CN116853498A - 载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，包括沿着船体纵向间隔布设的第一横向强框和第二横向强框，第一横向强框下部与船体地板之间共同安装支承座，第一横向强框侧面安装支架二，支架二和支承座共同支承安装轮臂；轮臂包括有沿着船体横向的横向部和向外伸出船体的摆动部，摆动部端部转动安装轮胎组件；还包括长度方向可弯折的支撑杆，支撑杆两端分别转动安装于第二横向强框外侧面和摆动部壁面上；支撑杆在收放电推的推拉作用下展开或是弯折，带动摆动部以横向部轴向为圆心转动，从而进行轮胎组件的向上收起或者向下推出切换；通过支架一、支架二、支承座以及支撑杆的设置，实现了登陆轮的收放，还能够有效分散行驶过程中经登陆轮受到的力。

Description

载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置

技术领域

本发明涉及地效翼船技术领域，尤其是一种载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置。

背景技术

地效翼船是一种能在水上起飞和降落的高速特种船舶，可实现超低空掠水飞行、飞机式大高飞及船舶式排水航行，因检修、调试、装卸货物等原因，地效翼船常需登陆上岸。地效翼船的登陆轮无需像飞机起落架一样承受地面起降的冲击载荷，仅用于船上下水及陆上低速行驶，在地面行驶时则依靠牵引车牵引。

现有技术中，地效翼船的船身框架、蒙皮和机翼等通常使用铝合金等金属材料制成，登陆轮常安装于船身强框或机翼主梁等高强度、高刚度部位，金属材料因其局部较强的承载能力，可在局部抵抗登陆轮垂直地面、刹车和侧向三方向的集中载荷。

随着地效翼船轻量化设计要求的不断提高和复合材料工艺的不断进步，地效翼船的框架、蒙皮和机翼等关键结构处复合材料的占比越来越高，并逐步发展为全复材结构的地效翼船。复合材料的比强度较金属材料更高，但其局部承载能力较差，难以承受登陆轮对地效翼船的大集中载荷。

申请号为202010679822.2的授权发明专利“一种地效翼船登陆轮装置”中，公开了一种依靠伺服电机驱动一对伞齿轮完成收放、推进气缸驱动摇臂完成锁止的后登陆轮装置，其通过内外两块安装板夹紧船身壳体进行登陆轮的固定安装。该登陆轮装置只能通过与两安装板夹紧的船壳将地面载荷传递给船身，当地面刹车时，地面垂直方向、刹车方向和侧向载荷共同集中在小块壳体上，由小块壳体同时承受正压、剪切、弯曲和扭转等多种载荷，给船身结构设计带来极大挑战。

因此，如何将登陆轮垂向、刹车和侧向三方向的局部载荷在船身进行有效分散，成为了复合材料地效翼船中登陆轮设计的难点。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，从而实现了登陆轮的收放，还能够有效分散行驶过程中经登陆轮受到的力，极大地助力于提升复合材料地效翼船的船身结构设计。

本发明所采用的技术方案如下：

一种载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，包括沿着船体纵向前后间隔布设的第一横向强框和第二横向强框，位于船体内的第一横向强框下部与船体地板之间共同安装有支承座，位于支承座端头处的第一横向强框侧面安装有支架二，支架二和支承座共同支承安装有轮臂；所述轮臂包括有沿着船体横向转动安装于支架二上的横向部，向外伸出船体的横向部端部垂直延伸有摆动部，摆动部端部转动安装有轮胎组件；所述支承座上固装有支架一，支架一与支架二沿着横向部长度方向间隔平行布设，支架一内圈安装有衬套，横向部向着船体内穿过轴承后穿过衬套；还包括长度方向可弯折的支撑杆，支撑杆一端转动安装于第二横向强框外侧面上，支撑杆另一端转动安装于位于轮胎组件上方的摆动部壁面上；所述支撑杆在收放电推的推拉作用下展开或是弯折，带动摆动部以横向部轴向为圆心转动，从而进行轮胎组件的向上收起或者向下推出切换。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述轮胎组件在行驶过程中所承受的与地面垂直方向的载荷、沿着船身横向方向的载荷、以及刹车方向的载荷，经支架一、支架二、支承座和支撑杆端部向着第一横向强框、第二横向强框和支承座三点分散。

还包括蒙皮，支架二贴合于蒙皮内侧面布设，支架二内圈固定安装有轴承，轮臂的横向部贯穿轴承内孔构成转动安装；地面施加于轮胎组件垂直方向的载荷经由轴承、支架二分散至第一横向强框上。

位于轴承和衬套之间的横向部上间隔套装有限位环一和限位环二，限位环一侧面紧贴着轴承布设，限位环二侧面紧贴着衬套布设；沿着径向贯穿横向部和限位环一安装有限位销轴，沿着径向贯穿横向部和限位环二安装有相同的限位销轴；所述限位环一结合限位环二构成轮臂沿着横向部方向的限位。

所述第二横向强框位于第一横向强框后方，轮胎组件着地行驶时，支撑杆展开呈一直线状，轮胎组件所承受的刹车反向的力经由支撑杆传递分散至后方的第二横向强框上。

所述支撑杆为两段式结构，包括经由铰接组件转动连接的上撑杆和下撑杆，上撑杆和下撑杆转动至位于同一轴向上或者构成角度；所述上撑杆与下撑杆各自长度方向的几何轴线与其相对转动的转动轴线之间存在距离。

所述上撑杆和下撑杆相对的端部分别安装有凹型件和凸型件，凸型件伸至凹型件内侧并共同贯穿安装有转轴构成转动连接，转轴的轴向与上撑杆轴向、下撑杆轴向之间均存在距离；所述上撑杆、下撑杆旋转至位于同一直线时，凹型件和凸型件相靠近的侧面相抵。

所述上撑杆、下撑杆上还共同安装有收轮电磁组件、放轮电磁组件；所述上撑杆、下撑杆相对旋转至同一直线时，放轮电磁组件中的两个电磁铁相互靠近接触并通电吸合；所述上撑杆、下撑杆相对旋转至预设角度时，收轮电磁组件中的两个电磁铁相互靠近接触并通电吸合。

所述轮胎组件向上收起或向下推出时，轮臂横向部的转动方向相反；所述横向部尾端与支承座之间安装有两个方向转动到位时的收放限位组件；还包括收轮锁止组件，所述轮胎组件向上收起时，收轮锁止组件将横向部反向转动的自由度锁止。

所述收放限位组件的结构为：包括轮臂横向部尾端向外延伸的延伸部，延伸部外壁面上设置有两个限位块，两个限位块位于延伸部轴向不同位置处而在圆周方向相互错开；还包括与两个限位块相对应的限位轮，由限位轮与限位块的触碰作为限位开关的触点，在限位开关感应到触碰后，促使收放电推停止动作。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作、使用方便，支撑杆在收放电推的推拉作用下展开或是弯折，带动摆动部以横向部轴向为圆心转动，从而进行轮胎组件的向上收起或者向下推出切换，实现了登陆轮的收放；通过支架一、支架二、支承座以及支撑杆的设置，能够有效分散行驶过程中经登陆轮对船身复合材料结构的三向载荷，从而提高了登陆轮与船身连接处的可靠性，极大地助力于提升复合材料地效翼船的船身结构设计；

本发明中，通过收轮电磁组件、放轮电磁组件的设置，来有效保证登陆轮在收轮状态、放轮状态的可靠保持，使得行驶中的登陆轮可靠、稳定，收起时的登陆轮亦保持可靠折叠状态以避免飞行抖动；

通过收轮锁止组件的设置，结合收轮电磁组件，为登陆轮收轮状态的保持提供双保险，有效保证了收轮状态下地效翼船的飞行安全。

附图说明

图1为本发明安装于船身的结构示意图。

图2为本发明放轮状态时的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明横向部在支承座上的安装示意图。

图5为本发明铰接组件的结构示意图。

图6为本发明收轮状态时的结构示意图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图8为本发明收放限位组件的结构示意图。

其中：2、收放电推；3、支承座；4、轮臂；5、轮胎组件；6、支撑杆；8、铰接组件；9、收轮锁止组件；10、收放限位组件；

11、第一横向强框；12、第二横向强框；13、蒙皮；

21、支座一；

31、支架一；32、支架二；33、轴承；

41、横向部；42、摆动部；43、延伸部；44、限位环一；45、限位环二；46、限位销轴；

60、支座二；61、上撑杆；62、下撑杆；

71、收轮电磁组件；72、放轮电磁组件；

81、凸型件；82、转轴；83、凹型件；

91、锁止电推；92、导轨组件；93、支承块；94、凸耳；

101、限位块；102、限位轮；103、轮座。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，包括沿着船体纵向前后间隔布设的第一横向强框11和第二横向强框12，位于船体内的第一横向强框11下部与船体地板之间共同安装有支承座3，位于支承座3端头处的第一横向强框11侧面安装有支架二32，支架二32和支承座3共同支承安装有轮臂4；轮臂4包括有沿着船体横向转动安装于支架二32上的横向部41，向外伸出船体的横向部41端部垂直延伸有摆动部42，摆动部42端部转动安装有轮胎组件5；支承座3上固装有支架一31，支架一31与支架二32沿着横向部41长度方向间隔平行布设，支架一31内圈安装有衬套，横向部41向着船体内穿过轴承33后穿过衬套；从而由间隔设置的轴承33、衬套共同实现轮臂4横向部41的支承和安装；

还包括长度方向可弯折的支撑杆6，支撑杆6一端转动安装于第二横向强框12外侧面上，支撑杆6另一端转动安装于位于轮胎组件5上方的摆动部42壁面上；支撑杆6在收放电推2的推拉作用下展开或是弯折，带动摆动部42以横向部41轴向为圆心转动，从而进行轮胎组件5的向上收起或者向下推出切换，实现了登陆轮的收放。

本实施例中，通过支架一31、支架二32、支承座3以及支撑杆6的设置，能够有效分散行驶过程中经登陆轮装置对复合材料船身的三向载荷，从而提高了登陆轮与船身连接处的可靠性。

本实施例中，轮胎组件5在行驶过程中所承受的与地面垂直方向的载荷、沿着船身横向方向的载荷、以及刹车方向的载荷，经支架一31、支架二32、支承座3和支撑杆6端部向着第一横向强框11、第二横向强框12和支承座3三点分散。

在图3所示的实施例中，还包括蒙皮13，支架二32贴合于蒙皮13内侧面布设，支架二32内圈固定安装有轴承33，轮臂4的横向部41贯穿轴承33内孔构成转动安装；地面施加于轮胎组件5垂直方向的载荷经由轴承33、支架二32分散至第一横向强框11上。

本实施例中，第一横向强框11处的蒙皮13外侧面安装有支座一21，支座一21与收放电推2的尾端转动安装；第二横向强框12处的蒙皮13外侧面安装有支座二60，支座二60与支撑杆6端部转动安装；从而实现收放电推2、支撑杆6相对于船身的转动安装和位置布设。

本实施例中，在支架二32位置处的蒙皮13外侧面上还可以贴合安装加强板，横向部41由外向内依次穿过加强板、蒙皮13和支架二32；加强板、蒙皮13和支架二32通过螺栓同时贯穿来实现相对固定安装。

当然，支架二32底边缘还可以向着支承座3弯折延伸形成翻边，并通过紧固件将翻边相对于支承座3锁止，以进一步提升、保证轮臂4安装处结构的强度。

在图4所示的实施例中，轮臂4穿设蒙皮13，尤其是穿过支架二32处轴承33的位置，构成安装支点；当轮臂4下方的轮胎组件5受到沿着船身横向方向的载荷时，将对轮臂4围绕安装支点产生力矩；由于轮臂4横向部41后端经由衬套安装于支架一31上，即横向部41受到支架二32处轴承、支架一31处衬套的共同支承，因此将由衬套经支架一31来抵消安装支点处产生的力矩，即由支架一31来提供了反力矩平衡，并经支架一31将受力传递消散至支架二32，从而可靠抵消轮胎组件5所受的沿着船身横向方向的载荷。

进一步地，位于轴承33和衬套之间的横向部41上间隔套装有限位环一44和限位环二45，限位环一44侧面紧贴着轴承33布设，限位环二45侧面紧贴着衬套布设；沿着径向贯穿横向部41和限位环一44安装有限位销轴46，沿着径向贯穿横向部41和限位环二45安装有相同的限位销轴46；限位环一44结合限位环二45构成轮臂4沿着横向部41轴向方向的限位，从而有效防止轮臂4在横向部41轴向上的窜动。

本实施例中，由于支承座3与船体第一横向强框11、船体地板安装相连，从而能够经由支承座3可靠提供安装、支承轮臂4横向部41的支撑力，并抵消对应方向的载荷力。

进一步的，第二横向强框12位于第一横向强框11后方，轮胎组件5着地行驶时，支撑杆6展开呈一直线状，轮胎组件5所承受的刹车反向的力经由支撑杆6传递分散至后方的第二横向强框12上。

进一步地，支撑杆6为两段式结构，包括经由铰接组件8转动连接的上撑杆61和下撑杆62，上撑杆61和下撑杆62转动至位于同一轴向上或者构成角度，构成可弯折结构的支撑杆6；上撑杆61与下撑杆62各自长度方向的几何轴线与其相对转动的转动轴线之间存在距离。

在图5所示的实施例中，上撑杆61和下撑杆62相对的端部分别安装有凹型件83和凸型件81，凸型件81伸至凹型件83内侧并共同贯穿安装有转轴82构成转动连接，转轴82的轴向与上撑杆61轴向、下撑杆62轴向之间均存在距离；上撑杆61、下撑杆62旋转至位于同一直线时，凹型件83和凸型件81相靠近的侧面相抵。

转轴82偏离支撑杆6轴线10mm，凹型件83和凸型件81接触平面在两撑杆轴线的另一侧，此设计可增大上撑杆61和下撑杆62的有效传力面积，可保证地效翼船行驶颠簸时凹型件83和凸型件81的平面始终接触，上撑杆61和下撑杆62轴线一直重合，载荷在上撑杆61和下撑杆62中时刻保持有效传递。

本实施例中，上撑杆61端部伸至凹型件83内壁之间并通过焊接连接，可靠增加了焊缝面积，提升了焊接连接的可靠性；同样地，下撑杆62端部亦伸至凸型件81内部，有效提升并保证了焊接质量和焊接可靠性。

本实施例中，将凸型件81、凹型件83相抵的侧面处设置为平面结构。

通过凸型件81、凹型件83的设置，助力于增大载荷传递的有效面积，尤其是刹车载荷在支撑杆6上下两部分之间的有效传递。

进一步地，如图5所示，上撑杆61、下撑杆62上还共同安装有收轮电磁组件71、放轮电磁组件72；上撑杆61、下撑杆62相对旋转至同一直线时，放轮电磁组件72中的两个电磁铁相互靠近接触并通电吸合；上撑杆61、下撑杆62相对旋转至预设角度时，收轮电磁组件71中的两个电磁铁相互靠近接触并通电吸合。

本实施例中，通过收轮电磁组件71、放轮电磁组件72的设置，来有效保证登陆轮在收轮状态、放轮状态的可靠保持，尤其是行驶过程中支撑杆6的轴向一致性，使得行驶中的登陆轮可靠、稳定，收起时的登陆轮亦保持可靠折叠状态以避免飞行抖动。

进一步的，轮胎组件5向上收起或向下推出时，轮臂4横向部41的转动方向相反；横向部41尾端与支承座3之间安装有两个方向转动到位时的收放限位组件10；还包括收轮锁止组件9，轮胎组件5向上收起时，收轮锁止组件9将横向部41反向转动的自由度锁止。

本实施例中，通过收轮锁止组件9的设置，结合收轮电磁组件71，为登陆轮收轮状态的保持提供双保险，有效保证了收轮状态下地效翼船的飞行安全。

如图7所示，收轮锁止组件9的结构为：轮臂4横向部41尾端固定套装有卡环，卡环径向向外延伸形成凸耳94，卡环、凸耳94随着横向部41的转动而转动；轮臂4带动轮胎组件5向上收起时，凸耳94一侧侧面呈水平；位于水平方向凸耳94下方的支承座3内底面上安装有导轨组件92，导轨组件92上滑动配装有支承块93，支承块93在锁止电推91带动下沿着导轨组件92长度方向上移动，使得支承块93移向凸耳94下方进行支承阻挡，或是使得支承块93远离凸耳94。

本实施例中，轮臂4下摆将轮胎组件5下放为行驶状态时，横向部41、凸耳94随之转动；

本实施例中，将轮胎组件5收、放两个状态下轮臂4的摆动角度设置为95°-105°，比如设置为100°；轮胎组件5收起时，凸耳94呈水平状态，轮胎组件5下放时，凸耳94则呈朝下略微偏移的状态，比如与竖直方向偏移10°；收轮锁止组件9中，由支承块93从下方将凸耳94限位支承，从而有效防止凸耳94向着轮胎组件5下放状态的方向转动，实现了防止逆转的硬限位；

在实际使用中，会在支承块93和凸耳94之间预设为形成一定间隔距离，比如上下间隔3mm,从而能够在正常使用状态下可靠保证支承块93沿着导轨组件92的顺畅、顺利移动，即保证锁止电推91的正常工作复位，并在紧急情况下能够实现可靠限位，使得登陆轮有效保持于收起状态。

如图8所示，收放限位组件10的结构为：包括轮臂4横向部41尾端向外延伸的延伸部43，延伸部43外壁面上设置有两个限位块101，两个限位块101位于延伸部43轴向不同位置处而在圆周方向相互错开，两个限位块101之间的夹角与轮臂4在收、放时的转动角度一致；还包括与两个限位块101相对应的限位轮102，限位轮102转动安装于轮座103上，轮座103安装于支承座3内底面上，限位轮102的圆周壁面与对应限位块101侧面接触贴合构成阻挡限位。

当轮臂4带动轮胎组件5下放直至预设位置时，其中一个限位块101随着轮臂4的转动靠近对应的限位轮102，并最终接触限位；当轮臂4反向转动而带动轮胎组件5上收至预设位置时，该限位块101将逐渐远离相接触的限位轮102，而另一个限位块101则随着轮臂4的转动而逐渐靠近相对应的限位轮102，并最终接触限位；从而由两个限位块101结合相应的两组限位轮102，实现了轮臂4摆动过程中两个极限位置的限位。

本实施例中，将限位轮102经轮座安装于限位开关上，由限位轮102与限位块101的触碰作为限位开关的触点，在限位开关感应到触碰后，促使收放电推2停止动作，实现对于收放电推2动作的有效控制。

本实施例中，通过由横向部41、摆动部42构成的L型结构的轮臂4，结合可弯折的支撑杆6，将地效翼船登陆轮行驶过程中所受到的包括垂向载荷、刹车载荷和侧向载荷在内的力在船身、船身框架上进行有效分散，从而有效避免复合材料承受较大、过大的集中载荷；

通常，在地效翼船的两侧各安装一套登陆轮，两套登陆轮呈对称安装；地效翼船地面行使时，地面对登陆轮竖直向上的载荷称为垂向载荷，侧向载荷为垂直地效翼船对称面向外的载荷，据水上飞机规范，其值通常取垂向载荷的10％，刹车载荷为平行于行驶方向向后的载荷与刹车油压、地面摩擦系数等相关。

本发明的使用方式为：

登陆轮需要向上收起时，如图6所示，收放电推2收缩，拉动上撑杆61以与第二横向强框12的连接点为圆心向上摆动，下撑杆62受力上摆，上撑杆61和下撑杆62之间以铰接组件8的转轴82相对转动，支撑杆6开始弯折；收放电推2继续收缩，下撑杆62逐渐靠近上撑杆61，直至预设收起角度，此时登陆轮高于水面，地效翼船滑行起飞时，登陆轮不会破坏滑行面。

在登陆轮收起过程中，轮臂4横向部41尾部的凸耳94逐渐向上翻转至水平位置，收轮锁止组件9工作，经由锁止电推91推动支承块93移动至凸耳94下方进行硬限位；收轮电磁组件71中的两个电磁铁亦通电相互吸合，使得上撑杆61相对于下撑杆62相对固定。

在地效翼船起飞、掠水飞行和着水降落时，登陆轮应始终处于收起状态，若掠水飞行过程中，因电推故障、上下支撑杆连接失效等原因致使一侧登陆轮竖直垂下，则会引起地效翼船着水时登陆轮先触水，在海浪的作用下，地效翼船会受到极大的倾覆力矩，极可能造成地效翼船侧翻等严重后果。通过收轮锁止组件9的设置，将支承块93置于凸耳94下表面下方后，即使出现上述故障，登陆轮下垂过程中，凸耳94下摆触碰支承块93后将停止摆动，可保持地效翼船正常飞行和降落。

地效翼船成功着水准备登陆上岸时，应放下登陆轮。登陆轮放下时，首先应解锁，即收轮锁止组件9中的锁止电推91反向工作，使得支承块93脱离凸耳94下方，收轮电磁组件71失电；而后，收放电推2反向工作，向外推动上撑杆61，使得弯折的支撑杆6逐渐展开，轮胎组件5随着轮臂4的下摆而逐渐下放，直至转动至预设位置，轮臂4摆动部42与船身水平基线基本垂直的状态，实现登陆轮的下放，如图1和图2所示；此时，支撑杆6上的铰接组件8相对转动至极限贴合位置，放轮电磁组件72得电而使得支撑杆6保持于直线状态。

本发明在实现登陆轮收放的同时，有效分散行驶过程中经登陆轮受到的力，从而提高了登陆轮与船身连接处的可靠性，极大地助力于提升复合材料地效翼船的船身结构设计。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，包括沿着船体纵向前后间隔布设的第一横向强框(11)和第二横向强框(12)，其特征在于：位于船体内的第一横向强框(11)下部与船体地板之间共同安装有支承座(3)，位于支承座(3)端头处的第一横向强框(11)侧面安装有支架二(32)，支架二(32)和支承座(3)共同支承安装有轮臂(4)；所述轮臂(4)包括有沿着船体横向转动安装于支架二(32)上的横向部(41)，向外伸出船体的横向部(41)端部垂直延伸有摆动部(42)，摆动部(42)端部转动安装有轮胎组件(5)；所述支承座(3)上固装有支架一(31)，支架一(31)与支架二(32)沿着横向部(41)长度方向间隔平行布设，支架一(31)内圈安装有衬套，横向部(41)向着船体内穿过轴承(33)后穿过衬套；还包括长度方向可弯折的支撑杆(6)，支撑杆(6)一端转动安装于第二横向强框(12)外侧面上，支撑杆(6)另一端转动安装于位于轮胎组件(5)上方的摆动部(42)壁面上；所述支撑杆(6)在收放电推(2)的推拉作用下展开或是弯折，带动摆动部(42)以横向部(41)轴向为圆心转动，从而进行轮胎组件(5)的向上收起或者向下推出切换。

2.如权利要求1所述的载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，其特征在于：所述轮胎组件(5)在行驶过程中所承受的与地面垂直方向的载荷、沿着船身横向方向的载荷、以及刹车方向的载荷，经支架二(32)、支架一(31)、支承座(3)和支撑杆(6)端部向着第一横向强框(11)、第二横向强框(12)和支承座(3)三点分散。

3.如权利要求2所述的载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，其特征在于：还包括蒙皮(13)，支架二(32)贴合于蒙皮(13)内侧面布设，支架二(32)内圈固定安装有轴承(33)，轮臂(4)的横向部(41)贯穿轴承(33)内孔构成转动安装；地面施加于轮胎组件(5)垂直方向的载荷经由轴承(33)、支架二(32)分散至第一横向强框(11)上。

4.如权利要求2所述的载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，其特征在于：位于轴承(33)和衬套之间的横向部(41)上间隔套装有限位环一(44)和限位环二(45)，限位环一(44)侧面紧贴着轴承(33)布设，限位环二(45)侧面紧贴着衬套布设；沿着径向贯穿横向部(41)和限位环一(44)安装有限位销轴(46)，沿着径向贯穿横向部(41)和限位环二(45)安装有相同的限位销轴(46)；所述限位环一(44)结合限位环二(45)构成轮臂(4)沿着横向部(41)方向的限位。

5.如权利要求2所述的载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，其特征在于：所述第二横向强框(12)位于第一横向强框(11)后方，轮胎组件(5)着地行驶时，支撑杆(6)展开呈一直线状，轮胎组件(5)所承受的刹车反向的力经由支撑杆(6)传递分散至后方的第二横向强框(12)上。

6.如权利要求5所述的载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，其特征在于：所述支撑杆(6)为两段式结构，包括经由铰接组件(8)转动连接的上撑杆(61)和下撑杆(62)，上撑杆(61)和下撑杆(62)转动至位于同一轴向上或者构成角度；所述上撑杆(61)与下撑杆(62)各自长度方向的几何轴线与其相对转动的转动轴线之间存在距离。

7.如权利要求6所述的载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，其特征在于：所述上撑杆(61)和下撑杆(62)相对的端部分别安装有凹型件(83)和凸型件(81)，凸型件(81)伸至凹型件(83)内侧并共同贯穿安装有转轴(82)构成转动连接，转轴(82)的轴向与上撑杆(61)轴向、下撑杆(62)轴向之间均存在距离；所述上撑杆(61)、下撑杆(62)旋转至位于同一直线时，凹型件(83)和凸型件(81)相靠近的侧面相抵。

8.如权利要求6所述的载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，其特征在于：所述上撑杆(61)、下撑杆(62)上还共同安装有收轮电磁组件(71)、放轮电磁组件(72)；所述上撑杆(61)、下撑杆(62)相对旋转至同一直线时，放轮电磁组件(72)中的两个电磁铁相互靠近接触并通电吸合；所述上撑杆(61)、下撑杆(62)相对旋转至预设角度时，收轮电磁组件(71)中的两个电磁铁相互靠近接触并通电吸合。

9.如权利要求1所述的载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，其特征在于：所述轮胎组件(5)向上收起或向下推出时，轮臂(4)横向部(41)的转动方向相反；所述横向部(41)尾端与支承座(3)之间安装有两个方向转动到位时的收放限位组件(10)；还包括收轮锁止组件(9)，所述轮胎组件(5)向上收起时，收轮锁止组件(9)将横向部(41)反向转动的自由度锁止。

10.如权利要求9所述的载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，其特征在于：所述收放限位组件(10)的结构为：包括轮臂(4)横向部(41)尾端向外延伸的延伸部(43)，延伸部(43)外壁面上设置有两个限位块(101)，两个限位块(101)位于延伸部(43)轴向不同位置处而在圆周方向相互错开；还包括与两个限位块(101)相对应的限位轮(102)，由限位轮(102)与限位块(101)的触碰作为限位开关的触点，在限位开关感应到触碰后，促使收放电推(2)停止动作。