CN116859401B - 一种红外与激光共口径的复合探测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种红外与激光共口径的复合探测装置，包括：导引头壳体，导引头壳体内设置有：前镜筒，其内设置有与导引头壳体同轴设置的次镜，次镜的前端设置有激光探测器，主镜，后镜筒，其内自前向后依次安装有前透镜和后透镜，红外探测器，用于经主镜反射后的光束被次镜的分色膜分离出的红外光束后，依次穿过主镜的通过孔、前透镜、后透镜后被红外探测器接收，经过红外测角系统得到目标物体的测角信息；本发明由于红外探测器和激光探测器共孔径，需要使用次镜将红外光束与激光光束信号分离，红外探测器接收红外光谱信号，经过红外测角系统得到测角信息，激光探测器接收激光回波信号，经过激光测距系统得到目标精确的目标方位信息。
Description
技术领域
本发明属于制导武器领域，尤其涉及一种红外与激光共口径的复合探测装置。
背景技术
导引头作为精确制导武器的“眼睛”，起到至关重要的作用。随着技术的发展，单一模式制导的导引头已不能满足复杂战场中精确制导的要求。因此将两种及以上制导方式复合在一起，是未来技术发展的趋势。基于红外/激光复合探测的光学系统设计，将传统单一的红外制导方式和激光制导方式结合到一起，既能够克服红外、激光单模探测抗环境干扰能力差、目标识别概率不高的问题，同时又能适应复杂的战场电磁环境和作战方式，提高武器系统的制导精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种红外与激光共口径的复合探测装置，以解决红外、激光单模探测抗环境干扰能力差、目标识别概率不高的问题。
本发明采用以下技术方案：一种红外与激光共口径的复合探测装置，包括：
导引头壳体，为两端开口的中空的柱状结构，
导引头壳体内设置有：
前镜筒，位于导引头壳体的前端，并与导引头壳体同轴设置，其内设置有与导引头壳体同轴设置的次镜，次镜的后侧镀有二向色系的分光膜，次镜的前端设置有激光探测器，激光探测器与次镜之间设置有滤光片并相互黏贴，并与次镜同轴设置，次镜用于透过激光光束，并反射红外光束，
主镜，位于前镜筒的后端，其轴线与导引头壳体同轴设置，沿其中心贯穿开设有通过孔，
后镜筒，位于前镜筒的后端、并与导引头壳体同轴设置，其中段穿过通过孔、并通过连接支架与前镜筒固定连接，其内自前向后依次安装有前透镜和后透镜，前透镜和后透镜均与导引头壳体同轴设置，且前透镜靠近主镜设置，
红外探测器，位于后镜筒的后端，用于经主镜反射后的光束被次镜的分色膜分离出的红外光束后，依次穿过主镜的通过孔、前透镜、后透镜后被红外探测器接收，经过红外测角系统得到目标物体的测角信息；
其中，激光探测器用于经主镜反射后的光束被次镜的分色膜分离出的激光光束依次透过次镜和滤光片后进入激光探测器，使得激光探测器对目标物体进行测距。
进一步地，装置还包括：
头罩，与导引头壳体的前端固定连接，并将导引头壳体进行封闭，
光纤激光器，与导引头壳体的后端固定连接，用于输出激光束，使得激光束穿过头罩后被目标反射后经过头罩，然后被激光探测器捕捉。
进一步地，光纤激光器包括：
激光筒，为两端开口且中空的环状结构，其轴线与导引头壳体轴线重合，
前支板，固定连接在激光导引头壳体的内壁上，
后支板，固定连接在激光导引头壳体的内壁上，位于前支板的后侧，并与前支板间隔预定距离，
激光器电路板，为圆形，位于激光筒内，并与激光筒同轴设置，其外沿伸入前支板与后支板之间，并将其固定在激光筒的内壁上，其上固定连接有种子源、第一泵浦源、第二泵浦源，在其边沿出开设有前通孔，
计算机电路板，为圆形，位于激光筒内，并与激光筒同轴设置，其外沿搭在后支板后侧上，并通过螺栓固定在后支板上，使得其与激光器电路板间隔预定距离，在其边沿出开设有后通孔，后通孔与前通孔对应设置，后通孔与前通孔用于线路穿过，计算机电路板上设置有FPGA，FPGA用于发送第三驱动信号给种子源，使得种子源产生激光光束，还用于向第一泵浦源发送第一驱动信号，使得第一泵浦源产生第一泵浦光，还用于向第二泵浦源发送第二驱动信号，使得第二泵浦源产生第二泵浦光，
其中，激光筒内腔与前支板形成前侧开口的激光腔体，激光腔体内设置有第一IWDM、第二IWDM、分束器、合束器、第一隔离器、第二隔离器、第三隔离器，
第一隔离器用于接收种子源的激光光束并对其进行保护，
分束器用于接收第一泵浦源的第一泵浦光，对其进行分束产生第三泵浦光和第四泵浦光，
第一IWDM用于将分束器产生的第三泵浦光与种子源的激光光束进行叠加，叠加后的光束经过増益纤后输送给第二IWDM，
第二IWDM用于对第四泵浦光和经第一IWDM的光束进行叠加并通过増益纤后输送给第二隔离器，
合束器用于对第二隔离器处理后的光束和第二泵浦光进行合束后，并通过増益纤和第三隔离器后输送出去。
进一步地，连接支架包括沿导引头壳体走向设置的位于前侧的多个连接杆和位于后侧的连接环，连接环为中空的环状结构、且其轴线与导引头壳体轴线重合，多个连接杆的前端与前镜筒的后端固定连接，其后端与连接环的前侧固定连接，连接环的后侧与后镜筒的前侧黏贴连接。
进一步地，后镜筒的外围还设置有后镜环，后镜环与后镜筒同轴设置，其外沿与导引头壳体内壁黏贴连接，其内沿与后镜筒的外壁黏贴连接。
进一步地，，红外探测器位于容纳件内，容纳件包括：
容纳板，竖向设置，为圆形，其轴线与导引头壳体重合，沿其中心开设有容纳孔，
容纳环，为两端开口、且中空的环状结构，其轴线与导引头壳体重合，其前端与容纳板的后侧一体连接，并与容纳板相互配合形成容纳腔体，容纳腔体用于容纳红外探测器，经主镜反射后的光束被次镜的分色膜分离出的光束后，依次透过后镜筒内腔、容纳板的容纳孔后进入红外探测器。
进一步地，容纳件还包括：挡板，挡板为长方形的中空的环状结构，其轴线与导引头壳体轴线重合，其位于容纳腔体内、且容纳板的后侧，其前端与容纳板的后侧固定连接，用于卡住红外探测器，使得红外探测器与导引头壳体同轴。
进一步地，沿导引头壳体的走向还设置有光纤准直器，光纤准直器的前侧固定在前镜筒上、后侧固定在后镜筒上，并用于接收第三隔离器的激光光束，并输送出去。
本发明的有益效果是：本发明的红外探测器识别场景中的目标，并引导激光指向目标，向目标物体发射高功率的脉冲激光；由于红外探测器和激光探测器共孔径，需要使用次镜将红外光束与激光光束信号分离，红外探测器接收红外光谱信号，经过红外测角系统得到测角信息，激光探测器接收激光回波信号，经过激光测距系统得到目标精确的目标方位信息。
附图说明
图1为本发明的信号走向图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的激光光束的光路图；
图4为本发明的红外光束的光路图；
图5为本发明的光纤激光器的光路图；
图6为本发明的光纤激光器电路功能框图；
图7为本发明的容纳件的结构示意图；
图8为本发明连接支架的结构示意图；
图9为本发明外部的结构示意图；
图10为本发明光纤激光器的内部结构示意图。
其中：1、导引头壳体；2、前镜筒；3、主镜；4、后镜筒；5、红外探测器；6、头罩；7、光纤激光器；8、次镜；9、前透镜；10、后透镜；11、激光探测器；13、连接支架；14、连接杆；15、连接环；16、后镜环；17、滤光片；18、容纳件；19、容纳板；20、容纳环；21、容纳孔；22、挡板；24、激光筒；25、激光器电路板；26、前通孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明公开了一种红外与激光共口径的复合探测装置，如图1、2和9所示，包括导引头壳体1，导引头壳体1为两端开口的中空的柱状结构，导引头壳体1与导引头轴线重合。
导引头壳体1内设置有：前镜筒2、主镜3、后镜筒4、红外探测器5，前镜筒2位于导引头壳体1的前端，并与导引头壳体1同轴设置，前镜筒2内安装有与导引头壳体1同轴设置的次镜8，次镜8的后侧镀有二向色系的分光膜，即在次镜8上镀了半透半反的膜，次镜8用于透过激光光束，并反射红外光束，即透过1064nm的激光信号、反射长波红外信号，次镜8的前端设置有激光探测器11，激光探测器11与次镜8之间设置有滤光片17并相互黏贴，并与次镜8同轴设置，滤光片17用于滤出激光光束里面的杂光。沿导引头壳体1的走向还设置有光纤准直器，光纤准直器的前侧固定在前镜筒2上、后侧固定在后镜筒4上。光纤准直器的前侧固定在前镜筒2上、后侧固定在后镜筒4上，并用于接收第三隔离器的激光光束，并输送出去，如图3所示。
主镜3位于前镜筒2的后端，主镜3轴线与导引头壳体1同轴设置，主镜3边沿卡在导引头壳体1内壁上，沿主镜3中心贯穿开设有通过孔，后镜筒4位于前镜筒2的后端、并与导引头壳体1同轴设置，后镜筒4的中段穿过通过孔内、并通过连接支架13与前镜筒2固定连接，后镜筒4内自前向后依次安装有前透镜9和后透镜10，前透镜9和后透镜10均与导引头壳体1同轴设置，且前透镜9靠近主镜3设置。
红外探测器5位于后镜筒4的后端，用于经主镜3反射后的光束被次镜8的分色膜分离出的红外光束后，依次穿过主镜3的通过孔、前透镜9、后透镜10后被红外探测器5接收，经过红外测角系统得到目标物体的测角信息；激光探测器11用于经主镜3反射后的光束被次镜8的分色膜分离出的激光光束依次透过次镜8和滤光片17后进入激光探测器11，使得激光探测器11对目标物体进行测距，如图4所示。
激光的波长为1064nm，根据光纤的型号与设计要求设计激光发射系统的数值孔径与模场直径，并对光束作匀化设计。激光接收系统中的接收镜头由主镜3和次镜8组成，其中次镜8采用H-ZLAF75B材料，次镜8用于透过1064nm波段的激光信号，次镜8的后侧镀有二向色系的分光膜，分光膜用于反射长波红外光谱信号。次镜8的前表面面型为非球面，滤光片17用来滤除1064nm波段以外的杂光。红外接收系统中的镜片有主镜3、次镜8、前透镜9、后透镜10，主镜3、次镜8与后透镜10采用8阶非球面。
本发明的装置还包括：头罩6、光纤激光器7，头罩6与导引头壳体1的前端固定连接，并将导引头壳体1进行封闭，头罩6的材料为硫系玻璃，厚度2.2mm，与导引头壳体1粘连在一起构成整个结构的外壳，光纤激光器7与导引头壳体1的后端固定连接，光纤激光器7用于输出激光束，使得激光束穿过头罩6后被目标反射后经过头罩6，然后被激光探测器11捕捉。
如图5、6、10所示，光纤激光器7包括：激光筒24、前支板、后支板、激光器电路板25、计算机电路板，激光筒24为两端开口且中空的环状结构，激光筒24轴线与导引头壳体1轴线重合，前支板固定连接在激光导引头壳体1的内壁上，后支板固定连接在激光导引头壳体1的内壁上，后支板位于前支板的后侧，并与前支板间隔预定距离。
激光器电路板25为圆形，激光器电路板25位于激光筒24内，并与激光筒24同轴设置，激光器电路板25外沿伸入前支板与后支板之间，并将其固定在激光筒24的内壁上，激光器电路板25上固定连接有种子源、第一泵浦源、第二泵浦源，在激光器电路板25边沿出开设有前通孔26。
计算机电路板为圆形，计算机电路板位于激光筒24内，并与激光筒24同轴设置，计算机电路板外沿搭在后支板后侧上，并通过螺栓固定在后支板上，使得其与激光器电路板25间隔预定距离，在计算机电路板边沿出开设有后通孔，后通孔与前通孔26对应设置，后通孔与前通孔26用于线路穿过。
计算机电路板上设置有FPGA，FPGA用于发送第三驱动信号给种子源，使得种子源产生激光光束，还用于向第一泵浦源发送第一驱动信号，使得第一泵浦源产生第一泵浦光，还用于向第二泵浦源发送第二驱动信号，使得第二泵浦源产生第二泵浦光。
激光筒24内腔与前支板形成前侧开口的激光腔体，激光腔体内设置有第一IWDM、第二IWDM、分束器、合束器、第一隔离器、第二隔离器、第三隔离器，第一隔离器用于接收种子源的激光光束并对其进行保护，分束器用于接收第一泵浦源的第一泵浦光，对其进行分束产生第三泵浦光和第四泵浦光，第一IWDM用于将分束器产生的第三泵浦光与激光光束进行叠加，叠加后的光束经过増益纤后输送给第二IWDM，第二IWDM用于对第四泵浦光和经第一IWDM的光束进行叠加并通过増益纤后输送给第二隔离器，合束器用于对第二隔离器处理后的光束和第二泵浦光进行合束后，并通过増益纤、和第三隔离器后输送给光纤准直器。
如图8所示，连接支架13包括沿导引头壳体1走向设置的位于前侧的多个连接杆14和位于后侧的连接环15，连接环15为中空的环状结构、且其轴线与导引头壳体1轴线重合，多个连接杆14的前端与前镜筒2的后端固定连接，多个连接杆14的后端与连接环15的前侧固定连接，连接环15的后侧与后镜筒4的前侧黏贴连接。
后镜筒4的外围还设置有后镜环16，后镜环16与后镜筒4同轴设置，后镜环16的外沿与导引头壳体1内壁黏贴连接，后镜环16的内沿与后镜筒4的外壁黏贴连接。通过设置后镜环16可以使得后镜筒4和主镜3与导引头壳体1同轴，并方便固定后镜筒4和主镜3。
如图7所示，红外探测器5位于容纳件18内，容纳件18包括：容纳板19、容纳环20，容纳板19竖向设置，容纳板19为圆形，容纳板19轴线与导引头壳体1重合，沿容纳板19中心开设有容纳孔21，容纳环20为两端开口、且中空的环状结构，容纳环20轴线与导引头壳体1重合，容纳环20前端与容纳板19的后侧一体连接，并与容纳板19相互配合形成容纳腔体，容纳腔体用于容纳红外探测器5，经主镜3反射后的光束被次镜8的分色膜分离出的光束后，依次透过后镜筒4的内腔、容纳板19的容纳孔21后进入红外探测器5。
容纳件18还包括：挡板22，挡板22为长方形的中空的环状结构，挡板22轴线与导引头壳体1轴线重合，挡板22位于容纳腔体内、且容纳板19的后侧，挡板22前端与容纳板19的后侧固定连接，挡板22用于卡住红外探测器5，使得红外探测器5与导引头壳体1同轴。
本发明的高峰值功率窄脉冲光纤激光器7基于光纤激光器7的基本原理，采用MOPA结构进行设计，采用该结构在光纤中获得的高能量脉冲激光与种子源的激光波长、重复频率相同,而且时域脉冲的形状和宽度也几乎不变。选择一定重复频率和脉冲宽度的种子光源作为主振荡器,通过功率放大后就能获得所需的高能量脉冲激光输出。
与现有技术相比，虽然本发明也采用折返式光学系统设计，但现有技术的红外接收光学系统和激光接收光学系统中的组件共采用了六片透镜，而本发明中的两个光学系统组件里共采用了三片：红外接收系统两片即前透镜9和后透镜10，激光接收系统一片即次镜8，所用镜片少，光学透过率好，减轻了导引头的重量和体积。
本发明采用共孔径式光学系统，在满足导引头探测距离情况下，本发明的导引头壳体1的口径更接近导引头入瞳口径。将光纤激光器7的导引头壳体1设计成圆柱体，并将导引头导引头壳体1与光纤激光器7的导引头壳体1共轴连接，使系统结构更加紧凑。
现有技术为了满足军用远程激光测距机对小体积高峰值功率固体激光器的应用需求，设计了一款小型风冷LD抽运Nd:YAG固体激光器，满足了光纤激光器7测距是高峰值功率输出的要求，但这种固体激光器存在体积、重量、功耗方面不符合导引头小型化、轻量化、低功耗的要求。
本发明在激光测距系统中设计了高峰值功率窄脉冲光纤激光器7，系统设计中将激光器放置在导引头结构主体后端，能量束通过光纤耦合方式引致光学系统再发射，从而解决固体激光器无法放入导引头内部的问题，本发明的光纤激光器7具有制造成本低、功效比高、对环境忍耐力强、可以实现激光武器的小型化等优点，因此光纤激光器7比其他激光更有资格成为激光武器的载体。
本发明为了实现红外/激光双模复合制导引信一体化系统小型化、低功耗、轻量化，探测目标的红外光谱信号和激光回波信号使用同一个光学系统接收，接收望镜采用卡塞洛林折返式设计。
通过分色片将长波红外信号和激光信号进行分离，红外波段的光谱信号通过红外探测器5进行成像，然后经过红外测角系统得到测角信息，测角信息传输给飞控系统控制弹体姿态，将目标锁定在视场中间；然后激光器测距系统对目标进行测距，得到目标的距离信息，将测角信息与测距信息进行同步，可以得到精确的目标方位信息，当导弹距离目标距离小于一定距离时，导引头输出引信信号。
本发明采用共口径式结构大幅降低了导引头的体积和重量，简化了结构的组成。将激光器导引头壳体1设计成圆柱体，并将导引头壳体1与激光器导引头壳体1共轴连接，使系统结构更加紧凑。
本发明设计的高峰值功率窄脉冲光纤激光器7基于光纤激光器7的基本原理，采用MOPA结构进行设计，包括光纤激光器7的光路设计和光纤激光器7的电子系统设计。光纤激光器7具有制造成本低、功效比高、对环境忍耐力强、可以实现激光武器的小型化等优点，因此光纤激光器7比其他激光更有资格成为激光武器的载体。
本发明将红外被动成像与激光主动探测两种单模探测技术相结合。红外波段的光谱信号在红外探测器5上成像，FPGA采集并处理红外图像，算出目标方位后传输给飞控系统，飞控系统控制弹体姿态，将目标锁定在视场中间。由于激光探测系统的工作视场与红外成像系统的工作视场重合，因此当目标位于红外视场中心的时候，也位于激光探测器11视场的中心位置。此时激光测距系统将目标的距离信息传给飞控系统，并在合适的距离输出引信信号。本发明基于共孔径红外/激光双模复合导引头实现了制导引信一体化设计，提高了引战配合的效率。
本发明采用共口径式结构，大幅降低了导引头的体积和重量，简化了结构的组成。光学系统的设计所用镜片少，系统的光学透过率高。光纤激光器7的运用解决了传统的激光器存在体积、重量、功耗高等问题。光纤激光器7有着对湿度、温度、尘埃、震荡等的高度忍耐性，即具有良好的环境适应性。功效比高，可以实现激光武器的小型化，能够满足小型导弹的导引头装备需求。且其制造成本低，可以做到最佳性价比，因此相当适合作为武器装备军队。本发明基于共孔径红外/激光双模复合导引头实现了制导引信一体化设计，提高了引战配合的效率。综上，本发明设计的复合探测系统具有体积小、重量轻、制造成本低、环境适应性好、作战效率高的优点。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种红外与激光共口径的复合探测装置，其特征在于，包括：
导引头壳体（1），为两端开口的中空的柱状结构，
所述导引头壳体（1）内设置有：
前镜筒（2），位于所述导引头壳体（1）的前端，并与导引头壳体（1）同轴设置，其内设置有与导引头壳体（1）同轴设置的次镜（8），所述次镜（8）的后侧镀有二向色系的分光膜，所述次镜（8）的前端设置有激光探测器（11），所述激光探测器（11）与次镜（8）之间设置有滤光片（17）并相互黏贴，并与次镜（8）同轴设置，所述次镜（8）用于透过激光光束，并反射红外光束，
主镜（3），位于所述前镜筒（2）的后端，其轴线与导引头壳体（1）同轴设置，沿其中心贯穿开设有通过孔，
后镜筒（4），位于所述前镜筒（2）的后端、并与导引头壳体（1）同轴设置，其中段穿过通过孔、并通过连接支架（13）与前镜筒（2）固定连接，其内自前向后依次安装有前透镜（9）和后透镜（10），所述前透镜（9）和后透镜（10）均与导引头壳体（1）同轴设置，且前透镜（9）靠近主镜（3）设置，
红外探测器（5），位于所述后镜筒（4）的后端，用于经主镜（3）反射后的光束被次镜（8）的分色膜分离出的红外光束后，依次穿过主镜（3）的通过孔、前透镜（9）、后透镜（10）后被红外探测器（5）接收，经过红外测角系统得到目标物体的测角信息；
其中，所述激光探测器（11）用于经主镜（3）反射后的光束被次镜（8）的分色膜分离出的激光光束依次透过次镜（8）和滤光片（17）后进入激光探测器（11），使得激光探测器（11）对目标物体进行测距；
所述装置还包括：
头罩（6），与所述导引头壳体（1）的前端固定连接，并将导引头壳体（1）进行封闭，
光纤激光器（7），与所述导引头壳体（1）的后端固定连接，用于输出激光束，使得激光束穿过头罩（6）后被目标反射后经过头罩（6），然后被激光探测器（11）捕捉；
所述光纤激光器（7）包括：
激光筒（24），为两端开口且中空的环状结构，其轴线与导引头壳体（1）轴线重合，
前支板，固定连接在所述导引头壳体（1）的内壁上，
后支板，固定连接在所述导引头壳体（1）的内壁上，位于所述前支板的后侧，并与前支板间隔预定距离，
激光器电路板（25），为圆形，位于所述激光筒（24）内，并与激光筒（24）同轴设置，其外沿伸入前支板与后支板之间，并将其固定在激光筒（24）的内壁上，其上固定连接有种子源、第一泵浦源、第二泵浦源，在其边沿出开设有前通孔（26），
计算机电路板，为圆形，位于所述激光筒（24）内，并与激光筒（24）同轴设置，其外沿搭在后支板后侧上，并通过螺栓固定在后支板上，使得其与激光器电路板（25）间隔预定距离，在其边沿出开设有后通孔，所述后通孔与前通孔（26）对应设置，所述后通孔与前通孔（26）用于线路穿过，所述计算机电路板上设置有FPGA，所述FPGA用于发送第三驱动信号给种子源，使得种子源产生激光光束，还用于向第一泵浦源发送第一驱动信号，使得第一泵浦源产生第一泵浦光，还用于向第二泵浦源发送第二驱动信号，使得第二泵浦源产生第二泵浦光，
其中，所述激光筒（24）内腔与前支板形成前侧开口的激光腔体，所述激光腔体内设置有第一IWDM、第二IWDM、分束器、合束器、第一隔离器、第二隔离器、第三隔离器，
所述第一隔离器用于接收种子源的激光光束并对其进行保护，
所述分束器用于接收第一泵浦源的第一泵浦光，对其进行分束产生第三泵浦光和第四泵浦光，
所述第一IWDM用于将分束器产生的第三泵浦光与种子源的激光光束进行叠加，叠加后的光束经过増益纤后输送给第二IWDM，
所述第二IWDM用于对第四泵浦光和经第一IWDM的光束进行叠加并通过増益纤后输送给第二隔离器，
所述合束器用于对第二隔离器处理后的光束和第二泵浦光进行合束后，并通过増益纤和第三隔离器后输送出去。
2.根据权利要求1所述的一种红外与激光共口径的复合探测装置，其特征在于，所述连接支架（13）包括沿导引头壳体（1）走向设置的位于前侧的多个连接杆（14）和位于后侧的连接环（15），所述连接环（15）为中空的环状结构、且其轴线与导引头壳体（1）轴线重合，多个所述连接杆（14）的前端与前镜筒（2）的后端固定连接，其后端与连接环（15）的前侧固定连接，所述连接环（15）的后侧与后镜筒（4）的前侧黏贴连接。
3.根据权利要求2所述的一种红外与激光共口径的复合探测装置，其特征在于，所述后镜筒（4）的外围还设置有后镜环（16），所述后镜环（16）与后镜筒（4）同轴设置，其外沿与导引头壳体（1）内壁黏贴连接，其内沿与后镜筒（4）的外壁黏贴连接。
4.根据权利要求3所述的一种红外与激光共口径的复合探测装置，其特征在于，所述红外探测器（5）位于容纳件（18）内，所述容纳件（18）包括：
容纳板（19），竖向设置，为圆形，其轴线与导引头壳体（1）重合，沿其中心开设有容纳孔（21），
容纳环（20），为两端开口、且中空的环状结构，其轴线与导引头壳体（1）重合，其前端与容纳板（19）的后侧一体连接，并与容纳板（19）相互配合形成容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳红外探测器（5），经主镜（3）反射后的光束被次镜（8）的分色膜分离出的光束后，依次透过后镜筒（4）内腔、容纳板（19）的容纳孔（21）后进入红外探测器（5）。
5.根据权利要求4所述的一种红外与激光共口径的复合探测装置，其特征在于，所述容纳件（18）还包括：挡板（22），所述挡板（22）为长方形的中空的环状结构，其轴线与导引头壳体（1）轴线重合，其位于容纳腔体内、且容纳板（19）的后侧，其前端与容纳板（19）的后侧固定连接，用于卡住红外探测器（5），使得红外探测器（5）与导引头壳体（1）同轴。
6.根据权利要求5所述的一种红外与激光共口径的复合探测装置，其特征在于，沿所述导引头壳体（1）的走向还设置有光纤准直器，所述光纤准直器的前侧固定在前镜筒（2）上、后侧固定在后镜筒（4）上，并用于接收第三隔离器的激光光束，并输送出去。
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