CN116859214A - 远程测试方法、装置、工控机及集成电路测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了远程测试方法、装置、工控机及集成电路测试系统。应用于包括自动测试机和至少一个用户终端的集成电路测试系统中的工控机，通过工控机中的资源管理服务接收至少一个用户终端发送的目标测试项目对应的包括待申请的自动测试机中的目标测试资源的目标注册请求，若资源管理服务确定目标测试资源未被占用，则启动目标测试项目对应的目标测试程序服务；通过目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接；通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机利用目标测试资源进行测试。取得了有效提升ATE利用率和开发工程师的开发效率有益效果。

Description

远程测试方法、装置、工控机及集成电路测试系统

技术领域

本发明涉及半导体自动化测试技术领域，尤其涉及远程测试方法、装置、工控机及集成电路测试系统。

背景技术

在半导体自动化测试场景中，一般包括工控机(Industrial Personal Computer，简称IPC)和集成电路自动测试机ATE(Automatic Test Equipment，简称ATE)及其相关设备(如机械臂等)，二者通过物理总线连接。开发工程师需要通过运行在工控机上的ATE软件控制ATE及其相关设备来完成集成电路自动化测试，同时ATE软件能够接收ATE及其相关设备上报的测试数据，并根据该测试数据进行计算和分析，以评估测试结果。

在整个测试过程中，一台工控机仅可控制一台ATE，导致ATE利用率低，同时开发工程师只能在测试现场对工控机进行操作，导致开发工程师的测试效率低，且ATE运行环境中的噪音、热辐射等还会使工程师的健康受影响。

发明内容

本发明提供了远程测试方法、装置、工控机及集成电路测试系统，以解决ATE利用率低、开发工程师的测试效率低及其健康受影响等问题。

根据本发明的一方面，提供了一种远程测试方法，应用于集成电路测试系统中的工控机，其中，集成电路测试系统中还包括自动测试机和至少一个用户终端，方法包括：

通过工控机中的资源管理服务接收至少一个用户终端发送的目标测试项目对应的目标注册请求，其中，目标注册请求中包括待申请的自动测试机中的目标测试资源；

通过资源管理服务确定目标测试资源是否被占用，若否，则启动目标测试项目对应的目标测试程序服务；

通过目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接；

通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机利用目标测试资源进行测试。

根据本发明的另一方面，提供了一种远程测试装置，应用于集成电路测试系统中的工控机，其中，集成电路测试系统中还包括自动测试机和至少一个用户终端，包括：

第一接收模块，用于通过工控机中的资源管理服务接收至少一个用户终端发送的目标测试项目对应的目标注册请求，其中，目标注册请求中包括待申请的自动测试机中的目标测试资源；

第一确定模块，用于通过资源管理服务确定目标测试资源是否被占用，若否，则启动目标测试项目对应的目标测试程序服务；

第一连接模块，用于通过目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接；

第一测试模块，用于通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机利用目标测试资源进行测试。

根据本发明的另一方面，提供了一种工控机，工控机包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的远程测试方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种集成电路测试系统，包括工控机、自动测试机和用户终端。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的远程测试方法。

本发明实施例提供的技术方案，应用于集成电路测试系统中的工控机，其中，集成电路测试系统中还包括自动测试机和用户终端，通过工控机中的资源管理服务接收至少一个用户终端发送的目标测试项目对应的目标注册请求，其中，目标注册请求中包括待申请的自动测试机中的目标测试资源；通过资源管理服务确定目标测试资源是否被占用，若否，则启动目标测试项目对应的目标测试程序服务；通过目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接；通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机利用目标测试资源进行测试。通过上述技术方案，利用资源管理服务检查用户终端发送的申请目标测试资源是否被占用，在确定没有被占用的情况下，启动对应的目标测试程序服务，进而实现目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接，进一步的目标测试程序服务接收用户终端发送的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机的工作状态，在用户终端申请的测试资源未被占用的情况下，可以启动新的测试程序服务，并在用户终端的远程控制下利用未被占用的测试资源进行测试，实现了在利用资源不冲突的情况下的多个开发工程师同时利用一台ATE进行测试，有效提高了ATE中测试资源的利用率，突破开发工程师只能在现场操作工控机并利用ATE中的单一测试资源进行测试的限制。解决了ATE利用率低、开发工程师的测试效率低及其健康受影响等问题，取得了有效提升ATE利用率和开发工程师的开发效率，并有效避免了开发工程师健康受到影响的有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种远程测试方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的一种卸载项目的时序图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种远程测试方法的流程图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种建立远程连接的时序图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种集成电路测试系统的框架图；

图6是本发明实施例四提供的一种远程测试装置的结构示意图；

图7是本发明实施例五提供的一种工控机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种远程测试方法的流程图，本实施例可适用于多个开发工程师进行远程自动化测试的情况，该方法可以由远程测试装置来执行，该远程测试装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该远程测试装置可配置于集成电路测试系统中的工控机中，其中，集成电路测试系统中还包括自动测试机和用户终端。如图1所示，该方法包括：

S101、通过工控机中的资源管理服务接收至少一个用户终端发送的目标测试项目对应的目标注册请求，其中，目标注册请求中包括待申请的自动测试机中的目标测试资源。

在本实施例中，工控机可以理解为一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。用户终端(UserPC)包括运行在用户终端上的UI程序，用于提供人机交互界面，实现测试项目管理。其中，UI程序起到了项目编辑的作用，同时作为测试控制入口和可视化现实的载体。可选的，在没有项目编辑、和可视化现实的需求时，可以按照项目规范，对测试项目进行编辑保存。

其中，自动测试机包括应用于半导体产业的ATE设备及其相关设备，用于检测集成电路功能之完整性,为集成电路生产制造之最后流程,以确保集成电路生产制造之品质。资源管理服务(Resource manage server)可以理解为工控机上的调度中心服务，可以用于实现资源数据维护，确保多用户开发测试时资源数据不冲突，也可以接收和转发自动测试机的设备状态数据，还可以辅助用户终端对自动测试机进行辅助控制。目标注册请求包括当前资源管理服务接收到的开发工程师通过用户终端发送的注册请求。目标测试资源包括当前自动测试机的测试通道资源。本发明实施例涉及到的服务可以理解为服务程序或服务软件，示例性的，资源管理服务可以是一个资源管理服务程序或一种资源管理服务软件。

在本实施例中，目标测试项目包括当前开发工程师要进行测试的项目，该测试项目存放在工控机指定的共享目录下，在目标测试项目中包含多个项目文件，例如项目属性文件(用于描述项目信息)、资源定义文件(用于描述板卡通道信息)、分挡定义文件(用于描述测试结果分挡信息)、时序定义文件(用于描述数字向量中相关时序信息)、Pattern文件(用于描述数字向量中波形信息)、AWG文件(用于描述模拟波形信息)、TestFlow文件(用于描述测试流程信息)以及配置项文件(用于描述测试流程控制)等文件，开发工程师可以通过用户终端对上述项目文件进行编辑，编辑保存后用户可以通过用户终端将目标测试项目生成编程语言程序项目，再通过编译软件将编程语言程序项目在IPC中的指定目录下生成二进制程序文件。

具体的，当开发工程师在用户终端上加载目标测试项目时，需要向工控机中的资源管理服务进行注册。首先建立用户终端和工控机的资源管理服务之间的网络连接，连接成功后，开发工程师通过用户终端向工控机中的资源管理服务发送目标注册请求，该资源管理服务会接收用户终端发送的目标注册请求，其中，目标注册请求中包括待申请的自动测试机中的目标测试资源。

S102、通过资源管理服务确定目标测试资源是否被占用，若否，则启动目标测试项目对应的目标测试程序服务。

在本实施例中，目标测试程序服务(Test program server)运行于工控机上，是测试流程控制的核心模块，主要功能为按照一定的测试流程，通过调用开发工程师ATE软件应用编程接口库(也即API库)，向ATE及其相关设备(如机械臂等)发送机器指令和数据，以控制这些设备完成自动化测试，并将测试数据实时地写入测试数据库。其中，ATE软件应用编程接口库包括为开发工程师提供编写测试程序的一系列接口，开发工程师可以通过继承类重写相关接口，完成相应的测试程序。示例性的，工控机具备同时启动多个测试程序服务的能力，每个测试程序服务可以由单独的进程运行，不同测试程序服务可以与不同的用户终端进行交互。

具体的，为了避免多开发工程师同时进行开发测试时，出现资源冲突的情况，需要对资源冲突进行检查。资源管理服务根据待申请的目标测试资源和已申请的测试资源来判断待申请的目标测试资源是否被占用，如果待申请的目标测试资源没有被占用，则通过资源管理服务启动对应的目标测试程序服务。

示例性的，可以通过判断待申请的目标测试资源和已申请的测试资源有无交集来确定待申请的目标测试资源是否被占用。

S103、通过目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接。

具体的，当目标测试程序服务启动成功后，会向资源管理服务发送连接和所启动的目标测试程序服务的相关信息，进而由资源管理服务将该相关信息发送用户终端，用户终端会向对应的目标测试程序服务发起连接，进而实现目标测试程序服务与对应的用户终端的远程连接。

S104、通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机利用目标测试资源进行测试。

在本实施例中，数据报文包括用于控制目标测试程序服务运行的指令和目标测试项目路径。其中，指令可以包括加载指令、暂停测试指令、开始测试指令和暂停测试等。

具体的，当目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接后，开发工程师通过用户终端向目标测试程序服务发送数据报文，目标测试程序服务接收用户终端发送的数据报文，并对数据报文进行解析，进而目标测试程序服务根据解析后的指令通过调用ATE软件应用编程接口库,控制自动测试机执行相应的测试操作。

本发明实施例提供的技术方案，应用于集成电路测试系统中的工控机，其中，集成电路测试系统中还包括自动测试机和用户终端，通过工控机中的资源管理服务接收至少一个用户终端发送的目标测试项目对应的目标注册请求，其中，目标注册请求中包括待申请的自动测试机中的目标测试资源；通过资源管理服务确定目标测试资源是否被占用，若否，则启动目标测试项目对应的目标测试程序服务；通过目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接；通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机利用目标测试资源进行测试。通过上述技术方案，利用资源管理服务检查用户终端发送的待申请的目标测试资源是否被占用，在确定没有被占用的情况下，启动对应的目标测试程序服务，进而实现目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接，进一步的目标测试程序服务接收用户终端发送的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机的工作状态，在不同用户终端待申请的测试资源未被占用的情况下，可以启动新的测试程序服务，并在用户终端的远程控制下利用未被占用的测试资源进行测试，实现了在利用资源不冲突的情况下的多个开发工程师同时利用一台ATE进行测试，有效提高了ATE中测试资源的利用率，突破开发工程师只能在现场操作工控机并利用ATE中的单一测试资源进行测试的限制。解决了ATE利用率低、开发工程师的测试效率低及其健康受影响等问题，取得了有效提升ATE利用率和开发工程师的开发效率，并有效避免了开发工程师健康受到影响的有益效果。

在一些实施例中，目标测试资源由目标测试通道列表描述：通过资源管理服务确定目标测试资源是否被占用，包括：通过资源管理服务判断目标测试通道列表与已使用的测试通道列表是否存在交集，若不存在，则未被占用，其中，已使用的测试通道列表包括正在运行的测试程序服务对应的测试通道列表。通过上述技术方案，可以将测试机的资源与用户的测试程序解耦，增加了测试程序的灵活性，降低了因硬件环境变化带来的二次开发和维护成本。

在本实施例中，目标测试通道列表包括由开发工程师建立对应目标测试项目所要使用的资源列表。目标测试通道列表是根据资源映射规则进行建立的，资源映射规则的本质是描述待测器件的管脚与测试机的资源通道之间的对应关系，如表1为目标测试通道列表的示例。

表1

PinName	Restype	Site0	Site1	Site2
					Pin1	VIU	3	9	17
Pin2	VIU
					Pin3	VIU
Pin4	VIU	25	37

其中，PinName为自定义管脚别名，Restype为资源类型，Site0、Site1和Site2均为自定义工位名，VIU为电压电流单元(Voltage/Current Unit)的简称。

通过资源映射，开发工程师将测试内容的描述对象从自动测试机转换为待测器件。建立PinMap后，测试程序的描述对象是Pin，根据不同的硬件环境，只需调整PinMap配置，无需重新开发测试程序。

具体的，开发工程师在用户终端上和资源管理服务建立网络连接之前，就建立了目标测试通道列表，在资源管理服务接收用户终端发送的目标注册请求后，资源管理服务会判断目标测试通道列表和已使用的测试通道列表之间是否存在交集，如果不存在交集，则证明通道没有被占用，即没有出现资源冲突，则注册成功。可选的，如果存在交集，则证明通道被占用，即出现资源冲突，则注册失败。

示例性的，根据表1中的内容，如果开发工程师甲在加载A项目时，Pin1和Site2对应的通道选择的为17，则其他项目均不能再使用通道17。

可选的，如果开发工程人员在建立目标测试通道列表的过程中，用户终端会自动检查目标测试项目对应的目标测试资源是否出现冲突，如果出现冲突，则进行提示。在一些实施例中，通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机利用目标测试资源进行测试，包括：通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的测试项目路径，从测试项目路径加载目标测试程序，以通过执行目标测试程序控制自动测试机利用目标测试资源进行测试。通过上述技术方案，能够准确的加载目标测试项目，并提高开发工程师的开发测试效率。

在本实施例中，测试项目路径包括目标测试项目存放在工控机上的路径。

具体的，当用户终端和工控机上的目标测试程序服务成功建立连接后，开发工程师可通过用户终端向目标测试程序服务发送数据报文，如果经解析后，数据报文对应的内容为加载指令和目标测试项目对应的测试项目路径，则目标测试程序服务会根据目标测试项目对应的测试项目路径，加载工控机上的目标测试项目。

在一些实施例中，在通过目标测试程序服务基于远程连接接收用户终端发送的目标测试项目对应的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机利用目标测试资源进行测试之后，还包括：通过目标测试程序服务接收用户终端发送的目标测试项目的卸载指令，释放目标测试资源并结束运行。通过上述技术方案，有效的提高了目标测试资源的利用率。

具体的，图2是根据本发明实施例提供的一种卸载项目的时序图，如图2所示，当开发工程师通过用户终端卸载测试项目时，用户终端会向目标测试程序服务发起卸载指令，目标测试程序服务接收到该指令后释放目标测试资源，并结束运行。同时，用户终端和资源管理服务都会收到目标测试程序服务的网络断开信号，用户终端则恢复待加载项目状态，资源管理服务则删除目标测试程序服务相关记录和对应的资源数据。

可选的，若目标测试程序服务已经在运行，而目标测试程序服务因异常的停止，根据图2可知，用户终端和资源管理服务都会收到目标测试程序服务的网络断开信号，用户终端则恢复待加载项目状态，资源管理服务则删除目标测试程序服务相关记录和对应的资源数据。若用户终端和/或资源管理服务出现异常，由于目标测试程序服务已经在运行，则不会影响目标测试程序服务的运行状态。当用户终端和/或资源管理服务恢复后，可重新建立起连接。有效提高了远程测试方法的鲁棒性，提高测试效率。

可选的，在目标测试程序服务控制自动测试机进行测试的过程中，会向用户终端发送测试结果数据，且资源管理服务会接收自动测试机的状态数据并发送给用户终端。

实施例二

图3是根据本发明实施例二提供的一种远程测试方法的流程图，本实施例在上述各可选实施例基础上进行优化和扩展。本实施例详细介绍了在确定目标测试资源未被占用后，通过资源管理服务向对应的用户终端发送注册成功消息，进而资源管理服务接收对应的用户终端发送的测试程序服务启动指令，启动目标测试项目对应的目标测试程序服务，进而通过目标测试程序服务与资源管理服务建立连接，并向资源管理服务发送自身的远程连接信息，以指示目标测试程序服务将远程连接信息转发至用户终端，通过目标测试程序服务接收对应的用户终端发送的远程连接请求，与对应的用户终端建立远程连接，进而目标测试程序服务可以根据发送的数据报文实现测试。如图2所示，该方法包括：

S201、通过工控机中的资源管理服务接收至少一个用户终端发送的目标测试项目对应的目标注册请求，其中，目标注册请求中包括待申请的自动测试机中的目标测试资源。

S202、通过资源管理服务确定目标测试资源是否被占用，若否，通过资源管理服务向对应的用户终端发送注册成功消息。

具体的，如果资源管理服务确定目标测试资源没有被占用，则资源管理服务向对应的用户终端发送注册成功消息。

S203、通过资源管理服务接收对应的用户终端发送的测试程序服务启动指令，启动目标测试项目对应的目标测试程序服务。

具体的，当用户终端注册成功后，用户终端将向资源管理服务发送启动目标测试程序服务的命令，资源管理服务在接收到启动命令和用户终端的唯一标识后，生成测试程序服务未使用的端口号，向目标测试程序服务发送启动信息，目标测试程序服务接收到启动信息后，会记录对应的用户终端的相关的信息，并加载目标测试程序。

S204、通过目标测试程序服务与资源管理服务建立连接，并向资源管理服务发送自身的远程连接信息，以指示资源管理服务将远程连接信息转发至对应的用户终端。

在本实施例中，目标测试程序服务的远程连接信息包括PID(进程ID)、IP地址、准备与用户终端建立连接的端口号以及用户终端的唯一标识。

具体的，为了避免目标测试程序服务和用户终端的连接出错，目标测试程序服务启动后需要向资源管理服务发起连接，两者建立连接后，目标测试程序服务会将自身的远程连接信息发送到资源管理服务，资源管理服务在接收到后进行校验，即在资源管理服务找到用户终端的唯一标识，校验成功后再将该远程连接信息转发到对应的用户终端。

S205、通过目标测试程序服务接收对应的用户终端发送的远程连接请求，与对应的用户终端建立远程连接。

具体的，用户终端在接收到目标测试程序服务的远程连接信息后，向目标测试程序服务发起远程连接请求，自动完成用户终端和目标测试程序服务的连接。

示例性的，图4是根据本发明实施例二提供的一种建立远程连接的时序图，首先用户终端会向资源管理服务进行网络连接，连接成功后发送目标注册请求进行注册，如果当前目标测试资源无占用，则资源管理服务返回注册成功。然后用户终端向资源管理服务发送启动目标测试程序服务的命令，资源管理服务接收到启动命令和参数(UI程序的唯一标识)时，生成目标测试程序服务未使用的端口号，并启动目标测试程序服务，目标测试程序服务接收到启动命令后，记录UI程序的唯一标识，并加载目标测试程序，实现目标测试程序服务的启动，进而目标测试程序服务便向资源管理服务发起连接，连接成功后，将自身PID(进程ID)、IP地址、准备与UI程序连接的端口号以及UI程序的唯一标识发送到资源管理服务，资源管理服务接收到后进行校验，找到对应UI程序标识后，校验成功，进而再将该数据发送到对应的UI程序。UI程序接收到数据后向目标测试程序服务发起连接，完成UI程序和目标测试程序服务的配套。

S206、通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机利用目标测试资源进行测试。

本发明实施例提供的技术方案，在确定目标测试资源未被占用后，通过资源管理服务向用户终端发送注册成功消息，进而资源管理服务接收对应的用户终端发送的测试程序服务启动指令，启动目标测试项目对应的目标测试程序服务，进而通过目标测试程序服务与资源管理服务建立连接，并向资源管理服务发送自身的远程连接信息，以指示目标测试程序服务将远程连接信息转发至对应的用户终端，通过目标测试程序服务接收对应的用户终端发送的远程连接请求，与对应的用户终端建立远程连，进而目标测试程序服务可以根据发送的数据报文实现测试。通过上述技术方案，实现了开发工程师远程测试和开发，并有效提高了远程连接建立的准确性，同时避免了噪音、热辐射等不良环境对工程师健康的影响，提高开发工程师的开发效率。

在一些实施例中，在通过目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接之前，还包括：通过目标测试程序服务加载待调试测试的目标测试程序，目标测试程序为通过集成开发环境IDE程序在测试项目路径中生成的；其中，根据数据报文控制自动测试机利用目标测试资源进行测试，包括：根据数据报文调用目标测试程序，以控制自动测试机利用目标测试资源进行测试；其中，方法还包括：在测试过程中，通过目标测试程序服务接收对应的用户终端发送的目标调试请求，并根据目标调试请求对目标测试程序进行调试，向对应的用户终端反馈调试过程中的测试状态和测试结果。

在本实施例中，目标测试程序包括开发工程师根据提供的ATE项目框架编辑生成测试程序文件后，经集成开发环境IDE程序生成的库文件。目标测试项目还包括用于调试程序用的符号文件。测试状态包括测试过程中出现的暂停、终止和异常状态。测试结果包括执行目标测试程序产生的结果数据。

具体的，在测试之前，要在工控机安装并启动Debugger工具，在用户终端配置好工控机的IP和调试端口。当用户终端注册成功后，会向资源管理服务发送启动目标测试程序服务的命令，资源管理服务接收到启动命令和参数(UI程序的唯一标识)时，会生成目标测试程序服务未使用的端口号，并向目标测试程序服务发送启动命令，当目标测试程序服务接收到启动命令后，会记录UI程序的唯一标识，并加载待调试测试的目标测试程序，进一步目标测试程序服务向资源管理服务发起连接，连接成功后，将自身PID(进程ID)、IP地址、准备与UI程序连接的端口号以及UI程序的唯一标识发送到资源管理服务，资源管理服务接收到后进行校验，找到对应UI程序标识后，则校验成功，进而将该数据发送到对应的用户终端。用户终端向目标测试程序服务发送目标调试请求，并根据目标测试程序服务的PID，通过IDE插件调用IDE程序相应的接口，将IDE调试进程附着到工控机的目标测试程序服务进程上，进而IDE程序进入调试运行模式后可进行断点调试测试，并向用户终端返回调试测试过程中的测试状态和测试结果。

实施例三

图5是根据本发明实施例三提供的一种集成电路测试系统的框架图，该系统包括工控机54、自动测试机53和用户终端50，在该系统中可以包括至少一个用户终端50，图中以3个为例。如图5所示：

开发工程师可以通过用户终端50对工控机54共享目录下的目标测试项目进行编辑，进一步用户终端50向资源管理服务51进行注册，进而通过资源管理服务51建立目标测试程序服务52和用户终端50的连接，连接建立后，通过目标测试程序服务52加载目标测试项目，加载成功后，可以通过用户终端50部署的集成开发环境IDE程序对目标测试项目中的目标测试程序进行调试，调试完成后，目标测试程序服务52通过驱动控制自动测试机53进行测试，并将测试的相关数据存放在数据库中。资源管理服务51可以收集自动测试机53的状态数据，并辅助控制自动测试机53，也可以向用户终端50反馈自动测试机53的状态数据。

可选的，目标测试程序为开发工程师根据提供的ATE项目框架编辑生成测试程序文件后，通过集成开发环境IDE程序在测试项目路径中生成的库文件。

可选的，在进行调试之前，需要在工控机安装启动Debugger工具，并在用户终端配置好工控机的IP和调试端口。进而在用户终端接收到目标测试程序服务52的远程连接信息的PID后，通过设计好的IDE插件调用IDE程序相应的接口，实现将IDE调试进程附加到工控机上的目标测试程序服务进程上，进而IDE程序进入调试运行模式后可进行断点调试。由于主流IDE环境均具备插件机制,通过为IDE程序开发专有插件，使调试器附加流程自动化，实现用户级别无感知的远程调试功能。通过IDE插件实现用户调试程序自动附加到远程主机的被调试目标进程上,在多用户同时进行调试时,可避免因手动选择远程主机的目标测试程序服务进程时错选的情况，确保开发调试效率和可靠性。

可选的，通过手动实现目标测试程序的调试，当用户终端接收到目标测试程序服务的远程连接信息的PID后，按照指定的PID在IPC的进程列表中找到目标测试程序服务进程，并将IDE调试进程附加到该进程上，进而IDE程序进入调试运行模式后可进行断点调试。

实施例四

图6是本发明实施例四提供的一种远程测试装置的结构示意图。该装置应用于集成电路测试系统中的工控机，其中，集成电路测试系统中还包括自动测试机和至少一个用户终端。如图6所示，该装置包括：第一接收模块31、第一确定模块32、第一连接模块33和第一测试模块34，其中：

第一接收模块31，用于通过工控机中的资源管理服务接收至少一个用户终端发送的目标测试项目对应的目标注册请求，其中，目标注册请求中包括待申请的自动测试机中的目标测试资源；第一确定模块32，用于通过资源管理服务确定目标测试资源是否被占用，若否，则启动目标测试项目对应的目标测试程序服务；第一连接模块33，用于通过目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接；第一测试模块34，用于通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的数据报文，并根据数据报文控制自动测试机利用目标测试资源进行测试。

本发明实施例提供的技术方案，解决了ATE利用率低、开发工程师的测试效率低等问题，取得了有效提升ATE利用率和开发工程师的开发效率有益效果。

可选的，目标测试资源由目标测试通道列表描述。

可选的，第一确定模块32包括资源占用确定子模块和服务启动子模块。

其中，资源占用确定子模块，用于通过所述资源管理服务确定所述目标测试资源是否被占用；服务启动子模块用于在确定所述目标测试资源未被占用的情况下，启动所述目标测试项目对应的目标测试程序服务。

可选的，资源占用确定子模块，具体用于通过资源管理服务判断目标测试通道列表与已使用的测试通道列表是否存在交集，若不存在，则未被占用，其中，已使用的测试通道列表包括正在运行的测试程序服务对应的测试通道列表。

可选的，服务启动子模块，包括：

注册成功发送单元，用于通过资源管理服务向用户终端发送注册成功消息；

服务启动单元，用于通过资源管理服务接收用户终端发送的测试程序服务启动指令，启动目标测试项目对应的目标测试程序服务；

可选的，第一连接模块33，包括：

信息转发单元，用于通过目标测试程序服务与资源管理服务建立连接，并向资源管理服务发送自身的远程连接信息，以指示资源管理服务目标测试程序服务将远程连接信息转发至用户终端；

连接建立单元，用于通过目标测试程序服务接收用户终端发送的远程连接请求，与用户终端建立远程连接。

可选的，第一测试模块34，具体用于通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的测试项目路径，从测试项目路径加载目标测试程序，以通过执行目标测试程序控制自动测试机利用目标测试资源进行测试。

可选的，远程测试装置还包括卸载测试模块，用于通过目标测试程序服务接收用户终端发送的目标测试项目的卸载指令，释放目标测试资源并结束运行。

可选的，远程测试装置还包括测试程序加载模块，用于在通过目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接之前，通过目标测试程序服务加载待调试测试的目标测试程序，目标测试程序为通过集成开发环境IDE程序在测试项目路径中生成的；

可选的，第一测试模块34包括报文接收子模块和测试控制子模块。

其中，报文接收子模块，用于通过目标测试程序服务基于远程连接接收对应的用户终端发送的目标测试项目对应的数据报文。测试控制子模块，用于根据所述数据报文控制所述自动测试机利用所述目标测试资源进行测试。

可选的，测试控制子模块，具体用于根据所述数据报文调用所述目标测试程序，以控制所述自动测试机利用所述目标测试资源进行测试。

可选的，远程测试装置还包括调试测试模块，用于在测试过程中，通过目标测试程序服务接收对应的用户终端发送的目标调试请求，并根据目标调试请求对目标测试程序进行调试，向对应的用户终端反馈调试过程中的测试状态和测试结果。

本发明实施例所提供的远程测试装置可执行本发明任意实施例所提供的远程测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图7是本发明实施例五提供的一种工控机的结构示意图。工控机可为电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如远程测试方法。

在一些实施例中，远程测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的远程测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行远程测试方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程测试方法，其特征在于，应用于集成电路测试系统中的工控机，其中，所述集成电路测试系统中还包括自动测试机和至少一个用户终端，所述方法包括：

通过所述工控机中的资源管理服务接收所述至少一个用户终端发送的目标测试项目对应的目标注册请求，其中，所述目标注册请求中包括待申请的所述自动测试机中的目标测试资源；

通过所述资源管理服务确定所述目标测试资源是否被占用，若否，则启动所述目标测试项目对应的目标测试程序服务；

通过所述目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接；

通过所述目标测试程序服务基于所述远程连接接收对应的用户终端发送的所述目标测试项目对应的数据报文，并根据所述数据报文控制所述自动测试机利用所述目标测试资源进行测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标测试资源由目标测试通道列表描述：

所述通过所述资源管理服务确定所述目标测试资源是否被占用，包括：

通过所述资源管理服务判断所述目标测试通道列表与已使用的测试通道列表是否存在交集，若不存在，则未被占用，其中，所述已使用的测试通道列表包括正在运行的测试程序服务对应的测试通道列表。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述目标测试项目对应的目标测试程序服务，包括：

通过所述资源管理服务向对应的用户终端发送注册成功消息；

通过所述资源管理服务接收对应的用户终端发送的测试程序服务启动指令，启动所述目标测试项目对应的目标测试程序服务；

其中，所述通过所述目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接，包括：

通过所述目标测试程序服务与所述资源管理服务建立连接，并向所述资源管理服务发送自身的远程连接信息，以指示所述资源管理服务将所述远程连接信息转发至对应的用户终端；

通过所述目标测试程序服务接收对应的用户终端发送的远程连接请求，与对应的用户终端建立远程连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标测试程序服务基于所述远程连接接收对应的用户终端发送的所述目标测试项目对应的数据报文，并根据所述数据报文控制所述自动测试机利用所述目标测试资源进行测试，包括：

通过所述目标测试程序服务基于所述远程连接接收对应的用户终端发送的所述目标测试项目对应的测试项目路径，从所述测试项目路径加载目标测试程序，以通过执行所述目标测试程序控制所述自动测试机利用所述目标测试资源进行测试。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述目标测试程序服务基于所述远程连接接收对应的用户终端发送的所述目标测试项目对应的数据报文，并根据所述数据报文控制所述自动测试机利用所述目标测试资源进行测试之后，还包括：

通过所述目标测试程序服务接收对应的用户终端发送的所述目标测试项目的卸载指令，释放所述目标测试资源并结束运行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接之前，还包括：

通过所述目标测试程序服务加载待调试测试的目标测试程序，所述目标测试程序为通过集成开发环境IDE程序在所述测试项目路径中生成的；

其中，所述根据所述数据报文控制所述自动测试机利用所述目标测试资源进行测试，包括：

根据所述数据报文调用所述目标测试程序，以控制所述自动测试机利用所述目标测试资源进行测试；

其中，所述方法还包括：

在所述测试过程中，通过所述目标测试程序服务接收对应的用户终端发送的目标调试请求，并根据所述目标调试请求对所述目标测试程序进行调试，向对应的用户终端反馈调试过程中的测试状态和测试结果。

7.一种远程测试装置，其特征在于，应用于集成电路测试系统中的工控机，其中，所述集成电路测试系统中还包括自动测试机和至少一个用户终端，所述装置包括：

第一接收模块，用于通过所述工控机中的资源管理服务接收所述至少一个用户终端发送的目标测试项目对应的目标注册请求，其中，所述目标注册请求中包括待申请的所述自动测试机中的目标测试资源；

第一确定模块，用于通过所述资源管理服务确定所述目标测试资源是否被占用，若否，则启动所述目标测试项目对应的目标测试程序服务；

第一连接模块，用于通过所述目标测试程序服务与对应的用户终端建立远程连接；

第一测试模块，用于通过所述目标测试程序服务基于所述远程连接接收对应的用户终端发送的所述目标测试项目对应的数据报文，并根据所述数据报文控制所述自动测试机利用所述目标测试资源进行测试。

8.一种工控机，其特征在于，所述工控机包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的远程测试方法。

9.一种集成电路测试系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的工控机、自动测试机和至少一个用户终端。

10.根据权利要求9所述的集成电路测试系统，其特征在于，所述工控机中的目标测试程序服务通过执行测试项目路径中的目标测试程序控制所述自动测试机利用所述目标测试资源进行测试，所述目标测试程序为通过集成开发环境IDE程序在所述测试项目路径中生成的，所述用户终端用于在接收到所述目标测试程序服务的远程连接信息后，通过预设IDE插件调用IDE程序相应的接口，将IDE调试进程附加到所述远程连接信息中包含的进程标识所属的目标进程上。