进行预处理；对目标对象点云数据进行数据拼接处理；从拼接处理后点云数据中提取目标对象属性信息，构建目标对象点云模型；对所有的目标对象点云模型进行拼接，得到变电站三维点云模型。本发明通过变电站点云的自动处理和建模，以及对各种设备的设备本体的分类识别，不仅节省了大量的人力和物理资源，而且极大地提高了效率，对变电站的三维模型重建具有积极促进作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法和装置，属于变电站安全作业技术领域。
背景技术
随着数字化时代的到来，智能电网建设对变电站工程建设提出了更高的要求。智能电网的基础是数字化电网，数字化电网为智能分析提供了数据基础。数字化电网的源头在于数字化设计，数字化设计成果将成为工程全生命周期数字化体系的主数据。
为了实现新建工程的数字化成果移交，可以借助三维数字化设计手段制定相应的数字化设计标准。而变电站数字重构则是监控和诊断的重要内容。通过变电站设备外形轮廓的基础，提取其三维特征，并对设备进行识别分类，同时利用位置姿态信息来确定设备的空间位置关系。根据设备型号和空间位置关系，对现有变电站进行数字重构，能够反应设备的真实位置分布以及详情，方便及时发现设计中的问题，从而进行变电站的升级维护和布局调整，同时也可以为变电站的重建提供更准确的数据。
随着地球空间信息管理系统在电力领域的发展，变电站三维信息可视化逐渐成为研究的热点。电气设备的分类识别是变电站数字重构的关键技术，其识别数据来源于三维激光点云。利用三维激光扫描仪获取变电站设备外形的三维点云数据，使得利用变电站的外形特征对设备进行分类识别成为可能。同时，实现变电站设备的自动分类识别对变电站大规模三维自动数字重构有着基础支撑作用。三维实景模型重建是实现高效运维的关键技术基础。目前，变电站三维实景建模方法主要有VRML建模法、几何造型建模法和基于点云数据的建模方法。虽然前两种方法的精度和效率较低，但基于点云数据的建模方法采用地面三维激光扫描技术，可以准确采集变电站设备和连接线的三维点云数据，有效避免传统测量方法的不足，已逐渐成为发展趋势。然而，目前基于点云数据的建模方法仍存在一定不足。如何快速高效地实现特高压变电站的地物、电力设备和相关附件的点云数据分割提取，成为了有效提升该项技术时效性和工程应用价值的关键。因此，为了提高变电站建设的质量和效率，需要不断创新和发展数字化技术，以及采用更加智能化的建模方法。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法和装置，能够对变电站点云的自动处理和建模，以及对各种设备的设备本体的分类识别，不仅节省大量的人力和物理资源，而且极大地提高效率。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是：
第一方面，本发明实施例提供的一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法，包括以下步骤：
采集变电站点云数据；
对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域；
从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，所述目标对象包括变电站内道路、地面和设备；
对目标对象点云数据进行预处理；
对目标对象点云数据进行数据拼接处理；
从拼接处理后点云数据中提取目标对象属性信息，构建目标对象点云模型；
对所有的目标对象点云模型进行拼接，得到变电站三维点云模型。
作为本实施例一种可能的实现方式，在采集变电站点云数据过程中，采用激光点云扫描技术采集变电站的三维点云数据。激光点云扫描技术可以在短时间内高精度地采集变电站设备和连接线的三维点云数据，从而提高了数据采集效率。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域，包括：
基于点云数据中的特征进行功能定义；
将预处理后变电站点云数据按照相似的属性进行分组，并根据功能定义进行分割；
为每个区域分配一个标签，标记被分割的区域。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，包括：
对每个区域的变电站点云数据进行投影处理，获取投影处理后的凸多边形边界；
根据凸多边形边界以及立体多边形棱柱分割方法对每个区域的变电站点云数据进行分割，得到目标对象点云数据。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述对目标对象点云数据进行预处理，包括：
对目标对象点云数据进行去重处理；
对目标对象点云数据中部分点进行降采样操作；
采用低通滤波、高通滤波或中通滤波对目标对象点云数据进行平滑处理。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述对目标对象点云数据进行数据拼接处理，包括：
对目标对象点云数据进行配准，获得统一坐标系的三维点云数据；
对统一坐标系的目标对象点云数据进行数据拼接处理，生成全景三维点云数据。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述目标对象属性信息包括道路、地面和设备的尺寸信息，以及设备的电气属性信息。
第二方面，本发明实施例提供的一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立装置，包括：
数据采集模块，用于采集变电站点云数据；
数据分割模块，用于对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域；
目标对象数据提取模块，用于从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，所述目标对象包括变电站内道路、地面和设备；
目标对象数据处理模块，用于对目标对象点云数据进行预处理；
目标对象数据拼接模块，用于对目标对象点云数据进行数据拼接处理；
目标对象点云模型构建模块，用于从拼接处理后点云数据中提取目标对象属性信息，构建目标对象点云模型；
点云模型拼接模块，用于对所有的目标对象点云模型进行拼接，得到变电站三维点云模型。
第三方面，本发明实施例提供的一种计算机设备，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述任意基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供的一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述任意基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法的步骤。
本发明实施例的技术方案可以具有的有益效果如下：
本发明实施例的技术方案的一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法，包括以下步骤：采集变电站点云数据；对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域；从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，所述目标对象包括变电站内道路、地面和设备；对目标对象点云数据进行预处理；对目标对象点云数据进行数据拼接处理；从拼接处理后点云数据中提取目标对象属性信息，构建目标对象点云模型；对所有的目标对象点云模型进行拼接，得到变电站三维点云模型。本发明通过变电站点云的自动处理和建模，以及对各种设备的设备本体的分类识别，不仅节省了大量的人力和物理资源，而且极大地提高了效率，对变电站的三维模型重建具有积极促进作用。
本发明基于3D虚拟技术建立变电站三维点云模型，使得变电站安全管理更加智能化，通过建立高精度变电站三维点云模型，精准还原现场环境，辅助开展现场勘察，智能分析作业计划存在的风险点，有效提升了作业安全隐患检测效率与准确度，降低了作业风险，提高了作业安全保障能力。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
如图1所示，本发明实施例提供的一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法，包括以下步骤：
采集变电站点云数据；
对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域；
从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，所述目标对象包括变电站内道路、地面和设备；
对目标对象点云数据进行预处理；
对目标对象点云数据进行数据拼接处理；
从拼接处理后点云数据中提取目标对象属性信息，构建目标对象点云模型；
对所有的目标对象点云模型进行拼接，得到变电站三维点云模型。
作为本实施例一种可能的实现方式，在采集变电站点云数据过程中，采用激光点云扫描技术采集变电站的三维点云数据。激光点云扫描技术可以在短时间内高精度地采集变电站设备和连接线的三维点云数据，从而提高了数据采集效率。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域，包括：
基于点云数据中的特征进行功能定义；
将预处理后变电站点云数据按照相似的属性进行分组，并根据功能定义进行分割；
为每个区域分配一个标签，标记被分割的区域。
先基于点云数据中的特征进行功能定义；然后将预处理后变电站点云数据按照相似的属性进行分组，并根据功能定义进行分割；最后为每个区域分配一个标签，标记被分割的区域，这样提高了点云数据分割的准确性和可靠性。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，包括：
对每个区域的变电站点云数据进行投影处理，获取投影处理后的凸多边形边界；
根据凸多边形边界以及立体多边形棱柱分割方法对每个区域的变电站点云数据进行分割，得到目标对象点云数据。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述对目标对象点云数据进行预处理，包括：
对目标对象点云数据进行去重处理；
对目标对象点云数据中部分点进行降采样操作；
采用低通滤波、高通滤波或中通滤波对目标对象点云数据进行平滑处理。
本发明对目标点云数据进行去重操作，以去除重复点并保留唯一的点数据；对于部分点进行降采样处理，以减少点云数据量并提高数据压缩效果；采用低通滤波、高通滤波或中通滤波等方法对目标对象点云数据进行平滑处理，以消除点云数据的噪声和提高数据的连续性。本发明通过对目标对象点云数据进行预处理，去除了点云数据中无关信息，进一步优化点云数据，提高了点云数据的质量。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述对目标对象点云数据进行数据拼接处理，包括：
对目标对象点云数据进行配准，获得统一坐标系的三维点云数据；
对统一坐标系的目标对象点云数据进行数据拼接处理，生成全景三维点云数据。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述目标对象属性信息包括道路、地面和设备的尺寸信息，以及设备的电气属性信息。
本发明实施例通过变电站点云的自动处理和建模，以及对各种设备的设备本体的分类识别，不仅节省了大量的人力和物理资源，而且极大地提高了效率，对变电站的三维模型重建具有积极促进作用。
本发明实施例基于3D虚拟技术建立变电站三维点云模型，使得变电站安全管理更加智能化，通过建立高精度变电站三维点云模型，精准还原现场环境，辅助开展现场勘察，智能分析作业计划存在的风险点，有效提升了作业安全隐患检测效率与准确度，降低了作业风险，提高了作业安全保障能力。
如图2所示，本发明实施例提供的一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立装置，包括：
数据采集模块，用于采集变电站点云数据；
数据分割模块，用于对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域；
目标对象数据提取模块，用于从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，所述目标对象包括变电站内道路、地面和设备；
目标对象数据处理模块，用于对目标对象点云数据进行预处理；
目标对象数据拼接模块，用于对目标对象点云数据进行数据拼接处理；
目标对象点云模型构建模块，用于从拼接处理后点云数据中提取目标对象属性信息，构建目标对象点云模型；
点云模型拼接模块，用于对所有的目标对象点云模型进行拼接，得到变电站三维点云模型。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述数据采集模块在采集变电站点云数据过程中，采用激光点云扫描技术采集变电站的三维点云数据。激光点云扫描技术可以在短时间内高精度地采集变电站设备和连接线的三维点云数据，从而提高了数据采集效率。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述数据分割模块对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域，具体为：
基于点云数据中的特征进行功能定义；
将预处理后变电站点云数据按照相似的属性进行分组，并根据功能定义进行分割；
为每个区域分配一个标签，标记被分割的区域。
数据分割模块先基于点云数据中的特征进行功能定义；然后将预处理后变电站点云数据按照相似的属性进行分组，并根据功能定义进行分割；最后为每个区域分配一个标签，标记被分割的区域，这样提高了点云数据分割的准确性和可靠性。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述目标对象数据提取模块从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，具体为：
对每个区域的变电站点云数据进行投影处理，获取投影处理后的凸多边形边界；
根据凸多边形边界以及立体多边形棱柱分割方法对每个区域的变电站点云数据进行分割，得到目标对象点云数据。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述目标对象数据处理模块对目标对象点云数据进行预处理，具体为：
对目标对象点云数据进行去重处理；
对目标对象点云数据中部分点进行降采样操作；
采用低通滤波、高通滤波或中通滤波对目标对象点云数据进行平滑处理。
本发明对目标点云数据进行去重操作，以去除重复点并保留唯一的点数据；对于部分点进行降采样处理，以减少点云数据量并提高数据压缩效果；采用低通滤波、高通滤波或中通滤波等方法对目标对象点云数据进行平滑处理，以消除点云数据的噪声和提高数据的连续性。本发明通过对目标对象点云数据进行预处理，去除了点云数据中无关信息，进一步优化点云数据，提高了点云数据的质量。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述目标对象数据拼接模块对目标对象点云数据进行数据拼接处理，具体为：
对目标对象点云数据进行配准，获得统一坐标系的三维点云数据；
对统一坐标系的目标对象点云数据进行数据拼接处理，生成全景三维点云数据。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述目标对象属性信息包括道路、地面和设备的尺寸信息，以及设备的电气属性信息。
本发明实施例通过变电站点云的自动处理和建模，以及对各种设备的设备本体的分类识别，不仅节省了大量的人力和物理资源，而且极大地提高了效率，对变电站的三维模型重建具有积极促进作用。
本发明实施例基于3D虚拟技术建立变电站三维点云模型，使得变电站安全管理更加智能化，通过建立高精度变电站三维点云模型，精准还原现场环境，辅助开展现场勘察，智能分析作业计划存在的风险点，有效提升了作业安全隐患检测效率与准确度，降低了作业风险，提高了作业安全保障能力。
本发明实施例提供的一种计算机设备，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述装置运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述任意基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法的步骤。
具体地，上述存储器和处理器能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器运行存储器存储的计算机程序时，能够执行上述基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法。
本领域技术人员可以理解，所述计算机设备的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。
在一些实施例中，该计算机设备还可以包括触摸屏可用于显示图形用户界面(例如，应用程序的启动界面)和接收用户针对图形用户界面的操作(例如，针对应用程序的启动操作)。具体的触摸屏可包括显示面板和触控面板。其中显示面板可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置。触控面板可收集用户在其上或附近的接触或者非接触操作，并生成预先设定的操作指令，例如，用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作。另外，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位、姿势，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成处理器能够处理的信息，再送给处理器，并能接收处理器发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板，也可以采用未来发展的任何技术实现触控面板。进一步的，触控面板可覆盖显示面板，用户可以根据显示面板显示的图形用户界面，在显示面板上覆盖的触控面板上或者附近进行操作，触控面板检测到在其上或附近的操作后，传送给处理器以确定用户输入，随后处理器响应于用户输入在显示面板上提供相应的视觉输出。另外，触控面板与显示面板可以作为两个独立的部件来实现也可以集成而来实现。
对应于上述应用程序的启动方法，本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述任意基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法的步骤。
本申请实施例所提供的应用程序的启动装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请提供的实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集变电站点云数据；
对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域；
从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，所述目标对象包括变电站内道路、地面和设备；
对目标对象点云数据进行预处理；
对目标对象点云数据进行数据拼接处理；
从拼接处理后点云数据中提取目标对象属性信息，构建目标对象点云模型；
对所有的目标对象点云模型进行拼接，得到变电站三维点云模型。
2.根据权利要求1所述的基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法，其特征在于，在采集变电站点云数据过程中，采用激光点云扫描技术采集变电站的三维点云数据。
3.根据权利要求1所述的基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法，其特征在于，所述对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域，包括：
基于点云数据中的特征进行功能定义；
将预处理后变电站点云数据按照相似的属性进行分组，并根据功能定义进行分割；
为每个区域分配一个标签，标记被分割的区域。
4.根据权利要求1所述的基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法，其特征在于，所述从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，包括：
对每个区域的变电站点云数据进行投影处理，获取投影处理后的凸多边形边界；
根据凸多边形边界以及立体多边形棱柱分割方法对每个区域的变电站点云数据进行分割，得到目标对象点云数据。
5.根据权利要求1所述的基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法，其特征在于，所述对目标对象点云数据进行预处理，包括：
对目标对象点云数据进行去重处理；
对目标对象点云数据中部分点进行降采样操作；
采用低通滤波、高通滤波或中通滤波对目标对象点云数据进行平滑处理。
6.根据权利要求1所述的基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法，其特征在于，所述对目标对象点云数据进行数据拼接处理，包括：
对目标对象点云数据进行配准，获得统一坐标系的三维点云数据；
对统一坐标系的目标对象点云数据进行数据拼接处理，生成全景三维点云数据。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法，其特征在于，所述目标对象属性信息包括道路、地面和设备的尺寸信息，以及设备的电气属性信息。
8.一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立装置，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于采集变电站点云数据；
数据分割模块，用于对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域；
目标对象数据提取模块，用于从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，所述目标对象包括变电站内道路、地面和设备；
目标对象数据处理模块，用于对目标对象点云数据进行预处理；
目标对象数据拼接模块，用于对目标对象点云数据进行数据拼接处理；
目标对象点云模型构建模块，用于从拼接处理后点云数据中提取目标对象属性信息，构建目标对象点云模型；
点云模型拼接模块，用于对所有的目标对象点云模型进行拼接，得到变电站三维点云模型。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-7任一所述的基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一所述的基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法的步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310930938.2A CN116863082A (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN116863082A true CN116863082A (zh) | 2023-10-10 |
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ID=88230500
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| CN (1) | CN116863082A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117152399A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 长沙能川信息科技有限公司 | 基于变电站的模型制作方法、装置、设备和存储介质 |
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2023
- 2023-07-27 CN CN202310930938.2A patent/CN116863082A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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