CN116850027A - 基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，包括主体治疗装置、治疗终端和无线生物电信号采集终端；所述主体治疗装置包括深层肌肉刺激驱动控制装置、超声驱动控制装置、脉冲磁刺激驱动控制装置和第一蓝牙主控单元；所述治疗终端包括深层肌肉刺激振动治疗终端、深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端；所述无线生物电信号采集终端包括有传感单元和用于将传感单元采集信息反馈至第一蓝牙主控单元的第二蓝牙主控单元，传感单元与第二蓝牙主控单元相连，所述第二蓝牙主控单元与第一蓝牙主控单元相连。因此，通过采用多因子物理疗法单独或联合协同的方式并配合生物反馈方式进行治疗，有利于提高治愈效果和治疗的安全性。

Description

基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备及控制方法

技术领域

本发明涉及医疗康复器械领域技术，尤其是指一种基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备及控制方法。

背景技术

肌筋膜疼痛综合征(MPS)属于临床上的常见病,是一种慢性全身性的疼痛性病症，主要是肌肉和筋膜因无菌性炎症而产生粘连，并有激发点形成。在物理疗法应用中，目前主要采用非侵入性治疗肌筋膜疼痛，主要方式有有氧运动、治疗性超声、体外冲击波、红外激光、肌筋膜释放(MFR)、药物治疗、经皮电刺激等，近年来，深层肌肉刺激疗法(DMS)通过连续、快速、持续时间极短的垂直机械振动刺激物理作用，作用于深层肌肉和组织，从而深度松弛痉挛的肌肉，使其恢复正常的长度，强化肌肉力量，以缓解疼痛。另一方面，DMS通过这种有规律的垂直机械振动刺激，可加速局部血液循环，有利于乳酸代谢，加速局部受损软组织的修复，从而达到更好疗效，达到缓解肌肉疼痛、痉挛或松弛萎缩的效果。在临床上得到广泛的使用；不足方面：由于深层肌肉刺激仪(DMS)与垂直机械振动和冲击合二为一的方式，作用于深部肌肉组织群，降低肌肉张力，效果尤为显著。但存在对于人体某些部位，易产生疼痛，如骨骺处血管丰富部位进行DMS治疗，容易造成严重伤害。另外由于DMS在治疗过程中会产生有规律的振动，在治疗中因为振动刺激而引起肌肉疲劳、肌群紧张、疼痛加重的情况。并且治疗中无法了解到振动刺激对肌肉群的张力和硬度情况，易产生疼痛的加重发生，需要增加配置肌肉检测仪进行配合使用，才能降低风险性，因此，由于存在以上问题，在应用深层肌肉刺激疗法上，难以满足康复器械市场的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备及控制方法，通过采用多因子物理疗法单独或联合协同的方式并配合生物反馈方式进行治疗，有利于提高治愈效果和治疗的安全性。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，包括存储有处方库预设标准生物阈值的主体治疗装置、包含多种物理治疗单元的治疗终端和用于采集目标肌肉生物信号并反馈至主体治疗装置的无线生物电信号采集终端；

所述主体治疗装置包括有深层肌肉刺激驱动控制装置、超声驱动控制装置、脉冲磁刺激驱动控制装置和第一蓝牙主控单元，所述深层肌肉刺激驱动控制装置、超声驱动控制装置和脉冲磁刺激驱动控制装置分别与第一蓝牙主控单元相连；

所述治疗终端包括有深层肌肉刺激振动治疗终端、深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端；其中，深层肌肉刺激振动治疗终端与所述深层肌肉刺激驱动控制装置相连，所述深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端通过连接器与超声驱动控制装置、脉冲磁刺激驱动控制装置对应连接；

所述无线生物电信号采集终端包括有传感单元和用于将传感单元所采集信息反馈至第一蓝牙主控单元的第二蓝牙主控单元，所述传感单元与第二蓝牙主控单元相连，所述第二蓝牙主控单元与第一蓝牙主控单元相连。

作为一种优选方案：所述无线生物电信号采集终端还包括有分别与第二蓝牙主控单元相连的肌氧信号放大滤波电路、肌电信号放大滤波电路和皮温信号放大电路；所述传感单元包括有肌氧传感器、肌电传感器和皮温传感器，所述肌氧传感器与肌氧信号放大滤波电路相连，所述肌电传感器与肌电信号放大滤波电路相连，所述皮温传感器与皮温信号放大电路相连。

作为一种优选方案：所述深层肌肉刺激振动治疗终端为垂直振动装置，所述垂直振动装置包括电机、金属偏心轮、金属传动臂、内置四芯连接器活塞杆和滑套，所述电机与所述深层肌肉刺激驱动控制装置相连，所述深层肌肉刺激驱动控制装置发出驱动信号控制电机运转；所述内置四芯连接器活塞杆可伸缩滑动式位于滑套中；所述金属偏心轮安装于电机轴端，所述金属传动臂连接于金属偏心轮和内置四芯连接器活塞杆之间，电机驱动金属偏心轮转动，金属偏心轮带动金属传动臂动作，内置四芯连接器活塞杆在金属传动臂带动下于滑套中伸缩移动。

作为一种优选方案：所述内置四芯连接器活塞杆装置包括有四芯连接器，所述四芯连接器一端分别连接超声驱动控制装置和脉冲磁刺激驱动控制装置；另一端分别连接深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端。

作为一种优选方案：所述超声驱动控制装置包括有超声高压电源、DDS信号发生器、超声功率放大器、信号采集电路和超声换能器，所述超声高压电源、DDS信号发生器和信号采集电路与所述第一蓝牙主控单元相连；所述超声高压电源与超声功率放大器连接，超声功率放大器输出信号至超声换能器，信号采集电路与超声换能器连接；所述超声换能器与所述深层肌肉刺激超声治疗终端相连。

作为一种优选方案：所述脉冲磁刺激驱动控制装置包括升压模块、功率放大器、温度检测单元和磁刺激线圈；所述升压模块、功率放大器和温度检测单元分别与第一蓝牙主控单元相连，功率放大器和磁刺激线圈相连，第一蓝牙主控单元产生磁刺激频率信号至功率放大器，功率放大器输出激励到磁刺激线圈，磁刺激线圈与所述深层肌肉磁刺激治疗终端相连；所述温度检测单元与深层肌肉磁刺激治疗终端之间连接有温度传感器，温度传感器将深层肌肉磁刺激治疗终端的温度实时传递到温度检测单元；所述第一蓝牙主控单元控制升压模块工作，第一蓝牙主控单元通过接收温度检测单元的温度检测信号对磁刺激线圈所产生温度进行自适应控制。

作为一种优选方案：所述主体治疗装置还包括有主机壳体、人机交互显示装置和供电管理装置，所述人机交互显示装置设于所述主机壳体上，并与第一蓝牙主控单元相连；所述供电管理装置与所述第一蓝牙主控单元相连。

作为一种优选方案：所述第一蓝牙主控单元内置有带蓝牙功能的MCU，MCU负责接收所述第二蓝牙主控单元所传递的无线生物电信号采集终端所采集的信号。

作为一种优选方案：所述磁刺激线圈所产生温度控制在40-50度范围内。

一种应用于如上所述治疗设备的控制方法，其包括如下步骤：

S1、无线生物电信号采集终端获取目标肌肉的治疗前和治疗中肌肉生物信号，并通过第二蓝牙主控单元反馈至第一蓝牙主控单元；

S2、第一蓝牙主控单元通过将接收到的生物信号与主体治疗装置中存储的处方库预设标准生物阈值进行比较；

S3、第一蓝牙主控单元根据比较结果，控制治疗终端之深层肌肉刺激振动治疗终端、深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端中的一个或多个协同配合以对深层肌肉刺激振动的频率、超声波强度、磁刺激的强度在一定范围内进行自适应调节控制；

S4、无线生物电信号采集终端实时采集肌肉生物信号，并反馈至第一蓝牙主控单元，直至达到与处方库预设标准生物阈值接近或相同，治疗停止。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将存储有处方库预设标准生物阈值的主体治疗装置、包含多种物理治疗单元的治疗终端和用于采集目标肌肉生物信号并反馈至主体治疗装置的无线生物电信号采集终端相结合形成基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，该治疗设备具有以下优点：

第一、通过深层肌肉刺激疗法(DMS)连续、快速、持续时间极短的垂直机械振动刺激物理作用，作用于深层肌肉和组织，从而深度松弛痉挛的肌肉，强化肌肉力量，以缓解疼痛；

第二、通过超声波温热、机械、理化三种生物物理学效应影响细胞的物质代谢过程，产生微细的细胞按摩作用，加速代谢产物的排出，改善细胞缺血、缺氧状态，改善组织的营养，提高细胞组织的再生能力，从而达到治疗疾病的目的；

第三、通过低频脉冲电磁场刺激肌肉组织，促进血循环，从而缓解肌紧张、肌痉挛的作用，特别是对骨关节疼痛有很大的帮助。

该治疗设备采用集三种物理治疗因子为一体的治疗方式，联合生物反馈技术对三种不同的物理因子治疗的刺激控制参数进行阈值自适应控制治疗，实现深层肌肉刺激疗法(DMS)结合超声波治疗法单独或协同治疗方式；又可以实现深层肌肉刺激疗法(DMS)结合低频脉冲磁刺激疗法单独或协同治疗方式。通过治疗终端中不同的物理治疗因子进行切换，可实现基于生物反馈技术结合多种物理因子治疗康复肌筋膜疼痛综合征多样性的病症，对运动康复、肌肉疼痛的治疗有较大帮助，为人们的身体健康提供了有利条件。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的主体治疗装置原理方框图；

图2为本发明实施例的垂直振动装置示意结构图；

图3为本发明实施例的深层肌肉刺激超声治疗终端结构示意图；

图4为本发明实施例的超声驱动控制装置原理示意图；

图5为本发明实施例的深层肌肉磁刺激治疗终端结构示意图；

图6为本发明实施例的脉冲磁刺激驱动控制装置原理示意图；

图7为本发明实施例的无线生物电信号采集终端正面结构示意图；

图8为本发明实施例的无线生物电信号采集终端反面结构示意图；

图9为本发明实施例的无线生物电信号采集终端原理示意图；

图10为本发明实施例的基于生物反馈联合多因子深层肌肉刺激物理治疗的控制方法流程图；

图11为本发明实施例的基于生物反馈联合深层肌肉刺激超声治疗的控制方法；

图12为本发明实施例的基于生物反馈联合深层肌肉磁刺激治疗的控制方法。

附图标识说明：

100、主体治疗装置；10、深层肌肉刺激振动治疗终端；20、深层肌肉刺激超声治疗终端；30、深层肌肉磁刺激治疗终端；40、无线生物电信号采集终端；

201、电机；202、金属偏心轮；203、金属传动臂；204、内置四芯连接器活塞杆；205、滑套；

21、深层肌肉刺激超声治疗终端壳体；22、超声换能器；23、两芯信号连接器A；

31、深层肌肉磁刺激治疗终端壳体；32、磁刺激线圈；33、两芯信号连接器B；

41、无线生物电信号采集终端壳体；42、肌氧传感器；43、肌电传感器；44、皮温传感器；45、显示屏；46、绑带。

具体实施方式

本发明如图1至图12所示，一种基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备及控制方法，所述治疗设备包括存储有处方库预设标准生物阈值的主体治疗装置100、包含多种物理治疗单元的治疗终端和用于采集目标肌肉生物信号并反馈至主体治疗装置100的无线生物电信号采集终端40，其中：

所述主体治疗装置100包括有深层肌肉刺激驱动控制装置、超声驱动控制装置、脉冲磁刺激驱动控制装置和第一蓝牙主控单元，所述深层肌肉刺激驱动控制装置、超声驱动控制装置和脉冲磁刺激驱动控制装置分别与第一蓝牙主控单元相连。所述主体治疗装置100还包括有主机壳体、人机交互显示装置(用于操作控制的显示屏45)和供电管理装置(为设备提供电力供应的电源)，所述人机交互显示装置设于所述主机壳体上，并与第一蓝牙主控单元相连；所述供电管理装置与所述第一蓝牙主控单元相连。所述第一蓝牙主控单元内置有带蓝牙功能的MCU，MCU负责接收无线生物电信号采集终端40之第二蓝牙主控单元所传递的无线生物电信号采集终端40所采集的信号。

所述超声驱动控制装置包括有超声高压电源、DDS信号发生器、超声功率放大器、信号采集电路和超声换能器22，所述超声高压电源、DDS信号发生器和信号采集电路与所述第一蓝牙主控单元相连；所述超声高压电源与超声功率放大器连接，超声功率放大器输出信号至超声换能器22，信号采集电路与超声换能器22连接；信号采集电路实时采集超声换能器22的工作状态信息，并反馈给第一蓝牙主控单元；所述超声换能器22与所述深层肌肉刺激超声治疗终端相连。

所述脉冲磁刺激驱动控制装置包括升压模块、功率放大器、温度检测单元和磁刺激线圈32；所述升压模块、功率放大器和温度检测单元分别与第一蓝牙主控单元相连，功率放大器和磁刺激线圈32相连，第一蓝牙主控单元产生磁刺激频率信号至功率放大器，功率放大器输出激励到磁刺激线圈32，磁刺激线圈32与所述深层肌肉磁刺激治疗终端相连；所述温度检测单元与深层肌肉磁刺激治疗终端之间连接有温度传感器，温度传感器将深层肌肉磁刺激治疗终端的温度实时传递到温度检测单元；所述第一蓝牙主控单元控制升压模块工作，第一蓝牙主控单元通过接收温度检测单元的温度检测信号对磁刺激线圈32所产生温度进行自适应控制；所述磁刺激线圈32所产生温度控制在40-50度范围内。

所述治疗终端包括有深层肌肉刺激振动治疗终端10、深层肌肉刺激超声治疗终端20和深层肌肉磁刺激治疗终端30；其中，深层肌肉刺激振动治疗终端与所述深层肌肉刺激驱动控制装置相连，所述深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端通过连接器与超声驱动控制装置、脉冲磁刺激驱动控制装置对应连接。

所述深层肌肉刺激振动治疗终端为垂直振动装置，所述垂直振动装置包括电机201、金属偏心轮202、金属传动臂203、内置四芯连接器活塞杆204和滑套205，所述电机201与所述深层肌肉刺激驱动控制装置(接收第一蓝牙主控单元的控制信号，控制深层肌肉刺激振动治疗终端启停，其为常规控制电路，在此不予赘述)相连，所述深层肌肉刺激驱动控制装置发出驱动信号控制电机201运转；所述内置四芯连接器活塞杆204可伸缩滑动式位于滑套205中；所述金属偏心轮202安装于电机201轴端，所述金属传动臂203连接于金属偏心轮202和内置四芯连接器活塞杆204之间，电机201驱动金属偏心轮202转动，金属偏心轮202带动金属传动臂203动作，内置四芯连接器活塞杆204在金属传动臂203带动下于滑套205中伸缩移动。实际该垂直振动装置包括有壳体，滑套205固定于壳体中，内置四芯连接器活塞杆204相对于滑套205作伸缩运动，其运动原理类似于传统筋膜枪，在此不予赘述。

所述深层肌肉刺激驱动控制装置的控制信号驱动电机201，通过上述机械传动机构(金属偏心轮202、金属传动臂203、内置四芯连接器活塞杆204和滑套205)，驱动不同的深层肌肉刺激治疗终端对人体肌群进行垂直振动、超声、磁刺激物理因子治疗。

所述内置四芯连接器活塞杆204装置包括活塞杆和内置于活塞杆上的四芯连接器(四芯连接器以嵌装方式安装于活塞杆内侧，并其电性插接部分露出于活塞杆后端，以便与其它终端相连)，所述四芯连接器一端分别连接超声驱动控制装置和脉冲磁刺激驱动控制装置；另一端分别连接深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端。

所述深层肌肉刺激超声治疗终端包括有深层肌肉刺激超声治疗终端壳体21、超声换能器22和两芯信号连接器A 23，超声换能器22位于深层肌肉刺激超声治疗终端壳体21之与人体肌肉相接触一端内部；两芯信号连接器A23位于深层肌肉刺激超声治疗终端壳体21之另一端，其用于和所述四芯连接器对接形成电性连接；超声换能器22和两芯信号连接器A23通过穿设于深层肌肉刺激超声治疗终端壳体21中的导线连接。此处的超声换能器22与超声驱动控制装置中的超声换能器实际为同一部件，由于其即作为控制部分，也作为终端部分，所以分开进行描述。

所述深层肌肉磁刺激治疗终端包括有深层肌肉磁刺激治疗终端壳体31、磁刺激线圈32和两芯信号连接器B 33，磁刺激线圈32位于深层肌肉磁刺激治疗终端壳体31之与人体肌肉相接触一端内部，两芯信号连接器B 33位于深层肌肉磁刺激治疗终端壳体31之另一端，其用于和所述四芯连接器对接形成电性连接；磁刺激线圈32和两芯信号连接器B 33通过穿设于深层肌肉磁刺激治疗终端壳体31中的导线连接。此处的磁刺激线圈32与脉冲磁刺激驱动控制装置中的磁刺激线圈实际为同一部件，由于其即作为控制部分，也作为终端部分，所以分开进行描述。

所述深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端通过各自的两芯信号连接器A/B与所述四芯连接器对接形成电性连接，实现深层肌肉刺激振动治疗终端、深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端的三者联合治疗，同时也可以选择其中两两结合治疗，比如深层肌肉刺激振动治疗终端与深层肌肉刺激超声治疗终端相结合，或深层肌肉刺激振动治疗终端与深层肌肉磁刺激治疗终端相结合。

所述无线生物电信号采集终端40包括有传感单元和用于将传感单元所采集信息反馈至第一蓝牙主控单元的第二蓝牙主控单元，所述传感单元与第二蓝牙主控单元相连，所述第二蓝牙主控单元与第一蓝牙主控单元相连。所述无线生物电信号采集终端40还包括有分别与第二蓝牙主控单元相连的肌氧信号放大滤波电路、肌电信号放大滤波电路和皮温信号放大电路；所述传感单元包括有肌氧传感器42、肌电传感器43和皮温传感器44，所述肌氧传感器42与肌氧信号放大滤波电路相连，所述肌电传感器43与肌电信号放大滤波电路相连，所述皮温传感器44与皮温信号放大电路相连。具体结构如图7、8所示，绑带46(用于将无线生物电信号采集终端40固定于人体肌肉患处)连接于无线生物电信号采集终端壳体41两端，所述肌氧传感器42、肌电传感器43、皮温传感器44和显示屏45分布于无线生物电信号采集终端壳体41上。

所述无线生物电信号采集终端40，对治疗目标肌肉群实现组织血氧参数的无损、实时、连续、直接检测，其可反映局部肌肉组织内的氧浓度；同时通过皮温、表面肌电信号的反映，在进行深层肌肉刺激治疗中提供科学治疗评估数据，有利于避免在治疗过程中产生对肌肉群组织刺激剂量过大，导致的不安全因素。

一种应用于如上所述治疗设备的控制方法，其包括如下步骤：

S1、无线生物电信号采集终端获取目标肌肉的治疗前和治疗中肌肉生物信号，并通过第二蓝牙主控单元反馈至第一蓝牙主控单元；

S2、第一蓝牙主控单元通过将接收到的生物信号与主体治疗装置100中存储的处方库预设标准生物阈值进行比较；

S3、第一蓝牙主控单元根据比较结果，控制治疗终端之深层肌肉刺激振动治疗终端、深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端中的一个或多个协同配合以对深层肌肉刺激振动的频率、超声波强度、磁刺激的强度在一定范围内进行自适应调节控制；

S4、无线生物电信号采集终端实时采集肌肉生物信号，并反馈至第一蓝牙主控单元，直至达到与处方库预设标准生物阈值接近或相同，治疗停止。具体的控制方法及流程如附图10、11、12所示。

该治疗设备的工作原理如下：通过无线生物电信号采集终端将目标肌肉的肌氧、肌电、皮温信号发送给第一蓝牙主控单元；第一蓝牙主控单元将所收集到的肌氧值、肌电信号幅度、皮温值与主体治疗装置100中预设阈值进行比较，判定使用者在治疗中肌肉康复情况；当肌氧、肌电、皮温信号幅度超过阈值时，第一蓝牙主控单元发出调节治疗终端中各物理因子的刺激控制信号，形成反馈刺激通路，进行自适应控制物理因子刺激信号治疗。该治疗设备可根据使用者自身的生物电信号主动自发地调节参考阈值的高低，使用者能顺利的增加其肌氧值、肌电指标达到参考阈值并获得合理的物理因子控制参数进行治疗。该治疗设备是将生物电信号和外来的深层肌肉刺激，超声强度、磁刺激强度信号有机地结合起来，通过闭环反馈物理刺激通路调节各物理因子治疗控制参数及不同的物理因子的治疗方式，从而提高治疗的有效性及安全性。

本发明的设计重点在于，通过将存储有处方库预设标准生物阈值的主体治疗装置、包含多种物理治疗单元的治疗终端和用于采集目标肌肉生物信号并反馈至主体治疗装置的无线生物电信号采集终端相结合形成基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备(基于生物反馈联合多因子深层肌肉刺激物理治疗设备)，该治疗设备具有以下优点：

第一、通过深层肌肉刺激疗法(DMS)连续、快速、持续时间极短的垂直机械振动刺激物理作用，作用于深层肌肉和组织，从而深度松弛痉挛的肌肉，强化肌肉力量，以缓解疼痛；

第二、通过超声波温热、机械、理化三种生物物理学效应影响细胞的物质代谢过程，产生微细的细胞按摩作用，加速代谢产物的排出，改善细胞缺血、缺氧状态，改善组织的营养，提高细胞组织的再生能力，从而达到治疗疾病的目的；

第三、通过低频脉冲电磁场刺激肌肉组织，促进血循环，从而缓解肌紧张、肌痉挛的作用，特别是对骨关节疼痛有很大的帮助。

该治疗设备采用集三种物理治疗因子为一体的治疗方式，联合生物反馈技术对三种不同的物理因子治疗的刺激控制参数进行阈值自适应控制治疗，实现深层肌肉刺激疗法(DMS)结合超声波治疗法单独或协同治疗方式；又可以实现深层肌肉刺激疗法(DMS)结合低频脉冲磁刺激疗法单独或协同治疗方式。通过治疗终端中不同的物理治疗因子进行切换，可实现基于生物反馈技术结合多种物理因子治疗康复肌筋膜疼痛综合征多样性的病症，对运动康复、肌肉疼痛的治疗有较大帮助，为人们的身体健康提供了有利条件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，其特征在于：包括存储有处方库预设标准生物阈值的主体治疗装置、包含多种物理治疗单元的治疗终端和用于采集目标肌肉生物信号并反馈至主体治疗装置的无线生物电信号采集终端；

所述主体治疗装置包括有深层肌肉刺激驱动控制装置、超声驱动控制装置、脉冲磁刺激驱动控制装置和第一蓝牙主控单元，所述深层肌肉刺激驱动控制装置、超声驱动控制装置和脉冲磁刺激驱动控制装置分别与第一蓝牙主控单元相连；

所述治疗终端包括有深层肌肉刺激振动治疗终端、深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端；其中，深层肌肉刺激振动治疗终端与所述深层肌肉刺激驱动控制装置相连，所述深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端通过连接器与超声驱动控制装置、脉冲磁刺激驱动控制装置对应连接；

所述无线生物电信号采集终端包括有传感单元和用于将传感单元所采集信息反馈至第一蓝牙主控单元的第二蓝牙主控单元，所述传感单元与第二蓝牙主控单元相连，所述第二蓝牙主控单元与第一蓝牙主控单元相连。

2.根据权利要求1所述的基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，其特征在于：所述无线生物电信号采集终端还包括有分别与第二蓝牙主控单元相连的肌氧信号放大滤波电路、肌电信号放大滤波电路和皮温信号放大电路；所述传感单元包括有肌氧传感器、肌电传感器和皮温传感器，所述肌氧传感器与肌氧信号放大滤波电路相连，所述肌电传感器与肌电信号放大滤波电路相连，所述皮温传感器与皮温信号放大电路相连。

3.根据权利要求1所述的基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，其特征在于：所述深层肌肉刺激振动治疗终端为垂直振动装置，所述垂直振动装置包括电机、金属偏心轮、金属传动臂、内置四芯连接器活塞杆和滑套，所述电机与所述深层肌肉刺激驱动控制装置相连，所述深层肌肉刺激驱动控制装置发出驱动信号控制电机运转；所述内置四芯连接器活塞杆可伸缩滑动式位于滑套中；所述金属偏心轮安装于电机轴端，所述金属传动臂连接于金属偏心轮和内置四芯连接器活塞杆之间，电机驱动金属偏心轮转动，金属偏心轮带动金属传动臂动作，内置四芯连接器活塞杆在金属传动臂带动下于滑套中伸缩移动。

4.根据权利要求3所述的基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，其特征在于：所述内置四芯连接器活塞杆装置包括有四芯连接器，所述四芯连接器一端分别连接超声驱动控制装置和脉冲磁刺激驱动控制装置；另一端分别连接深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端。

5.根据权利要求1所述的基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，其特征在于：所述超声驱动控制装置包括有超声高压电源、DDS信号发生器、超声功率放大器、信号采集电路和超声换能器，所述超声高压电源、DDS信号发生器和信号采集电路与所述第一蓝牙主控单元相连；所述超声高压电源与超声功率放大器连接，超声功率放大器输出信号至超声换能器，信号采集电路与超声换能器连接；所述超声换能器与所述深层肌肉刺激超声治疗终端相连。

6.根据权利要求1所述的基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，其特征在于：所述脉冲磁刺激驱动控制装置包括升压模块、功率放大器、温度检测单元和磁刺激线圈；所述升压模块、功率放大器和温度检测单元分别与第一蓝牙主控单元相连，功率放大器和磁刺激线圈相连，第一蓝牙主控单元产生磁刺激频率信号至功率放大器，功率放大器输出激励到磁刺激线圈，磁刺激线圈与所述深层肌肉磁刺激治疗终端相连；所述温度检测单元与深层肌肉磁刺激治疗终端之间连接有温度传感器，温度传感器将深层肌肉磁刺激治疗终端的温度实时传递到温度检测单元；所述第一蓝牙主控单元控制升压模块工作，第一蓝牙主控单元通过接收温度检测单元的温度检测信号对磁刺激线圈所产生温度进行自适应控制。

7.根据权利要求1所述的基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，其特征在于：所述主体治疗装置还包括有主机壳体、人机交互显示装置和供电管理装置，所述人机交互显示装置设于所述主机壳体上，并与第一蓝牙主控单元相连；所述供电管理装置与所述第一蓝牙主控单元相连。

8.根据权利要求1所述的基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，其特征在于：所述第一蓝牙主控单元内置有带蓝牙功能的MCU，MCU负责接收所述第二蓝牙主控单元所传递的无线生物电信号采集终端所采集的信号。

9.根据权利要求6所述的基于生物反馈的深层肌肉刺激物理治疗设备，其特征在于：所述磁刺激线圈所产生温度控制在40-50度范围内。

10.一种应用于如权利要求1-9任意一项所述治疗设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、无线生物电信号采集终端获取目标肌肉的治疗前和治疗中肌肉生物信号，并通过第二蓝牙主控单元反馈至第一蓝牙主控单元；

S2、第一蓝牙主控单元通过将接收到的生物信号与主体治疗装置中存储的处方库预设标准生物阈值进行比较；

S3、第一蓝牙主控单元根据比较结果，控制治疗终端之深层肌肉刺激振动治疗终端、深层肌肉刺激超声治疗终端和深层肌肉磁刺激治疗终端中的一个或多个协同配合以对深层肌肉刺激振动的频率、超声波强度、磁刺激的强度在一定范围内进行自适应调节控制；

S4、无线生物电信号采集终端实时采集肌肉生物信号，并反馈至第一蓝牙主控单元，直至达到与处方库预设标准生物阈值接近或相同，治疗停止。