CN116849513A - 咖啡机及其饮料生成方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种咖啡机及其饮料生成方法，所述咖啡机包括：供水源；出口组件，用于输出流体；冲泡器，连接在供水源和出口组件之间；第一加热器，连接在供水源和出口组件之间，用于输出热水；第二加热器，连接在供水源和出口组件之间，用于输出蒸汽；第一热水输送管线，其输入端连接第一加热器，冲泡器和出口组件之一连接在第一热水输送管线的输出端；蒸汽输送管线，连接到第二加热器的输出端；还包括冷水输送管线和第二热水输送管线，冷水输送管线连接到所述供水源的输出端,所述冷水输送管线和蒸汽输送管线具有输出连通点；所述出口组件和冲泡器之另一连接在第二热水输送管线的输出端，第二热水输送管线的输入端连接到输出连通点的下游端。

Description

咖啡机及其饮料生成方法

技术领域

本发明涉及饮料制备技术领域，尤其涉及一种咖啡机及其饮料生成方法。

背景技术

在用于制备咖啡的装置中，可使用内部或者外部供水源来提供生成咖啡所需的水，咖啡机的内部设置有冲泡单元，热水被供应到冲泡单元，在该冲泡单元中，热水穿过咖啡粉而冲泡形成咖啡液体。

目前市面上的咖啡机在进行热水输出功能和咖啡制作功能需要分开进行，例如制作美式咖啡时都是采用热水和咖啡分时段制作的方式，等咖啡液出完后，再出热水，在这样的情况下，一杯饮品时长较长，影响用户体验。市面上也存在设置多个电磁阀将热水流路分成两路以实现热水和咖啡同出，这样水路的通路需要设置多个电磁阀来控制，成本较高，水路通断控制也相对复杂，而且连续出杯的情况下热水温度得不到保证，同样会影响用户体验。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种咖啡机，其成本低并且能够提升用户体验。

本发明的另一个目的在于提供一种咖啡机的饮料生成方法，其能够提升提取饮品的效率_。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种咖啡机，包括：

供水源；

出口组件，用于输出流体；

冲泡器，连接在供水源和出口组件之间；

第一加热器，连接在供水源和所述出口组件之间，用于输出热水；

第二加热器，连接在供水源和所述出口组件之间，用于输出蒸汽；

第一热水输送管线，所述第一热水输送管线的输入端连接所述第一加热器，所述冲泡器和所述出口组件之一连接在所述第一热水输送管线的输出端；

蒸汽输送管线，连接到所述第二加热器的输出端；

还包括冷水输送管线和第二热水输送管线，所述冷水输送管线连接到所述供水源的输出端,所述冷水输送管线和所述蒸汽输送管线具有输出连通点；所述出口组件和所述冲泡器之另一连接在所述第二热水输送管线的输出端，所述第二热水输送管线的输入端连接到所述输出连通点的下游端。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一加热器构造为锅炉，所述第一热水输送管线的输出端连接到所述冲泡器，所述第二热水输送管线的输出端连接到所述出口组件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一加热器构造为第一锅炉，所述第二加热器构造为第二锅炉，所述第二热水输送管线连接有第一多路阀，第一多路阀包括第一热水进口和第一热水出口，第一热水输送管线连接有热水旁路管线，所述热水旁路管线连接到所述第一热水进口，所述第一热水出口连接到所述第二锅炉的水入口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，第一多路阀还包括第二热水进口和第二热水出口，第二热水进口连接到输出连通点的下游，第二热水出口连接到第二热水输送管线。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述输出连通点构造为混合阀，所述蒸汽输送管线连接到所述混合阀的第一入口，所述冷水管线连接到所述混合阀的第二入口，所述混合阀的出水口连接到所述出口组件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述混合阀可操作地调节所述第二入口的开口面积以控制冷水流量。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述出口组件包括饮料出口和奶沫器，所述第二热水输送管线包括第一混合输出管线和第二混合输出管线，所述第一混合输出管线连接第一多路阀，所述第二混合输出管线连接第二多路阀，所述第一多路阀包括第一热水进口、第一热水出口和第三热水出口，所述第二多路阀包括流体进口和流体出口，所述第一热水进口连接到所述混合阀的出水口，所述第一热水出口通过所述第一混合输出管线连接到所述饮料出口，所述第三热水出口通过所述第二混合输出管线连接到所述流体进口，所述流体出口通过蒸汽供应管线连接到所述奶沫器的蒸汽入口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述出口组件包括奶沫器，所述第二热水输送管线连接第二多路阀，所述第二多路阀包括流体进口和流体出口，所述输出连通点设置于所述流体进口的上游或者所述流体出口的下游，所述第二热水输送管线连接于所述奶沫器的蒸汽入口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一热水输送管线连接热水清洗管线，所述热水清洗管线连接到所述奶沫器的进空气管线。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一热水输送管线的输出端连接到所述出口组件，所述第二热水输送管线的输出端连接到所述冲泡器。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二热水输送管线上设有第一多路阀，所述第一多路阀包括第一热水进口以及第一热水出口，所述输出连通点构造为混合阀，所述蒸汽输送管线连接到所述混合阀的第一入口，所述冷水管线连接到所述混合阀的第二入口，所述混合阀的出水口连接到所述第一多路阀的第一热水进口，所述第一热水出口连接到所述冲泡器或者出口组件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一加热器构造为第一锅炉，所述第二加热器构造为第二锅炉，所述混合阀还包括第三入口，所述第一多路阀还包括第二热水出口，所述第一锅炉的出水口连接到所述第三入口，所述第二热水出口连接到所述第二锅炉的进水口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述出口组件包括奶沫器，所述第二热水输送管线上设有第二多路阀，所述第二多路阀包括流体进口和流体出口，所述第一多路阀还包括第三热水出口，所述流体进口连接到所述第三热水出口，所述流体出口连接到所述奶沫器的入口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述出口组件包括饮料出口和奶沫器，所述第二热水输送管线连接在所述蒸汽输送管线和所述奶沫器的蒸汽入口之间。

本发明又提供了一种饮料机的饮料生成方法，包括以下步骤：

接收到饮品制备信号；

判断所述饮品制备信号对应的饮品模式为表征两路热水输出的饮品模式；

打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到冲泡器和出口组件之一；

打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，启动冷水水泵，使来自第二加热器的蒸汽与来自供水源的冷水在输出连通点混合并通过第二热水管线输出到冲泡器和出口组件之另一。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：

判断所述饮品制备信号对应的饮品模式为表征热水和蒸汽同时输出的饮品模式；

打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到冲泡器；

打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，使来自第二加热器的蒸汽输送到奶沫器。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述表征两路热水输出的饮品模式包括第一饮品模式；

在第一饮品模式下，打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到冲泡器；

蒸汽和冷水混合的水通过第二热水管线输出到出口组件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述第一饮品模式下，先执行奶沫器冲洗步骤，然后使来自第二加热器的蒸汽与来自供水源的冷水在输出连通点混合并通过第二热水管线输出到出口组件的奶沫器；所述奶沫器冲洗步骤包括关闭奶量调节阀，使第一热水输送管线的热水或者第二热水输送管线的热水进入奶沫器进行冲洗，冲洗完后断开进入奶沫器的热水，开启控制阀的蒸汽出口和空气出口以完成奶沫器冲洗。

作为本发明一实施方式的进一步改进，检测经所述输出连通点混合水的温度，当所述温度大于预设温度，启动电机控制输出连通点的冷水进口的开口面积增大，以实现冷水流量增大；当所述温度小于预设温度，启动电机控制输出连通点的冷水进口的开口面积减小，以实现冷水流量减小。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述表征两路热水输出的饮品模式还包括第二饮品模式；

在第二饮品模式下，打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到冲泡器；

打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，启动冷水水泵，使来自第二加热器的蒸汽与来自供水源的冷水在输出连通点混合_，并通过第二热水管线输出到奶沫器，然后关闭冷水水泵，打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，使来自第二加热器的蒸汽输送到奶沫器。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括奶沫器冲洗步骤，所述奶沫器冲洗步骤包括：

打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到奶沫器，或者打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，启动冷水水泵，使来自第二加热器的蒸汽与来自供水源的冷水在输出连通点混合_，并通过第二热水管线输出到出口组件的奶沫器；

断开进入奶沫器的热水，开启控制阀的蒸汽出口和空气出口直至清洗完成。

本发明实施例提供的咖啡机和饮料生成方法，通过包括两个加热器的水路系统分别给冲泡器和出口组件提供独立的热水，在饮料机需要冲泡咖啡的热水和输出的热水时，可以实现同时输出，减少饮品制作的时间，从而提升用户体验。本发明实施例提供的咖啡机和饮料生成方法中两路热水的系统不需要采用复杂的电磁阀进行切换加热功能，就可以实现两路热水可靠并且稳定的供应，这样控制简单，成本低。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中咖啡机的水路系统结构示意图。

图2是本发明第二实施方式中咖啡机的水路系统结构示意图。

图3是本发明第三实施方式中咖啡机的水路系统结构示意图。

图4是本发明第四实施方式中咖啡机的水路系统结构示意图。

图5是本发明第五实施方式中咖啡机的水路系统结构示意图。

图6是本发明第六实施方式中咖啡机的水路系统结构示意图。

图7是本发明第七实施方式中咖啡机的水路系统结构示意图。

图8是本发明第八实施方式中咖啡机的水路系统结构示意图。

图9是本发明第八实施方式中咖啡机的水路系统结构示意图。

图10是本发明咖啡机的饮料生成方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“横向”、“纵向”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。本文中使用的术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换使用以将一个部件与另一个部件区分开，并且这些术语并不旨在表示各个部件的位置或重要性。术语“上游”和“下游”是指相对于流体通路中的流体流动的相对方向。例如，“上游”是指流体流动的来向，而“下游”是指流体流动的去向。

本发明实施方式中的咖啡机，以自动咖啡机为例进行说明。自动咖啡机一般包括提供咖啡冲泡水的供水源、用于水和咖啡颗粒进行混合冲泡的冲泡器、用于对供给的冲泡水进行加热的加热器，通过热水萃取形成咖啡饮品。还可以包括奶沫器，通过加热器给奶沫器提供蒸汽，蒸汽和牛奶两者混合形成热牛奶或者蒸汽、空气和牛奶三者混合形成热奶沫。其中，从供水源到用户提取各种饮品所经的液体流动路径，可以认为是自动咖啡机的水路系统，下面各个实施方式针对水路系统进行详细说明。

参照图1所示，咖啡机包括水路系统100，水路系统100包括供水源20、冲泡器61以及出口组件62。出口组件62用于输出流体，例如生成的饮品或者水。冲泡器61连接在供水源20和出口组件61之间，经冲泡器61萃取的咖啡液可以从出口组件62排出。供水源20可以为可拆卸地连接于自动咖啡机主体的水箱，用户可以自行给水箱加水或者外接净水器自动给水箱加水，当然供水源20也可以直接设置为外接净水器，即无需在自动咖啡机主体设置水箱从而减小自动咖啡机的体积。当然，水箱内也可以由用户填充其它液体，如饮料、碳酸水等等，本申请的实施例中以可饮用的水进行说明。

水路系统100还包括第一加热器31和第二加热器32，两个加热器均连接在供水源和出口组件62之间，第一加热器31用于输出热水，第二加热器32用于输出蒸汽。其中，第一加热器31和第二加热器32可以是连续式加热器或者即热式加热器，例如锅炉、电热盘等。本实施例中，第一加热器31和第二加热器32均构造为锅炉，可以更稳定地提供热水和蒸汽。当然也可以是第一加热器构造为电热盘，第二加热器构造为锅炉，或者两个加热器均构造为电热盘。当第一加热器31和第二加热器32均构造为锅炉，可以通过第一水泵301给两个锅炉补水，当然也可以通过两个水泵分别给两个锅炉补水。

其中，水路系统100还包括第一热水输送管线41，所述第一热水输送管线41的输入端连接第一加热器31，冲泡器61和出口组件62之一连接在第一热水输送管线41的输出端，经第一加热器31加热的水可以通过第一热水输送管线41输送到冲泡器61和出口组件62之一。第二加热器32的输出端连接蒸汽输送管线51，供水源20的输出端连接有冷水输送管线52，冷水输送管线52和蒸汽输送管线51具有输出连通点54。输出连通点54为冷水输送管线52和蒸汽输送管线51交汇连通的构造。水路系统100还包括第二热水输送管线42，出口组件62和冲泡器61之另一连接在第二热水输送管线42的输出端，第二热水输送管线42的输入端连接到输出连通点54的下游端。

两个加热器分别给冲泡器61和出口组件62提供独立的热水，在饮料机需要冲泡咖啡的热水和输出的热水时，可以实现同时输出，减少饮品制作的时间，从而提升用户体验。而且各个加热器不需要切换加热功能，可以实现两路热水可靠并且稳定的供应，不需要复杂的电磁阀控制，这样控制简单，成本低。

本实施例中，第一加热器31构造为第一锅炉，第一热水输送管线41的输出端连接到冲泡器61，第二热水输送管线42的输出端连接到出口组件62。通过第一锅炉31直接加热的水给冲泡器61提供热水，可以确保萃取压力以及热水温度，第二热水输送管线42连接到出口组件62，可以给出口组件62提供热水以与冲泡器61输出的咖啡液进行混合，从而制作美式咖啡。其中，第二热水输送管线42可以在出口组件62的出口之前与冲泡器61输出的咖啡液进行混合，从而在出口直接输出混合后的咖啡液，也可以是出口组件62有独立的连通第二热水输送管线42的热水出口，热水和咖啡液各自独立从出口组件62输出后在杯子里混合，均可以实现美式咖啡的制作。

另外，冷水管线52也可以通过其独立的冷水水泵302进行供水。蒸汽输送管线51和出口组件62之间还连接有蒸汽供应管线48，用于给出口组件62提供蒸汽，例如蒸汽提供给出口组件62的奶沫器622以用于制作热牛奶或热奶沫。

下述实施方式中，标号相同的部件或特征，结构和功能也相同或相似，这里不再赘述。

参照图2，优选的第二实施方式的水路系统200中，第一加热器31构造为第一锅炉，第二加热器32构造为第二锅炉，第二热水输送管线42连接有第一多路阀45，第一多路阀45包括第一热水进口451和第一热水出口452，第一热水输送管线41连接有热水旁路管线44，热水旁路管线44连接到第一热水进口451，第一热水出口452连接到第二锅炉的水入口。由此，可以直接将第一锅炉中的热水补充到第二锅炉中，提升蒸汽产生的效率。在冲泡器61进行咖啡萃取阶段时，第一锅炉可以被限制向第二锅炉补水，以保证系统萃取压力的稳定性，防止咖啡萃取压力不足。

优选地，在供水源20与第一加热器31之间设置第一水泵301，启动第一水泵301可以仅用于给第一锅炉补水，也可以使第一锅炉中的热水通过热水旁路管线44、第一多路阀45进入到第二锅炉中，给第二锅炉补热水的同时也给第一锅炉补水，即通过一个水泵实现给两个锅炉补水，减小水路成本的同时提升第二锅炉的加热效率。当然，第一锅炉和第二锅炉也可以通过各自独立的水泵进行补水。

进一步的，第一多路阀45还包括第二热水进口453和第二热水出口454，第二热水进口453连接到输出连通点54的下游，第二热水出口454连接到第二热水输送管线42。这样，输出连通点54通过第二热水进口453和第二热水出口454将热水输送到出口组件62，通过同一个多路阀实现第二路热水的输送以及第一路热水给第二锅炉的补水，有效地减少阀的数量从而减小水路系统的成本。

图1和图2示出的实施例中，输出连通点54构造为混合阀，蒸汽输送管线51连接到混合阀的第一入口541，冷水管线52连接到混合阀的第二入口542，混合阀的出水口543连接到出口组件62。设置混合阀能够更方便地控制蒸汽和冷水的混合。

其中，混合阀可操作地调节第二入口542的开口面积以控制冷水流量。混合阀包括控制第二入口542的开口面积大小的步进电机544，制作美式咖啡时，启动步进电机544，冷水由第二入口542进入，通过程序控制步进电机544的步数，来控制步进电机544前端阀芯的插入深度，从而控制冷水流量；蒸汽经过第一入口541进入，蒸汽和冷水在混合阀内部混合，冷水经过蒸汽加热而变成热水，热水经混合阀的出水口543流出。通过控制冷水的流量来调节输出热水温度的控制方式，不仅控制简单，而且调节热水温度更加方便。另外，第二热水进口453连接到混合阀的水出口543，可以简化水路的设置。

为准确控制第二热水输送管线42输出的热水的温度，可以在混合阀的出水口543处设置温度传感器，根据温度传感器检测到的温度控制步进电机544前端阀芯的插入深度，从而使混合阀输出的热水的温度符合制作饮品的要求。另外也可以在供水源处或者冷水输送管线处设置温度传感器，检测供水源的水温或者输出到冷水输送管线中的水的温度，根据冷水温度来调节冷水流量，从而控制最终从混合阀54输出的热水的温度。

参照图3，在第三优选实施方式的水路系统300中，也可以不限制两个加热器的类型以及两路热水输出到冲泡器61还是出口组件62，第二热水输送管线42上设有第一多路阀45a，第一多路阀45a包括第一热水进口451a以及第一热水出口452a，输出连通点54构造为混合阀，蒸汽输送管线51连接到混合阀的第一入口541，冷水管线52连接到混合阀的第二入口542，混合阀的出水口543连接到第一多路阀45的第一热水进口451a，第一热水出口452a连接到冲泡器61或者出口组件62，优选将第一热水出口452a连接到出口组件62。通过设置多路阀和混合阀，可以更可靠地实现蒸汽和冷水的混合，混合热水稳定的输出。

进一步地，第一加热器31构造为第一锅炉，第二加热器32构造为第二锅炉，混合阀还包括第三入口545，第一多路阀45还包括第二热水出口453a，第一锅炉的出水口连接到第三入口545，第二热水出口453a连接到第二锅炉的进水口。这样，可以将第一锅炉中的热水给第二锅炉补水，减少第二锅炉的加热时间，确保蒸汽输出连续可靠。

本实施例中，出口组件62包括奶沫器622，第二热水输送管线42还连接第二多路阀46，第二多路阀46包括流体进口462和流体出口463，第一多路阀45a还包括第三热水出口455，流体进口462连接到第三热水出口455，流体出口463连接到奶沫器的入口。第二多路阀46可以实现奶沫器常规地蒸汽输入，也可以实现热水引入奶沫器进行清洗功能。

继续参照图3，出口组件62包括饮料出口621和奶沫器622，第二热水输送管线42a包括第一混合输出管线421和第二混合输出管线422，第一混合输出管线421连接第一多路阀45a，第二混合输出管线422连接第二多路阀46，第一多路阀45a包括第一热水进口451a、第一热水出口452a和第三热水出口455，第二多路阀46包括流体进口462和流体出口463，第一热水进口451a连接到混合阀的出水口543，第一热水出口452a通过第一混合输出管线421连接到饮料出口621，第三热水出口455通过第二混合管线422连接到流体进口462，流体出口463通过蒸汽供应管线48连接到奶沫器622的蒸汽入口。

设置两个多路阀，可以通过第一多路阀向饮料出口输出制作饮品需要的热水，也可以通过第二多路阀向奶沫器输出清洁用热水，通过一个热水源实现两个不同的功能，无需额外的加热器来产生用于清洁的热水从而减小咖啡机的整体体积和成本。

参照图4，在第四优选实施方式的水路系统400中，出口组件62包括饮料出口621和奶沫器622，第二热水输送管线42b连接在蒸汽输送管线51和奶沫器622的蒸汽入口之间，第二热水输送管线42b是连接到输出连通点54的下游端，这样，第二热水输送管线42b既可以输出热水也可以输出蒸汽，第二热水输送管线42b的输出可以和第一热水输送管线41的输出同时进行，从而第一热水输送管线41输出热水通过冲泡器进行咖啡萃取，第二热水输送管线42b输出蒸汽以通过奶沫器622制作热牛奶或者热奶沫，出口组件62同时输出萃取的咖啡液和热牛奶/热奶沫,实现高效率的奶咖的制作。当需要清洗奶沫器622时，第二热水输送管线42b输出热水给奶沫器，而且也可以由奶沫器622输出第二路热水，即制作饮料需要的热水，从而实现美式咖啡的制作。

具体的，蒸汽输送管线51上连接蒸汽旁通管线511，第二多路阀46设置在蒸汽旁通管线511和奶沫器622的蒸汽入口之间，蒸汽旁通管线511连接到第二多路阀46的流体进口462，输出连通点54的下游连接到蒸汽旁通管线511。可以利用蒸汽旁通管线511向第二多路阀46输出混合热水或者蒸汽，第二多路阀46可将蒸汽输送到奶沫器622的蒸汽入口，也可以可选择地将混合热水输送到奶沫器622的蒸汽入口。

参照图5所示，在本申请优先的第五实施方式的水路系统500中，出口组件62包括奶沫器622，第二热水输送管线42c连接第二多路阀46，第二多路阀46包括流体进口462和流体出口463，输出连通点54a设置于流体进口462的上游，第二热水输送管线42c连接于奶沫器622的蒸汽入口。将输出连通点54a设置在第二多路阀46的流体进口462的上游，可以使第二热水输送管线42c与奶沫器622的蒸汽供应管线共用管路，简化水路的设计，可以通过输送冷水的水泵控制冷水的流量，同样可以实现混合热水的温度控制。

参照图6所示，在本申请优先的第六实施方式的水路系统600中，输出连通点54a设置于流体出口463的下游，第二热水输送管线42c连接于奶沫器622的蒸汽入口。将输出连通点54a设置在第二多路阀46的流体出口463的下游，也可以使第二热水输送管线42c与奶沫器622的蒸汽供应管线共用管路，简化水路的设计。另外，可以在第一多路阀45a和第二多路阀46之间设置热水清洗管线413，也可以向奶沫器62提供热水。

参照图7，在本申请优先的第七实施方式的水路系统700中，第一热水输送管线41连接热水清洗管线413，热水清洗管线413可以连接到奶沫器的进空气管线415。这样，可以通过热水清洗管线413给奶沫器提供清洗热水，第二热水输送管线42c给奶沫器提供蒸汽，也可以通过第二热水输送管线42c给奶沫器既提供清洗热水，或者提供制作饮品所需要的热水，从而同样可以实现两条热水水路的同时输出。

具体的，热水清洗管线413和第一热水输送管线41之间连接第一多路阀45a，第一多路阀45a包括第三热水出口455a，热水清洗管线413连接于第三热水出口455a，第一多路阀45a的第一热水进口451a和第一热水出口452a用于第一锅炉给第二锅炉的补水路径。

上述图3到图6示出的实施方式中，热水由奶沫器622流出，若奶沫器622内有残留的牛奶，则会污染非奶咖类的咖啡饮品(如美式咖啡)，因此，可以在制作美式咖啡之前进行奶沫器622冲洗。开启第二多路阀46的流体出口463，由热水清洗管线413或者第二热水输送管线42、42a、42b、42c提供热水，进入奶沫器622进行冲洗，冲洗完后切断热水清洗管线413或者第二热水输送管线42、42a、42b、42c的热水输送，从而实现了对奶沫器的热水清洗。进一步地，还可以在奶沫器的热水清洗后，开启第二多路阀46的流体出口463和空气出口464直至清洗完成，利用文丘里原理将奶沫器622冲洗时残留在管路的水吸走，完成奶沫器622及相关水路中残留液的排空功能，从而实现对奶沫器的更深度的清洁。

参照图8，优选的第八实施方式的水路系统800中，第一热水输送管线41b的输出端连接到出口组件62，第二热水输送管线42d的输出端连接到冲泡器62。也就是说，蒸汽和冷水的混合水输送到冲泡器进行咖啡萃取，第一加热器31加热的热水输送到出口组件62，以用于与咖啡液混合生成美式咖啡。这样，输入到冲泡器61的水可以选择不同温度，满足了用户口味的多样化。

其中，第一多路阀45连接在第一锅炉和第二热水输送管线42d之间，第一多路阀45包括第一热水进口451、第一热水出口452、第二热水进口453以及第二热水出口454，第一热水进口451连接到第一锅炉的出水口，第一热水出口452连接到第二锅炉的进水口，第二热水进口453连接到混合阀的出水口543，第二热水出口454连接到冲泡器61。第一水泵301可以用于给第一锅炉补水，也可以通过第一锅炉和第一多路阀45给第二锅炉补水。冷水水泵302用于给冷水输送管线52供水。

参照图9，优选的第九实施方式的水路系统900中，与上述图8中的实施方式不同的是，冷水水泵302既用于给冷水输送管线52供水，也用于给第二锅炉补水。

上述图2到图7的实施例中，也可以是冷水水泵302可选择地给冷水输送管线52供水或者给第二锅炉补水。当然，供水源和第一锅炉之间可以设置两个水泵，两个水泵可以同时仅用于给第一锅炉补水，也可以同时通过第一锅炉给第二锅炉补水，从而提升锅炉补水效率。其中一个水泵还可以用于给冷水输送管线供水，从而使水路系统更加紧凑。

上述实施方式中，在加热器的出水口可以设置各种控制阀，如安全阀，单向阀等，多路阀可以是盘式的分向阀，也可以是三通阀，四通阀等，根据输入输出的数量来设置阀的种类，各个输送管线上也设置有控制对应水路通断的控制阀，两路管线之间可以通过三通接头、四通接头等进行连接。设置两个多路阀，可以使水路设置的自由度更好，如可以根据咖啡机的内部空间进行更加紧凑的水路布局。

基于上述实施方式中的饮料机，参照图10所示，本申请实施例还提供了一种饮料机的饮料生成方法，包括以下步骤：

接收到饮品制备信号；

判断饮品制备信号对应的饮品模式为表征两路热水输出的饮品模式；

打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到冲泡器和出口组件之一；

打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，启动冷水水泵，使来自第二加热器的蒸汽与来自供水源的冷水在输出连通点混合并通过第二热水管线输出到出口组件和冲泡器之另一。

本实施例中以咖啡机为例，咖啡机的水路系统参照图1到图9所示，表征两路热水输出的饮品模式可以是用户输入的美式咖啡的指令，也可以是其它需要同时输出两路热水的指令；饮品模式指令的输入方式也包括无线远程的输入的指令。通过控制热水、蒸汽和冷水的同时输出，可以实现两路热水的提供，提升饮品制作效率。

进一步的，上述方法还包括：判断饮品制备信号对应的饮品模式为表征热水和蒸汽同时输出的饮品模式；打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到冲泡器；打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，使来自第二加热器的蒸汽输送到奶沫器。

通过控制热水和蒸汽的同时输出，实现奶咖饮品牛奶抽取/奶沫形成和咖啡液同时制作，提升奶咖饮品效率，减短奶咖饮品制作时间。

其中，表征两路热水输出的饮品模式包括第一饮品模式，第一饮品模式可以是制作美式咖啡；在第一饮品模式下，打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到冲泡器；蒸汽和冷水混合的水通过第二热水管线输出到出口组件。第一加热器的热水输送到冲泡器，可以确保萃取咖啡的热水温度，美式咖啡中咖啡液和热水同时制作，提升美式咖啡效率，减短美式咖啡制作时间。

其中，在第一饮品模式下，当热水需要从奶沫器输出时，先执行奶沫器冲洗步骤，然后使来自第二加热器的蒸汽与来自供水源的冷水在输出连通点混合并通过第二热水管线输出到出口组件的奶沫器。奶沫器冲洗步骤包括关闭奶量调节阀，使第一热水输送管线的热水或者第二热水输送管线的热水进入奶沫器进行冲洗；优选地，在热水冲洗完后，断开进入奶沫器的热水，开启控制阀的蒸汽出口和空气出口直至清洗完成，利用文丘里原理将奶沫器冲洗时残留在管路的水吸走，以完成奶沫器管道残余液的排空功能。

另外，还可以检测经输出连通点输出的混合水的温度，当该温度大于预设温度，启动电机控制输出连通点的冷水进口的开口面积增大，以实现冷水流量增大；当该温度小于预设温度，启动电机控制输出连通点的冷水进口的开口面积减小，以实现冷水流量减小。通过控制冷水进口的开口面积，可以调节冷水的流量，从而使混合水达到需要的热水温度。

上述表征两路热水输出的饮品模式还包括第二饮品模式，第二饮品模式可以是制作奶咖的模式，优选地，可以先清洗奶沫器再制作热牛奶或者热奶沫；在第二饮品模式下，打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到冲泡器；打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，启动冷水水泵，使来自第二加热器的蒸汽与来自供水源的冷水在输出连通点混合_，并通过第二热水管线输出到奶沫器，然后关闭冷水水泵，打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，使来自第二加热器的蒸汽输送到奶沫器。该清洗奶沫器的方式也可以用于第一饮品模式或者其它饮品模式，可以在制作饮品的同时实现奶沫器的清洗。

上述实施例中的咖啡机以及饮料生成方法，通过同时有两路热水的输出，能够减少饮料制作的时间，从而提升了饮品制作效率，提升用户体验。可以实现美式咖啡中咖啡液和热水同时制作，以及奶咖饮品牛奶和咖啡液同时制作，提升美式咖啡和奶咖饮品效率，减短美式咖啡和奶咖饮品制作时间。通过多路阀控制水路通断，实现多通路，并通过混和阀控制冷水进水量来控制输出的热水温度，最终输出需要的饮品温度。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种咖啡机，包括：

供水源；

出口组件，用于输出流体；

冲泡器，连接在供水源和出口组件之间；

第一加热器，连接在供水源和所述出口组件之间，用于输出热水；

第二加热器，连接在供水源和出口组件之间，用于输出蒸汽；第一热水输送管线，所述第一热水输送管线的输入端连接所述第一加热器，所述冲泡器和所述出口组件之一连接在所述第一热水输送管线的输出端；

蒸汽输送管线，连接到所述第二加热器的输出端；

其特征在于，还包括冷水输送管线和第二热水输送管线，所述冷水输送管线连接到所述供水源的输出端，所述冷水输送管线和所述蒸汽输送管线具有输出连通点；所述出口组件和所述冲泡器之另一连接在所述第二热水输送管线的输出端，所述第二热水输送管线的输入端连接到所述输出连通点的下游端。

2.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述第一加热器构造为锅炉，所述第一热水输送管线的输出端连接到所述冲泡器，所述第二热水输送管线的输出端连接到所述出口组件。

3.根据权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述第一加热器构造为第一锅炉，所述第二加热器构造为第二锅炉，所述第二热水输送管线连接有第一多路阀，所述第一多路阀包括第一热水进口和第一热水出口，所述第一热水输送管线连接有热水旁路管线，所述热水旁路管线连接到所述第一热水进口，所述第一热水出口连接到所述第二锅炉的水入口。

4.根据权利要求3所述的咖啡机，其特征在于，所述第一多路阀还包括第二热水进口和第二热水出口，第二热水进口连接到输出连通点的下游，第二热水出口连接到第二热水输送管线。

5.根据权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述输出连通点构造为混合阀，所述蒸汽输送管线连接到所述混合阀的第一入口，所述冷水管线连接到所述混合阀的第二入口，所述混合阀的出水口连接到所述出口组件。

6.根据权利要求5所述的咖啡机，其特征在于，所述混合阀可操作地调节所述第二入口的开口面积以控制冷水流量。

7.根据权利要求5所述的咖啡机，其特征在于，所述出口组件包括饮料出口和奶沫器，所述第二热水输送管线包括第一混合输出管线和第二混合输出管线，所述第一混合输出管线连接第一多路阀，所述第二混合输出管线连接第二多路阀，所述第一多路阀包括第一热水进口、第一热水出口和第三热水出口，所述第二多路阀包括流体进口和流体出口，所述第一热水进口连接到所述混合阀的出水口，所述第一热水出口通过所述第一混合输出管线连接到所述饮料出口，所述第三热水出口通过所述第二混合输出管线连接到所述流体进口，所述流体出口通过蒸汽供应管线连接到所述奶沫器的蒸汽入口。

8.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述出口组件包括奶沫器，所述第二热水输送管线连接第二多路阀，所述第二多路阀包括流体进口和流体出口，所述输出连通点设置于所述流体进口的上游或者所述流体出口的下游，所述第二热水输送管线连接于所述奶沫器的蒸汽入口。

9.根据权利要求8所述的咖啡机，其特征在于，所述第一热水输送管线连接热水清洗管线，所述热水清洗管线连接到所述奶沫器的进空气管线。

10.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述第一热水输送管线的输出端连接到所述出口组件，所述第二热水输送管线的输出端连接到所述冲泡器。

11.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述第二热水输送管线上设有第一多路阀，所述第一多路阀包括第一热水进口以及第一热水出口，所述输出连通点构造为混合阀，所述蒸汽输送管线连接到所述混合阀的第一入口，所述冷水管线连接到所述混合阀的第二入口，所述混合阀的出水口连接到所述第一多路阀的第一热水进口，所述第一热水出口连接到所述冲泡器或者出口组件。

12.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述第一加热器构造为第一锅炉，所述第二加热器构造为第二锅炉，所述混合阀还包括第三入口，所述第一多路阀还包括第二热水出口，所述第一锅炉的出水口连接到所述第三入口，所述第二热水出口连接到所述第二锅炉的进水口。

13.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述出口组件包括奶沫器，所述第二热水输送管线上设有第二多路阀，所述第二多路阀包括流体进口和流体出口，所述第一多路阀还包括第三热水出口，所述流体进口连接到所述第三热水出口，所述流体出口连接到所述奶沫器的入口。

14.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述出口组件包括饮料出口和奶沫器，所述第二热水输送管线连接在所述蒸汽输送管线和所述奶沫器的蒸汽入口之间。

15.一种饮料机的饮料生成方法，包括以下步骤：

接收到饮品制备信号；

判断所述饮品制备信号对应的饮品模式为表征两路热水输出的饮品模式；

打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到冲泡器和出口组件之一；

打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，启动冷水水泵，使来自第二加热器的蒸汽与来自供水源的冷水在输出连通点混合并通过第二热水管线输出到冲泡器和出口组件之另一。

16.根据权利要求15所述的饮料生成方法，其特征在于，还包括：

判断所述饮品制备信号对应的饮品模式为表征热水和蒸汽同时输出的饮品模式；

打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到冲泡器；

打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，使来自第二加热器的蒸汽输送到奶沫器。

17.根据权利要求15所述的饮料生成方法，其特征在于，

所述表征两路热水输出的饮品模式包括第一饮品模式；

在第一饮品模式下，打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到冲泡器；

蒸汽和冷水混合的水通过第二热水管线输出到出口组件。

18.根据权利要求17所述的饮料生成方法，其特征在于，在所述第一饮品模式下，先执行奶沫器冲洗步骤，然后使来自第二加热器的蒸汽与来自供水源的冷水在输出连通点混合并通过第二热水管线输出到出口组件的奶沫器；所述奶沫器冲洗步骤包括关闭奶量调节阀，使第一热水输送管线的热水或者第二热水输送管线的热水进入奶沫器进行冲洗，冲洗完后断开进入奶沫器的热水，开启控制阀的蒸汽出口和空气出口以完成奶沫器冲洗。

19.根据权利要求15所述的饮料生成方法，其特征在于，

检测经所述输出连通点混合水的温度，当所述温度大于预设温度，启动电机控制输出连通点的冷水进口的开口面积增大，以实现冷水流量增大；当所述温度小于预设温度，启动电机控制输出连通点的冷水进口的开口面积减小，以实现冷水流量减小。

20.根据权利要求15所述的饮料生成方法，其特征在于，

所述表征两路热水输出的饮品模式还包括第二饮品模式；

在第二饮品模式下，打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到所述冲泡器；

打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，启动冷水水泵，使来自第二加热器的蒸汽与来自供水源的冷水在输出连通点混合_，并通过第二热水管线输出到出口组件的奶沫器，然后关闭冷水水泵，打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，使来自第二加热器的蒸汽输送到奶沫器。

21.根据权利要求15所述的饮料生成方法，其特征在于，还包括奶沫器冲洗步骤，所述奶沫器冲洗步骤包括：

打开第一热水输送管线上的热水控制阀，使来自第一加热器的热水输送到奶沫器，或者打开蒸汽输送管线上的蒸汽控制阀，启动冷水水泵，使来自第二加热器的蒸汽与来自供水源的冷水在输出连通点混合_，并通过第二热水管线输出到出口组件的奶沫器；

断开进入奶沫器的热水，开启控制阀的蒸汽出口和空气出口直至清洗完成。