CN116850386A - 输液用气泡传感装置和输液系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液用气泡传感装置和输液系统，所述输液用气泡传感装置包括：第一检测组件，包括第一外壳和设置于第一外壳中的至少两个压电晶片；第二检测组件，包括第二外壳和设置于第二外壳中的至少一个压电晶片；输液管设置在由第一检测组件和第二检测组件形成的超声的检测路径上。该装置能够精准探测输液管中的空气问题，有效防止气泡漏检漏报，减少气泡给患者造成空气栓塞的风险，可靠性高。

Description

输液用气泡传感装置和输液系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种输液用气泡传感装置和一种输液系统。

背景技术

输液泵作为一种精确控制输液量的医疗设备，在现在医疗环境中，使用的越来越广泛。在静脉输液中，气泡进入患者体内是一个比较常见的医疗事故，一般输液泵都配有气泡传感器来检测气泡情况，并发出报警。但是现有的气泡传感器存在准确度、可靠性不高的问题，存在气泡误报及漏报的风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种输液用气泡传感装置，能够精准探测输液管中的空气问题，有效防止气泡漏检漏报，减少气泡给患者造成空气栓塞的风险，可靠性高。

本发明的第二个目的在于提出一种输液系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种输液用气泡传感装置，包括：第一检测组件，包括第一外壳和设置于所述第一外壳中的至少两个压电晶片；第二检测组件，包括第二外壳和设置于所述第二外壳中的至少一个压电晶片；输液管设置在由所述第一检测组件和所述第二检测组件形成的超声的检测路径上。

根据本发明实施例的输液用气泡传感装置，在输液管有液体流动时，第一检测组件的至少两个压电晶片发射超声检测信号，第二检测组件的至少一个压电晶片接收超声检测信号，形成至少两个气泡检测路径，以检测输液管内是否存在气泡。由此，该装置能够精准探测输液管中的空气问题，有效防止气泡漏检漏报，减少气泡给患者造成空气栓塞的风险，可靠性高。

另外，根据本发明上述实施例的输液用气泡传感装置，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一检测组件中的所述压电晶片的个数为2-3个。

根据本发明的一个实施例，相邻所述压电晶片之间设置有隔离组件。

根据本发明的一个实施例，所述第一检测组件的第一外壳内部设置至少一个第一隔挡组件，所述第一隔挡组件的个数由所述第一检测组件的压电晶片的个数确定；在所述第二检测组件中的压电晶片大于等于两个时，所述第二检测组件的第二外壳内部设置至少一个第二隔挡组件，所述第二隔挡组件的个数由所述第二检测组件的压电晶片的个数确定。

根据本发明的一个实施例，上述的输液用气泡传感装置，还包括：分别与所述第一检测组件、所述第二检测组件相连的控制组件；所述控制组件执行下述步骤：控制所述第一检测组件中的所述至少两个压电晶片交替发射超声检测信号，控制所述第二检测组件中的所述至少一个压电晶片接收超声检测信号；或者控制所述第二检测组件中的所述至少一个压电晶片发射超声检测信号，控制所述第一检测组件中的所述至少两个压电晶片交替接收超声检测信号。

根据本发明的一个实施例，所述控制组件控制所述第一检测组件中的所述至少两个压电晶片发射不同频率的超声波检测信号；或者所述控制组件控制所述第二检测组件中的所述至少一个压电晶片发射不同频率的超声波检测信号。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种输液系统，包括上述的输液用气泡传感装置、控制单元、泵主体和泵门；所述泵门可开合地设置在所述泵主体的一侧，所述输液管设置在所述泵门和所述泵主体之间；所述控制单元执行下述步骤：控制所述第一检测组件和所述第二检测组件在至少两个不同检测路径上形成至少两路超声检测信号；根据所述第二检测组件或所述第一检测组件接收到的至少两个超声检测信号判断所述输液管中存在气泡，输出气泡检测结果。

根据本发明实施例的输液系统，控制单元控制第一检测组件和第二检测组件在至少两个不同检测路径上形成至少两路超声检测信号；根据第二检测组件或第一检测组件接收到的至少两个超声检测信号判断所述输液管中存在气泡，输出气泡检测结果。由此，该系统能够精准探测输液管中的空气问题，有效防止气泡漏检漏报，减少气泡给患者造成空气栓塞的风险，可靠性高。

另外，根据本发明上述实施例的输液系统，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，控制所述第一检测组件和所述第二检测组件在至少两个不同检测路径上形成至少两路超声检测信号的步骤为方法包括：控制所述第一检测组件中的所述至少两个压电晶片交替发射超声检测信号，控制所述第二检测组件中的所述至少一个压电晶片接收超声检测信号；或者控制所述第二检测组件中的所述至少一个压电晶片发射超声检测信号，控制所述第一检测组件中的所述至少两个压电晶片交替接收超声检测信号控制第一检测组件发射超声信号；对第二检测组件接收到的超声信号进行处理，以获得电压信号；根据所述电压信号确定输液管中是否存在气泡。

根据本发明的一个实施例，在对输液管进行气泡检测前，所述控制单元执行下述步骤：控制所述第一检测组件和所述第二检测组件进行自检。

根据本发明的一个实施例，所述泵门上设置弹性组件，所述弹性组件与所述第一检测组件对应设置。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的输液用气泡传感装置的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例的输液用气泡传感装置的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的输液用气泡传感装置的结构示意图；

图4为根据本发明另一个实施例的输液用气泡传感装置的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的第一外壳的结构示意图；

图6为根据本发明一个实施例的第二外壳的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的输液系统泵门打开时的结构示意图；

图8为根据本发明实施例的输液系统泵门关闭时的结构示意图；

图9为根据本发明一个实施例的泵门的结构示意图；

图10为图9中A区域的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的输液用气泡传感装置、输液系统和输液系统的控制方法。

图1为根据本发明实施例的输液用气泡传感装置的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例的输液用气泡传感装置100，包括：第一检测组件110和第二检测组件120。其中，第一检测组件110包括第一外壳111和设置于第一外壳111中的至少两个压电晶片10；第二检测组件120包括第二外壳121和设置于第二外壳121中的至少一个压电晶片10；输液管20设置在由第一检测组件110和第二检测组件120形成的超声的检测路径上。

具体而言，如图1所示，第一检测组件110的两个压电晶片10沿着输液管20并列设置，第二检测组件120的一个压电晶片10与第一检测组件110的两个压电晶片10对应设置，第二检测组件120中的压电晶片10分别与第一检测组件110的两个压电晶片10至少部分相对，即第二检测组件120中的压电晶片10在输液管20上的投影分别与第一检测组件110的两个压电晶片10在输液管20上的投影至少部分相对。第二检测组件120中的压电晶片10在输液管20上的投影长度可以大于第一检测组件110中一个压电晶片10在输液管20上的投影长度。进一步地，如图1所示，第二检测组件120中的压电晶片10的两端分别与第一检测组件110的两个压电晶片10的两端对齐。当然，如果第二检测组件120中的压电晶片10的两端不能分别与第一检测组件110的两个压电晶片10的两端对齐，则可以将第二检测组件120中的压电晶片10的中心与第一检测组件110的两个压电晶片10的中心对齐。

压电晶片10通过压电效应和逆压电效应，既可以发射也可以接收超声波。需要理解的是，超声波具有很强的穿透液体和固体的能力，当超声波遇到杂质或界面时，会产生明显的反射形成回波，遇到运动物体时，会产生多普勒效应。当输液管20中没有气泡时，超声波反射系数很小，几乎没有衰减；有气泡时，由于空气和水的声阻抗相差较大，超声波会有很大的反射系数，此时超声波会发生指数级衰减，衰减严重，由此可以判断出输液管20内是否有气泡。

具体地，第一检测组件110的两个压电晶片10可以发射超声检测信号，超声检测信号穿过输液管20后到达第二检测组件120的压电晶片10上，形成两个不同的气泡检测路径，压电晶片10根据接收到的超声检测信号生成电压信号。当输液管20中有气泡且从左至右运动时，在经过第一检测组件110的第一个压电晶片10时，第一检测组件110的第一个压电晶片10发射超声检测信号在穿过到气泡时会发生指数级衰减，使得第二检测组件120的压电晶片10接收到的超声检测信号变弱，以致生成的电压信号变小，由此可以判断输液管20内有气泡。由于输液管20内液体的流速等原因，有可能使第一检测组件110的第一个压电晶片10未能检测到气泡，即出现漏检气泡的情况，当气泡运动至第一检测组件110的第二个压电晶片10时，第二个压电晶片10发射超声检测信号可以检测到气泡，使得第二检测组件120的压电晶片10接收到的超声检测信号变弱，生成的电压信号变小，可以判断输液管20内有气泡。由此，通过双路气泡检测可以精准探测输液管20中的空气问题，有效防止气泡漏检漏报，减少气泡给患者造成空气栓塞的风险。

当第二检测组件120中的压电晶片10的个数为2个时，如图2所示，第二检测组件120中的压电晶片10与第一检测组件110中的压电晶片10一一对应设置在输液管20的两侧，其中，第二检测组件120中的两个压电晶片10分别与第一检测组件110的两个压电晶片10至少部分相对，即第二检测组件120中的两个压电晶片10在输液管20上的投影分别与第一检测组件110的两个压电晶片10在输液管20上的投影至少部分相对。进一步地，如图2所示，第二检测组件120中的两个压电晶片10的两端分别与第一检测组件110的两个压电晶片10的两端对齐。第二检测组件120中的压电晶片10可以接收第一检测组件110中对应的压电晶片10发送的超声波检测信号，以形成两个不同的气泡检测路径，以检测输液管20内是否有气泡，并可以有效防止气泡漏检漏报。

根据本发明的一个实施例，第一检测组件110中的压电晶片10的个数为2-3个。

具体而言，前述实施例是以第一检测组件110中的压电晶片10的个数为2个进行说明，当第一检测组件110中的压电晶片10的个数为3个、第二检测组件120中的压电晶片10的个数为1个时，第二检测组件120中的压电晶片10分别与第一检测组件110的三个压电晶片10至少部分相对，即第二检测组件120中的压电晶片10在输液管20上的投影分别与第一检测组件110的三个压电晶片10在输液管20上的投影至少部分相对。第二检测组件120中的压电晶片10在输液管20上的投影长度可以大于第一检测组件110中一个压电晶片10在输液管20上的投影长度。进一步地，第二检测组件120中的压电晶片10的两端分别与第一检测组件110的三个压电晶片10的两端对齐。第一检测组件110中的三个压电晶片10可以与第二检测组件120中的压电晶片10形成三个不同的气泡检测路径，其工作原理与前述实施例一致，在极端情况下，在有气泡通过前两个压电晶片10而为被检测出时，当气泡运动至第一检测组件110的第三个压电晶片10时，第三个压电晶片10发射超声检测信号可以检测到气泡，使得第二检测组件120的压电晶片10接收到的超声检测信号变弱，生成的电压信号变小，可以判断输液管20内有气泡。由此，能够更加精准探测输液管20中的空气问题，有效防止气泡漏检漏报，减少气泡给患者造成空气栓塞的风险。

需要说明的是，在本实施例中，第二检测组件120中的压电晶片10的个数也可以为3个，与第一检测组件110中的三个压电晶片10一一对应设置在输液管20的两侧，其中，第二检测组件120中的三个压电晶片10分别与第一检测组件110的三个压电晶片10至少部分相对，即第二检测组件120中的三个压电晶片10在输液管20上的投影分别与第一检测组件110的三个压电晶片10在输液管20上的投影至少部分相对。进一步地，第二检测组件120中的三个压电晶片10的两端分别与第一检测组件110的三个压电晶片10的两端对齐。。

根据本发明的一个实施例，相邻压电晶片10之间设置有隔离组件130。

具体而言，如图3所示，在第一检测组件110中有两个压电晶片10，第二检测组件120中有一个压电晶片10时，第一检测组件110中的两个压电晶片10之间设置有隔离组件130。如图4所示，在第一检测组件110中有两个压电晶片10，第二检测组件120中有两个压电晶片10时，第一检测组件110中的两个压电晶片10之间设置有隔离组件130，第二检测组件120中的两个压电晶片10之间设置有隔离组件130。其中，隔离组件130可以为空气、塑胶、硅胶、热熔胶等绝缘材料，通过隔离组件130，可以避免相邻压电晶片10之间的电压信号产生干扰，从而可以提高检测精度。

根据本发明的一个实施例，第一检测组件110的第一外壳111内部设置至少一个第一隔挡组件112，第一隔挡组件112的个数由第一检测组件110的压电晶片10的个数确定；在第二检测组件120中的压电晶片10大于等于两个时，第二检测组件120的第二外壳121内部设置至少一个第二隔挡组件122，第二隔挡组件122的个数由第二检测组件120的压电晶片10的个数确定。

具体而言，如图5所示，当第一检测组件110中的压电晶片10的个数为2个时，第一检测组件110的第一外壳111内部设置一个第一隔挡组件112，第一隔挡组件112将第一外壳111的内部空间隔档成两个部分，用以分别安装第一检测组件110中的两个压电晶片10，并且第一隔挡组件112可以在安装压电晶片10时，配合第一外壳111对压电晶片10进行固定。同理，当第一检测组件110中的压电晶片10的个数为3个时，第一检测组件110的第一外壳111内部设置两个第一隔挡组件112，以此类推可知，第一隔挡组件112的个数比第一检测组件110的压电晶片10的个数少一个。

如图6所示，当第二检测组件120中的压电晶片10的个数为2个时，第二检测组件120的第二外壳121内部设置一个第二隔挡组件122，第二隔挡组件122将第二外壳121的内部空间隔档成两个部分，用以分别安装第二检测组件120中的两个压电晶片10，并且第二隔挡组件122可以在安装压电晶片10时，配合第二外壳121对压电晶片10进行固定。同理，当第二检测组件120中的压电晶片10的个数为3个时，第二检测组件120的第二外壳121内部设置两个第一隔挡组件122，以此类推可知，第二隔挡组件122的个数比第二检测组件120的压电晶片10的个数少一个。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的输液用气泡传感装置100，还包括：分别与第一检测组件110、第二检测组件120相连的控制组件140；控制组件140执行下述步骤：控制第一检测组件110中的至少两个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第二检测组件120中的至少一个压电晶片10接收超声检测信号；或者控制第二检测组件120中的至少一个压电晶片10发射超声检测信号，控制第一检测组件110中的至少两个压电晶片10交替接收超声检测信号。第一检测组件110中的至少两个压电晶片10和控制第二检测组件120中的至少一个压电晶片10的设置如上所述，不再赘述。

具体而言，如图3所示，第一检测组件110中有两个压电晶片10，第二检测组件120中有一个压电晶片10。当输液管20内有液体流动时，控制组件140可以控制第一检测组件110中的两个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第二检测组件120中的压电晶片10接收超声检测信号，第二检测组件120中的压电晶片10可以接收到两个超声信号，并生成超声信号对应的两个电压信号。控制组件140可以将两个电压信号分别与预先设置的电压阈值进行比较。当两个电压信号均大于电压阈值时，可以确定输液管20内不存在气泡；当两个电压信号中有一个小于电压阈值时，可以确定输液管20内存在气泡。当然，也可以分别根据两路气泡检测路径对应的压电信号的变化分别判断是否存在气泡，也可以对比两路气泡检测路径对应的压电信号判断是否存在气泡。另外，也可以根据需要采用其他方式判断，本申请不做限制。

控制组件140也可以控制第二检测组件120中的压电晶片10发送超声检测信号对输液管20内是否存在气泡进行检测，控制第一检测组件110中的两个压电晶片10交替接收超声检测信号，第一检测组件110中的两个压电晶片10在接收到接收超声检测信号后，分别产生对应的电压信号。控制组件140可以将两个电压信号分别与预先设置的电压阈值进行比较。当两个电压信号均大于电压阈值时，可以确定输液管20内不存在气泡；当两个电压信号中有一个小于电压阈值时，可以确定输液管20内存在气泡。当然，也可以分别根据两路气泡检测路径对应的压电信号的变化分别判断是否存在气泡，也可以对比两路气泡检测路径对应的压电信号判断是否存在气泡。另外，也可以根据需要采用其他方式判断，本申请不做限制。

在对输液管20进行气泡检测前，控制组件140还可以控制压电晶片10进行自检，以确保压电晶片10能够正常工作。以图3为例，自检的具体过程为：控制组件140控制第一检测组件110的一个压电晶片10发生超声信号，并控制另一个压电晶片10接收超声信号并生成相应的电压信号，控制组件140将电压信号与预设电压值进行比较，当电压信号大于预设电压值时，控制组件140可以确定第一检测组件110能够正常工作。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，第一检测组件110中有两个压电晶片10，第二检测组件120中有两个压电晶片10。当输液管20内有液体流动时，控制组件140可以控制第一检测组件110中的两个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第二检测组件120中的两个压电晶片10接收超声检测信号，第二检测组件120中的两个压电晶片10可以依次对应地接收到两个超声信号，并生成超声信号对应的两个电压信号。控制组件140可以将两个电压信号分别与预先设置的电压阈值进行比较。当两个电压信号均大于电压阈值时，可以确定输液管20内不存在气泡；当两个电压信号中有一个小于电压阈值时，可以确定输液管20内存在气泡。控制组件140也可以控制第二检测组件120中的两个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第一检测组件110中的两个压电晶片10接收超声检测信号。第一检测组件110中的至少两个压电晶片10和控制第二检测组件120中的至少一个压电晶片10的设置如上所述，不再赘述。

在本发明的又一个实施例中，第一检测组件110中有三个压电晶片10，第二检测组件120中有三个压电晶片10。控制组件140可以控制第一检测组件110中的三个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第二检测组件120中的三个压电晶片10接收超声检测信号；或者控制第二检测组件120中的三个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第一检测组件110中的三个压电晶片10接收超声检测信号。当然，第一检测组件110中的压电晶片10数量与第二检测组件120中压电晶片10的数量不同，只需要第一检测组件110中使用的压电晶片10与第二检测组件120中使用的压电晶片10至少至少部分相对即可，具体检测过程与可以参考上述实施例，这里不再赘述。

需要说明的是，控制组件140可以为PLC控制器、单片机等，控制组件140的引脚可以接收压电晶片10产生的电压信号。

根据本发明的一个实施例，控制组件140控制第一检测组件110中的至少两个压电晶片10发射不同频率的超声波检测信号；或者控制组件140控制第二检测组件120中的至少一个压电晶片10发射不同频率的超声波检测信号。

具体而言，医院使用的耗材千差万别，不同的输液管20因为材料、成形工艺、管壁厚度、直径、硬度的差异，会使超声波信号强度发生显著的差异。控制组件140可以控制第一检测组件110中的至少两个压电晶片10发射不同频率的超声波检测信号，或者控制第二检测组件120中的至少一个压电晶片10发射不同频率的超声波检测信号，不同频率的超声波检测信号能够使信号非常强或信号非常弱的输液管20都得到兼容，从而适应不同的管路，提高气泡的检测精度。

综上所述，根据本发明实施例的输液用气泡传感装置，在输液管有液体流动时，第一检测组件的至少两个压电晶片发射超声检测信号，第二检测组件的至少一个压电晶片接收超声检测信号，形成至少两个气泡检测路径，以检测输液管内是否存在气泡。由此，该装置能够精准探测输液管中的空气问题，有效防止气泡漏检漏报，减少气泡给患者造成空气栓塞的风险，可靠性高。

对应上述实施例，本发明还提出了一种输液系统。

图7为根据本发明实施例的输液系统的结构示意图。

如图7所示，本发明实施例的输液系统200，包括上述的输液用气泡传感装置100、控制单元(图中未示出)、泵主体210和泵门220。

其中，泵门220可开合地设置在泵主体210的一侧，输液管20设置在泵门220和泵主体210之间。当用户打开泵门220时，可以观察到输液管20。

第二检测组件120设置在泵主体210的靠近泵门220的一侧，第一检测组件110设置在泵门220的靠近泵主体210的一侧；或，第一检测组件110设置在泵主体210的靠近泵门220的一侧，第二检测组件120设置在泵门220的靠近泵主体210的一侧。也就是说第一检测组件110和第二检测组件120相互对应的设置在泵门220和泵主体210上，可以互换安装位置。图5所示的为第一检测组件110安装于泵门220上、第二检测组件120安装于泵主体210上。在本发明的另一些实施例中，安装输液管20的输液管槽设置于泵主体210中，第一检测组件110与第二检测组件120分别相对设置在输液管槽的上下两侧；或者，第一检测组件110与第二检测组件120设置在泵门220的靠近泵主体210的一侧，当泵门220关闭时，第一检测组件110与第二检测组件120在输液管槽的上下两侧。进一步地，第一检测组件110与第二检测组件120还可以为一体式设计。

控制单元执行下述步骤：控制第一检测组件110和第二检测组件120在至少两个不同检测路径上形成至少两路超声检测信号；根据第二检测组件120或第一检测组件110接收到的至少两个超声检测信号判断输液管20中存在气泡，输出气泡检测结果。

具体而言，如图8所示，泵门220上设置有显示屏230、按键240、报警灯250，用户可以通过按键240输入指令或数据，显示屏230显示输液系统200所输注药物的相关信息，当然，显示屏230如果是触摸屏，用户也可以通过触摸屏输入指令或数据，报警灯250可以在输液系统200出现异常情况时进行闪烁报警。

具体地，在输液系统200开机后，控制单元控制第一检测组件110进行自检，检测第一检测组件110能否正常工作。在自检完成后，控制单元可以控制第一检测组件110的至少两个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第二检测组件120的至少一个压电晶片10接收至少两个超声检测信号，从而在至少两个不同检测路径上形成至少两路超声检测信号。分别对应两路超声检测信号，第二检测组件120的至少一个压电晶片10生成至少两个电压信号，控制单元可以将电压信号与预设的电压阈值进行比较，当电压信号均大于电压阈值时，可以确定输液管20内不存在气泡；当电压信号中有一个小于电压阈值时，可以确定输液管20内存在气泡。第一检测组件110中的至少两个压电晶片10和控制第二检测组件120中的至少一个压电晶片10的设置如上所述，不再赘述。

或者，控制单元可以控制第二检测组件120中的至少一个压电晶片10发射超声检测信号，控制第一检测组件110中的至少两个压电晶片10交替接收超声检测信号，从而在至少两个不同检测路径上形成至少两路超声检测信号，分别对应两路超声检测信号，第一检测组件110的至少两个压电晶片10生成至少两个电压信号，控制单元可以将电压信号与预设的电压阈值进行比较，当电压信号均大于电压阈值时，可以确定输液管20内不存在气泡；当电压信号中有一个小于电压阈值时，可以确定输液管20内存在气泡。控制单元可以将气泡检测结果输出至显示屏230显示，并在输液管20内存在气泡时控制报警灯250进行闪烁报警。第一检测组件110中的至少两个压电晶片10和控制第二检测组件120中的至少一个压电晶片10的设置如上所述，不再赘述。

用户可以根据药液情况，设置根据电压信号判断输液管20中是否存在气泡的条件。以电压信号为两个进行说明，当药液较为浑浊，药液本身存在细小的气泡时，可以设置在两个电压信号均小于电压阈值时，确定输液管20内存在气泡；当药液是清澈的，药液本身不存在气泡时，可以设置在两个电压信号中有一个小于电压阈值时，确定输液管20内存在气泡。当然，也可以根据所使用的输液管，或结合药液和所使用的输注管等，设置气泡检测条件。

根据本发明的一个实施例，控制第一检测组件110和第二检测组件120在至少两个不同检测路径上形成至少两路超声检测信号的步骤为方法包括：控制第一检测组件110中的至少两个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第二检测组件120中的至少一个压电晶片10接收超声检测信号；或者控制第二检测组件120中的至少一个压电晶片10发射超声检测信号，控制第一检测组件110中的至少两个压电晶片10交替接收超声检测信号控制第一检测组件110发射超声信号；对第二检测组件120接收到的超声信号进行处理，以获得电压信号；根据电压信号确定输液管20中是否存在气泡。

具体而言，当第一检测组件110中有两个压电晶片10，第二检测组件120中有一个压电晶片10时，控制单元可以控制第一检测组件110中的两个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第二检测组件120中的压电晶片10接收超声检测信号，第二检测组件120中的压电晶片10可以接收到两个超声信号，并生成超声信号对应的两个电压信号。用户可以根据药液情况，设置根据电压信号判断输液管20中是否存在气泡的条件，例如，当药液较为浑浊，药液本身存在细小的气泡时，控制单元可以将两个电压信号分别与预先设置的电压阈值进行比较，在两个电压信号均小于电压阈值时，确定输液管20内存在气泡；又如，当药液是清澈的，药液本身不存在气泡时，控制单元可以将两个电压信号分别与预先设置的电压阈值进行比较，当两个电压信号中有一个小于电压阈值时，可以确定输液管20内存在气泡。控制单元也可以控制第二检测组件120中的压电晶片10发送超声检测信号对输液管20内是否存在气泡进行检测，控制第一检测组件110中的两个压电晶片10交替接收超声检测信号，第一检测组件110中的两个压电晶片10在接收到接收超声检测信号后，分别产生对应的电压信号。控制单元可以将两个电压信号分别与预先设置的电压阈值进行比较。当用户可以根据药液情况，设置根据电压信号判断输液管20中是否存在气泡的条件，例如，当药液较为浑浊，药液本身存在细小的气泡时，控制单元可以将两个电压信号分别与预先设置的电压阈值进行比较，在两个电压信号均小于电压阈值时，确定输液管20内存在气泡；又如，当药液是清澈的，药液本身不存在气泡时，控制单元可以将两个电压信号分别与预先设置的电压阈值进行比较，当两个电压信号中有一个小于电压阈值时，可以确定输液管20内存在气泡。

在本发明的另一个实施例中，当第一检测组件110中有两个压电晶片10，第二检测组件120中有两个压电晶片10时，控制单元可以控制第一检测组件110中的两个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第二检测组件120中的两个压电晶片10接收超声检测信号，第二检测组件120中的两个压电晶片10可以依次对应地接收到两个超声信号，并生成超声信号对应的两个电压信号。控制单元可以将两个电压信号分别与预先设置的电压阈值进行比较。当用户可以根据药液情况，设置根据电压信号判断输液管20中是否存在气泡的条件，例如，当药液较为浑浊，药液本身存在细小的气泡时，控制单元可以将两个电压信号分别与预先设置的电压阈值进行比较，在两个电压信号均小于电压阈值时，确定输液管20内存在气泡；又如，当药液是清澈的，药液本身不存在气泡时，控制单元可以将两个电压信号分别与预先设置的电压阈值进行比较，当两个电压信号中有一个小于电压阈值时，可以确定输液管20内存在气泡。控制单元也可以控制第二检测组件120中的两个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第一检测组件110中的两个压电晶片10接收超声检测信号。

需要理解的是，也可以分别根据两路气泡检测路径对应的压电信号的变化分别判断是否存在气泡，也可以对比两路气泡检测路径对应的压电信号判断是否存在气泡。另外，也可以根据需要采用其他方式判断，本申请不做限制。

在本发明的又一个实施例中，第一检测组件110中有三个压电晶片10，第二检测组件120中有三个压电晶片10。控制单元可以控制第一检测组件110中的三个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第二检测组件120中的三个压电晶片10接收超声检测信号；或者控制第二检测组件120中的三个压电晶片10交替发射超声检测信号，控制第一检测组件110中的三个压电晶片10接收超声检测信号。具体检测过程与可以参考上述实施例，这里不再赘述。

根据本发明的一个实施例，在对输液管20进行气泡检测前，控制单元执行下述步骤：控制第一检测组件110和第二检测组件120进行自检。

在对输液管20进行气泡检测前，控制单元还可以控制压电晶片10进行自检，以确保压电晶片10能够正常工作。当第一检测组件110中有两个压电晶片10，自检的具体过程为：控制单元控制第一检测组件110的一个压电晶片10发生超声信号，并控制另一个压电晶片10接收超声信号并生成相应的电压信号，控制单元将电压信号与预设电压值进行比较，当电压信号大于预设电压值时，控制单元可以确定第一检测组件110能够正常工作。

当第一检测组件110中有三个压电晶片10，自检的具体过程为：控制单元控制第一检测组件110中间的一个压电晶片10发生超声信号，并控制两侧的压电晶片10分别接收超声信号并生成相应的电压信号，控制单元将两个电压信号与预设电压值进行比较，当两个电压信号均大于预设电压值时，控制单元可以确定第一检测组件110能够正常工作。

当第二检测组件120中有两个压电晶片10，自检的具体过程为：控制单元控制第二检测组件120的一个压电晶片10发生超声信号，并控制另一个压电晶片10接收超声信号并生成相应的电压信号，控制单元将电压信号与预设电压值进行比较，当电压信号大于预设电压值时，控制单元可以确定第二检测组件120能够正常工作。

当第二检测组件120中有三个压电晶片10，自检的具体过程为：控制单元控制第二检测组件120中间的一个压电晶片10发生超声信号，并控制两侧的压电晶片10分别接收超声信号并生成相应的电压信号，控制单元将两个电压信号与预设电压值进行比较，当两个电压信号均大于预设电压值时，控制单元可以确定第二检测组件120能够正常工作。

根据本发明的一个实施例，如图9所示，泵门220上设置弹性组件260，弹性组件260与第一检测组件110对应设置。

具体而言，如图9所示，泵门220包括相连接的第一泵门板221和第二泵门板222，第一泵门板221靠近泵主体210设置，第二泵门板222远离泵主体210设置，第二泵门板222上设有压板223，压板223通过弹性组件260与第一检测组件110相连。当泵门220关闭时，第一检测组件110在弹性组件260的作用下，可以确保与第二检测组件120保持确定距离。如图10所示，弹性组件260可包括多个弹簧261。

综上所述，根据本发明实施例的输液系统，控制单元控制第一检测组件和第二检测组件在至少两个不同检测路径上形成至少两路超声检测信号；根据第二检测组件或第一检测组件接收到的至少两个超声检测信号判断所述输液管中存在气泡，输出气泡检测结果。由此，该系统能够精准探测输液管中的空气问题，有效防止气泡漏检漏报，减少气泡给患者造成空气栓塞的风险，可靠性高。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种输液用气泡传感装置，其特征在于，包括：

第一检测组件，包括第一外壳和设置于所述第一外壳中的至少两个压电晶片；

第二检测组件，包括第二外壳和设置于所述第二外壳中的至少一个压电晶片；

输液管设置在由所述第一检测组件和所述第二检测组件形成的超声的检测路径上。

2.根据权利要求1所述的输液用气泡传感装置，其特征在于，所述第一检测组件中的所述压电晶片的个数为2-3个。

3.根据权利要求1所述的输液用气泡传感装置，其特征在于，相邻所述压电晶片之间设置有隔离组件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的输液用气泡传感装置，其特征在于，所述第一检测组件的第一外壳内部设置至少一个第一隔挡组件，所述第一隔挡组件的个数由所述第一检测组件的压电晶片的个数确定；

在所述第二检测组件中的压电晶片大于等于两个时，所述第二检测组件的第二外壳内部设置至少一个第二隔挡组件，所述第二隔挡组件的个数由所述第二检测组件的压电晶片的个数确定。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的输液用气泡传感装置，其特征在于，还包括：分别与所述第一检测组件、所述第二检测组件相连的控制组件；

所述控制组件执行下述步骤：

控制所述第一检测组件中的所述至少两个压电晶片交替发射超声检测信号，控制所述第二检测组件中的所述至少一个压电晶片接收超声检测信号；或者

控制所述第二检测组件中的所述至少一个压电晶片发射超声检测信号，控制所述第一检测组件中的所述至少两个压电晶片交替接收超声检测信号。

6.根据权利要求5所述的输液用气泡传感装置，其特征在于，

所述控制组件控制所述第一检测组件中的所述至少两个压电晶片发射不同频率的超声波检测信号；或者

所述控制组件控制所述第二检测组件中的所述至少一个压电晶片发射不同频率的超声波检测信号。

7.一种输液系统，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的输液用气泡传感装置、控制单元、泵主体和泵门；

所述泵门可开合地设置在所述泵主体的一侧，所述输液管设置在所述泵门和所述泵主体之间；

所述控制单元执行下述步骤：

控制所述第一检测组件和所述第二检测组件在至少两个不同检测路径上形成至少两路超声检测信号；

根据所述第二检测组件或所述第一检测组件接收到的至少两个超声检测信号判断所述输液管中存在气泡，输出气泡检测结果。

8.根据权利要求7所述的输液系统，其特征在于，所述控制所述第一检测组件和所述第二检测组件在至少两个不同检测路径上形成至少两路超声检测信号的步骤为：

控制所述第一检测组件中的所述至少两个压电晶片交替发射超声检测信号，控制所述第二检测组件中的所述至少一个压电晶片接收超声检测信号；或者

控制所述第二检测组件中的所述至少一个压电晶片发射超声检测信号，控制所述第一检测组件中的所述至少两个压电晶片交替接收超声检测信号。

9.根据权利要求7所述的输液系统，其特征在于，在对输液管进行气泡检测前，所述控制单元执行下述步骤：

控制所述第一检测组件和所述第二检测组件进行自检。

10.根据权利要求7所述的输液系统，其特征在于，所述泵门上设置弹性组件，所述弹性组件与所述第一检测组件对应设置。