CN116854234A - 养殖废水厌氧发酵的控制方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种养殖废水厌氧发酵的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：在达到当日预设的进料时间时，获取调节储液池在前一天的累积进料量；获取当日进料次数；根据调节储液池在前一天的累积进料量和当日进料次数，确定当日每次进料量；根据当日每次进料量和当日进料次数，控制进料泵和进料阀门以对厌氧罐实现进料。本方案可以在无需人为干预的情况下，实现全天自动均匀进料，不仅可以降低人工成本，也可以提高进料的精准化。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种养殖废水厌氧发酵的控制方法、装置及电子设备。
背景技术
在养殖废水的厌氧发酵处理中，厌氧罐的进料与排料均需要人工值守，人工控制一方面会浪费人力人本，另一方面也会存在人为主观的影响，无法实现精准控制。所以如何实现进料与排料的自动化，已成为目前亟需解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提出了一种养殖废水厌氧发酵的控制方法、装置及电子设备。
根据本申请的第一方面，提供了一种养殖废水厌氧发酵的控制方法，包括：
在达到当日预设的进料时间时，获取调节储液池在前一天的累积进料量；
获取当日进料次数；
根据所述调节储液池在前一天的累积进料量和所述当日进料次数，确定当日每次进料量；
根据所述当日每次进料量和所述当日进料次数，控制进料泵和进料阀门以对厌氧罐实现进料。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述当日每次进料量和所述当日进料次数，控制进料泵和进料阀门以对厌氧罐实现进料，包括：
启动所述进料泵，并打开所述进料阀门以对所述厌氧罐进料；
获取当次实时进料量，并在所述当次实时进料量与所述当日每次进料量相同时，关闭所述进料泵和所述进料阀门，以停止进料；
启动水力搅拌泵，并在所述厌氧罐内的温度稳定后，关闭所述水力搅拌泵；
在关闭所述水力搅拌泵预设时间段之后，控制排料阀门打开以排出上层清液；
获取当次实时排出量，并在所述当次实时排出量与所述当日每次进料量相同时，关闭所述排料阀门；
返回继续执行所述启动所述进料泵，并打开所述进料阀门以对所述厌氧罐进料的步骤，直至进料次数达到所述当日进料次数为止。
作为一种可能的实施方式，所述在所述厌氧罐内的温度稳定后，关闭所述水力搅拌泵，包括：
每隔预设搅拌时长，采集所述厌氧罐上下两个温度传感器的温度值；
在上下两个温度传感器的温度值之间的差值小于或者等于预设阈值时，关闭所述水力搅拌泵。
在本申请的另一些实施例中，该方法还包括：
以预设的采样周期对所述厌氧罐内的温度进行采集；
根据所述厌氧罐内的温度，调节调节阀的开度以控制热水流量。
作为一种示例，所述根据所述厌氧罐内的温度，调节调节阀的开度以控制热水流量，包括：
根据所述厌氧罐内的温度，确定所述厌氧罐内的温度与预设的发酵温度之间的差值；
根据所述差值，调节所述调节阀的开度以控制热水流量。
根据本申请的第二方面，提供了一种养殖废水厌氧发酵的控制装置，包括：
第一获取模块，用于在达到当日预设的进料时间时，获取调节储液池在前一天的累积进料量；
第二获取模块，用于获取当日进料次数；
确定模块，用于根据所述调节储液池在前一天的累积进料量和所述当日进料次数，确定当日每次进料量；
进料模块，用于根据所述当日每次进料量和所述当日进料次数，控制进料泵和进料阀门以对厌氧罐实现进料。
在本申请的一些实施例中，所述进料模块具体用于：
启动所述进料泵，并打开所述进料阀门以对所述厌氧罐进料；
获取当次实时进料量，并在所述当次实时进料量与所述当日每次进料量相同时，关闭所述进料泵和所述进料阀门，以停止进料；
启动水力搅拌泵，并在所述厌氧罐内的温度稳定后，关闭所述水力搅拌泵；
在关闭所述水力搅拌泵预设时间段之后，控制排料阀门打开以排出上层清液；
获取当次实时排出量，并在所述当次实时排出量与所述当日每次进料量相同时，关闭所述排料阀门；
返回继续执行所述启动所述进料泵，并打开所述进料阀门以对所述厌氧罐进料，直至进料次数达到所述当日进料次数为止。
作为一种可能的实施方式，所述进料模块还用于：
每隔预设搅拌时长，采集所述厌氧罐上下两个温度传感器的温度值；
在上下两个温度传感器的温度值之间的差值小于或者等于预设阈值时，关闭所述水力搅拌泵。
在本申请的另一些实施例中，所述装置还包括温度控制模块，该温度控制模块用于：
以预设的采样周期对所述厌氧罐内的温度进行采集；
根据所述厌氧罐内的温度，调节调节阀的开度以控制热水流量。
作为一种示例，温度控制模块具体用于：
根据所述厌氧罐内的温度，确定所述厌氧罐内的温度与预设的发酵温度之间的差值；
根据所述差值，调节所述调节阀的开度以控制热水流量。
根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述的方法。
根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
根据本申请的技术方案，在达到当日预设的进料时间时，获取调节储液池在前一天的累积进料量，根据调节储液池在前一天的累积进料量和当日进料次数，确定当日每次进料量，并根据当日每次进料量和当次进料次数，控制进料泵和进料阀以对厌氧罐实现自动分词进料。本方案可以通过前一天的累积进料量及当日进料次数，来确定当日每次进料量，以控制进料泵和进料阀门进行进料，从而可以在无需人为干预的情况下，实现全天自动均匀进料，不仅可以降低人工成本，也可以提高进料的精准化。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例所提供的一种养殖废水厌氧发酵的控制方法流程图；
图2为本申请实施例中对厌氧罐进行自动分次进料的流程图；
图3为本申请实施例所提供的另一种养殖废水厌氧发酵的控制方法的流程图；
图4为本申请实施例所提供的一种养殖废水厌氧发酵的控制装置的结构框图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
需要说明的是，在养殖废水的厌氧发酵处理中，厌氧罐的进料与排料均需要人工值守，人工控制一方面会浪费人力人本，另一方面也会存在人为主观的影响，无法实现精准控制。所以如何实现进料与排料的自动化，已成为目前亟需解决的问题。
为了解决上述问题，本申请提供了一种养殖废水厌氧发酵的控制方法、装置及电子设备。
图1为本申请实施例所提供的一种养殖废水厌氧发酵的控制方法流程图。本申请实施例中的养殖废水厌氧发酵的控制方法可以用于养殖废水厌氧发酵系统中，且该方法的执行主体可以为养殖废水厌氧发酵系统中的PLC控制器。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，在达到当日预设的进料时间时，获取调节储液池在前一天的累积进料量。
在本申请的一些实施例中，当日预设的进料时间可以为当日的零点，也可以是基于实际需求设定的其他时间。
其中，前一天养殖废水经过前期处理经过流量计存入调节储液池，调节储液池内的液体作为厌氧罐的进料，同时厌氧罐内排出的上层清液也存入调节储液池。获取调节储液池在前一天的累积进料量即获得调节储液池前一天存入的养殖废水的总量。
步骤102，获取当日进料次数。
在本申请的一些实施例中，当日进料次数可以为预设在系统内的预设值，也可以是用户通过交互界面设定的值，本申请对此不作限定。
步骤103，根据调节储液池在前一天的累积进料量和当日进料次数，确定当日每次进料量。
作为一种示例，若调节储液池在前一天的累积进料量为V，当日进料次数为n，则当日每次进料量=V/n。
步骤104，根据当日每次进料量和当日进料次数，控制进料泵和进料阀门以对厌氧罐实现进料。
也就是说，控制进料泵和进料阀门开启，以实现进料，并在当次进料量达到当日每次进料量之后，关闭进料泵和进料阀门以停止当次进料，循环重复上述进料过程，直至进料次数达到当日进料次数为止。
作为一种示例，设定进料时间间隔，在确定了当日每次进料量和当日进料次数之后，开始第一次进料，控制进料泵和进料阀门开启，并实时检测当次进料量，当次进料量达到当次每次进料量之后，停止当次进料，控制进料泵和进料阀门关闭，并在预设的发酵时长后，控制排料阀门开启，以排出厌氧罐内的上层清液，且排出液体量与当次进料量一致；在排料结束一段时间后，且该一段时间与进料时间间隔相等，开始第二次进料，第二次进料过程与第一次进料过程一致，以此类推。
作为另一种示例，也可以在每次进料排料结束之后开始下一次进料排料，在确定了当日每次进料量和当日进料次数之后，开始第一次进料，控制进料泵和进料阀门开启，并实时检测当次进料量，当次进料量达到当次每次进料量之后，停止当次进料，控制进料泵和进料阀门关闭，并在预设的发酵时长后，控制排料阀门开启，以排出厌氧罐内的上层清液，且排出液体量与当次进料量一致后，停止当次排料，并开始第二次进料，第二次进料过程与第一次进料过程一致，以此类推。
根据本申请实施例的养殖废水厌氧发酵的控制方法，在达到当日预设的进料时间时，获取调节储液池在前一天的累积进料量，根据调节储液池在前一天的累积进料量和当日进料次数，确定当日每次进料量，并根据当日每次进料量和当次进料次数，控制进料泵和进料阀以对厌氧罐实现进料。本方案可以通过前一天的累积进料量及当日进料次数，来确定当日每次进料量，以控制进料泵和进料阀门进行自动分次进料，从而可以在无需人为干预的情况下，实现全天自动均匀进料，不仅可以降低人工成本，也可以提高进料的精准化。
接下来将针对根据当日每次进料量和当日进料次数，控制进料泵和进料阀门以对厌氧罐实现进料的具体过程进行介绍。
图2为本申请实施例中对厌氧罐进行进料的流程图。如图2所示，基于上述实施例，图1中的步骤104的具体实现过程可以包括以下步骤：
步骤201，启动进料泵，并打开进料阀门以对厌氧罐进料。
步骤202，获取当次实时进料量，并在当次实时进料量与当日每次进料量相同时，关闭进料泵和进料阀门，以停止进料。
在本申请的一些实施例中，可以实时获取进料流量计的流量值，并将流量值随时间进行积分，获取当次实时进料量，并将当次实时进料量与当日每次进料量进行比对，若当次实时进料量小于当日每次进料量，则继续进料，若当次实时进料量与当日每次进料量相等，则停止进料。
步骤203，启动水力搅拌泵，并在厌氧罐内的温度稳定后，关闭水力搅拌泵。
可以理解，进料后厌氧罐内的温度不均匀，可以通过启动水力搅拌泵对厌氧罐内的液体进行搅拌，以使厌氧罐内的温度稳定。
作为一种可能的实现方式，在厌氧罐内的温度稳定后，关闭水力搅拌泵，包括：每隔预设搅拌时长，采集厌氧罐上下两个温度传感器的温度值；在上下两个温度传感器的温度值之间的差值小于或者等于预设阈值时，关闭水力搅拌泵。若上下两个温度传感器的温度值之间的差值大于预设阈值，则继续搅拌。
举例而言，预设搅拌时长为15分钟，预设阈值为1℃，开启水力搅拌泵搅拌15分钟后，采集厌氧罐上下两个温度传感器的温度值，并计算上下两个温度传感器的温度之间的差值，若该差值小于或者等于1℃，则关闭水力搅拌泵，若该差值大于1℃，则继续搅拌至搅拌时长后，再次判断温度值，以此类推。
步骤204，在关闭水力搅拌泵预设时间段之后，控制排料阀门打开以排出上层清液。
可以理解，经过搅拌后需要静置一段时间后，才能实现固液分离，所以需要关闭水力搅拌泵预设时间段之后，控制排料阀门打开以排出上层清液。其中，预设时间段可以为基于多次实验的静置时长来设定的值。
步骤205，获取当次实时排出量，并在当次实时排出量与当日每次进料量相同时，关闭排料阀门。
在本申请的一些实施例中，若发酵系统中配置有排料流量计，则可以实时获取排料流量计的流量值，并随着时间进行积分，获得当次实时排出量，并将当次实时排出量与当日每次进料量进行比对，若当次实时排出量小于当日每次进料量，则继续排料，若当次实时排出量等于当日每次进料量，则关闭排料阀门，以停止排料。
在本申请的另一种实施例中，若发酵系统中未配置排料流量计，也可以根据厌氧罐内的压力变化来获取当次实时排出量。举例而言，若厌氧罐的罐底安装有一个压力变送器，厌氧罐的罐顶安装一个压力变送器，则厌氧罐内液体产生的压力=罐底压力P1-罐顶压力P2。排料时，可以基于公式（1）计算当次实时排料量：
其中，Q为当次实时排料量；罐底压力变送器的变化值；/>罐顶压力变送器产生的压力变化值；R为厌氧罐的半径。
步骤206，返回继续执行启动进料泵，并打开进料阀门以对厌氧罐进料的步骤，直至进料次数达到当日进料次数为止。
根据本申请实施例的养殖废水厌氧发酵的控制方法，通过启动进料泵，并打开进料阀门以对厌氧罐进料，获取当次实时进料量，并在当次实时进料量与当日每次进料量相同时，关闭进料泵和进料阀门，启动水力搅拌泵，并在厌氧罐内的温度稳定后，关闭水力搅拌泵，在关闭水力搅拌泵预设时间段之后，控制排料阀门打开以排出上层清液，获取当次实时排出量，并在当次实时排出量与当日每次进料量相同时，关闭排料阀门， 返回继续执行启动进料泵，并打开进料阀门以对厌氧罐进料的步骤，直至进料次数达到当日进料次数为止，以实现自动分次进料，不仅可以实现全天自动均匀进料，降低人工成本，也可以提高进料的精准化。
图3为本申请实施例所提供的另一种养殖废水厌氧发酵的控制方法的流程图。该方法除了包括自动进料的控制方法，也包括温度控制的方法。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301，在达到当日预设的进料时间时，获取调节储液池在前一天的累积进料量。
步骤302，获取当日进料次数。
步骤303，根据调节储液池在前一天的累积进料量和当日进料次数，确定当日每次进料量。
步骤304，根据当日每次进料量和当日进料次数，控制进料泵和进料阀门以对厌氧罐实现自动分次进料。
步骤305，以预设的采样周期对厌氧罐内的温度进行采集。
在本申请的一些实施例中，可以基于PLC系统以预设的采样周期对厌氧罐内的温度进行采集。
步骤306，根据厌氧罐内的温度，调节调节阀的开度以控制热水流量。
可以理解，厌氧罐内的温度需要控制在一定的范围以提高发酵速率，提高沼气产量和质量。所以可以根据厌氧罐内的温度，来控制热水流量以调节厌氧罐内的温度，使厌氧罐内的温度处于发酵适宜的温度范围内。其中，热水为利用沼气发电机的余热进行热交换的热水。
作为一种示例，根据厌氧罐内的温度，调节调节阀的开度以控制热水流量的实现过程可以包括：根据厌氧罐内的温度，确定厌氧罐内的温度与预设的发酵温度之间的差值；根据差值，调节调节阀的开度以控制热水流量。其中，根据差值，调节调节阀的开度控制热水流量的实现方式可以是，基于预设的PID控制算法，确定与差值对应的调节阀的开度控制指令，并通过调节阀的开度控制指令来调节调节阀的开度以控制热水流量。
根据本申请实施例的养殖废水厌氧发酵的控制方法，在实现厌氧罐的自动分次进料的同时，还可以实现自动对厌氧罐内的温度进行控制，使厌氧罐内的温度处于发酵适宜的温度范围内，从而可以加快发酵速度，提供沼气产量和质量。
为了实现上述实施例，本申请提供了一种养殖废水厌氧发酵的控制装置。
图4为本申请实施例所提供的一种养殖废水厌氧发酵的控制装置的结构框图。如图4所示，该装置包括：
第一获取模块401，用于在达到当日预设的进料时间时，获取调节储液池在前一天的累积进料量；
第二获取模块402，用于获取当日进料次数；
确定模块403，用于根据调节储液池在前一天的累积进料量和当日进料次数，确定当日每次进料量；
进料模块404，用于根据当日每次进料量和当日进料次数，控制进料泵和进料阀门以对厌氧罐实现进料。
在本申请的一些实施例中，进料模块404具体用于：
启动进料泵，并打开进料阀门以对厌氧罐进料；
获取当次实时进料量，并在当次实时进料量与当日每次进料量相同时，关闭进料泵和进料阀门，以停止进料；
启动水力搅拌泵，并在厌氧罐内的温度稳定后，关闭水力搅拌泵；
在关闭水力搅拌泵预设时间段之后，控制排料阀门打开以排出上层清液；
获取当次实时排出量，并在当次实时排出量与当日每次进料量相同时，关闭排料阀门；
返回继续执行启动进料泵，并打开进料阀门以对厌氧罐进料，直至进料次数达到当日进料次数为止。
作为一种可能的实施方式，进料模块404还用于：
每隔预设搅拌时长，采集厌氧罐上下两个温度传感器的温度值；
在上下两个温度传感器的温度值之间的差值小于或者等于预设阈值时，关闭水力搅拌泵。
在本申请的另一些实施例中，装置还包括温度控制模块405，该温度控制模块405用于：
以预设的采样周期对厌氧罐内的温度进行采集；
根据厌氧罐内的温度，调节调节阀的开度以控制热水流量。
作为一种示例，温度控制模块405具体用于：
根据厌氧罐内的温度，确定厌氧罐内的温度与预设的发酵温度之间的差值；
根据差值，调节调节阀的开度以控制热水流量。
根据本申请实施例的养殖废水厌氧发酵的控制装置，在达到当日预设的进料时间时，获取调节储液池在前一天的累积进料量，根据调节储液池在前一天的累积进料量和当日进料次数，确定当日每次进料量，并根据当日每次进料量和当次进料次数，控制进料泵和进料阀以对厌氧罐实现自动分词进料。本方案可以通过前一天的累积进料量及当日进料次数，来确定当日每次进料量，以控制进料泵和进料阀门进行自动分次进料，从而可以在无需人为干预的情况下，实现全天自动均匀进料，不仅可以降低人工成本，也可以提高进料的精准化。
需要说明的是，前述对养殖废水厌氧发酵的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的养殖废水厌氧发酵的控制装置，此处不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备。
如图5所示，图5是根据本申请实施例所提供的一种电子设备的结构框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置（诸如，耦合至接口的显示设备）上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作（例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统）。图5中以一个处理器501为例。
存储器502即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请上述实施例的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请上述实施例的方法。
存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据语义表示模型的生成的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
该电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与该电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置（例如，LED）和触觉反馈装置（例如，振动电机）等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器（LCD）、发光二极管（LED）显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC（专用集成电路）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序（也称作程序、软件、软件应用、或者代码）包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置（例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置（PLD）），包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
另外，本申请的技术方案中所涉及的信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请提出的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.一种养殖废水厌氧发酵的控制方法，其特征在于，包括：
在达到当日预设的进料时间时，获取调节储液池在前一天的累积进料量；
获取当日进料次数；
根据所述调节储液池在前一天的累积进料量和所述当日进料次数，确定当日每次进料量；
根据所述当日每次进料量和所述当日进料次数，控制进料泵和进料阀门以对厌氧罐实现进料。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当日每次进料量和所述当日进料次数，控制进料泵和进料阀门以对厌氧罐实现进料，包括：
启动所述进料泵，并打开所述进料阀门以对所述厌氧罐进料；
获取当次实时进料量，并在所述当次实时进料量与所述当日每次进料量相同时，关闭所述进料泵和所述进料阀门，以停止进料；
启动水力搅拌泵，并在所述厌氧罐内的温度稳定后，关闭所述水力搅拌泵；
在关闭所述水力搅拌泵预设时间段之后，控制排料阀门打开以排出上层清液；
获取当次实时排出量，并在所述当次实时排出量与所述当日每次进料量相同时，关闭所述排料阀门；
返回继续执行所述启动所述进料泵，并打开所述进料阀门以对所述厌氧罐进料的步骤，直至进料次数达到所述当日进料次数为止。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述厌氧罐内的温度稳定后，关闭所述水力搅拌泵，包括：
每隔预设搅拌时长，采集所述厌氧罐上下两个温度传感器的温度值；
在上下两个温度传感器的温度值之间的差值小于或者等于预设阈值时，关闭所述水力搅拌泵。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
以预设的采样周期对所述厌氧罐内的温度进行采集；
根据所述厌氧罐内的温度，调节调节阀的开度以控制热水流量。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述厌氧罐内的温度，调节调节阀的开度以控制热水流量，包括：
根据所述厌氧罐内的温度，确定所述厌氧罐内的温度与预设的发酵温度之间的差值；
根据所述差值，调节所述调节阀的开度以控制热水流量。
6.一种养殖废水厌氧发酵的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在达到当日预设的进料时间时，获取调节储液池在前一天的累积进料量；
第二获取模块，用于获取当日进料次数；
确定模块，用于根据所述调节储液池在前一天的累积进料量和所述当日进料次数，确定当日每次进料量；
进料模块，用于根据所述当日每次进料量和所述当日进料次数，控制进料泵和进料阀门以对厌氧罐实现进料。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述进料模块具体用于：
启动所述进料泵，并打开所述进料阀门以对所述厌氧罐进料；
获取当次实时进料量，并在所述当次实时进料量与所述当日每次进料量相同时，关闭所述进料泵和所述进料阀门，以停止进料；
启动水力搅拌泵，并在所述厌氧罐内的温度稳定后，关闭所述水力搅拌泵；
在关闭所述水力搅拌泵预设时间段之后，控制排料阀门打开以排出上层清液；
获取当次实时排出量，并在所述当次实时排出量与所述当日每次进料量相同时，关闭所述排料阀门；
返回继续执行所述启动所述进料泵，并打开所述进料阀门以对所述厌氧罐进料，直至进料次数达到所述当日进料次数为止。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括温度控制模块，所述温度控制模块用于：
以预设的采样周期对所述厌氧罐内的温度进行采集；
根据所述厌氧罐内的温度，调节调节阀的开度以控制热水流量。
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202310909814.6A CN116854234A (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 养殖废水厌氧发酵的控制方法、装置及电子设备 |
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN102851407A (zh) * | 2012-08-03 | 2013-01-02 | 北京奇迪惠民科技投资有限公司 | 一种沼气池温度控制方法及系统 |
| CN104498355A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-04-08 | 北京建筑大学 | 一种处理养殖场废弃物的设备和方法 |
| CN104646390A (zh) * | 2013-11-19 | 2015-05-27 | 深圳德瑞新能科技有限公司 | 高效率低耗能的餐厨垃圾综合处理方法 |
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2023
- 2023-07-24 CN CN202310909814.6A patent/CN116854234A/zh active Pending
Patent Citations (3)
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